專利名稱：用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的方法、用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的設(shè)備和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于從由設(shè)計(jì)者等形成的三維物體的概略圖中形成三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，還涉及用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
如在日本專利申請公報(bào)No. 6-149943 (JP-A-6-149943)、日本專利申請公報(bào)No.2004-206262 (JP-A-2004-206262)、日本專利申請公報(bào) No. 6-301751 (JP-A-6-301751)和日本專利申請公報(bào)No. 10-269380 (JP-A-10-269380)所公開，已經(jīng)提出各種用于由設(shè)計(jì)者從三維物體的概略圖形成三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法。例如，JP-A-6-149943公開了一種使用其中描繪當(dāng)物體在給定的平面中被剖切時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)或多個(gè)剖面線的三維物體的立體視圖(概略圖)形成三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)的方法，其中，通過從消失點(diǎn)求出平面方程式，并將該一個(gè)或多個(gè)剖面線投影到由平面方程式表示的平面上來形成三維形狀數(shù)據(jù)，該平面方程式表示正交坐標(biāo)系統(tǒng)的三維空間中的平面，消失點(diǎn)對應(yīng)于相對于立體視圖的上述平面。此外，例如，在JP-A-2004-206262中公開了一種通過讀取兩個(gè)以上具有手寫概略圖的形式的立體視圖并處理從概略圖中獲得的數(shù)據(jù)而形成三維數(shù)據(jù)的方法。在如上所述的相關(guān)技術(shù)中，即使設(shè)計(jì)者等繪制的概略圖是數(shù)學(xué)不精確的立體圖，在假定立體圖是正確的或者準(zhǔn)確的情況下，獲得三個(gè)消失點(diǎn)并定義視點(diǎn)位置和三維空間。因而，使用這樣定義的三維空間，執(zhí)行(I)從具有不同視線或者不同視角的兩個(gè)以上概略圖通過象三角測量法那樣的方法形成三維或者立體圖像的方法，(2)其中檢索類似立體圖中的三維形狀，通過神經(jīng)式網(wǎng)絡(luò)等使類似的三維形狀變形，以根據(jù)立體圖形成三維或者立體圖像的方法，或者(3)其中單個(gè)平面視圖以CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))的方式人為地形成，并與立體圖的線組合的方法。然而，由于設(shè)計(jì)者等形成的概略圖不必根據(jù)精確的正交坐標(biāo)系統(tǒng)來繪制，所以坐標(biāo)系統(tǒng)經(jīng)常被設(shè)計(jì)者處理的圖像很大地扭曲。因而，當(dāng)如以上所述的相關(guān)技術(shù)中那樣三維形狀數(shù)據(jù)在正交坐標(biāo)系統(tǒng)的三維空間中產(chǎn)生時(shí)，三維形狀數(shù)據(jù)可能不會適合地反映設(shè)計(jì)者想要的圖像。鑒于以上所述的相關(guān)技術(shù)，如在日本專利No. 4397372 (JP-B-4397372)中所公開的，本申請的發(fā)明者已經(jīng)提出一種用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的方法，其使用角方法將設(shè)計(jì)者等繪制的概略圖中的二維點(diǎn)和軸與三維空間中設(shè)定的點(diǎn)和軸向關(guān)聯(lián)，以確定視點(diǎn)位置，并將概略圖中的三維物體轉(zhuǎn)換成三維形式。以此方式，能產(chǎn)生適合地反映設(shè)計(jì)者所擁有并在概略圖中所表示的概念或者圖像的三維形狀數(shù)據(jù)。關(guān)于確定視點(diǎn)位置，日本專利申請公報(bào)No. 2000-76453 (JP-A-2000-76453)公開了一種檢索(retrieve)設(shè)計(jì)者等繪制的靜止圖像(概略圖)，并基于檢索的靜止圖像(概略圖)中的直線的位置關(guān)系發(fā)現(xiàn)或者確定視點(diǎn)的方法。同時(shí)，關(guān)于根據(jù)JP-B-4397372所公開的方法確定視點(diǎn)位置，通過角方法(和所公開的三點(diǎn)方法)獲得的解不是一般解，而是方程式需要個(gè)別地展開的特殊解。因而，需要將設(shè)計(jì)者等繪制的每個(gè)概略圖公式化，并確定是否獲得適合的解，完成這些任務(wù)是費(fèi)時(shí)的。此外，在JP-B-4397372中所公開的方法中，依次執(zhí)行圖像線的形成、剖面線的產(chǎn)生、空間線的產(chǎn)生和曲面的形成。因而，例如，使用者需要多次選擇(指定)相同的線，并且存在操作效率改進(jìn)的余地，即，期望降低操作的復(fù)雜性。而且，JP-B-4397372中所公開的方法中，簡單地利用公知的CAD功能執(zhí)行用于形成曲面的兩面圓角(倒角)。在此情況下，如果圓角部分由圓弧形成，則在形成的曲面中出現(xiàn)不同的曲率，因而使得不能形成高品質(zhì)的曲面。為了避免這種不同曲率的出現(xiàn)，使用者需要指定圓角部分的開始線和終止線，并指定掃描剖面，造成操作效率的惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于形成反映設(shè)計(jì)者等擁有的意圖或者想象的三維形狀數(shù)據(jù)的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，以及用于形成這種三維形狀數(shù)據(jù)的設(shè)備，以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明第一方面的一種三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其用于形成在概略圖像中描繪的三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)，所述方法包括以下步驟輸入在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的規(guī)格，所述規(guī)格包括在三維空間中形成用于定義在所述三維物體上的給定軸和給定點(diǎn)的規(guī)格盒所需的、所述三維物體的各部分的尺寸和構(gòu)成所述三維物體的各部件的配置位置；讀取所述概略圖像作為圖像數(shù)據(jù)；使用在二維坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值來產(chǎn)生表示包括在所讀取的圖像數(shù)據(jù)中的線的數(shù)據(jù)；選擇對在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的形狀進(jìn)行表征的特征軸和特征點(diǎn)；計(jì)算滿足預(yù)定約束條件的組合，所述組合是從通過將所選擇的特征軸和所選擇的特征點(diǎn)與在從所述規(guī)格形成的所述規(guī)格盒中的所述給定軸和所述給定點(diǎn)相關(guān)聯(lián)而獲得的組合中選擇的；使用所計(jì)算出的組合確定在概略圖像中描繪的所述三維物體、觀察所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的位置關(guān)系；通過基于所確定的位置關(guān)系將在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的給定區(qū)域中的剖面線映射到所述三維空間中來形成在所述三維空間中的剖面線，并使用在所述三維空間中的所述剖面線形成在包括于所述概略圖像中的給定區(qū)域中并形成數(shù)據(jù)的指定線，來作為所述三維空間中的空間曲線，并在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面；以及在所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面和另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面之間形成圓角接合表面，并連續(xù)地將所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面與所述另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面接合。在根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，所述特定線可以是從所述三維物體的輪廓選擇的特征線。此外，在根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，所述預(yù)定約束條件可以從以下約束條件中的至少一者中選擇表示所述概略圖像上的給定點(diǎn)的概略點(diǎn)坐標(biāo)與三維坐標(biāo)系上的對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)一致的約束條件，所述概略點(diǎn)坐標(biāo)與從所述三維坐標(biāo)系上的所述對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的坐標(biāo)一致的約束條件，由所述概略圖像上的給定軸和所述視點(diǎn)形成的平面與所述三維空間中的給定軸彼此平行的約束條件，以及在假定出二維屏幕，并且在所述概略圖像上的給定點(diǎn)通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上，同時(shí)在三維空間中的給定軸通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上的情況下，使所述給定點(diǎn)的投影和所述給定軸的投影之間的距離最小的約束條件。此外，在根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，可以以誤差增大的順序列出在所述概略圖像中描繪的所述三維物體、所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的所述位置關(guān)系，并呈現(xiàn)給使用者，所述關(guān)系是使用滿足所述預(yù)定約束條件的組合確定的。此外，在根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，在所述三維空間中可以形成在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的所述給定區(qū)域的所述剖面線；可以產(chǎn)生從所形成的剖面線中排除圓弧部分的基本線；可以將所產(chǎn)生的基本線接合到圓角接合線，所述圓角接合線包括圓弧和具有可變曲率的連接線，所述圓弧與所述基本線具有特定幾何關(guān)系；可以使用所接合的基本線和所述圓角接合線形成所述空間曲線；并且可以使用所形成的空間曲線、所述基本線和所述圓角接合線在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面。此外，在根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，可以通過修正所形成的空間曲線的失真，并基于在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的對稱性和/或從另一視點(diǎn)觀察的在所述概略圖像中描繪的所述三維物體校正所形成的空間曲線的形狀，來校正所形成的復(fù)合表面的形狀。在根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，通過使用包括圓弧和具有可變曲率的連接線的另一圓角接合線，來形成所述圓角接合表面，所述圓弧與所述給定區(qū)域中的所形成的復(fù)合表面的基本線和所述另一給定區(qū)域中的所形成的復(fù)合表面的基本線具有特定幾何關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明第二方面的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。根據(jù)本發(fā)明第三方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備，其用于形成在概略圖像中描繪的三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)，所述設(shè)備包括輸入接收裝置，其用于接收由使用者在所述概略圖像中繪制的所述三維物體的規(guī)格，所述規(guī)格包括在三維空間中形成用于定義在所述三維物體上給定軸和給定點(diǎn)的規(guī)格盒所需的、所述三維物體的各部分的尺寸和構(gòu)成所述三維物體的各部件的配置位置；讀取裝置，其用于讀取所述概略圖像作為圖像數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，其用于使用在二維坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值來產(chǎn)生表示包括在所讀取的圖像數(shù)據(jù)中的線的數(shù)據(jù)；選擇裝置，其用于選擇對在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的形狀進(jìn)行表征的特征軸和特征點(diǎn)；確定裝置，其用于計(jì)算滿足預(yù)定約束條件的組合，所述組合從通過將所選擇的特征軸和所選擇的特征點(diǎn)與在從所輸入的規(guī)格形成的所述規(guī)格盒中的所述給定軸和所述給定點(diǎn)相關(guān)聯(lián)而獲得的組合中選擇的，并使用所計(jì)算出的組合確定在概略圖像中描繪的所述三維物體、觀察所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的位置關(guān)系；形成裝置，其用于通過基于所確定的位置關(guān)系將在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的給定區(qū)域中的剖面線映射到所述三維空間中來形成在所述三維空間中的剖面線，并使用在所述三維空間中的所述剖面線形成在包括于所述概略圖像中的給定區(qū)域中并形成數(shù)據(jù)的指定線，來作為所述三維空間中的空間曲線，并在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面；以及表面接合裝置，其用于在所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面和另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面之間形成圓角接合表面，并連續(xù)地將所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面與所述另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面接合。此外，在根據(jù)本發(fā)明第二方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備中，所述指定線可以是從所述三維物體的輪廓選擇的特征線。此外，在根據(jù)本發(fā)明第二方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備中，所述預(yù)定約束條件可以從以下約束條件中的至少一者中選擇表示所述概略圖像上的給定點(diǎn)的概略點(diǎn)坐標(biāo)與三維坐標(biāo)系上的所述對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)一致的約束條件，所述概略點(diǎn)坐標(biāo)與從所述三維坐標(biāo)系上的對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的坐標(biāo)一致的約束條件，由所述概略圖像上的給定軸和所述視點(diǎn)形成的平面與所述三維空間中的給定軸彼此平行的約束條件，以及在假定出二維屏幕，并且在所述概略圖像上的給定點(diǎn)通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上，同時(shí)在三維空間中的給定軸通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上的情況下，使所述給定點(diǎn)的投影和所述給定軸的投影之間的距離最小的約束條件。此外，在根據(jù)本發(fā)明第二方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備中，其中，所述確定裝置可以包括呈現(xiàn)裝置，其用于以誤差增大的順序列出在所述概略圖像中描繪的所述三維物體、所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間的所述位置關(guān)系，并將所述位置關(guān)系呈現(xiàn)給使用者，所述關(guān)系是使用滿足所述預(yù)定約束條件的組合確定的。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備中，所述形成裝置可以包括剖面線形成裝置，其用于在所述三維空間中形成在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的所述給定區(qū)域的所述剖面線；基本線產(chǎn)生裝置，其用于產(chǎn)生從所形成的剖面線中排除圓弧部分的基本線；基本線接合裝置，其用于將所產(chǎn)生的基本線接合到圓角接合線，所述圓角接合線包括圓弧和具有可變曲率的連接線，所述圓弧與所述基本線具有特定幾何關(guān)系；空間曲線形成裝置，其用于使用所接合的基本線和所述圓角接合線形成所述空間曲線；以及復(fù)合表面形成裝置，其用于使用所形成的空間曲線、所述基本線和所述圓角接合線在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面。在以上所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備中，所述形成裝置可以包括形狀校正裝置，其用于通過修正由所述空間曲線形成裝置形成的所述空間曲線的失真，并基于在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的對稱性和/或從另一視點(diǎn)觀察的在所述概略圖像中描繪的所述三維物體校正所形成的空間曲線的形狀，來校正由所述復(fù)合表面形成裝置形成的復(fù)合表面的形狀。此外，在根據(jù)本發(fā)明第二方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備中，所述表面接合裝置可以包括接合表面形成裝置，其用于通過使用包括圓弧和具有可變曲率的連接線的另一圓角接合線，來形成所述圓角接合表面，所述圓弧與所述形成裝置形成的給定區(qū)域中的復(fù)合表面的基本線和所述另一給定區(qū)域中的所形成的復(fù)合表面的基本線具有特定幾何關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明第一方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法、本發(fā)明第二方面的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和本發(fā)明第三方面的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備，當(dāng)確定視點(diǎn)位置時(shí)，能獲得將在概略圖中描繪的三維物體上特征點(diǎn)和特征軸與規(guī)格盒中的給定點(diǎn)和給定軸相關(guān)聯(lián)的一般解，即，用于將點(diǎn)與點(diǎn)、軸與軸和點(diǎn)與軸相關(guān)聯(lián)的一般解；因而，能極其迅速地可靠確定最佳視點(diǎn)位置(換言之，在概略圖像中描繪的三維物體、概略圖像的視點(diǎn)和規(guī)格盒當(dāng)中的三維空間中的位置關(guān)系)。此外，基于確定的視點(diǎn)位置(位置關(guān)系)確定在概略圖像中描繪的三維物體的給定區(qū)域中的剖面線，使得能一次產(chǎn)生給定區(qū)域的復(fù)合表面，并且能連續(xù)地和光滑地連接給定區(qū)域中相鄰區(qū)域的復(fù)合表面。因而，可以通過極其高效率執(zhí)行的簡化操作而形成包括高度美觀、極其高品質(zhì)的曲面的三維形狀數(shù)據(jù)。由于諸如設(shè)計(jì)者的用戶在概略圖中繪制的三維物體(二維)適合地由三維形狀數(shù)據(jù)反映，可以形成諸如設(shè)計(jì)者的用戶在概略圖中想要的或者想象的三維形狀數(shù)據(jù)。因而，例如能照樣使用形成的三維形狀數(shù)據(jù)作為工作或者加工數(shù)據(jù)能快速地制造三維產(chǎn)品，由此，能顯著縮短產(chǎn)品研發(fā)過程。此外，在概略圖中描繪的二維圖像能極其容易和精確地轉(zhuǎn)換成三維形式。因而，概略圖的三維或者立體圖像可以自然地與攝影背景圖像組合，或者二維動(dòng)畫符號可以容易地轉(zhuǎn)換成三維形式。


以下將參照附圖描述本發(fā)明示例實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)和工業(yè)重要性，在附圖中，相同的編號表示相同的元件，其中圖1是圖示作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法的步驟的流程圖；圖2是實(shí)施作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法的計(jì)算機(jī)的功能框圖；圖3是由根據(jù)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法輸入的規(guī)格數(shù)據(jù)形成的車輛規(guī)格盒的示意圖；圖4是示出在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中使用的概略圖的一個(gè)示例的示意圖；圖5是示出在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中在概略圖的圖像中限定的二維坐標(biāo)的示意圖；圖6是示出在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中使用的三維坐標(biāo)系統(tǒng)的不意圖；圖7是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中的點(diǎn)匹配條件的視圖；圖8是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中的軸匹配條件的視圖；圖9是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中的點(diǎn)至軸匹配條件的視圖；圖10是表示在圖9的點(diǎn)至軸匹配條件下在屏幕坐標(biāo)系統(tǒng)中投影點(diǎn)和投影線之間的關(guān)系的圖；圖11是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中概略圖像上的五個(gè)點(diǎn)和五個(gè)軸與車輛規(guī)格盒中的五個(gè)點(diǎn)和五個(gè)軸之間的對應(yīng)關(guān)系的示意圖；圖12是其中根據(jù)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法產(chǎn)生的2D線的不意圖13是其中根據(jù)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法形成的3D剖面線的示意圖；圖14是其中根據(jù)作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法將3D剖面線分成兩段的示意圖；圖15是其中在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中從3D剖面線檢測基本線部分和圓弧部分的示意圖；圖16示用于在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中說明確定向3D剖面線的基本線部分逼近的二次曲線的形狀的控制點(diǎn)的示意圖；圖17是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中說明確定向3D剖面線的基本線部分逼近的二次曲線的形狀的控制點(diǎn)存在的范圍的示意圖；圖18是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中說明確定向3D剖面線的基本線部分逼近的二次曲線的形狀的控制點(diǎn)的參數(shù)的示意圖；圖19是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中具體地說明基本線部分的確定的示意圖；圖20是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中內(nèi)接觸圖案的設(shè)計(jì)圓角處理的示意圖；圖21作為圖20的一部分的放大視圖是用于說明內(nèi)接觸圖案的設(shè)計(jì)圓角處理的示意圖；圖22是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中外接觸圖案的設(shè)計(jì)圓角處理的示意圖；圖23作為圖22的一部分的放大視圖是用于說明外接觸圖案的設(shè)計(jì)圓角處理的示意圖；圖24是用于說明在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中復(fù)合表面的批形成的示意圖；圖25是在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中由設(shè)計(jì)圓角處理形成的圓角接合表面接合的相鄰區(qū)域的示意圖。
具體實(shí)施例方式將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。盡管以下描述涉及車輛的概略圖，但是根據(jù)本發(fā)明的用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的方法也可以應(yīng)用到各種非車輛三維物體(諸如電子器具、鐵路設(shè)備和飛機(jī))的概略圖。在以下描述中，“二維”和“三維”可以分別適合地簡稱為“2D”和“3D”。首先，將一般地描述根據(jù)作為本發(fā)明實(shí)施例的用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的方法執(zhí)行的操作。以下對作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法的描述還將用作對作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的設(shè)備的描述。作為本發(fā)明實(shí)施例的用于形成三維形狀數(shù)據(jù)的方法包括(I)通過掃描器讀取概略圖像，并使計(jì)算機(jī)讀取概略圖像數(shù)據(jù)以形成表示概略圖像的數(shù)據(jù)的步驟，(2)將表征繪制在概略圖上的三維物體的特征點(diǎn)和特征軸與定義在計(jì)算機(jī)中的三維空間中的某些點(diǎn)和某些軸相關(guān)聯(lián)，即，分別將點(diǎn)與點(diǎn)，軸與軸和點(diǎn)和軸相關(guān)聯(lián)，以定義概略圖的三維空間中的配置位置和觀察位置(視點(diǎn))的步驟，(3)將概略圖中描繪的線中的剖面線(諸如車輛的中心、門等)映射在三維空間中，并在三維空間中一次形成復(fù)合表面的步驟，該表面表示在概略圖中描繪的三維物體的給定區(qū)域，以及(4)將給定區(qū)域的復(fù)合表面與接合表面進(jìn)行接合的步驟。計(jì)算機(jī)的CPU與存儲在存儲器中的程序協(xié)作以實(shí)施作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法的上述每個(gè)步驟。因而，以下將圖示計(jì)算機(jī)用于執(zhí)行本實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法。用于根據(jù)本發(fā)明形成三維形狀數(shù)據(jù)的程序可以存儲在DVD-ROM、DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM、CD-ROM、CD-R、CD-RW 或者任何類型的介質(zhì)。圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例從概略圖形成三維形狀數(shù)據(jù)的方法的流程圖。在此說明書中，術(shù)語“概略圖”不應(yīng)該意思是精確的立體表示，而是指表示設(shè)計(jì)者等所擁有的意圖或者想象的圖，其中各部分之間比例和角度可不同，并且整個(gè)構(gòu)造可以不精確。圖2是示出當(dāng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法時(shí)計(jì)算機(jī)的功能的功能框圖。如圖2所示，適于執(zhí)行作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法的計(jì)算機(jī)包括以鍵盤形式的用于輸入諸如在概略圖中描繪的三維物體的規(guī)格(諸如長度)的基本規(guī)格輸入單元201、使用掃描器等讀取概略圖的圖像數(shù)據(jù)的概略圖讀取單元202、和顯示通過掃描器讀取的概略圖像的屏幕顯示單元203 (諸如顯示器)。此外，計(jì)算機(jī)包括定義顯示在屏幕顯示單元203上的圖像中的二維坐標(biāo)的二維坐標(biāo)定義單元204、產(chǎn)生表示由掃描器讀取的圖像的線的數(shù)據(jù)的圖像線數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元205、確定由掃描器讀取的圖像在三維空間中的配置位置和觀察由掃描器讀取的圖像的視點(diǎn)的位置的配置位置和視點(diǎn)確定單元206、在三維空間中一起形成與由掃描器讀取的圖像對應(yīng)的各個(gè)區(qū)域的復(fù)合表面區(qū)域批形成單元207、和在各個(gè)區(qū)域的形成的復(fù)合表面中的相鄰表面之間形成圓角表面以將復(fù)合表面接合的區(qū)域間表面接合單元208。配置位置和視點(diǎn)確定單元206包括選擇單元209，其選擇表征由掃描器讀取的圖像上的三維物體的特征點(diǎn)和特征軸的選擇單元209。此外，區(qū)域批形成單元207包括剖面線形成單元210、基本線產(chǎn)生單元211、基本線接合單元212、空間曲線形成單元213、復(fù)合表面形成單元214和形狀校正單元215，剖面線形成單元210形成門剖面線(SL剖面線)和中心剖面線(SW剖面線)，基本線產(chǎn)生單元211通過將形成的剖面線分成兩個(gè)以上的段而產(chǎn)生基板線，基本線接合單元212將所產(chǎn)生的基本線與圓角接合線接合，圓角接合線由與基本線具有某種幾何關(guān)系的圓弧和具有可變曲率的連接線組成，空間曲線形成單元213使用由基本線和圓角接合線組成的剖面線形成空間曲線，復(fù)合表面形成單元214從所形成的空間曲線、基本線和圓角接合線形成復(fù)合表面，以形成區(qū)域，形狀校正單元215校正所形成的復(fù)合表面的形狀。區(qū)域間表面接合單元208包括使用接合線形成圓角接合表面的接合表面形成單元216，圓角接合線由與所形成的區(qū)域的復(fù)合表面的基本線具有某種幾何關(guān)系的圓弧和具有可變曲率的連接線組成。圖2所示的各個(gè)單元的這些功能可以通過執(zhí)行存儲在存儲器中的程序來實(shí)施。首先，在圖1中，定義車輛的基本規(guī)格(步驟S100)。此處，計(jì)算機(jī)接收到的輸入數(shù)據(jù)包括三維物體的給定的規(guī)格數(shù)據(jù)(在本實(shí)施例中，由與車輛的特征點(diǎn)對應(yīng)的給定點(diǎn)表示的車輛的總長、總寬和高度和關(guān)于車輛的位置的信息，和由與車輛的特征軸對應(yīng)的給定軸表示的保險(xiǎn)杠線和圍板線)。更具體地，關(guān)于車輛的總長的數(shù)據(jù)包括表示作為車輛的特征點(diǎn)的車輛的前端點(diǎn)和后端點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，關(guān)于總寬的數(shù)據(jù)包括表示限定車輛的最大寬度的總寬點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù),而關(guān)于高度的數(shù)據(jù)包括表示限定車輛的最大高度的總高點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并且關(guān)于車輪位置的信息的數(shù)據(jù)包括表示車輛的前輪中心點(diǎn)和后輪中心點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。例如，作為車輛的特征軸的車輛的保險(xiǎn)杠線由表示在設(shè)置在車輛的前端部中的保險(xiǎn)杠的車寬方向上延伸的線(軸)的線數(shù)據(jù)來表示，并且車輛的圍板線由表示在車輛的圍板部分的車輛縱向方向上延伸的線(軸)的線數(shù)據(jù)來表示。利用這樣輸入的數(shù)據(jù)項(xiàng)，如圖3所示，確定車輛尺寸和車輛形狀的車輛規(guī)格盒形成在三維空間中。在本實(shí)施例中，如圖4所示，沿著傾斜的方向從位于車輛的前方的點(diǎn)觀察的車輛描繪在概略圖(將稱為“四分之一觀察概略圖”)中，并且基于四分之一觀察概略圖形成三維形狀數(shù)據(jù)。圖4所示的四分之一觀察概略圖是在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中使用的概略圖的一個(gè)示例，并且也可以使用沿著另一方向或者從另一點(diǎn)觀察的物體的概略圖或者兩個(gè)以上的概略圖。
·
四分之一觀察概略圖的圖像數(shù)據(jù)用掃描器等讀取，并在顯示器上顯示為圖像(步驟S110)。此處，與顯示器上的概略圖對應(yīng)的圖像能通過用戶操作鼠標(biāo)等而旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、放大或者縮小(比例縮小)。然后，在借助于掃描器輸入的概略圖的圖像數(shù)據(jù)中定義二維坐標(biāo)(步驟S120)。即，如圖5所示，對于用掃描器讀取的并作為數(shù)據(jù)輸入的概略像，計(jì)算機(jī)基于用戶輸入的某些參數(shù)定義二維正交坐標(biāo)。然后，用掃描器輸入的概略圖像的線(圖像線)被轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)(步驟S130)。更具體地，概略圖的每個(gè)圖像線表示為在二維正交坐標(biāo)系統(tǒng)上的坐標(biāo)值的集合。換言之，以坐標(biāo)值的集合為形式的數(shù)據(jù)定義每個(gè)圖像線。圖像線包括諸如剖面線和輪廓線的特征線。使用通常設(shè)置在傳統(tǒng)的CAD系統(tǒng)中的曲線形成功能實(shí)施概略圖的圖像線到數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。然后，執(zhí)行確定在三維空間中利用掃描器讀取的概略圖像的配置位置和提供觀察圖像的方向的視點(diǎn)的處理(步驟S140)。確定處理是通過將概略圖像上的特征點(diǎn)和特征軸與在以上步驟SlOO中輸入的三維空間中的某些點(diǎn)(特征點(diǎn))和某些軸(特征軸)相關(guān)聯(lián)而確定概略圖像在三維空間中的配置位置和提供圖像的觀察方向的視點(diǎn)。將詳細(xì)地描述此確定處理。在圖6中，X1, X2和X3表示全局坐標(biāo)系統(tǒng)(以下稱為“3D”坐標(biāo)系統(tǒng))的三個(gè)軸，并且(Ei、E2、E3)表示3D坐標(biāo)系統(tǒng)中視點(diǎn)(攝像機(jī))的坐標(biāo)，而具有從視點(diǎn)(攝像機(jī))向右延伸的軸al和向上延伸的軸a2和作為al和a2的外矢量積的軸a3的坐標(biāo)系統(tǒng)定義為攝像機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)。此外，在四分之一觀察概略圖中的ul-u2坐標(biāo)系統(tǒng)定義為概略圖坐標(biāo)系統(tǒng)，并且F表示從視點(diǎn)(攝像機(jī))到概略圖的距離(焦距)。如果如上所述定義坐標(biāo)系統(tǒng)和距離F，概略圖上的給定點(diǎn)U(ul，u2)使用3D坐標(biāo)系統(tǒng)上的3D坐標(biāo)值由以下方程式(I)表示。
Γ χ ZiaauI(Xj-Ej)ui :F -t Kdj^J__⑴
vu2 J Za;」(X.i - l:'j)
j
如果使用歐拉角度θ、φ、Ψ來表示攝像機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)a1; a2，a3，則對于以上方程式(I)中幾個(gè)未知數(shù)需要幾個(gè)方程式，以唯一地求解(確定)視點(diǎn)。幾個(gè)未知數(shù)是表示視點(diǎn)(攝像機(jī))的位置的坐標(biāo)(E1, E2, E3)、表示攝像機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)的歐拉角度θ、φ、Ψ和從視點(diǎn)(攝像機(jī))到概略圖的距離F。在作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法中，確定七個(gè)未知數(shù)，使得由以下方程式(2)表示的函數(shù)Gl的值最小化，換言之，幾個(gè)未知數(shù)確定為涉及7個(gè)未知數(shù)的最小值問題。
權(quán)利要求
1.一種三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其用于形成在概略圖像中描繪的三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)，所述方法的特征在于包括 輸入在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的規(guī)格，所述規(guī)格包括在三維空間中形成用于定義在所述三維物體上的給定軸和給定點(diǎn)的規(guī)格盒所需的、所述三維物體的各部分的尺寸和構(gòu)成所述三維物體的各部件的配置位置； 讀取所述概略圖像作為圖像數(shù)據(jù)； 使用在二維坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值來產(chǎn)生表示包括在所讀取的圖像數(shù)據(jù)中的線的數(shù)據(jù)； 選擇對在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的形狀進(jìn)行表征的特征軸和特征點(diǎn)； 計(jì)算滿足預(yù)定約束條件的組合，所述組合是從通過將所選擇的特征軸和所選擇的特征點(diǎn)與在從所述規(guī)格形成的所述規(guī)格盒中的所述給定軸和所述給定點(diǎn)相關(guān)聯(lián)而獲得的組合中選擇的； 使用所計(jì)算出的組合確定在概略圖像中描繪的所述三維物體、觀察所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的位置關(guān)系； 通過基于所確定的位置關(guān)系將在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的給定區(qū)域中的剖面線映射到所述三維空間中來形成在所述三維空間中的剖面線，并使用在所述三維空間中的所述剖面線形成在包括于所述概略圖像中的給定區(qū)域中并形成數(shù)據(jù)的指定線，來作為所述三維空間中的空間曲線，并在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面；以及 在所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面和另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面之間形成圓角接合表面，并連續(xù)地將所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面與所述另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其中，所述特定線是從所述三維物體的輪廓選擇的特征線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其中，所述預(yù)定約束條件從以下約束條件中的至少一者中選擇表示所述概略圖像上的給定點(diǎn)的概略點(diǎn)坐標(biāo)與三維坐標(biāo)系上的對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)一致的約束條件，所述概略點(diǎn)坐標(biāo)與從所述三維坐標(biāo)系上的所述對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的坐標(biāo)一致的約束條件，由所述概略圖像上的給定軸和所述視點(diǎn)形成的平面與所述三維空間中的給定軸彼此平行的約束條件，以及在假定出二維屏幕，并且在所述概略圖像上的給定點(diǎn)通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上，同時(shí)在三維空間中的給定軸通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上的情況下，使所述給定點(diǎn)的投影和所述給定軸的投影之間的距離最小的約束條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任意一項(xiàng)所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其中，以誤差增大的順序列出在所述概略圖像中描繪的所述三維物體、所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的所述位置關(guān)系，并呈現(xiàn)給使用者，所述關(guān)系是使用滿足所述預(yù)定約束條件的組合確定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其中 在所述三維空間中形成在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的所述給定區(qū)域的所述剖面線； 產(chǎn)生從所形成的剖面線中排除圓弧部分的基本線； 將所產(chǎn)生的基本線接合到圓角接合線，所述圓角接合線包括圓弧和具有可變曲率的連接線，所述圓弧與所述基本線具有特定幾何關(guān)系； 使用所接合的基本線和所述圓角接合線形成所述空間曲線；并且 使用所形成的空間曲線、所述基本線和所述圓角接合線在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其中，通過修正所形成的空間曲線的失真，并基于在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的對稱性和/或從另一視點(diǎn)觀察的在所述概略圖像中描繪的所述三維物體校正所形成的空間曲線的形狀，來校正所形成的復(fù)合表面的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任意一項(xiàng)所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法，其中，通過使用包括圓弧和具有可變曲率的連接線的另一圓角接合線，來形成所述圓角接合表面，所述圓弧與所述給定區(qū)域中的所形成的復(fù)合表面的基本線和所述另一給定區(qū)域中的所形成的復(fù)合表面的基本線具有特定幾何關(guān)系。
8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至權(quán)利要求7中任意一項(xiàng)所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成方法的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。
9.一種三維形狀數(shù)據(jù)形成發(fā)備，其用于形成在概略圖像中描繪的三維物體的三維形狀數(shù)據(jù)，所述發(fā)備的特征在于包括 輸入接收裝置，其用于接收由使用者在所述概略圖像中繪制的所述三維物體的規(guī)格，所述規(guī)格包括在三維空間中形成用于定義在所述三維物體上給定軸和給定點(diǎn)的規(guī)格盒所需的、所述三維物體的各部分的尺寸和構(gòu)成所述三維物體的各部件的配置位置； 讀取裝置，其用于讀取所述概略圖像作為圖像數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，其用于使用在二維坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值來產(chǎn)生表示包括在所讀取的圖像數(shù)據(jù)中的線的數(shù)據(jù)； 選擇裝置，其用于選擇對在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的形狀進(jìn)行表征的特征軸和特征點(diǎn)； 確定裝置，其用于計(jì)算滿足預(yù)定約束條件的組合，所述組合從通過將所選擇的特征軸和所選擇的特征點(diǎn)與在從所輸入的規(guī)格形成的所述規(guī)格盒中的所述給定軸和所述給定點(diǎn)相關(guān)聯(lián)而獲得的組合中選擇的，并使用所計(jì)算出的組合確定在概略圖像中描繪的所述三維物體、觀察所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的位置關(guān)系； 形成裝置，其用于通過基于所確定的位置關(guān)系將在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的給定區(qū)域中的剖面線映射到所述三維空間中來形成在所述三維空間中的剖面線，并使用在所述三維空間中的所述剖面線形成在包括于所述概略圖像中的給定區(qū)域中并形成數(shù)據(jù)的指定線，來作為所述三維空間中的空間曲線，并在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面；以及 表面接合裝置，其用于在所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面和另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面之間形成圓角接合表面，并連續(xù)地將所述給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面與所述另一給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備，其中，所述指定線是從所述三維物體的輪廓選擇的特征線。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備，其中，所述預(yù)定約束條件從以下約束條件中的至少一者中選擇表示所述概略圖像上的給定點(diǎn)的概略點(diǎn)坐標(biāo)與三維坐標(biāo)系上的所述對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)一致的約束條件，所述概略點(diǎn)坐標(biāo)與從所述三維坐標(biāo)系上的對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)獲得的坐標(biāo)一致的約束條件，由所述概略圖像上的給定軸和所述視點(diǎn)形成的平面與所述三維空間中的給定軸彼此平行的約束條件，以及在假定出二維屏幕，并且在所述概略圖像上的給定點(diǎn)通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上，同時(shí)在三維空間中的給定軸通過與所述視點(diǎn)連接而投影到所述屏幕上的情況下，使所述給定點(diǎn)的投影和所述給定軸的投影之間的距離最小的約束條件。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任意一項(xiàng)所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備，其中，所述確定裝置包括呈現(xiàn)裝置，其用于以誤差增大的順序列出在所述概略圖像中描繪的所述三維物體、所述概略圖像的視點(diǎn)和所述規(guī)格盒之間在所述三維空間中的所述位置關(guān)系，并將所述位置關(guān)系呈現(xiàn)給使用者，所述關(guān)系是使用滿足所述預(yù)定約束條件的組合確定的。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任意一項(xiàng)所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成設(shè)備，其中，所述形成裝置包括剖面線形成裝置，其用于在所述三維空間中形成在所述概略圖像中描繪的所述三 維物體的所述給定區(qū)域的所述剖面線；基本線產(chǎn)生裝置，其用于產(chǎn)生從所形成的剖面線中排除圓弧部分的基本線；基本線接合裝置，其用于將所產(chǎn)生的基本線接合到圓角接合線，所述圓角接合線包括圓弧和具有可變曲率的連接線，所述圓弧與所述基本線具有特定幾何關(guān)系；空間曲線形成裝置，其用于使用所接合的基本線和所述圓角接合線形成所述空間曲線；以及復(fù)合表面形成裝置，其用于使用所形成的空間曲線、所述基本線和所述圓角接合線在所述三維空間中形成所述給定區(qū)域的復(fù)合表面。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成發(fā)備，其中，所述形成裝置包括形狀校正裝置，其用于通過修正由所述空間曲線形成裝置形成的所述空間曲線的失真，并基于在所述概略圖像中描繪的所述三維物體的對稱性和/或從另一視點(diǎn)觀察的在所述概略圖像中描繪的所述三維物體校正所形成的空間曲線的形狀，來校正由所述復(fù)合表面形成裝置形成的復(fù)合表面的形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任意一項(xiàng)所述的三維形狀數(shù)據(jù)形成發(fā)備，其中，所述表面接合裝置包括接合表面形成裝置，其用于通過使用包括圓弧和具有可變曲率的連接線的另一圓角接合線，來形成所述圓角接合表面，所述圓弧與所述形成裝置形成的給定區(qū)域中的復(fù)合表面的基本線和所述另一給定區(qū)域中的所形成的復(fù)合表面的基本線具有特定幾何關(guān)系。
全文摘要
三維形狀數(shù)據(jù)形成方法將設(shè)計(jì)者等繪制的概略圖的圖像上的特征點(diǎn)和特征軸與車輛規(guī)格盒中的給定點(diǎn)和給定軸相關(guān)聯(lián)，并通過選擇在對應(yīng)關(guān)系上具有最小誤差的組合(點(diǎn)與點(diǎn)、軸與軸和點(diǎn)與軸)而確定三維空間中概略圖的配置位置和視點(diǎn)方向(步驟S140)。然后，通過從基本線和圓角接合線形成在概略圖中描繪的給定區(qū)域中的每個(gè)剖面線，在三維空間中一次形成在概略圖中描繪的給定區(qū)域的復(fù)合表面(步驟S150)，并且在給定區(qū)域的所形成的復(fù)合表面的相鄰表面之間形成圓角接合表面，以將復(fù)合表面接合(步驟S160)。
文檔編號G06T17/00GK102985950SQ201180026333
公開日2013年3月20日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者緒形義則, 興膳生二郎 申請人:豐田自動(dòng)車株式會社