專利名稱：用于爆炸物清除和安全檢控的圖像分析的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及爆炸物清除以及安全檢控的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明尤其是涉及一種用于在爆炸物清除和/或安全檢控的區(qū)域中識(shí)別危險(xiǎn)對(duì)象的檢查裝置、一種相應(yīng)的檢查方法、一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以及一種程序元件。
背景技術(shù)：
在安全檢控處的使用X射線設(shè)備的人員一般只有非常少的時(shí)間來估計(jì)被X射線照射的對(duì)象及其內(nèi)容。這尤其是在機(jī)場(chǎng)和旅游景點(diǎn)中出現(xiàn)。在此，必須判斷大部分在市場(chǎng)上常見的物品并且必須估計(jì)這些物品是否已被改變以及這些物品是否包含危險(xiǎn)的產(chǎn)品或物質(zhì)。該判斷一般基于個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)值和自己的估計(jì)來進(jìn)行
發(fā)明內(nèi)容
·本發(fā)明的任務(wù)是可靠地實(shí)現(xiàn)安全檢控和爆炸物清除。該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。本發(fā)明的擴(kuò)展由從屬權(quán)利要求和下面的描述給出。下面描述的實(shí)施例同樣地涉及檢查裝置、程序元件、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和方法。換句話說，下面在檢查裝置方面描述的特征也可以在方法中實(shí)施為相應(yīng)的方法步驟。此外可能的是，所提到的所有方法步驟也可以由檢查裝置、必要時(shí)結(jié)合操作人員來執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，說明一種用于在爆炸物清除和/或安全檢控的區(qū)域中識(shí)別危險(xiǎn)對(duì)象的檢查裝置。所述檢查裝置具有用于檢查危險(xiǎn)對(duì)象并且用于產(chǎn)生該對(duì)象的圖像的傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置。此外設(shè)置用于將所述圖像與已知的、存儲(chǔ)的參考圖像相比較的比較單元，其中所述參考圖像是參考對(duì)象的數(shù)字圖像。參考圖像例如可以存儲(chǔ)在檢查裝置的外部或者存儲(chǔ)在檢查裝置的存儲(chǔ)器上。例如，檢查裝置可以連接到中央數(shù)據(jù)庫，參考對(duì)象的數(shù)字圖像就存儲(chǔ)在所述中央數(shù)據(jù)庫上。數(shù)據(jù)連接在此可以根據(jù)實(shí)施方式有線地和/或無線地進(jìn)行。尤其可能的是，檢查裝置實(shí)施為多部分并且在檢查裝置的各個(gè)單元之間具有有線的或無線的接口。傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置例如可以與比較單元有明顯間距地布置。這可以用于保護(hù)操作人員。因此，傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置是一種執(zhí)行成像方法的裝置。該裝置例如可以是用于產(chǎn)生對(duì)象的X射線圖像的X射線設(shè)備、用于產(chǎn)生對(duì)象的超聲圖像的超聲設(shè)備、用于產(chǎn)生對(duì)象的MR圖像的磁共振設(shè)備和/或用于產(chǎn)生對(duì)象的PET圖像的正電子發(fā)射斷層造影設(shè)備。除此之外，還可以產(chǎn)生所述對(duì)象的視頻記錄，然后這些視頻記錄與其余的圖像數(shù)據(jù)一起傳送給比較單元。此外，比較單元可以被實(shí)施為自動(dòng)地、部分自動(dòng)地和/或手動(dòng)地產(chǎn)生虛擬電路，以便顯示位于對(duì)象中的可能爆炸裝置的功能。此外，比較單元可以實(shí)施為自動(dòng)檢驗(yàn)所述虛擬電路。使用者例如可以根據(jù)對(duì)象的圖像借助比較單元的相應(yīng)輸入和操作設(shè)備(該輸入和操作設(shè)備例如可以是單獨(dú)的膝上型電腦、便攜式操作單元或比較單元的操作臺(tái))產(chǎn)生虛擬電路。該電路的產(chǎn)生可以由比較單元支持，例如通過由該比較單元預(yù)先給定確定的電路部件，然后這些電路部件必須被組合起來。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，電路產(chǎn)生也可以全自動(dòng)地進(jìn)行。然后在產(chǎn)生虛擬電路之后，比較單元自動(dòng)檢驗(yàn)所產(chǎn)生的虛擬電路是否能夠工作。這可以明顯減輕炸彈排除人員的工作。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，比較單元被實(shí)施為手動(dòng)調(diào)節(jié)過濾功能，以便簡(jiǎn)化從包括多個(gè)不同參考圖像的數(shù)據(jù)組中對(duì)一個(gè)參考圖像的選擇。

使用者可以例如在考慮確定的產(chǎn)品分類的情況下自主地設(shè)置相應(yīng)的濾波器(過濾功能)。通過這種方式可以簡(jiǎn)化對(duì)象或包含在對(duì)象中的對(duì)象(吹風(fēng)機(jī)、無線電、移動(dòng)電話、爆炸裝置等)的識(shí)別。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，檢查裝置被實(shí)施為用于識(shí)別所述對(duì)象中包含的爆炸裝置和燃燒裝置。所述檢查裝置例如可以實(shí)施為在現(xiàn)場(chǎng)使用的移動(dòng)設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述傳感器裝置實(shí)施為產(chǎn)生對(duì)象的X射線圖像、超聲圖像、MR圖像和/或PET圖像。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述檢查裝置還具有攜帶所述傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置的移動(dòng)機(jī)器人單元。所述移動(dòng)機(jī)器人單元尤其是可以用在爆炸物清除的區(qū)域中。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述檢查裝置實(shí)施為用于行李、貨物或例如郵遞包裹的安全檢控裝置。這樣的安全檢控裝置在機(jī)場(chǎng)或其它包裝設(shè)備中使用。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述檢查裝置實(shí)施為人員檢控裝置，例如以全身掃描裝置的形式。在這種情況下，檢查可以基于X射線或者基于所謂的太赫茲方法進(jìn)行。這兩種檢查方法在所謂身體掃描儀的領(lǐng)域中已知。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述檢查裝置實(shí)施為自動(dòng)執(zhí)行所述比較并且基于該比較來進(jìn)行對(duì)象的分類。由此不需要與使用者的交互?？赡艿倪€有，所述檢查裝置進(jìn)行預(yù)先選擇并且由使用者來驗(yàn)證該預(yù)先選擇的正確性。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，說明一種用于在爆炸物清除和/或安全檢控的區(qū)域中識(shí)別危險(xiǎn)對(duì)象的方法。首先檢查對(duì)象，接著產(chǎn)生所述對(duì)象的圖像。該圖像例如是X射線圖像或者是上述圖像中的另一種圖像。接著從多個(gè)參考圖像中選擇一個(gè)參考圖像，其中這些參考圖像是參考對(duì)象的數(shù)字圖像。通過接著將參考圖像與對(duì)象的圖像相比較可以確定所述對(duì)象是否是危險(xiǎn)對(duì)象。此外所述方法可以實(shí)施為自動(dòng)地、部分自動(dòng)地或者手動(dòng)地產(chǎn)生虛擬電路，以顯示位于對(duì)象中的可能爆炸裝置的功能。接著可以執(zhí)行對(duì)該虛擬電路的自動(dòng)檢驗(yàn)。也可以執(zhí)行對(duì)過濾功能的手動(dòng)調(diào)節(jié)，以便簡(jiǎn)化從包括多個(gè)不同參考圖像的數(shù)據(jù)組中對(duì)一個(gè)參考圖像的選擇。根據(jù)另一方面，可以自動(dòng)執(zhí)行所述比較并且基于該比較執(zhí)行對(duì)象的分類。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，說明一種程序元件，該程序元件在上面以及下面所描述的檢查裝置的處理器上實(shí)施時(shí)引導(dǎo)所述檢查裝置執(zhí)行上述和下面描述的方法步驟中的至少一些或者甚至全部。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，說明一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)了相應(yīng)的程序元件，該程序元件在(如上面以及下面所描述的)檢查裝置的處理器上實(shí)施時(shí)引導(dǎo)所述檢查裝置執(zhí)行上述和下面描述的方法步驟中的至少一些。在此，所述程序元件是計(jì)算機(jī)程序或存儲(chǔ)在檢查裝置的處理器上的軟件的一部·分。處理器在此同樣可以是本發(fā)明的主題。此外，該實(shí)施方式包括通過更新(Update)而促使現(xiàn)有程序用于本發(fā)明的使用的程序元件。


下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖I示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的比較單元的顯示屏的顯示屏圖示。圖2示出圖I的圖示的三個(gè)選擇區(qū)域。圖3A示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的參考對(duì)象列表。圖3B示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可選擇參考對(duì)象的圖像圖示。圖4示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于選擇搜索功能的圖示。圖5示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)象的詳細(xì)視圖。圖6示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)象的圖像的圖示。圖7示出對(duì)象的圖像與參考對(duì)象的圖像之間的比較。圖8示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路產(chǎn)生的過程。圖9示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的流程圖。圖10示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢查裝置。圖11示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的檢查裝置。圖12示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的檢查裝置。圖13示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的比較單元。
具體實(shí)施例方式附圖中的圖示是示意性的而不是按比例的。如果在下面的附圖描述中在不同的附圖中使用相同的附圖標(biāo)記，則這些附圖標(biāo)記表示相同或類似的元件。但是，相同或類似的元件也可以通過不同的附圖標(biāo)記表示。圖I示出比較單元1004 (參見圖10)的顯示屏的圖示。檢查裝置能夠提供作為圖像顯示的可疑對(duì)象(例如X射線圖像)與來自數(shù)據(jù)庫中的參考對(duì)象的基本上無延遲的比較，以通過該可疑對(duì)象判斷實(shí)際的威脅。提供參考對(duì)象的可交互使用的、數(shù)字的圖像和部件目錄。這些參考對(duì)象例如是可以在可疑的和危險(xiǎn)的對(duì)象中找到的并且必須被識(shí)別出來的對(duì)象。尤其可以是非常規(guī)的爆炸裝置和/或燃燒裝置(所謂的 USBV 或 IED,即 “ Improvised Explosive Device (簡(jiǎn)易爆炸裝置)”)。此外存在在識(shí)別了危險(xiǎn)對(duì)象之后設(shè)計(jì)虛擬電路以顯示和模擬可能爆炸裝置的功能的可能性。由此，爆炸物排除人員幾乎不受限制地使用很多數(shù)據(jù)，軟件的使用也節(jié)省了力氣。此外，可以通過使用過濾功能以及通過實(shí)施簡(jiǎn)單的操作單元來贏得時(shí)間。在安全檢控的區(qū)域中同樣可以為安全檢控設(shè)備(例如X射線檢控設(shè)備)的操作者贏得顯著的時(shí)間，尤其是當(dāng)可疑物存在于可疑對(duì)象的內(nèi)容中時(shí)。此外可以明顯提高可靠性，因?yàn)榕袛嗫梢曰趨⒖紝?duì)象而不是基于個(gè)人估計(jì)來做出。另外，可以自動(dòng)或部分自動(dòng)地做出判斷。通過上面和下面描述的用于爆炸物清除和安全檢控的圖像分析，對(duì)應(yīng)用者來說可·以將可疑的和/或危險(xiǎn)的對(duì)象(例如非常規(guī)的爆炸和燃燒裝置)的圖像(例如X射線圖像)快速地和不復(fù)雜地與參考對(duì)象相比較。下面以基于X射線的檢查裝置為例描述該系統(tǒng)。但是，下面的描述當(dāng)然還適用上述替換的檢查裝置。該系統(tǒng)在位于檢控者的工位處的X射線檢控附近。在對(duì)可疑對(duì)象的內(nèi)容的判斷不確定的情況下，檢控者在系統(tǒng)部件之一的操作界面(例如觸摸表面)上選擇相應(yīng)的參考對(duì)象組，例如吹風(fēng)機(jī)或移動(dòng)電話，并且選擇所提供的參考產(chǎn)品。通過選擇參考產(chǎn)品，該產(chǎn)品被放大并且被更精確地顯示。由此可能引入的參考產(chǎn)品和可疑對(duì)象的圖像之間的比較使得操作者可以檢查市場(chǎng)上常見的設(shè)備的不可更改性并且必要時(shí)引入后續(xù)措施。如果操作者找到危險(xiǎn)物品或物質(zhì)，則操作者可以引入交叉檢控并且相應(yīng)于所謂的“I4C IED Component Catalogue + Circuit Constructor (I4C IED 部件目錄 + 電路構(gòu)造器)”比較電零件和有爆炸危險(xiǎn)的零件，以獲得關(guān)于危險(xiǎn)性的確認(rèn)。I4C IED部件目錄+電路構(gòu)造器是計(jì)算機(jī)軟件，該計(jì)算機(jī)軟件允許將對(duì)象的圖像與參考圖像相比較，并且此外使得可以隨后產(chǎn)生虛擬電路，然后又檢驗(yàn)這樣產(chǎn)生的電路的功能效率。下面描述所謂的I4C IED部件目錄+電路構(gòu)造器。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(也稱為程序元件或計(jì)算機(jī)程序元件或計(jì)算機(jī)程序)尤其適用于通過警察或軍隊(duì)的炸彈以及爆炸裝置排除人員使用，但是當(dāng)然也可以在安全檢控時(shí)使用。警察和軍隊(duì)的排除人員們通常被迫在清除誘殺裝置(所謂的IED)之前收集關(guān)于IED的信息。屬于這種信息的有X射線等，以提供對(duì)象的內(nèi)在生命和功能的印象。在X射線圖像上識(shí)別出的部分必須全部被識(shí)別出并且被分配給功能。在該分析之后才可以進(jìn)行面向位置的判斷，如下面還要講述的。根據(jù)負(fù)荷大小和負(fù)荷類型，這可以從爆炸或射擊技術(shù)的排除經(jīng)由手動(dòng)拆卸發(fā)展到災(zāi)難警報(bào)的觸發(fā)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，檢查裝置使得應(yīng)用者可以精確地分析IED的X射線圖像?？梢越柚^濾器來明確地分配組件。在對(duì)組件進(jìn)行可視化的識(shí)別之后，通過軟件來描述作用方式和在IED中的可能使用。為了理解IED而虛擬地布置所選擇的部分，以由此產(chǎn)生示意性的接線圖。軟件被用作可在計(jì)算機(jī)單元1004 (參見圖10至圖13)上操作的工具，例如排除人員以及安全人員的“粗略筆記本”或便簽簿。本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序可以在市場(chǎng)上常見的操作系統(tǒng)上運(yùn)行。在啟動(dòng)之后要求登錄，該登錄防止未經(jīng)授權(quán)的訪問。作為基本功能，主側(cè)例如提供目錄和包含的零件的顯示、輸入的(X射線)記錄的可疑對(duì)象/IED的輸入功能和顯示(如用于產(chǎn)生接線圖的白板)、報(bào)告功能(Iteport)、幫助功能和程序結(jié)束功能。相應(yīng)的顯示屏圖示例如在圖I中示出，其中目錄和若干所包含的零件3的圖示被反映出來。如果選擇確定的零件(對(duì)象)，則該零件作為對(duì)象I顯示在顯示屏區(qū)域2上。選擇數(shù)字5或20 :
例如，可以分別用5個(gè)所顯示的零件在側(cè)面在左顯示屏邊緣處或者在整個(gè)側(cè)面用20個(gè) 零件顯示目錄，以便能進(jìn)行更為快速的選擇。在僅用5個(gè)零件顯示的情況下，在選擇時(shí)顯示屏的大部分被詳細(xì)視圖所填滿。在具有20個(gè)零件的視圖的情況下，顯示屏在選擇一個(gè)零件之后跳至“5-視圖”，以顯示該選擇。然后必須又重新選擇“20-視圖”。圖2示出用于選擇不同的視圖的相應(yīng)的選擇鍵21，22和23。X射線視圖或混合視圖
在概覽5或20中所顯示的所有零件都在3個(gè)視圖中顯示并且在此可以向上滾屏或向下滾屏。該顯示例如作為純X射線視圖進(jìn)行，該X射線視圖具有來自例如3個(gè)方向的X射線記錄，或者作為混合視圖進(jìn)行，該混合視圖具有來自正視圖的X射線記錄、來自正視圖的照片以及相應(yīng)的線路標(biāo)記和符號(hào)。列表或圖像
一般地，借助顯示為圖像的零件執(zhí)行搜索(參見圖3B)或顯示為列表，在該列表中將這些零件的專業(yè)概念分配給不同的組(參見圖3A)。搜索支持
對(duì)確定的零件的搜索可以通過多個(gè)功能來支持。例如可以設(shè)置所謂的“搜索按鈕”。在選擇搜索區(qū)域(搜索按鈕)的情況下，自動(dòng)出現(xiàn)針對(duì)搜索概念的窗口以及虛擬鍵盤。根據(jù)關(guān)鍵詞在整個(gè)數(shù)據(jù)庫中搜索。搜索結(jié)果可以通過事后激活過濾目錄來精確化。這在圖4中示出。此外可以選擇過濾目錄，以便還能結(jié)構(gòu)化地執(zhí)行搜索。過濾目錄的劃分不一定僅根據(jù)技術(shù)的和電工技術(shù)的考慮來進(jìn)行，而是還可以允許對(duì)操作人員(爆炸物和燃燒裝置排除人員)進(jìn)行分類。從而例如可以既在電子裝置又在開關(guān)中顯現(xiàn)光靈敏的電阻。可以劃分為以下目錄
-連接完成和封裝好的系統(tǒng)，
-開關(guān)，
-電源，
-附加部件，
-電子裝置，
-危險(xiǎn)物質(zhì)。詳細(xì)視圖
在詳細(xì)視圖中分別顯示從概覽中選擇的圖像、X射線圖像或符號(hào)。一般地，在詳細(xì)視圖中存在向所顯示的零件添加用于調(diào)用關(guān)于功能的附加信息以及顯現(xiàn)附加選項(xiàng)的選擇的可能性。作為功能鍵顯示的這些選項(xiàng)提供在不同的方向上移動(dòng)圖像、放大和縮小圖像或者對(duì)圖像質(zhì)量進(jìn)行后處理的可能性。這在圖5中示出。比較
通過選擇比較功能(“Compare-Function”)來劃分顯示屏，并且從界面“IED Xray”中顯現(xiàn)所選擇的圖像，以便在搜索期間實(shí)現(xiàn)與IED的直接匹配。這例如在圖7中示出，其中在顯示屏片段701上將可疑對(duì)象的圖像與參考對(duì)象圖像702對(duì)比地示出。下面描述輸入的可疑對(duì)象的記錄(例如X射線記錄)的輸入和顯示?！ぽ斎?br> 輸入圖像的前提是，被用于生成X射線記錄的X射線軟件允許輸出圖像。區(qū)域“瀏覽圖像”打開彈出框，在該彈出框中可以選擇兩個(gè)所輸出的圖像的目標(biāo)地點(diǎn)。所選擇的文件通過“輸入”作為顯示得小的圖像被接納到對(duì)新的可能IED的選擇中，并且在界面“IED Xray”上顯示。通過選擇“清除”可以又從該選擇中除去所選擇的IED。顯示
所選擇的IED的圖像在大的顯示屏區(qū)域601中被放大地顯示(參見圖6)。對(duì)于該視圖又提供詳細(xì)視圖的所有功能。為了實(shí)現(xiàn)零件和IED之間的精確匹配，可以通過選擇“Compare(比較)”來劃分顯示屏。從而產(chǎn)生兩個(gè)并排的詳細(xì)視圖，它們具有直接對(duì)比顯示的所有功能。在界面“IED Xray”中僅提供位于選擇中的零件來用于比較。這些零件位于顯示屏邊緣703處的狹窄的一列中(參見圖7)，并且可以通過在其視圖中的選擇區(qū)域來改變。下面詳細(xì)解釋虛擬電路的產(chǎn)生。該功能在產(chǎn)生簡(jiǎn)化的接線圖時(shí)有助于在IED中的零件與其功能的空間分配，并且由此有助于理解IED是如何工作的。所選擇的零件
所有位于選擇中的零件都在概覽中(例如在所謂的“5”概覽中(參見圖8))顯示。產(chǎn)生接線圖
部分的分配或者在空的背景(“Whiteboard (白板)”)上進(jìn)行或者在IED X射線記錄的所輸入和所選擇的圖像上進(jìn)行。在兩種情況下都稱為白板。在“5”概覽中選擇零件，并且然后在白板上選擇該零件應(yīng)當(dāng)定位于的位置。該零件在所選擇的位置上顯現(xiàn)并且自動(dòng)顯示為符號(hào)。所插入的符號(hào)可以隨時(shí)移動(dòng)并且又被除去。為了在該分配期間保證看到概覽，可以隨時(shí)通過按鈕隱去和重新顯現(xiàn)所有符號(hào)以及IED X射線記錄。通過相應(yīng)的按鈕，可以用線將符號(hào)連接起來，以產(chǎn)生接線圖。根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施例，接線圖產(chǎn)生可以全自動(dòng)地進(jìn)行。報(bào)告
為了產(chǎn)生報(bào)告或?yàn)榱藢⑶闆r在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中存檔，可以存儲(chǔ)和輸出不同的知識(shí)。這些知識(shí)在此例如是所識(shí)別的零件的類型、所生成的接線圖、所輸入的附加信息和/或完整情況的存儲(chǔ)。幫助
在按下幫助區(qū)域之后可以按下任意其它按鍵，以獲得關(guān)于該按鍵的信息。在相應(yīng)的按鍵旁邊顯現(xiàn)具有幫助文本的區(qū)域。結(jié)束程序
在按下該區(qū)域之后顯現(xiàn)程序是否應(yīng)當(dāng)真的結(jié)束的安全查詢。在確認(rèn)之后關(guān)閉所述程序。當(dāng)前情況被凍結(jié)并被自動(dòng)存儲(chǔ)。該計(jì)算機(jī)程序可以用于軍隊(duì)和警察的排除人員使用。此外可以在X射線檢控或其它行李或人員檢控的情況下以用于爆炸物清除和安全檢控的圖像分析的方式進(jìn)行民用目的。可疑的或者已經(jīng)識(shí)別為危險(xiǎn)的對(duì)象可以借助該程序來進(jìn)行比較。 圖9示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的流程圖。該方法在步驟901開始并且在步驟902進(jìn)行對(duì)象的傳感器檢查。該對(duì)象例如可以是行李、運(yùn)輸貨物、郵包或可疑對(duì)象，例如爆炸裝置。在步驟903中基于該傳感器的(成像的)檢查判斷所述對(duì)象是否可能是危險(xiǎn)對(duì)象。如果不是這種情況，則該檢查方法在步驟907結(jié)束。但是如果判斷該對(duì)象原則上可能是危險(xiǎn)對(duì)象，則在步驟904中從數(shù)據(jù)庫中選擇參考產(chǎn)品或參考對(duì)象，然后在步驟905中根據(jù)視覺分析判斷該對(duì)象是否包含與參考產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品或者是否是與參考產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品，其中該視覺分析是在參考產(chǎn)品和分類為危險(xiǎn)的對(duì)象之間的視覺比較。如果不是這種情況，則選擇另一個(gè)參考產(chǎn)品(步驟904)。如果在步驟905判斷該對(duì)象是與參考產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品或是該對(duì)象包含這樣的產(chǎn)品，則可以在步驟906中產(chǎn)生虛擬接線圖。該虛擬接線圖產(chǎn)生由計(jì)算機(jī)支持地基于對(duì)被檢查對(duì)象記錄的圖像來進(jìn)行。此后在步驟907中檢驗(yàn)該接線圖是否能工作并且該接線圖能以何種形式工作。這可以極大地減輕炸彈排除人員的工作。在步驟908中，該方法結(jié)束。圖10至12示出檢查裝置100的示例。在圖10的情況下是X射線設(shè)備，例如計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備1001，該計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備1001構(gòu)成為環(huán)形并且待檢查對(duì)象1002穿過該計(jì)算機(jī)斷層造影設(shè)備。X射線設(shè)備1001連接到圖像數(shù)據(jù)生成裝置1003，該圖像數(shù)據(jù)生成裝置產(chǎn)生待檢查對(duì)象1002的X射線圖像并且然后將該X射線圖像轉(zhuǎn)發(fā)給比較單元1004(該比較單元例如是膝上型電腦等)。圖11示出攜帶傳感器裝置1001的機(jī)器人1101形式的檢查裝置100。對(duì)象1002的所記錄的數(shù)據(jù)可以通過無線接口 1103發(fā)送給遠(yuǎn)處布置的接收器1102，該接收器與圖像數(shù)據(jù)生成裝置1003和比較單元1004連接并且向它們傳送所接收的數(shù)據(jù)。圖12示出所謂的全身掃描儀1001，該全身掃描儀是所述檢查裝置的一部分。圖13示出比較單元1004的示例，該比較單元在這種情況下具有處理器1301和存儲(chǔ)單元1302以及用戶界面1303。存儲(chǔ)單元1302例如可以是上面提到的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。本發(fā)明涉及在爆炸物清除和安全檢控的區(qū)域中對(duì)危險(xiǎn)對(duì)象的識(shí)別。記錄對(duì)象的圖像并且與存儲(chǔ)的參考對(duì)象的圖像相比較。參考對(duì)象的圖像的選擇可以通過使用確定的過濾功能來減輕難度和加速。通過這種方式可以更快地以及具有高精度地執(zhí)行待檢查對(duì)象的分類。補(bǔ)充地還要指出，“包括”和“具有”不排除其它元件或步驟，并且“一個(gè)”或“一”也不排除多個(gè)。此外還要指出，參照上述實(shí)施例之一所描述的特征或步驟也可以與上述其它實(shí)施例的其它特征或步驟組合地使用。權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)看作是限制?！?br> 權(quán)利要求
1.一種用于在爆炸物清除和/或安全檢控的區(qū)域中識(shí)別危險(xiǎn)對(duì)象(1002)的檢查裝置(100)，所述檢查裝置具有 用于檢查該對(duì)象并且用于產(chǎn)生該對(duì)象的圖像的傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置(1001，1003)； 用于將所述圖像與已知的、存儲(chǔ)的參考圖像相比較的比較單元(1004)，其中所述參考圖像是參考對(duì)象的數(shù)字圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的檢查裝置， 其中比較單元(1004)此外被實(shí)施為自動(dòng)地、部分自動(dòng)地或手動(dòng)地產(chǎn)生虛擬電路，以便顯示位于對(duì)象中的可能爆炸裝置的功能；以及 其中比較單元此外被實(shí)施為自動(dòng)檢驗(yàn)所述虛擬電路。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的檢查裝置， 其中比較單元(1004)被實(shí)施為手動(dòng)調(diào)節(jié)過濾功能，以便簡(jiǎn)化從包括多個(gè)不同參考圖像的數(shù)據(jù)組中對(duì)一個(gè)參考圖像的選擇。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的檢查裝置， 被實(shí)施為識(shí)別在所述對(duì)象中包含的爆炸裝置和燃燒裝置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的檢查裝置， 其中所述傳感器裝置(1001)被實(shí)施為產(chǎn)生對(duì)象的X射線圖像、超聲圖像、MR圖像和/或PET圖像。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的檢查裝置， 其中所述檢查裝置還具有攜帶所述傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置的移動(dòng)機(jī)器人單元(1101)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的檢查裝置， 被實(shí)施為用于行李、貨物和/或郵遞包裹的安全檢控裝置。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的檢查裝置， 被實(shí)施為人員檢控裝置，尤其是以全身掃描裝置的形式。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的檢查裝置， 被實(shí)施為自動(dòng)執(zhí)行所述比較并且基于該比較來進(jìn)行對(duì)象(1002)的分類。
10.一種用于在爆炸物清除和/或安全檢控的區(qū)域中識(shí)別危險(xiǎn)對(duì)象的方法，該方法具有以下步驟 檢查對(duì)象； 產(chǎn)生所述對(duì)象的圖像； 從多個(gè)參考圖像中選擇一個(gè)參考圖像； 將參考圖像與對(duì)象的圖像相比較； 其中參考圖像是參考對(duì)象的數(shù)字圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，此外具有步驟 產(chǎn)生虛擬電路，以顯示位于對(duì)象中的可能爆炸裝置的功能。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，此外具有步驟 自動(dòng)檢驗(yàn)所述虛擬電路。
13.一種程序元件，該程序元件在根據(jù)權(quán)利要求I至9之一的檢查裝置的處理器上實(shí)施時(shí)引導(dǎo)所述檢查裝置執(zhí)行下面的步驟 檢查對(duì)象(1002)； 產(chǎn)生所述對(duì)象的圖像； 從多個(gè)參考圖像中選擇一個(gè)參考圖像； 將參考圖像與對(duì)象的圖像相比較； 其中參考圖像是參考對(duì)象的數(shù)字圖像。
14.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(1302),在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有程序元件，該程序元件在根據(jù)權(quán)利要求I至9之一的檢查裝置(100)的處理器(1301)上實(shí)施時(shí)引導(dǎo)所述檢查裝置執(zhí)行下面的步驟 檢查對(duì)象(1002)； 產(chǎn)生所述對(duì)象的圖像； 從多個(gè)參考圖像中選擇一個(gè)參考圖像； 將參考圖像與對(duì)象的圖像相比較； 其中參考圖像是參考對(duì)象的數(shù)字圖像。
全文摘要
用于爆炸物清除和安全檢控的圖像分析。為了在爆炸物清除或者安全檢控的區(qū)域中識(shí)別出危險(xiǎn)對(duì)象(1002)，使用傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置(1001，1003)以及比較單元(1004)。該傳感器和圖像數(shù)據(jù)生成裝置檢查對(duì)象并且從該對(duì)象產(chǎn)生圖像，該圖像由比較單元與已知的、所存儲(chǔ)的參考圖像相比較。所述參考圖像是參考對(duì)象的數(shù)字圖像。通過這種方式可以安全和有效地構(gòu)成安全檢控和爆炸物清除。
文檔編號(hào)G06K9/62GK102789577SQ20121015121
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者D.福格爾曼 申請(qǐng)人:伊德斯德國(guó)股份有限公司