專(zhuān)利名稱(chēng)：用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法。
背景技術(shù)：
混凝土泵車(chē)是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的工程機(jī)械，其廣泛應(yīng)用于道路工程、橋梁工程、地下工程、工業(yè)與民用建筑施工等各個(gè)領(lǐng)域。泵車(chē)在泵送混凝土的過(guò)程中，一般來(lái)說(shuō)，泵送排量越高，液壓沖擊和混凝土的流動(dòng)沖擊越大，所以會(huì)導(dǎo)致臂架末端的振動(dòng)越大。而在進(jìn)行混凝土澆注時(shí)，臂架末端軟管處一般安排了施工人員進(jìn)行輔助導(dǎo)向，同時(shí)，在末端軟管周?chē)€安排有配合混凝土澆注而進(jìn)行搗實(shí)等操作的輔助施工人員。因此，如果泵送排量過(guò)大，則臂架振動(dòng)過(guò)大，會(huì)給末端軟管處的施工人員帶來(lái)危險(xiǎn)，造成安全隱患。由于泵送排量與臂架振動(dòng)具有很大關(guān)系，所以，如果能夠建立最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)于泵送排量的控制將會(huì)是非常有幫助。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法。本發(fā)明提供一種用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法，該方法包括:選定一個(gè)工況；以一泵送排量在所選定的工況下進(jìn)行泵送；計(jì)算當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度；將當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值相比較；如果當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度等于振動(dòng)烈度閾值，則以當(dāng)前的泵送排量作為最大許可泵送排量，否則調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量；以及將該最大許可泵送排量對(duì)應(yīng)于所述工況存儲(chǔ)。通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法可以根據(jù)不同的工況通過(guò)振動(dòng)烈度的反饋得到最大許可泵送排量，從而建立了最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)，以用于泵送排量的控制。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式提供的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法；圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式提供的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
所謂“最大許可泵送排量”是指在臂架的振動(dòng)烈度不超過(guò)一振動(dòng)烈度閾值的條件下所允許的最大許可泵送排量。最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)具有反映工況與最大許可泵送排量之間的關(guān)系。這種關(guān)系可以以查找表的方式存儲(chǔ)，根據(jù)一工況選擇查找表中與該工況對(duì)應(yīng)的最大許可泵送排量，就可以得到當(dāng)前最大許可泵送排量。由于查找表容量有限，可能不能涵蓋全部的工況，在選擇時(shí)選擇與當(dāng)前工況最接近的工況即可。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法包括:選定一個(gè)工況；以一泵送排量在所選定的工況下進(jìn)行泵送；計(jì)算當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度；將當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值相比較；如果當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度等于振動(dòng)烈度閾值，則以當(dāng)前的泵送排量作為最大許可泵送排量，否則調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量；以及將該最大許可泵送排量對(duì)應(yīng)于所述工況存儲(chǔ)。其中，所述工況包括臂架姿態(tài)信息、料況信息和振動(dòng)信息中的至少一者。臂架姿態(tài)信息優(yōu)選為各臂節(jié)與水平面的傾角值，料況信息優(yōu)選為泵送壓力值，振動(dòng)信息優(yōu)選為臂架末端的振動(dòng)幅度(包 括位移、加速度、速度等等)。當(dāng)然，除此之外，也可以是其他參數(shù)，例如臂架姿態(tài)信息可以是各臂節(jié)與其他參考平面的夾角值，料況信息也可以包括物料的特性參數(shù)等等。除此之外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，工況還包括施工模式信息，該施工模式信息用于指示泵車(chē)當(dāng)前施工環(huán)境處于有人模式還是無(wú)人模式。該施工模式信息優(yōu)選是操作機(jī)手通過(guò)泵送遙控器發(fā)出的?！坝腥四Ｊ健笔侵甘┕r(shí)臂架周?chē)?尤其是臂架末端軟管周?chē)?有施工人員，“無(wú)人模式”是指施工時(shí)臂架周?chē)?尤其是臂架末端軟管周?chē)?沒(méi)有施工人員，接收該施工模式信息是為了區(qū)分當(dāng)前泵車(chē)周?chē)怯腥诉€是無(wú)人，從而決定了后面將介紹的對(duì)振動(dòng)烈度閾值的選擇。當(dāng)選定了一工況，則確定了臂架的工作狀態(tài)，即選定一組臂架姿態(tài)信息、料況信息或振動(dòng)信息中的至少一者。例如臂架姿態(tài)信息可以為各臂節(jié)的傾角組合(Θ1，Θ2，Θ3，Θ4，……)，每次選定工況時(shí)，可以以一步長(zhǎng)來(lái)調(diào)整其中一節(jié)臂節(jié)的傾角值的大小以得到其他工況，如以20度為步長(zhǎng)，例如下一次選取各臂節(jié)傾角時(shí)，可以為(Θ 1+20，Θ2，Θ3，Θ4，……)，或者為(Θ1，Θ 2+20, Θ3，Θ4，……)等等。料況信息可以為一泵送壓力值，也可以以一步長(zhǎng)來(lái)調(diào)整壓力值的大小，如以5Mpa為步長(zhǎng)。如果區(qū)分施工模式的話(huà)，還應(yīng)選定施工模式是有人模式還是無(wú)人模式，實(shí)質(zhì)上是選定振動(dòng)烈度閾值是有人模式下的振動(dòng)烈度閾值還是無(wú)人模式下的振動(dòng)烈度閾值。然后以一泵送排量進(jìn)行泵送，并計(jì)算臂架的當(dāng)前振動(dòng)烈度。振動(dòng)烈度是反映振動(dòng)強(qiáng)度的一個(gè)參數(shù)，它可以為振動(dòng)幅度的最大值、平均值、有效值或均方根值等等，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)臂架的振動(dòng)情況均能獲得振動(dòng)烈度。然后，將當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值相比較。所述振動(dòng)烈度閾值是預(yù)先設(shè)置的，一般為不會(huì)導(dǎo)致臂架振動(dòng)傷人的安全振動(dòng)烈度閾值。優(yōu)選情況下，為了在滿(mǎn)足安全施工的前提下，又可在無(wú)人時(shí)增大生產(chǎn)效率，該振動(dòng)烈度閾值又可分為有人模式下的振動(dòng)烈度閾值和無(wú)人模式下的振動(dòng)烈度閾值。一般而言，有人模式下的振動(dòng)烈度閾值小于無(wú)人模式下的振動(dòng)烈度閾值，這是因?yàn)椋谟腥藭r(shí)要避免臂架振動(dòng)過(guò)大而傷人，所以振動(dòng)烈度閾值要小，例如可以為0.2，又稱(chēng)為安全振動(dòng)烈度閾值；而無(wú)人時(shí)不必考慮傷人的問(wèn)題，而只需考慮臂架所能承受的振動(dòng)烈度即可，例如可以為
0.5，所以又稱(chēng)為最大振動(dòng)烈度閾值。由于在此優(yōu)選實(shí)施方式中，所述振動(dòng)烈度閾值對(duì)有人模式和無(wú)人模式進(jìn)行了區(qū)分。這樣，當(dāng)區(qū)分泵車(chē)的施工模式是有人模式還是無(wú)人模式時(shí)，也就是說(shuō)，工況中還包括上述施工模式信息時(shí)，所述將當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值相比較的步驟根據(jù)該施工模式信息選擇與對(duì)應(yīng)施工模式的振動(dòng)烈度閾值。如果當(dāng)前振動(dòng)烈度恰好等于振動(dòng)烈度閾值，則當(dāng)前的泵送排量就是最大許可泵送排量。除了這種情況之外，均需要調(diào)整當(dāng)前泵送排量以尋求最大許可泵送排量。調(diào)整泵送排量以尋求使得振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量的具體過(guò)程可以有多種實(shí)施方式，圖1和圖2分別給出了不同的實(shí)施方式。例如，如圖1所示，為一種實(shí)施方式，其中調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量的步驟包括:a)如果當(dāng)前振動(dòng)烈度大于振動(dòng)烈度閾值，則將當(dāng)前的泵送排量減小AQ，如果當(dāng)前振動(dòng)烈度小于振動(dòng)烈度閾值，則將當(dāng)前的泵送排量增大ΔQ。其中ΔQ為每次調(diào)整的步長(zhǎng)，其大小與需要的精度有關(guān)，可以按需要設(shè)定。b)在調(diào)整了泵送排量之后，判斷上次調(diào)整與本次調(diào)整是否是相反的調(diào)整，如本次是增大泵送排量，則判斷上次是否是減小泵送排量，反之亦然。如果前后兩次調(diào)整是相反的調(diào)整，則意味著這兩次的泵送排量跨越了最大許可泵送排量，這樣，則從這兩次調(diào)整的泵送排量中選擇較小的一個(gè)泵送排量作為對(duì)應(yīng)于該工況的最大許可泵送排量，如果前后兩次調(diào)整不是相反的調(diào)整，則比較調(diào)整之后的當(dāng)前振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值，并根據(jù)比較結(jié)果返回到步驟a)。又如，如圖2所示，為另一種實(shí)施方式，與圖1的流程類(lèi)似，只不過(guò)在比較當(dāng)前振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值之后，調(diào)整泵送排量之前，先判斷上次調(diào)整與本次調(diào)整是否是相反的調(diào)整，這樣避免了泵送排量調(diào)整過(guò)于頻繁。例如在圖1的實(shí)施方式中，如果當(dāng)前振動(dòng)烈度小于振動(dòng)烈度閾值，泵送排量的調(diào)整可能會(huì)出現(xiàn)先增大ΔQ而后又馬上減小AQ的情況。而在圖2的實(shí)施方式中，如果判斷當(dāng)前振動(dòng)烈度小于振動(dòng)烈度閾值，并且上次泵送排量是減小了 ΔQ，則可以直接使用當(dāng)前的泵送排量作為最大許可泵送排量。而如果上次泵送排量是增大Δ Q，那么意味著泵送排量還是偏小，還需要再次增大ΔQ.具體而言，在圖2的實(shí)施方式中，調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量的步驟包括:a)如果當(dāng)前振動(dòng)烈度大于振動(dòng)烈度閾值，判斷上次調(diào)整與本次調(diào)整是否是相反的調(diào)整，如果是，則將泵送排量減小△ Q然后得到最大許可泵送排量，如果否，則將泵送排量減小AQ，然后比較調(diào)整之后的當(dāng)前振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值，并根據(jù)比較結(jié)果返回到步驟a)或步驟b)；b)如果當(dāng)前振動(dòng)烈度小于振動(dòng)烈度閾值，判斷上次調(diào)整與本次調(diào)整是否是相反的調(diào)整，如果是，則當(dāng)前的泵送排量即為最大許可泵送排量，如果否，則將泵送排量增大AQ，然后比較調(diào)整之后的當(dāng)前振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值，并根據(jù)比較結(jié)果返回到步驟a)或步驟b)。然后，按照同樣的方式對(duì)其他工況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得到各種工況的最大許可泵送排量，以構(gòu)成數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)然，圖1和圖2所給出的數(shù)據(jù)庫(kù)建立流程只是作為一種示例，其他適用的數(shù)據(jù)庫(kù)建立方式均可以采用。本發(fā)明提供的用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法可以根據(jù)不同的工況得到最大許可泵送排量并建立數(shù)據(jù)庫(kù)，從而為泵送排量的控制提供了支持，可以以安全的泵送排量進(jìn)行泵送，保障了施工安全。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法，該方法包括: 選定一個(gè)工況； 以一泵送排量在所選定的工況下進(jìn)行泵送； 計(jì)算當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度； 將當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值相比較； 如果當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度等于振動(dòng)烈度閾值，則以當(dāng)前的泵送排量作為最大許可泵送排量，否則調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量；以及 將該最大許可泵送排量對(duì)應(yīng)于所述工況存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述工況包括臂架姿態(tài)信息、料況信息和振動(dòng)信息中的至少一者。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述臂架姿態(tài)信息為各臂節(jié)與水平面或參考平面的夾角的傾角值，所述料況信息為泵送壓力值，所述振動(dòng)信息為臂架末端的振動(dòng)幅度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，每次選定工況時(shí)，以一步長(zhǎng)來(lái)調(diào)整其中一節(jié)臂節(jié)的傾角值的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，每次選定工況時(shí)，以一步長(zhǎng)來(lái)調(diào)整壓力值的大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，所述工況還包括施工模式信息，該施工模式信息用于指示泵車(chē)當(dāng)前施工環(huán)境處于有人模式還是無(wú)人模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述振動(dòng)烈度閾值分為有人模式下的振動(dòng)烈度閾值和無(wú)人模式下的振動(dòng)烈度閾值，有人模式下的振動(dòng)烈度閾值小于無(wú)人模式下的振動(dòng)烈度閾值； 所述將當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值相比較的步驟根據(jù)施工模式信息選擇對(duì)應(yīng)施工模式的振動(dòng)烈度閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量的步驟包括: a)如果當(dāng)前振動(dòng)烈度大于振動(dòng)烈度閾值，則將當(dāng)前的泵送排量減小AQ，如果當(dāng)前振動(dòng)烈度小于振動(dòng)烈度閾值，則將當(dāng)前的泵送排量增大AQ ; b)在調(diào)整了泵送排量之后，判斷上次調(diào)整與本次調(diào)整是否是相反的調(diào)整，如果前后兩次調(diào)整是相反的調(diào)整，則從這兩次調(diào)整的泵送排量中選擇較小的一個(gè)泵送排量作為對(duì)應(yīng)于該工況的最大許可泵送排量，如果前后兩次調(diào)整不是相反的調(diào)整，則比較調(diào)整之后的當(dāng)前振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值，并根據(jù)比較結(jié)果返回到步驟a)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量的步驟包括: a)如果當(dāng)前振動(dòng)烈度大于振動(dòng)烈度閾值，判斷上次調(diào)整與本次調(diào)整是否是相反的調(diào)整，如果是，則將泵送排量減小△ Q然后得到最大許可泵送排量，如果否，則將泵送排量減小AQ，然后比較調(diào)整之后的當(dāng)前振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值，并根據(jù)比較結(jié)果返回到步驟a)或步驟b)； b)如果當(dāng)前振動(dòng)烈度小于振動(dòng)烈度閾值，判斷上次調(diào)整與本次調(diào)整是否是相反的調(diào)整，如果是，則當(dāng)前的泵送排量即為最大許可泵送排量，如果否，則將泵送排量增大△ Q，然后比較調(diào)整之后的當(dāng)前振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值，并根據(jù)比較結(jié)果返回到步驟a)或步驟b)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于泵車(chē)的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法，該方法包括選定一個(gè)工況；以一泵送排量在所選定的工況下進(jìn)行泵送；計(jì)算當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度；將當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度與振動(dòng)烈度閾值相比較；如果當(dāng)前的臂架振動(dòng)烈度等于振動(dòng)烈度閾值，則以當(dāng)前的泵送排量作為最大許可泵送排量，否則調(diào)整當(dāng)前的泵送排量以獲得使得臂架振動(dòng)烈度不超過(guò)振動(dòng)烈度閾值的最大許可泵送排量；以及將該最大許可泵送排量對(duì)應(yīng)于所述工況存儲(chǔ)。本發(fā)明提供的最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)建立方法可以根據(jù)不同的工況通過(guò)振動(dòng)烈度的反饋得到最大許可泵送排量，從而建立了最大許可泵送排量數(shù)據(jù)庫(kù)，以用于泵送排量的控制。
文檔編號(hào)G06F17/30GK103104096SQ20111043897
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者黃毅, 王佳茜, 楊文 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司