專利名稱：遠(yuǎn)程定位中基于rfid的引導(dǎo)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用射頻識別(RFID)標(biāo)簽的實時定位系統(tǒng)，并且更具體地，涉及與RFID讀取器裝置通信來警告用戶他/她在區(qū)域內(nèi)的定位并且將該用戶引導(dǎo)到該區(qū)域內(nèi)期望的目的地的一個或多個RFID標(biāo)簽。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(GPS)是基于空間的導(dǎo)航系統(tǒng)。在該GPS系統(tǒng)內(nèi)，多個衛(wèi)星傳送可以在接收器裝置(例如，專用GPS接收器、蜂窩電話等)處接收的信號。GPS接收器單元利用接收的信號確定位置。甚至可能的是，接收器裝置然后可以傳送傳達接收器裝置的確定定 位的另一個信號。從而，接收器裝置的用戶被告知他/她的位置并且該位置信息可能可以與例如集中式服務(wù)器等的另一個裝置共享。然而，某些區(qū)域，特別是大的區(qū)域，可阻礙/阻止從衛(wèi)星接收GPS信號。阻礙/阻止接收的一些示例區(qū)域包括位于地下或具有較厚壁的建筑物內(nèi)的區(qū)域。從而，用于確定用戶在區(qū)域內(nèi)的定位而不使用GPS的方法和裝置將是有益的。此外，具有顯示用戶在該區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前定位并且將用戶引導(dǎo)到期望定位(例如，出口)的裝置將是有用的。當(dāng)能見度較低或不具備能見度時，對于例如停電或火災(zāi)等緊急情況，這將是合乎需要的。

發(fā)明內(nèi)容
下列文字提出簡化的簡要描述以便提供對本文論述的系統(tǒng)和/或方法的一些方面的基本理解。該簡要描述不是本文論述的系統(tǒng)和/或方法的廣泛的概述。不意在識別主要/關(guān)鍵要素或描繪這樣的系統(tǒng)和/或方法的范圍。其唯一目的是采用簡化形式提出一些概念作為稍后提出的更詳細(xì)描述的開頭。根據(jù)一個方面，本發(fā)明提供定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括射頻識別(RFID)讀取器裝置，其配置成發(fā)送至少一個查詢信號并且接收至少一個響應(yīng)信號。該系統(tǒng)包括安置在區(qū)域內(nèi)的至少一個RFID標(biāo)簽。該至少一個RFID標(biāo)簽存儲與該至少一個RFID標(biāo)簽在該區(qū)域內(nèi)的定位關(guān)聯(lián)的獨特信息。該至少一個RFID標(biāo)簽的每個配置成從RFID讀取器裝置接收至少一個查詢信號并且傳送至少一個響應(yīng)信號(其傳達該獨特信息)中的一個到RFID讀取器裝置。RFID讀取器裝置進一步配置成利用至少一個響應(yīng)信號來確定RFID讀取器裝置在區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前定位。根據(jù)另一個方面，本發(fā)明提供在區(qū)域內(nèi)定位用戶的方法。提供射頻識別(RFID)讀取器裝置。至少一個RFID標(biāo)簽安置在該區(qū)域內(nèi)。該至少一個RFID標(biāo)簽配置成存儲與該至少一個RFID標(biāo)簽在該區(qū)域內(nèi)的定位關(guān)聯(lián)的獨特信息。至少一個信號從RFID讀取器裝置發(fā)送并且由該至少一個RFID標(biāo)簽接收。存儲的至少一個RFID標(biāo)簽的獨特信息被傳送到RFID讀取器裝置。確定RFID讀取器裝置在區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前定位。


當(dāng)參照附圖閱讀下文描述時，本發(fā)明的前述的和其他優(yōu)勢將對于本領(lǐng)域技術(shù)人員變得明顯，其中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的方面的示例區(qū)域和示例引導(dǎo)定位系統(tǒng)的示意 圖2是根據(jù)本發(fā)明的方面內(nèi)的和在圖I內(nèi)示出的系統(tǒng)的示例RFID讀取器裝置和示例RFID標(biāo)簽的框 圖3是顯示與圖I 一起示出的區(qū)域內(nèi)的路徑的RFID讀取器裝置的示例顯示屏的示意圖；以及
圖4是顯示避開危險情況的路徑的RFID讀取器裝置的另一個示例顯示屏的示意圖。
具體實施例方式并入本發(fā)明的一個或多個方面的示例實施例在圖中描述并且圖示。這些圖示的示例不意在成為對本發(fā)明的限制。例如，本發(fā)明的一個或多個方面可以在其他實施例以及甚 至其他類型的裝置中利用。此外，在本文中使用某些術(shù)語只是為了方便并且不看作是對本發(fā)明的限制。再另外，在圖中，采用相同的標(biāo)號用于指示相同的元件。圖I圖示根據(jù)本發(fā)明的方面的示例引導(dǎo)定位系統(tǒng)10。該引導(dǎo)定位系統(tǒng)10可以安置在區(qū)域12內(nèi)。該引導(dǎo)定位系統(tǒng)10可以包括安置在該區(qū)域12內(nèi)的一個或多個射頻識別(RFID)標(biāo)簽8。用戶可以在該區(qū)域12內(nèi)攜帶(例如，持有或用別的方式固定到該用戶上)RFID讀取器裝置14。一般，RFID標(biāo)簽8可以經(jīng)由從RFID標(biāo)簽8到RFID讀取器裝置14的信息通信而與RFID讀取器裝置14合作(例如，參見圖2)，并且從而使RFID讀取器裝置14能夠確定RFID讀取器裝置14在區(qū)域12內(nèi)的當(dāng)前定位。RFID讀取器裝置14可以隨后在顯示屏(例如，參見圖3)上對用戶顯示在區(qū)域12內(nèi)的當(dāng)前定位。區(qū)域12 (圖I)可以包括遍布區(qū)域12安置的多種結(jié)構(gòu)20。例如，這些結(jié)構(gòu)20可以包括例如在圖I中示出的管道、水箱、壁、門道、過道、出口等。要意識到示出的區(qū)域12只是示例并且只一般地/示意地在圖I中示出。這些結(jié)構(gòu)20在數(shù)量或定位上不限于示出的示例，并且可以在數(shù)量和/或區(qū)域12內(nèi)的定位方面變化。而且，要意識到區(qū)域的類型可以變化并且位于其中的結(jié)構(gòu)的類型可以變化。一些示例區(qū)域定位包括諸如工廠、鋼廠、水電廠、礦山等的環(huán)境。例如，在一個示例中，區(qū)域12可以在鋼廠中并且區(qū)域可以包括鼓風(fēng)爐作為結(jié)構(gòu)，或區(qū)域可以在礦山中并且區(qū)域可以包括多種礦井軸特征等作為結(jié)構(gòu)。區(qū)域12另外可以在離岸油平臺、風(fēng)力渦輪機設(shè)備等中。鑒于區(qū)域12可以變化這一事實，要意識到區(qū)域12的屬性可以變化。例如，區(qū)域12可以包括訪問全球定位系統(tǒng)(GPS)的定位和有限地訪問或不能訪問GPS的定位。有限地訪問或不能訪問GPS的定位的具體示例可以包括例如礦山、隧道等地下和/或水下的定位以及例如電廠、水電廠水壩等具有厚的壁/頂棚的定位。仍參照圖1，引導(dǎo)定位系統(tǒng)10可以包括遍布區(qū)域12安置的一個或多個RFID標(biāo)簽8。這些RFID標(biāo)簽8可以安置在區(qū)域12內(nèi)的多種定位中。例如，這些RFID標(biāo)簽8可以安置在區(qū)域12內(nèi)的固定結(jié)構(gòu)20上，其包括示出的示例的管道、壁、門道、過道、出口等。此外，這些RFID標(biāo)簽8可以遍布區(qū)域12安置在廣泛范圍的定位中，使得這些RFID標(biāo)簽8覆蓋區(qū)域12的大部分或全部。這些RFID標(biāo)簽8不限于固定結(jié)構(gòu)，并且如此，可以安置到可以在區(qū)域12內(nèi)部或外部移動的移動結(jié)構(gòu)。例如，這些RFID標(biāo)簽8可以安置在區(qū)域12內(nèi)的多種裝置上，例如包括諸如叉車、卡車、汽車、手推車等的移動資產(chǎn)?？梢园仓眠@些RFID標(biāo)簽8使得RFID讀取器裝置14可以在區(qū)域12內(nèi)的大部分或全部定位中與這些RFID標(biāo)簽8中的一個或多個通信。RFID標(biāo)簽8可以附連到結(jié)構(gòu)20或至少靠近結(jié)構(gòu)20放置。在一個示例方法中，RFID標(biāo)簽8可以采用許多方式(包括通過粘合劑、卡口裝配手段等)可移除地貼附到結(jié)構(gòu)20。因此，當(dāng)RFID標(biāo)簽8安置在結(jié)構(gòu)20上時，除非被移除，否則RFID標(biāo)簽8將仍然固定到結(jié)構(gòu)20。RFID標(biāo)簽8可以呈現(xiàn)許多尺寸，并且可以小到足以安置在例如燈具內(nèi)、頂棚板內(nèi)等等突出視野的外面。此外，RFID標(biāo)簽8可以在包括高溫環(huán)境和低溫環(huán)境、具有高的水分和濕度的環(huán)境等的多種環(huán)境中有效地使用?，F(xiàn)在參照圖2，示意地示出單個示例RFID標(biāo)簽8通過無線電波與RFID讀取器裝置14通信以將來自每個相應(yīng)RFID標(biāo)簽8的信息傳達到RFID讀取器裝置14。要意識到盡管圖2只示出與RFID讀取器裝置14進行通信的單個示例RFID標(biāo)簽8，但相似的通信可以相應(yīng)地在多個RFID標(biāo)簽8 (圖I)的每個與RFID讀取器裝置14之間發(fā)生。因此，要理解RFID標(biāo)簽8中的一個或多個可以進行通信。對于通信，RFID讀取器裝置14起到查詢RFID標(biāo)簽8的詢問器的作用。
轉(zhuǎn)向RFID標(biāo)簽8可能的物理細(xì)節(jié)，應(yīng)該意識到這樣的細(xì)節(jié)不一定是對本發(fā)明的范圍的限制。一些示例物理細(xì)節(jié)可以包括多種不同類型的RFID標(biāo)簽，其包括無源RFID標(biāo)簽、有源RFID標(biāo)簽和半無源RFID標(biāo)簽。因為電力由來自RFID讀取器裝置14的通信供應(yīng)，所以無源RFID標(biāo)簽不包含電池。具體地，無源RFID標(biāo)簽利用來自RFID讀取器裝置14的通信的電磁場特性來供電。有源RFID標(biāo)簽包括電池，其可以用作RFID標(biāo)簽的電源。半無源RFID標(biāo)簽包括電池，但與無源RFID標(biāo)簽相似，還使用由RFID讀取器裝置14供應(yīng)的電力。在圖2的示出示例中，RFID標(biāo)簽8可以包括存儲和/或處理信息的集成電路(IC)22。RFID標(biāo)簽8還包括用于接收和傳送信號兩者的天線24。在一個示例中，該天線24可以傳送來自RFID標(biāo)簽8的、存儲的信息。存儲的信息對于區(qū)域12內(nèi)的每個RFID標(biāo)簽8可以是獨特的。具體地，該獨特信息可以包括多種信息。例如，該獨特信息可以包括RFID標(biāo)簽8在區(qū)域12內(nèi)的具體定位，例如“位于管道上的RFID標(biāo)簽”(例如，參見圖I)。在備選方案中，該獨特信息可以只包括指配給RFID標(biāo)簽的識別碼/號，例如“RFID標(biāo)簽#135”等。如下文描述的，該獨特信息可被RFID讀取器裝置14利用。應(yīng)該再次注意，本示例中的RFID標(biāo)簽8不限于關(guān)于圖2示出并且描述的RFID標(biāo)簽，并且標(biāo)簽可以包括多種類型的RFID標(biāo)簽。例如，在圖2中示出的無源RFID標(biāo)簽內(nèi)的集成電路可簡單地借助存儲器，例如EEPR0M，其僅在從RFID讀取器裝置14進行詢問時傳遞信息。相似地，除在圖2中示出的集成電路22和天線24外，電池也可以包括在有源RFID標(biāo)簽內(nèi)。仍參照圖2，RFID讀取器裝置14可以包括天線，該天線可以包括射頻(RF)傳送器26和RF接收器28。該RF傳送器26可以發(fā)出一個或多個信號40，其可以稱為查詢或“查驗”信號。這樣的信號40可以由RFID標(biāo)簽8接收。RF接收器28可以從RFID標(biāo)簽8接收一個或多個響應(yīng)信號42。信號40和42可以具有范圍限制(即，在其上信號具有切實可行的足夠強度和清晰度的距離)。如將意識到的，信號42可以由在該范圍內(nèi)的復(fù)數(shù)個RFID標(biāo)簽8(圖I)中的任何RFID標(biāo)簽8接收并且RF接收器28可以從在該范圍內(nèi)的多個RFID標(biāo)簽8接收一個或多個響應(yīng)信號42。如將在下文更詳細(xì)描述的，響應(yīng)信號42可以由RFID讀取器裝置14分析，以確定RFID讀取器裝置14的當(dāng)前定位。RF傳送器26和接收器28可以由諸如微處理器、控制器等計算機系統(tǒng)30 (圖2)控制。該計算機系統(tǒng)30可以包括任何類型的系統(tǒng)，例如微處理器、控制器等。該計算機系統(tǒng)30可以進一步在區(qū)域12的地圖32上操作。該地圖32可以保持在存儲器或其他保持裝置中?？梢圆捎迷S多方式獲取該地圖32。例如，可以預(yù)加載計算機系統(tǒng)30以包括區(qū)域12的地圖32。這可以通過預(yù)先繪制(預(yù)先繪畫或預(yù)先配置)區(qū)域12的地圖32而實現(xiàn)。在備選方案中，計算機系統(tǒng)30可以訪問數(shù)據(jù)庫來下載區(qū)域12的地圖32。地圖32可以包括區(qū)域12內(nèi)多種期望的定位。例如，地圖32可以顯示在區(qū)域12中存在的路徑，例如走道、樓梯間、門道等。此外，地圖32可以顯示區(qū)域12外面的任何結(jié)構(gòu)、出口和諸如控制室、包括機器、傳感器、量表等的具體結(jié)構(gòu)等的定位的界標(biāo)。RFID標(biāo)簽8的每個的具體定位可以提前包括(例如，預(yù)加載)到地圖32中。具體 地，區(qū)域12的地圖可存儲指示RFID標(biāo)簽8的每個的定位連同RFID標(biāo)簽8的每個的獨特信息。如此，獨特信息(“RFID標(biāo)簽#135”)可與具體RFID標(biāo)簽8在區(qū)域12內(nèi)的定位關(guān)聯(lián)。RFID讀取器裝置14可以進一步包括揚聲器34。該揚聲器可以與計算機系統(tǒng)30操作地關(guān)聯(lián)，使得計算機系統(tǒng)30可以命令該揚聲器34發(fā)出聲音、警報、警告、單詞、句子等。如此，RFID讀取器裝置14可以通過該揚聲器34提供語音指令/命令。語音命令可以連同地圖32—起使用。例如，除示出地圖32外，RFID讀取器裝置14還可以可聞地規(guī)定用戶被定位的地方，例如“貼近鼓風(fēng)爐并且在蒸汽管道后面”。此外，RFID讀取器裝置14可以可聞地沿著路徑引導(dǎo)用戶并且通過規(guī)定諸如“向前走并且在20米內(nèi)左轉(zhuǎn)”的命令將用戶引導(dǎo)到期望定位?，F(xiàn)在參照圖3，地圖32可以經(jīng)由RFID讀取器裝置14上的顯示屏18呈現(xiàn)給RFID讀取器裝置14的用戶。在一個示例中，計算機系統(tǒng)30可以將顯示屏18控制為顯示輸出。例如，一旦區(qū)域12的地圖32預(yù)加載到計算機系統(tǒng)30、存儲器等，計算機系統(tǒng)30可以操作使得地像在屏幕18上顯示。顯示屏18上的地圖32可以與區(qū)域12的布局大致上等同。顯示屏18可以呈現(xiàn)許多尺寸和配置，這取決于正使用的具體RFID讀取器裝置14和/或區(qū)域12的尺寸。應(yīng)該注意RFID讀取器裝置14可以集成到多種其他組件/裝置和/或是與多種其他組件/裝置共享布置。例如，RFID讀取器裝置14可以包括許多手持裝置，其包括但不限于，蜂窩電話、智能電話、移動裝置、i裝置、GPS型定位器、手表等。因此，用戶可以使用諸如蜂窩電話的手持裝置作為RFID讀取器裝置14。在這些示例中，一些結(jié)構(gòu)(例如，顯示屏18)通?？梢杂杉?共享布置的多個功能/特征共享?，F(xiàn)在參照圖I和2，現(xiàn)在可以描述引導(dǎo)定位系統(tǒng)10的操作。用戶可以在區(qū)域12內(nèi)具有RFID讀取器裝置14。該用戶可能迷路，或可能需要知道他/她的當(dāng)前定位，和/或可能需要到區(qū)域12內(nèi)的具體定位(例如，出口)的引導(dǎo)。該用戶可以例如通過按壓按鈕、觸摸顯示屏18等提示RFID讀取器裝置14發(fā)出一個或多個信號40。例如，用戶可以按壓RFID讀取器裝置14上的按鈕，這指示計算機系統(tǒng)30引發(fā)從RF傳送器26發(fā)射信號40中的一個或多個。這一個或多個信號40可以穿過區(qū)域12的部分或全部并且可由RFID標(biāo)簽8的天線中的一些或全部接收。
從RFID讀取器裝置14接收信號40的RFID標(biāo)簽8的每個可以通過將相應(yīng)的響應(yīng)信號42傳送回到RFID讀取器裝置14而作出響應(yīng)。具體地，每個接收RFID標(biāo)簽8可以每個經(jīng)由信號42通過將對于RFID標(biāo)簽8特定的獨特信息傳送回到RFID讀取器裝置14而作出響應(yīng)。如上文規(guī)定的，獨特信息可以預(yù)編程到RFID標(biāo)簽8并且可以包括多種信息，例如RFID標(biāo)簽8在區(qū)域12內(nèi)的具體定位。在備選方案中，獨特信息可以包括與RFID標(biāo)簽8在區(qū)域12內(nèi)的具體定位關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽的識別，例如“RFID標(biāo)簽#135”等。RFID讀取器裝置14的RF接收器28可以從RFID標(biāo)簽8接收響應(yīng)信號42。來自響應(yīng)信號42的獨特信息可以從RF接收器28傳到RFID讀取器裝置14的計算機 系統(tǒng)30。計算機系統(tǒng)30可以分析并且比較響應(yīng)信號42的多種特征，以確定RFID讀取器裝置14的當(dāng)前定位。例如，計算機系統(tǒng)30可以分析來自RFID標(biāo)簽8的響應(yīng)時間。具體地，響應(yīng)時間可以由追蹤從RF傳送器26發(fā)送信號40與在RF接收器28中接收來自RFID標(biāo)簽8的信號42之間的時間的計算機系統(tǒng)30分析。發(fā)送和接收之間的較長的時間可指示RFID標(biāo)簽8在接近度上比具有發(fā)送與接收之間的較短時間的RFID標(biāo)簽8離得更遠(yuǎn)。計算機系統(tǒng)30可以分析并且比較由RF接收器28接收的響應(yīng)信號42的每個。計算機系統(tǒng)30可以進一步分析來自RFID標(biāo)簽8的響應(yīng)信號42的強度，以確定RFID讀取器裝置14的當(dāng)前定位。具體地，響應(yīng)信號42的強度可以由追蹤來自RFID標(biāo)簽8的響應(yīng)信號42的強度的計算機系統(tǒng)30分析。來自RFID標(biāo)簽8的、具有更強信號的響應(yīng)信號42將比來自RFID標(biāo)簽8的、具有更弱信號的響應(yīng)信號42更緊密地接近RFID讀取器裝置14。壁、結(jié)構(gòu)等的反射出的任何信號可具有較弱的信號并且/或?qū)⒕哂邢嘁频氐絹怼Ｓ嬎銠C系統(tǒng)30可以確定響應(yīng)信號42是來自RFID標(biāo)簽8的實際信號，還是反射(并且從而可以被忽略)。計算機系統(tǒng)30可以分析并且比較由RFID標(biāo)簽8發(fā)送的響應(yīng)信號42的每個的這些特征。基于響應(yīng)信號42的響應(yīng)時間、響應(yīng)信號42的強度、RFID標(biāo)簽8的具體定位，計算機系統(tǒng)30可以對RFID讀取器裝置14在區(qū)域12內(nèi)的近似定位作三角測量。要理解預(yù)想了確定RFID讀取器裝置14的定位的另外的方法。在一個示例中，到達角(AoA)測量可以與上文描述的方法一起使用來確定RFID讀取器裝置14定位。對于AoA測量，計算機系統(tǒng)30可以通過測量在RF接收器28處的響應(yīng)信號42的接收相位的差異而進一步分析RF接收器28上的響應(yīng)信號42的時間和方向。響應(yīng)信號42到達的延遲可以被測量并且轉(zhuǎn)換成AoA測量，這然后可以用于確定RFID讀取器裝置14的近似定位。現(xiàn)在參照圖3，示出RFID讀取器裝置14的顯示屏18的示例。一旦計算機系統(tǒng)30已經(jīng)確定RFID讀取器裝置14的當(dāng)前定位，計算機系統(tǒng)30可以顯示RFID讀取器裝置14的當(dāng)前定位37并且從而顯示用戶的定位。具體地，計算機系統(tǒng)30可以在顯示屏18上顯示用戶在地圖上的當(dāng)前定位37。計算機系統(tǒng)30將已經(jīng)確定關(guān)于RFID標(biāo)簽8的當(dāng)前定位37，例如第一 RFID標(biāo)簽以南10英尺以及第二 RFID標(biāo)簽以西4英尺。因此，計算機系統(tǒng)30可以在地圖32上通過諸如X(如示出的)的標(biāo)識信號等顯示該當(dāng)前定位37。此外，計算機系統(tǒng)30可以標(biāo)繪從用戶的當(dāng)前定位37到期望定位(例如，出口)36的路徑50。如此，用戶可以查看顯示屏18以例如通過加亮顯示路徑將用戶從當(dāng)前定位37引導(dǎo)期望定位(例如，出口)。顯示屏18還可以在顯示屏18上采用文本的形式顯示到下一個動作的距離。例如，顯示屏18可以例如通過顯示文本“20英尺內(nèi)左轉(zhuǎn)”等顯示從用戶當(dāng)前定位37到期望定位的距離。如上文規(guī)定的，地圖32是區(qū)域12的地圖，其包括諸如樓梯間、走道的路徑和諸如出口、界標(biāo)的定位。因此，用戶可以選擇他/她想要到達的期望定位36，例如出口。如果RFID讀取器裝置14并入觸摸屏特征，這可以通過觸摸顯示屏18而實現(xiàn)。在備選方案中，用戶可以通過在地圖32上手動選擇定位而輸入期望的定位36，例如通過使用RFID讀取器裝置14上的按鈕等。一旦選擇了期望的定位36，地圖32可以顯示用戶當(dāng)前定位37連同從用戶當(dāng)前定位37到期望定位36 (例如，出口 )的路徑50?，F(xiàn)在參照圖4，采用緊急逃生模式示出RFID讀取器裝置14的顯示屏18的示例。在該示例中，RFID讀取器裝置14可訪問無線網(wǎng)絡(luò)。在該情況中，可在區(qū)域12內(nèi)提供傳感器38。這些傳感器38可以在地圖32上示出，并且可以通過無線網(wǎng)絡(luò)與RFID讀取器裝置14通信。一般地示出這些傳感器38，并且其可以包括多種危 險感測裝置，例如火警、煙霧探測器、一氧化碳探測器、輻射和/或溫度傳感器、其他類型的危險探測系統(tǒng)等。這些傳感器38可以確定例如火災(zāi)、氣體泄漏等事故39的存在。這些傳感器38可以通過無線網(wǎng)絡(luò)將事故39的存在和定位傳遞到RFID讀取器裝置14。如此，計算機系統(tǒng)30可以在標(biāo)繪路徑50時考慮傳感器38和事故39?，F(xiàn)在可以采用緊急逃生模式描述引導(dǎo)定位系統(tǒng)10的操作。在例如火等事故39的情況下，傳感器38可以通過警告RFID讀取器裝置14存在火災(zāi)而與RFID讀取器裝置14通信。RFID讀取器裝置14可以在地圖32上、事故39的近似定位處顯示事故標(biāo)識符，例如火災(zāi)的圖片。要理解該事故標(biāo)識符盡管示出為火災(zāi)圖片，但其可以包括任何數(shù)量的警報指示，并且不限于示出的示例。計算機系統(tǒng)30可以標(biāo)繪避開事故39的、到期望定位36 (例如，最近出口)的路徑。另外，RFID讀取器裝置14可以通過揚聲器34(參見圖2)發(fā)布語音命令41而可聞地向用戶警報危險情況。該語音命令41 (圖4)可以發(fā)布多種警報，例如“鼓風(fēng)爐附近的火災(zāi)，進入最近出口”。一旦危險情況發(fā)生時，本文描述的緊急逃生模式可以自動出現(xiàn)。例如，一旦事故39開始，傳感器38可以立即警告RFID讀取器裝置14。因此，RFID讀取器裝置14可以立刻發(fā)布語音命令41并且標(biāo)繪到最近出口的路徑50。在另外的示例中，例如集中式服務(wù)器的遠(yuǎn)程定位還可以讀取傳感器38和/或RFID讀取器裝置14并且與傳感器38和/或RFID讀取器裝置14通信。傳感器38和/或RFID讀取器裝置14可以與集中式服務(wù)器通信來警告集中式服務(wù)器事故39的存在以及/或RFID讀取器裝置14的定位。集中式服務(wù)器可以與RFID讀取器裝置14通信，以警告RFID讀取器裝置14事故39的存在和定位。計算機系統(tǒng)30可以標(biāo)繪避開事故39的、到期望定位36 (例如，最近出口)的路徑。在該示例中，傳感器與集中式服務(wù)器和RFID讀取器裝置14兩者通信。因此，如果集中式服務(wù)器與RFID讀取器裝置14之間的無線通信由于一些原因而不能操作，RFID讀取器裝置14仍可以直接與傳感器38通信。相似地，RFID讀取器裝置14的當(dāng)前定位可以發(fā)送到遠(yuǎn)程定位，其包括集中式服務(wù)器，使得第三方可以從遠(yuǎn)程定位監(jiān)測和/或追蹤RFID讀取器裝置14在區(qū)域12內(nèi)的定位。已經(jīng)參照上文描述的示例實施例描述本發(fā)明。其他人當(dāng)其閱讀并且理解該說明書時將想到修改和改動。包含本發(fā)明的一個或多個方面的示例實施例意在包括所有這樣的修改和改動，只要它們落入附上的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。部件列表
8 |RFID標(biāo)簽 j 10 j引導(dǎo)定位系統(tǒng) Ti區(qū)域 ^TIrfid讀取器裝置 18|顯示屏|2θ|結(jié)構(gòu)
權(quán)利要求
1.一種定位系統(tǒng)，包括 射頻識別(RFID)讀取器裝置，其配置成發(fā)送至少ー個查詢信號并且接收至少ー個響應(yīng)信號；以及 安置在區(qū)域內(nèi)的至少ー個RFID標(biāo)簽，所述至少ー個RFID標(biāo)簽存儲與所述至少ー個RFID標(biāo)簽在所述區(qū)域內(nèi)的定位關(guān)聯(lián)的獨特信息，所述至少ー個RFID標(biāo)簽的每個配置成從所述RFID讀取器裝置接收所述至少ー個查詢信號并且傳送所述至少一個響應(yīng)信號中的一個到所述RFID讀取器裝置，所述至少一個響應(yīng)信號傳達所述獨特信息； 所述RFID讀取器裝置進ー步配置成利用所述至少一個響應(yīng)信號來確定所述RFID讀取器裝置在所述區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前定位。
2.如權(quán)利要求I所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置配置成在顯示屏上顯示所述區(qū)域的地圖。
3.如權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置配置成在所述地圖上標(biāo)繪從所述RFID讀取器裝置的所述當(dāng)前定位到期望定位的路徑。
4.如權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其進ー步包括位于所述區(qū)域內(nèi)的ー個或多個區(qū)域傳感器，所述ー個或多個區(qū)域傳感器的每個配置成與所述RFID讀取器裝置通信。
5.如權(quán)利要求2所述的定位系統(tǒng)，其中，所述ー個或多個區(qū)域傳感器的每個配置成感測靠近其定位的至少ー個事故并且將關(guān)于所感測的至少ー個事故的信息傳送到所述RFID讀取器裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置配置成在所述地圖上標(biāo)繪從所述RFID讀取器裝置的所述當(dāng)前定位到期望定位的路徑，其中所標(biāo)繪的路徑避開所述感測的至少ー個事故。
7.如權(quán)利要求I所述的定位系統(tǒng)，其中，所述至少ー個RFID標(biāo)簽包括多個RFID標(biāo)簽，其中所述多個RFID標(biāo)簽的每個安置在所述區(qū)域內(nèi)的不同定位處。
8.如權(quán)利要求7所述的定位系統(tǒng)，其中，所述多個RFID標(biāo)簽的每個配置成傳送所述至少ー個響應(yīng)信號中的相應(yīng)ー個到所述RFID讀取器裝置，其中每個相應(yīng)的響應(yīng)信號傳達相應(yīng)的獨特信息。
9.如權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置配置成分析來自所述多個RFID標(biāo)簽的所述響應(yīng)信號的特征。
10.如權(quán)利要求9所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置配置成分析每個響應(yīng)信號發(fā)生的時間。
11.如權(quán)利要求10所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置配置成分析每個響應(yīng)信號的強度。
12.如權(quán)利要求11所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置配置成比較所述響應(yīng)信號以確定所述RFID讀取器裝置的所述當(dāng)前定位。
13.如權(quán)利要求I所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置包括區(qū)域的地圖，所述RFID讀取器裝置配置成確定所述RFID讀取器裝置在所述地圖上的當(dāng)前定位，并且所述RFID讀取器裝置配置成在所述地圖上顯示從所述RFID讀取器裝置的所述當(dāng)前定位到所述區(qū)域內(nèi)的期望定位的路徑。
14.如權(quán)利要求13所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置包括顯示屏，并且所述RFID讀取器裝置在所述顯示屏上顯示所述區(qū)域的所述地圖。
15.如權(quán)利要求14所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置在所述顯示屏上顯示所述RFID讀取器裝置的所述當(dāng)前定位。
16.如權(quán)利要求I所述的定位系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取器裝置包括揚聲器，并且所述RFID讀取器裝置配置成通過所述揚聲器提供語音命令。
17.—種在區(qū)域內(nèi)定位用戶的方法，所述方法包括 提供射頻識別(RFID)讀取器裝置； 在所述區(qū)域內(nèi)安置至少ー個RFID標(biāo)簽，其中所述至少ー個RFID標(biāo)簽配置成存儲與所述至少ー個RFID標(biāo)簽在所述區(qū)域內(nèi)的定位關(guān)聯(lián)的獨特信息； 從所述RFID讀取器裝置發(fā)送至少ー個信號，其由所述至少ー個RFID標(biāo)簽接收； 將所存儲的至少ー個RFID標(biāo)簽的獨特信息傳送到所述RFID讀取器裝置；以及 確定所述RFID讀取器裝置在所述區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前定位。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述方法包括在屏幕上顯示所述當(dāng)前定位。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述方法包括在所述屏幕上顯示所述區(qū)域的地圖，并且在所述地圖上顯示所述當(dāng)前定位以及從所述當(dāng)前定位到所述地圖上的期望定位的路徑。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中，所述方法包括發(fā)送所述RFID讀取器裝置在所述區(qū)域內(nèi)的所述當(dāng)前定位到集中式服務(wù)器。
全文摘要
本發(fā)明名稱為“遠(yuǎn)程定位中基于RFID的引導(dǎo)”。提供用于在區(qū)域內(nèi)定位并且引導(dǎo)用戶的引導(dǎo)定位系統(tǒng)和關(guān)聯(lián)的方法。該系統(tǒng)包括射頻識別(RFID)讀取器裝置，其配置成發(fā)送至少一個查詢信號并且接收至少一個響應(yīng)信號。該系統(tǒng)包括安置在區(qū)域內(nèi)的至少一個RFID標(biāo)簽。該至少一個RFID標(biāo)簽存儲與該至少一個RFID標(biāo)簽在區(qū)域內(nèi)的定位關(guān)聯(lián)的獨特信息。該至少一個RFID標(biāo)簽的每個配置成從RFID讀取器裝置接收至少一個查詢信號并且傳送至少一個響應(yīng)信號中的一個到RFID讀取器裝置，該至少一個響應(yīng)信號傳達獨特信息。RFID讀取器裝置進一步配置成利用該至少一個響應(yīng)信號來確定RFID讀取器裝置在區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前定位。
文檔編號G06K7/00GK102842013SQ20121013550
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者B.L.謝克曼, C.T.黑奇, C.D.懷特菲爾德二世 申請人:通用電氣公司