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一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法及裝置的制作方法

文檔序號:6366054閱讀:141來源:國知局
專利名稱:一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及手持設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
目前手持設(shè)備已得到廣泛的應(yīng)用,手持設(shè)備為移動業(yè)務(wù)帶來了巨大的方便,但是手持設(shè)備的電源——電池的單次使用壽命一直是手持設(shè)備的一大缺陷。在手持設(shè)備使用時應(yīng)盡量保證手持設(shè)備在能夠正常工作的情況下關(guān)閉不必要的設(shè)備進行節(jié)電,例如顯示屏是耗電比較嚴重的設(shè)備之一,所以在手持設(shè)備設(shè)計時會注重顯示屏的節(jié)電措施。在現(xiàn)有手持設(shè)備中,通過在手持設(shè)備中設(shè)定一個屏幕自動鎖屏延時的延時時間,手持設(shè)備在所述延時時間到達后,如果手持設(shè)備沒有接收到操作指令,則執(zhí)行自動鎖屏操作,關(guān)閉顯示屏。這種屏幕自動鎖屏延時方法可以避免由于長時間的開啟顯示屏對電池電量的消耗,節(jié)約電池的單次使用壽命。如果用戶在所述延時時間到達時仍需要使用顯示屏,例如當(dāng)用戶正在閱讀電子書刊或者短信時,為防止手持設(shè)備執(zhí)行自動鎖屏操作,需要對手持設(shè)備做一些額外的操作,例如觸動按鍵或顯示屏。然而,上述解決方案存在如下缺陷一是用戶使用手持設(shè)備顯示屏的時間,例如閱讀的時間無法確定,屏幕自動鎖屏延時的延時時間設(shè)定為某一固定值無法滿足用戶各種要求。二是當(dāng)用戶長時間使用手持設(shè)備,例如長時間閱讀顯示屏內(nèi)容時如果忘了對手持設(shè)備進行額外的操作,一旦超過屏幕自動鎖屏延時的延時時間,手持設(shè)備執(zhí)行自動鎖屏操作,關(guān)閉顯示屏,中斷用戶使用。此時用戶需要再次解鎖屏幕才能繼續(xù)使用手持設(shè)備,可能為閱讀一段較長的屏幕內(nèi)容而多次解鎖,為用戶造成不必要的麻煩。三是如果將屏幕鎖屏延時的延時時間設(shè)定的過長或不鎖屏,又會對電池電量消耗過大且容易使用戶對手持設(shè)備發(fā)生誤操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法及 裝直。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明首先提供了一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法,包括以下步驟設(shè)定屏幕鎖屏延時的延時時間;啟動屏眷鎖屏延時;判斷所述屏幕鎖屏延時是否到達所述延時時間,若到達,則啟動所述手持設(shè)備的前置攝像頭;使用所述前置攝像頭獲取圖像;對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測;根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷是否存在臉部圖像,若存在臉部圖像,則再次執(zhí)行啟動屏幕鎖屏延時,若不存在臉部圖像,則執(zhí)行屏幕鎖屏操作。所述方法可以防止手持設(shè)備在使用時自動鎖屏,當(dāng)屏幕鎖屏延時時間到達時,前置攝像頭自動獲取一張圖像,由人臉檢測模塊判斷當(dāng)前是否有人臉在手持設(shè)備顯示屏前,如果有,那么手持設(shè)備再次啟動屏幕鎖屏延時,進入下一個延時周期,如果沒有,那么就是手持設(shè)備不再使用,可以鎖屏。作為優(yōu)選,第一種人臉檢測方法為根據(jù)人的膚色特征,從所述前置攝像頭獲取的圖像中檢測是否存在臉部圖像,包括以下步驟將所述前置攝像頭獲取的圖像的RGB (紅R、綠G、藍B)顏色空間轉(zhuǎn)換成為YCbCr (Y指亮度分量、Cb指藍色色度分量、Cr指紅色色度分量)顏色空間,轉(zhuǎn)換后的圖像設(shè)為第一圖像;
使用HIS (H是色調(diào)、I是強度、S是飽和度)和YcbCr兩種顏色空間對所述第一圖像進行二值化處理,將滿足條件的像素標記為膚色像素,二值化處理后的圖像設(shè)為第二圖像;將所述第二圖像與預(yù)存人臉樣本進行對比,檢測所述第二圖像是否符合人臉特征,如符合人臉特征,則給出結(jié)果存在臉部圖像,如不符合人臉特征,則給出結(jié)果不存在臉部圖像。還包括對所述第二圖像進行去噪處理,去除邊緣干擾。作為優(yōu)選,第二種人臉檢測方法為基于邊緣檢測的人臉檢測,包括以下步驟將所述前置攝像頭獲取的圖像采用高斯濾波進行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像設(shè)為第三圖像;計算所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù);根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值判斷所述第三圖像的像素是否為邊緣,若所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)計算結(jié)果在閾值范圍內(nèi),則定義所述第三圖像的像素是邊緣,標記為邊緣像素,將包含所述邊緣像素的第三圖像設(shè)為第四圖像,將所述第四圖像中的邊緣像素的集合定義為邊緣輪廓;將所述邊緣輪廓與預(yù)存人臉樣本中的人臉輪廓對比,若輪廓相似,則給出結(jié)果存在臉部圖像,若輪廓不相似,則給出結(jié)果不存在臉部圖像。本發(fā)明提供了兩種人臉檢測方法,均可以用于判斷手持設(shè)備的顯示屏前方是否存在人臉,防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明還提供了一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的裝置,包括以下模塊偵聽模塊,用于判斷所述屏幕鎖屏延時是否到達所述延時時間;屏幕狀態(tài)處理模塊,用于啟動屏幕鎖屏延時以及執(zhí)行屏幕鎖屏操作;前置攝像頭控制模塊,用于啟動所述手持設(shè)備的前置攝像頭以及使用所述前置攝像頭獲取圖像;以及人臉檢測模塊,用于對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測以及根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷是否存在臉部圖像。作為優(yōu)選,第一種人臉檢測模塊包括以下單元將所述前置攝像頭獲取的圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換成為YCbCr顏色空間,轉(zhuǎn)換后的圖像設(shè)為第一圖像的單元;使用HSI和YcbCr兩種顏色空間對所述第一圖像進行二值化處理,將滿足條件的像素標記為膚色像素,二值化處理后的圖像設(shè)為第二圖像的單元;將所述第二圖像與預(yù)存人臉樣本進行對比,檢測所述第二圖像是否符合人臉特征的單元。還包括對所述第二 圖像進行去噪處理的單元。作為優(yōu)選,第二種人臉檢測模塊包括以下單元將所述前置攝像頭獲取的圖像采用高斯濾波進行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像設(shè)為第三圖像的單元;計算所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)的單元;根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值判斷所述第三圖像的像素是否為邊緣,若所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)計算結(jié)果在閾值范圍內(nèi),則定義所述第三圖像的像素是邊緣,標記為邊緣像素,將包含所述邊緣像素的第三圖像設(shè)為第四圖像,將所述第四圖像中的邊緣像素的集合定義為邊緣輪廓的單元;以及將所述邊緣輪廓與預(yù)存人臉樣本中的人臉輪廓對比的單元。有益效果采用上述方法與裝置后,手持設(shè)備在屏幕鎖屏延時的延時時間到達時能自動檢測顯示屏前方是否有人正在使用該手持設(shè)備,如果有人正在使用,則再次啟動屏幕鎖屏延時,可以有效防止手持設(shè)備在使用時自動鎖屏。本發(fā)明既繼承了設(shè)定屏幕鎖屏延時時間進行鎖屏的方法的優(yōu)點,保證在用戶離開手持設(shè)備后對屏幕鎖屏,達到降低顯示屏耗電量,防止對手持設(shè)備的誤操作的目的,同時又提高了用戶體驗,在用戶使用手持設(shè)備時間超過屏幕鎖屏延時的延時時間且用戶又正使用手持設(shè)備時,可以保持手持設(shè)備一直處于解鎖狀態(tài),用戶無需頻繁為屏幕解鎖,方便使用。


結(jié)合附圖,本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點可從下面通過舉例來對本發(fā)明的原理進行解釋的優(yōu)選實施方式的說明中變得更清楚。圖I為本發(fā)明中防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法的一種實施方式的流程圖;圖2為本發(fā)明中防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的設(shè)備的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細描述如圖I所示,步驟101,手提設(shè)備操作系統(tǒng)設(shè)定屏幕鎖屏延時的延時時間。步驟102,屏幕狀態(tài)處理模塊啟動屏幕鎖屏延時。步驟103,手持設(shè)備正常使用。步驟104,偵聽模塊判斷所述屏幕鎖屏延時是否到達所述延時時間,若到達,則進入步驟105,前置攝像頭控制模塊啟動所述手持設(shè)備的前置攝像頭。若沒有到達,則手持設(shè)備仍然正常使用,偵聽模塊繼續(xù)偵聽判斷。步驟106,使用所述前置攝像頭獲取圖像。步驟107,人臉檢測模塊對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測。步驟108,根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷是否存在臉部圖像,若存在臉部圖像,則進入步驟102,屏幕狀態(tài)處理模塊重新啟動屏幕鎖屏延時。步驟103,手持設(shè)備正常使用。步驟104,偵聽模塊偵聽判斷,如是循環(huán)。若步驟108中根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷不存在臉部圖像,則進入步驟109,執(zhí)行屏幕鎖屏操作。表明手持設(shè)備已使用完畢。其中在步驟107,人臉檢測模塊對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測中,所述人臉檢測方法很多,例如基于特征臉(PCA)的人臉識別方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人臉識別方法、彈性圖匹配的人臉識別方法等。本發(fā)明提供兩種優(yōu)選的人臉檢測的實施方式。
實施方式一人臉檢測方法為根據(jù)人的膚色特征,從所述前置攝像頭獲取的圖像中檢測是否存在臉部圖像,包括以下步驟將所述前置攝像頭獲取的圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換成為YCbCr顏色空間,轉(zhuǎn)換后的圖像設(shè)為第一圖像。使用HSI和YcbCr兩種顏色空間對所述第一圖像進行二值化處理,將滿足條件HG
,S G
,Cb G [98,130]和 Cr G [128,170]的像素標記為膚色像素,
二值化處理后的圖像設(shè)為第二圖像。對所述第二圖像繼續(xù)進行去噪處理,去除邊緣干擾。以每一個所述膚色像素為中心的5X5像素鄰域內(nèi)統(tǒng)計膚色像素的個數(shù),超過半數(shù)時將該5X5像素區(qū)域標記為膚色,否則認為是非膚色。將所述去噪處理后的第二圖像與預(yù)存人臉樣本進行對比,檢測所述去噪處理后的第二圖像是否符合人臉特征,如符合人臉特征,則給出結(jié)果存在臉部圖像,如不符合人臉特征,則給出結(jié)果不存在臉部圖像。實施方式二 人臉檢測方法為基于邊緣檢測的人臉檢測,包括以下步驟將所述前置攝像頭獲取的圖像采用高斯濾波進行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像設(shè)為第二圖像;計算所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù);根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值判斷所述第三圖像的像素是否為邊緣,若所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)計算結(jié)果在閾值范圍內(nèi),則定義所述第三圖像的像素是邊緣,標記為邊緣像素,將包含所述邊緣像素的第三圖像設(shè)為第四圖像,將所述第四圖像中的邊緣像素的集合定義為邊緣輪廓;將所述邊緣輪廓與預(yù)存人臉樣本中的人臉輪廓對比,若輪廓相似,則給出結(jié)果存在臉部圖像,若輪廓不相似,則給出結(jié)果不存在臉部圖像。如圖2所示,一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的裝置,包括以下模塊偵聽模塊10,用于判斷所述屏幕鎖屏延時是否到達所述延時時間。屏幕狀態(tài)處理模塊40,用于啟動屏幕鎖屏延時以及執(zhí)行屏幕鎖屏操作。前置攝像頭控制模塊20,用于啟動所述手持設(shè)備的前置攝像頭以及使用所述前置攝像頭獲取圖像。人臉檢測模塊30,用于對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測以及根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷是否存在臉部圖像。其中偵聽模塊連接前置攝像頭控制模塊,前置攝像頭控制模塊一端接收偵聽模塊發(fā)送的信號,一端發(fā)送信號到人臉檢測模塊,人臉檢測模塊一端連接前置攝像頭控制模塊接收信號,一端發(fā)送信號到屏幕狀態(tài)處理模塊。此外,手持設(shè)備中還需要用到內(nèi)存、微處理器等現(xiàn)有模塊,進行信號傳輸及處理等。工作原理手持設(shè)備設(shè)定的屏幕鎖屏延時的延時時間到達時,手持設(shè)備的微處理器會發(fā)出一個表示屏幕鎖屏延時的延時時間已到達的信號到偵聽模塊,偵聽模塊偵聽截獲這個信號后,發(fā)送信號到前置攝像頭控制模塊用于啟動前置攝像頭工作。前置攝像頭控制模塊接收到偵聽模塊發(fā)出的信號后,啟動手持設(shè)備的前置攝像頭,對手持設(shè)備顯示屏前方物體進行拍照,并將拍攝的圖像存入手持設(shè)備的內(nèi)存中,以供人臉檢測模塊分析。人臉檢測模塊利用人臉檢測技術(shù),對前置攝像頭拍攝的圖像進行檢測,分析是否存在人的臉部圖像,產(chǎn)生存在或不存在兩種判斷結(jié)果。將結(jié)果傳送到屏幕狀態(tài)處理模塊。屏幕狀態(tài)處理模塊接收信號后,根據(jù)人臉檢測的結(jié)果,決定要對屏幕實施的操縱,如果結(jié)果為存在人臉,說明用戶正面對手持設(shè)備,可以判定用戶正在使用手持設(shè)備的屏幕,則重新啟動一個屏幕鎖屏延時,使屏幕處于解鎖狀態(tài)供用戶繼續(xù)使用。如果結(jié)果為不存在人臉,則判定用戶已經(jīng)離開手持設(shè)備,沒有使用手持設(shè)備的屏幕,則執(zhí)行屏幕鎖屏操作,節(jié)省電量和防止誤操作。 所述人臉檢測模塊可以有多種實施方式,本發(fā)明提供兩種優(yōu)選的人臉檢測模塊的實施方式。實施方式一,人臉檢測模塊包括以下單元將所述前置攝像頭獲取的圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換成為YCbCr顏色空間,轉(zhuǎn)換后的圖像設(shè)為第一圖像的單元。使用HSI和YcbCr兩種顏色空間對所述第一圖像進行二值化處理,將滿足條件HG
,S G
,Cb G [98,130]和 Cr G [128,170]的像素標記為膚色像素,二值化處理后的圖像設(shè)為第二圖像的單元。對所述第二圖像進行去噪處理的單元。將所述去噪處理后的第二圖像與預(yù)存人臉樣本進行對比,檢測所述去噪處理后的第二圖像是否符合人臉特征的單元。實施方式二,人臉檢測模塊包括以下單元將所述前置攝像頭獲取的圖像采用高斯濾波進行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像設(shè)為第三圖像的單元;計算所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)的單元;根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值判斷所述第三圖像的像素是否為邊緣,若所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)計算結(jié)果在閾值范圍內(nèi),則定義所述第三圖像的像素是邊緣,標記為邊緣像素,將包含所述邊緣像素的第三圖像設(shè)為第四圖像,將所述第四圖像中的邊緣像素的集合定義為邊緣輪廓的單元;將所述邊緣輪廓與預(yù)存人臉樣本中的人臉輪廓對比的單元。雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式,但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求
1.ー種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法,其特征在于包括以下步驟 A)設(shè)定屏幕鎖屏延時的延時時間; B)啟動屏幕鎖屏延時; C)判斷所述屏幕鎖屏延時是否到達所述延時時間,若到達,則啟動所述手持設(shè)備的前置攝像頭; D)使用所述前置攝像頭獲取圖像; E)對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測; F)根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷是否存在臉部圖像,若存在臉部圖像,則再次執(zhí)行步驟B);若不存在臉部圖像,則執(zhí)行屏幕鎖屏操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法,其特征在于步驟E)中所述的人臉檢測為根據(jù)人的膚色特征,從所述前置攝像頭獲取的圖像中檢測是否存在臉部圖像,包括以下步驟 a)將所述前置攝像頭獲取的圖像的RGB顔色空間轉(zhuǎn)換成為YCbCr顔色空間,轉(zhuǎn)換后的圖像設(shè)為第一圖像; b)使用HSI和YcbCr兩種顏色空間對所述第一圖像進行ニ值化處理,將滿足條件的像素標記為膚色像素,ニ值化處理后的圖像設(shè)為第二圖像; c)將所述第二圖像與預(yù)存人臉樣本進行對比,檢測所述第二圖像是否符合人臉特征,如符合人臉特征,則給出結(jié)果存在臉部圖像,如不符合人臉特征,則給出結(jié)果不存在臉部圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法,其特征在于步驟b)還包括對所述第二圖像進行去噪處理,去除邊緣干擾。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法,其特征在于步驟E)中所述的人臉檢測為基于邊緣檢測的人臉檢測,包括以下步驟 I)將所述前置攝像頭獲取的圖像采用高斯濾波進行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像設(shè)為第三圖像; II)計算所述第三圖像的像素的亮度的ニ階導(dǎo)數(shù); III)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值判斷所述第三圖像的像素是否為邊緣,若所述第三圖像的像素的亮度的ニ階導(dǎo)數(shù)計算結(jié)果在閾值范圍內(nèi),則定義所述第三圖像的像素是邊緣,標記為邊緣像素,將包含所述邊緣像素的第三圖像設(shè)為第四圖像,將所述第四圖像中的邊緣像素的集合定義為邊緣輪廓; V)將所述邊緣輪廓與預(yù)存人臉樣本中的人臉輪廓對比,若輪廓相似,則給出結(jié)果存在臉部圖像,若輪廓不相似,則給出結(jié)果不存在臉部圖像。
5.ー種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的裝置,其特征在于包括以下模塊 偵聽模塊,用于判斷所述屏幕鎖屏延時是否到達所述延時時間; 屏幕狀態(tài)處理模塊,用于啟動屏幕鎖屏延時以及執(zhí)行屏幕鎖屏操作; 前置攝像頭控制模塊,用于啟動所述手持設(shè)備的前置攝像頭以及使用所述前置攝像頭獲取圖像;以及 人臉檢測模塊,用于對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測以及根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷是否存在臉部圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的裝置,其特征在于所述人臉檢測模塊包括以下單元 將所述前置攝像頭獲取的圖像的RGB顏色空間轉(zhuǎn)換成為YCbCr顏色空間,轉(zhuǎn)換后的圖像設(shè)為第一圖像的單元; 使用HSI和YcbCr兩種顏色空間對所述第一圖像進行二值化處理,將滿足條件的像素標記為膚色像素,二值化處理后的圖像設(shè)為第二圖像的單元; 將所述第二圖像與預(yù)存人臉樣本進行對比,檢測所述第二圖像是否符合人臉特征的單J Li o
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的裝置,其特征在于所述人臉檢測模塊還包括對所述第二圖像進行去噪處理的單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的裝置,其特征在于所述人臉檢測模塊包括以下單元 將所述前置攝像頭獲取的圖像采用高斯濾波進行預(yù)處理,預(yù)處理后的圖像設(shè)為第三圖像的單元; 計算所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)的單元; 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值判斷所述第三圖像的像素是否為邊緣,若所述第三圖像的像素的亮度的二階導(dǎo)數(shù)計算結(jié)果在閾值范圍內(nèi),則定義所述第三圖像的像素是邊緣,標記為邊緣像素,將包含所述邊緣像素的第三圖像設(shè)為第四圖像,將所述第四圖像中的邊緣像素的集合定義為邊緣輪廓的單元;以及 將所述邊緣輪廓與預(yù)存人臉樣本中的人臉輪廓對比的單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的方法,包括設(shè)定屏幕鎖屏延時的延時時間;啟動屏幕鎖屏延時;判斷所述屏幕鎖屏延時是否到達所述延時時間,若到達,則啟動所述手持設(shè)備的前置攝像頭;使用所述前置攝像頭獲取圖像;對所述前置攝像頭獲取的圖像進行人臉檢測;根據(jù)人臉檢測的結(jié)果判斷是否存在臉部圖像,若存在臉部圖像,則再次啟動屏幕鎖屏延時,若不存在臉部圖像,則執(zhí)行屏幕鎖屏操作。本發(fā)明還公開了一種防止手持設(shè)備使用時自動鎖屏的裝置。本發(fā)明使得用戶使用手持設(shè)備時可以保持手持設(shè)備一直處于解鎖狀態(tài),無需頻繁為屏幕解鎖的問題,同時又可避免顯示屏長時間顯示帶來的電量消耗大的問題。
文檔編號G06F11/00GK102662779SQ20121006221
公開日2012年9月12日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者劉源清, 吳明暉, 應(yīng)晶, 王碩蘋, 郭鳴, 金蒼宏, 陳天洲 申請人:浙江大學(xué)城市學(xué)院
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