專利名稱：離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元領(lǐng)域，特別是涉及一種在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元控制器軟件開發(fā)過程中，能快速進(jìn)行離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化的方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī)為了提高其經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性和改善其排放性，采用先進(jìn)的電子控制單元已經(jīng)勢(shì)在必行。在發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(以下簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元或“電控單元，，)軟件開發(fā)過程中，各標(biāo)定變量的標(biāo)定(最優(yōu)化調(diào)整)工作必不可少。其中，需要在該項(xiàng)工作的各個(gè)階段，將已完成調(diào)整的標(biāo)定變量固化在軟件中，為下一階段的發(fā)動(dòng)機(jī)或整車標(biāo)定工作提供基礎(chǔ)?，F(xiàn)有的標(biāo)定變量固化技術(shù)，是將電控單元的控制器軟件中的標(biāo)定變量定義在電控單元的Flash (閃速存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)電控單元控制器軟件)當(dāng)中，然后通過特制的通訊接口與專用的標(biāo)定工具(常見的工具有德國(guó)ETAS公司提供的INCA/ETK)進(jìn)行通信，將電控單元的Flash當(dāng)中的標(biāo)定變量映射至外擴(kuò)內(nèi)存,才能進(jìn)行標(biāo)定變量的標(biāo)定工作。在完成標(biāo)定變量的標(biāo)定之后，要保持電控單元處于在線狀態(tài)，在專用標(biāo)定工具中再次通過特制的通訊接口與通訊協(xié)議，將完成更改的標(biāo)定變量數(shù)據(jù)下載至電控單元的Flash當(dāng)中，完成標(biāo)定數(shù)據(jù)的覆蓋。該技術(shù)的一大缺陷是需要特制的通訊接口，專用的標(biāo)定工具以及必須與電控單元相兼容的外擴(kuò)內(nèi)存，且配置方法復(fù)雜，需要開發(fā)特殊的通訊驅(qū)動(dòng)程序才能工作，開發(fā)與實(shí)現(xiàn)門檻過高，周期過長(zhǎng)，成本昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法，它實(shí)施簡(jiǎn)單，開發(fā)周期短，開發(fā)成本低。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法，包括以下步驟:步驟1.在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件中，預(yù)先將標(biāo)定變量定義為全局變量，并統(tǒng)一進(jìn)行分段存放；發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元上電完成初始化后，所述標(biāo)定變量即被自動(dòng)拷貝至發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)區(qū)域中；步驟2.對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件進(jìn)行編譯，從所得到的地址定義文件中，得到上述RAM區(qū)域至發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的Flash區(qū)域的地址偏移量；步驟3.在完成標(biāo)定變量標(biāo)定工作后，根據(jù)所述地址偏移量進(jìn)行搜尋和計(jì)算，得到所述標(biāo)定變量的新數(shù)值，再將該新數(shù)值下載至Flash的經(jīng)過編譯生成的S19 (發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元控制器軟件程序文件)文件中所對(duì)應(yīng)的位置，然后將該新數(shù)值直接寫入S19文件中，從而完成數(shù)據(jù)覆蓋與固化。本發(fā)明的方法將發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件中的標(biāo)定變量定義為全局變量并進(jìn)行統(tǒng)一區(qū)域存放，使得電控單元上電后便自動(dòng)將所有標(biāo)定變量拷貝至自身的RAM區(qū)域，因此即便沒有外擴(kuò)內(nèi)存，沒有傳統(tǒng)的特制通訊接口和特殊的通訊驅(qū)動(dòng)程序，用戶也可以進(jìn)行標(biāo)定變量的標(biāo)定工作。在標(biāo)定工作完成后，由于所有標(biāo)定變量的存放區(qū)域統(tǒng)一，對(duì)應(yīng)的RAM至Flash空間的地址偏移量又可以從編譯生成的地址定義文件中得到，因此任何一個(gè)標(biāo)定變量在Flash中存放的實(shí)際地址都可以通過計(jì)算得到，可以將標(biāo)定變量的新數(shù)值寫至原有的S19文件，完成數(shù)據(jù)的覆蓋和固化。該過程不需要外擴(kuò)內(nèi)存，也不需要傳統(tǒng)的專用標(biāo)定工具、特制的電控單元通訊接口和驅(qū)動(dòng)程序，普通的PC(個(gè)人電腦)即可完成，大大降低了開發(fā)和實(shí)現(xiàn)的門檻，縮短了開發(fā)周期，大幅降低了開發(fā)成本。以業(yè)內(nèi)目前常用的標(biāo)定變量固化技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)手段(德國(guó)ETAS公司提供INCA/ETK方案)為例，外擴(kuò)內(nèi)存ETK硬件成本在10000人民幣/個(gè)左右，特制的通訊接口使用的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)周期，大致需3個(gè)人月，其間還需德國(guó)ETAS公司提供有償技術(shù)支持服務(wù)。使用本發(fā)明的方法，不需要帶有特制通訊接口的電控單元，也不需要外擴(kuò)內(nèi)存，僅使用普通電控單元便可進(jìn)行標(biāo)定工作，且開發(fā)周期可縮短至2周，亦無須借助國(guó)外工具供應(yīng)商的技術(shù)支持。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:圖1是離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋原理示意圖；圖2是離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法實(shí)現(xiàn)流程示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1所示，所述在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元的控制器軟件開發(fā)過程中，能快速進(jìn)行離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法，其工作原理是:將發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件中各標(biāo)定變量定義為全局變量，對(duì)電控單元的控制器軟件進(jìn)行編譯得到S19文件并將其下載至電控單元的Flashl中，則各標(biāo)定變量的初始數(shù)值即保存在Flash I中的固定區(qū)域:第一初始標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)3。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元上電后，自動(dòng)將第一初始標(biāo)定數(shù)值區(qū)3中的數(shù)據(jù)拷貝至RAM區(qū)2中的第二初始標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)4，此時(shí)用戶可通過一般標(biāo)定工具，對(duì)該第二初始標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)4的標(biāo)定變量進(jìn)行標(biāo)定更改操作，并保存在RAM區(qū)2中的第一新標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)5。由于從編譯生成的地址分配信息文件中可以得到第一初始標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)3至第二初始標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)4區(qū)間的偏移量，因此可以通過計(jì)算得到第一新標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)5區(qū)間中的所有變量對(duì)應(yīng)于Flashl區(qū)間的地址，于是可以將第二新標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)5覆蓋至原S19文件中的對(duì)應(yīng)地址區(qū)域，重新下載至電控單元的Flash I中的第二新標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)6，即固化為新標(biāo)定變量數(shù)值；發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元再次上電后，如前所述，自動(dòng)將第二新標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)6中的數(shù)據(jù)拷貝至RAM區(qū)2的第三新標(biāo)定變量數(shù)值區(qū)7，成為新標(biāo)定變量數(shù)值，為下一輪的標(biāo)定工作提供基礎(chǔ)。結(jié)合圖2所示，所述離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法具體實(shí)施過程如下:步驟101、在電控單元的控制器軟件中，將所有標(biāo)定變量定義為全局變量，保證電控單元上電后會(huì)將該標(biāo)定變量拷貝至RAM區(qū)間。步驟102、參考電控單元手冊(cè)，使用電控單元能夠支持的關(guān)鍵字定義，將所有標(biāo)定變量分段分配在統(tǒng)一的區(qū)段。步驟103、編譯電控單元的控制器軟件，得到S19文件。步驟104、使用通用下載工具,將S19文件燒寫至電控單元的Flash中。步驟105、電控單元上電，自動(dòng)將所有標(biāo)定數(shù)值拷貝至其自身的RAM區(qū)間，該狀態(tài)下，用戶可以通過標(biāo)定工具對(duì)該區(qū)間內(nèi)的變量(即標(biāo)定變量)數(shù)值進(jìn)行更改。步驟106、使用標(biāo)定工具對(duì)標(biāo)定變量進(jìn)行標(biāo)定。步驟107、本輪標(biāo)定工作結(jié)束后，從標(biāo)定工具中導(dǎo)出最新標(biāo)定變量數(shù)據(jù)。步驟108、根據(jù)編譯過程中得到的地址偏移量信息，改寫原S19文件，將最新標(biāo)定變量數(shù)據(jù)的數(shù)值覆蓋寫入相應(yīng)地址的區(qū)域。步驟109、判斷標(biāo)定工作是否完成，如果沒有完成，則返回步驟104，直至完成所有的標(biāo)定變量標(biāo)定與固化；如果完成，則執(zhí)行步驟110。步驟110:如果標(biāo)定工作完成，則燒寫最終狀態(tài)S19文件，完成全部的標(biāo)定變量標(biāo)定數(shù)值固化。以上通過具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1.在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件中，預(yù)先將標(biāo)定變量定義為全局變量，并統(tǒng)一進(jìn)行分段存放；發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元上電完成初始化后，所述標(biāo)定變量即被自動(dòng)拷貝至發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的RAM區(qū)域中； 步驟2.對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件進(jìn)行編譯，從所得到的地址定義文件中，得到所述RAM區(qū)域至發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的Flash區(qū)域的地址偏移量； 步驟3.在完成標(biāo)定變量的標(biāo)定工作后，根據(jù)所述地址偏移量進(jìn)行搜尋和計(jì)算，得到所述標(biāo)定變量的新數(shù)值，再將該新數(shù)值下載至Flash的經(jīng)過編譯生成的發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元控制器軟件程序文件S19中所對(duì)應(yīng)的位置，然后將該新數(shù)值直接寫入發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元控制器軟件程序文件S19中，從而完成數(shù)據(jù)覆蓋與固化。
2.如權(quán)利要求1所述的，其特征在于:步驟一所述的統(tǒng)一進(jìn)行分段存放的方法是，使用電控單元能夠支持的關(guān)鍵字定義，將所有標(biāo)定變量分段分配在統(tǒng)一的區(qū)段。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種離線標(biāo)定數(shù)據(jù)覆蓋與固化方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件中，預(yù)先將標(biāo)定變量定義為全局變量，并統(tǒng)一進(jìn)行分段存放；發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元上電完成初始化后，所述標(biāo)定變量即被自動(dòng)拷貝至發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的RAM區(qū)域中；對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的控制器軟件進(jìn)行編譯，從所得到的地址定義文件中，得到所述RAM區(qū)域至發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的Flash區(qū)域的地址偏移量；在完成標(biāo)定變量的標(biāo)定工作后，根據(jù)地址偏移量進(jìn)行搜尋和計(jì)算，得到所述標(biāo)定變量的新數(shù)值，再下載至Flash的經(jīng)過編譯生成的S19文件中所對(duì)應(yīng)的位置，然后將該新數(shù)值直接寫入發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元的S19文件中，從而完成數(shù)據(jù)覆蓋與固化。本發(fā)明實(shí)施簡(jiǎn)單，開發(fā)周期短，開發(fā)成本低。
文檔編號(hào)G06F9/445GK103176812SQ201110442730
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者黎新懿, 童毅, 韓本忠 申請(qǐng)人:聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司