專利名稱：檢測背景移動向量的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于ー種在動態(tài)圖像中，檢測背景移動向量的方法，以避免被前景的移動小物體的影響。
背景技術(shù)：
對于ー動態(tài)圖像的顯示，其一般會有背景圖像與前景圖像。背景圖像例如是環(huán)境的整體圖像，而前景圖像例如是在此環(huán)境圖像中的ー移動小物體的圖像。背景圖像與前景圖像一般都會移動。當(dāng)利用攝影機拍攝此動態(tài)場景時，是ー固定的幀速率攝取圖像，即是例如每秒拍取24個圖像幀。此數(shù)字的圖像相對于一般的播放速度，例如每秒60個幀的播放速度不會一致。因此配合圖像播放模式，其需要在兩個幀之間插入另ー個幀。然而如果在此插入幀的插入?yún)^(qū)域上，剛好背景圖像與前景圖像都移動到此位置，則背景圖像與前景圖像都會被用來做圖像補償。然而，如果前景圖像被不當(dāng)補償?shù)奖尘皥D像時，會產(chǎn)生前景圖像，例如移動小物體的閃耀噪聲。如何能減少移動小物體對背景圖像產(chǎn)生干擾也是要提升影響質(zhì)量所需要考慮的
因素其一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種檢測背景移動向量的方法，可以減少前景圖像對背景圖像的干擾噪聲。本發(fā)明提供一種檢測背景移動向量的方法，用于在ー第一圖像面與一第二圖像面之間插入一插入圖像面。此方法包括選擇在該插入圖像面中的ー插入?yún)^(qū)域。以該插入?yún)^(qū)域的一位置為ー參考區(qū)域，在ー預(yù)定范圍內(nèi)的多個區(qū)域(local region)與該參考區(qū)域構(gòu)成多個延伸方向，分別與該第一圖像面與該第二圖像面交會得到多對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，該每ー對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)有在該第一圖像面的一第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)以及該第二圖像面的一第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)。計算該每ー對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)之間的一差異值，其中當(dāng)該差異值小于ー設(shè)定值時，所對應(yīng)的該延伸方向視為至少ー初階移動向量。取得該第一圖像面與該第二圖像面之間的ー全體移動向量。比較該至少ー移動向量與該全體移動向量之間的ー移動向量差異是否小于ー設(shè)定值，其中如果該移動向量差異小于該設(shè)定值，則對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)用于補償而產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域?qū)儆诒尘暗囊徊迦雸D像。本發(fā)明也提供一種檢測背景移動向量的方法，用于在ー動態(tài)圖像顯示數(shù)據(jù)中的相鄰的ー第一圖像幀與一第二圖像幀之間插入ー插入圖像幀。此方法包括選擇在該插入圖像幀中的ー插入?yún)^(qū)域。選擇通過該插入?yún)^(qū)域預(yù)定的多個延伸方向。分別以該些延伸方向同時向該第一圖像幀及該第二圖像幀交會得到一第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與ー第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，分析該些延伸方向是否符合相同圖像物體移動的條件，且以對應(yīng)的該延伸方向得到至少ー移動向量。取得該第一圖像幀與該第二圖像幀之間的一全體移動向量。比較該至少一移動向量與該全體移動向量之間的一移動向量差異是否小于一設(shè)定值，其中如果該移動向量差異小于該設(shè)定值，則對應(yīng)的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)用于補償而產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域?qū)儆诒尘暗囊徊迦雸D像。依據(jù)本發(fā)明一實施例，本發(fā)明的檢測背景移動向量的方法可以還包括一確認步驟以確認對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)二者都是屬背景圖像。確認步驟包括以該第一圖像面的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)向該第二圖像面尋找出一第一移動向量。檢視是否該第一移動向量與該移動向量為不一致。如果該第一移動向量與該移動向量是不一致，則僅用該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)為補償，以產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域的插入圖像。依據(jù)本發(fā)明一實施例，于本發(fā)明的檢測背景移動向量的方法中，該確認步驟還包括如果該第一移動向量與該移動向量是一致，則以該第二圖像面的該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)向該第一圖像面尋找出一第二移動向量。檢視是否該第二移動向量與該移動向量為不一致。如果該第二移動向量與該移動向量是不一致，則僅用該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)為補償，以產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域的插入圖像。依據(jù)本發(fā)明一實施例，于本發(fā)明的檢測背景移動向量的方法，還包括一確認步驟。該確認步驟包括檢視對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)是否有其一是屬于一前景數(shù)據(jù)。如果該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的其一是屬該前景數(shù)據(jù)，則僅以該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的另其一作為產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附圖式作詳細說明如下。


圖1繪示依據(jù)本發(fā)明對兩個圖像幀所解決的問題示意圖。圖2繪示對應(yīng)圖1在時間軸上,前景圖像與背景圖像的移動變化示意圖。圖3繪示根據(jù)本發(fā)明一實施例，插入圖像幀時針對背景圖像的插入機制示意圖。圖4繪示依據(jù)本發(fā)明一實施例，所尋找的多對區(qū)域圖像，可能產(chǎn)生錯誤的機制示意圖。圖5繪示依據(jù)本發(fā)明一實施例，判斷是屬于前景圖像的確認步驟示意圖。圖6繪示依據(jù)本發(fā)明一實施例，判斷是屬于前景圖像的確認步驟示意圖。圖7繪示依據(jù)本發(fā)明一實施例，檢測背景移動向量的方法流程示意圖。[主要元件標號說明]100:圖像幀102、102’:前景圖像104、104’:背景圖像106:圖像幀108:圖像幀110:插入?yún)^(qū)域120、122、124、126:區(qū)域圖像
S200-S216:步驟
具體實施例方式對于所拍攝到的數(shù)字動態(tài)圖像，其前一個圖像幀與后ー個圖像幀的內(nèi)容會不一樣,且會有移動物體。圖1繪示依據(jù)本發(fā)明對兩個圖像幀所解決的問題示意圖。參閱圖1，圖像幀100，也稱為幀I，是所攝取的圖像數(shù)據(jù)，其相對于ー個時間點的顯示是一個圖像畫面。圖像畫面是多個像素組成像素陣列，而像素陣列也例如還可以切割成區(qū)塊來分析處理。者是取決于實際的安排。當(dāng)前的圖像幀106，也稱為幀P，是緊接于先前圖像幀100后的當(dāng)前一個圖像數(shù)據(jù)，其也是ー個圖像畫面。圖像幀100的內(nèi)容一般可以分為背景圖像104與前景圖像102。前景圖像102可能是移動的小物體。背景圖像104是環(huán)境場景的圖像。一般而言，背景圖像104占圖像的大部分，且可能會有移動。而前景圖像102是較小的移動的小物體，且移動方向一般是與背景圖像104的移動方向不同。于圖像幀106，由于ー動的原因，前景圖像102’會有移動，同時背景圖像104’也會移動。當(dāng)然，背景圖像104’也可能是靜止。圖2繪示對應(yīng)圖1在時間軸上，前景圖像與背景圖像的移動變化示意圖。參閱圖2，在圖像幀100上會有背景圖像104以及前景圖像102。如果背景圖像104與前景圖像102都在移動，且一般情況是會忘不同方向移動。因此在經(jīng)過ー小時間間隔后所拍攝到的圖像幀106，前景圖像102會移動到前景圖像102’，背景圖像104會移動到前景圖像104’。移動的變化程度一般是以移動向量(motion vector,MV)來表示,其代表ー個相同對象從圖像幀100到圖像幀106的移動量與方向。移動向量是本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解常用參數(shù)，其細部不再進一歩描述。圖3繪示根據(jù)本發(fā)明ー實施例，插入圖像幀時針對背景圖像的插入機制示意圖。參閱圖3，由于一般的實際拍攝的幀速率比播放的幀速率小，例如在相鄰兩個實際拍攝的圖像幀100、106之間需要插入另ー張圖像幀108，又稱為幀T，其例如是在時間中間點會插入幀T。就圖像識別而言，在圖像幀100與圖像幀106要確定是否釋相同圖像內(nèi)容的方式，例如會采用一般所知的絕對差異總和值(Sum of AbsoluteDifference, SAD),其是在圖像幀100的一個圖像區(qū)塊與在圖像幀106的相同形狀的一個圖像區(qū)塊之間的所有像素值絕對差異的總和。就理想狀況，如果所檢測的圖像區(qū)塊是相同的內(nèi)容，則就會吻合，因此SAD值會趨近于O。換句話說，如果SAD值小于ー個程度，其代表在圖像幀100與在圖像幀106上所檢測的圖像區(qū)塊可以視為是相同對象，因此可以算出其移動向量。在圖像幀108所要插入的ー插入?yún)^(qū)域110，其也以D標示，其需要由圖像幀100與圖像幀106的數(shù)據(jù)來做插入，因此需要找出對應(yīng)相同的區(qū)域(local-region)圖像。對應(yīng)插入?yún)^(qū)域110的位置，從圖像幀100到圖像幀106通過插入?yún)^(qū)域110的圖像除了會包含屬于背景圖像104的圖像還可能會包含前景圖像102的圖像，其例如是移動小物體的圖像。在圖2中，屬于前景圖像102與背景圖像104的區(qū)域圖像的SAD值都會符合小于要選取的設(shè)定值，但是有不同的移動向量。
在理想狀況下，通過插入?yún)^(qū)域110所尋找出來的屬于前景圖像的物體，以f標示，會由在圖像幀100的域圖像120與屬于圖像幀106的域圖像122來對應(yīng)，成為一對區(qū)域圖像。同理，通過插入?yún)^(qū)域D所尋找出來的屬于背景圖像的物體，以b標示，會由在圖像幀100的域圖像124與屬于圖像幀106的域圖像126來對應(yīng)，成為另一對區(qū)域圖像。此二對區(qū)域圖像有不同的移動向量。另外，由圖像巾貞100到圖像巾貞106也會有全區(qū)移動向量(globe motionvector)以決定整體的移動情形。由于前景圖像所占的比例較小，因此背景圖像的移動向量會與全區(qū)移動向量較為一致。全區(qū)移動向量可以用來區(qū)分前景圖像與背景圖像。然而，即使屬于背景圖像的一對區(qū)域圖像124、126，其仍有可能其中一個區(qū)域圖像是來自前景圖像。因此，其需要進一步的確認。圖4繪示依據(jù)本發(fā)明一實施例，所尋找的多對區(qū)域圖像，可能產(chǎn)生錯誤的機制示意圖。參閱圖4，如果前景圖像的移動路徑與也會通過插入?yún)^(qū)域110，與背景圖像的移動路徑交會于此插入?yún)^(qū)域110，則由于移動小物體較容易被檢測，因此其移動向量mvl也準確被計算出來。另外一對區(qū)域圖像124、126，由于與全區(qū)移動向量差異，符合一致的條件，因此初步被認定為屬于背景的圖像，也計算出移動向量mvO。然而就實際內(nèi)容，此二個區(qū)域圖像124、126可能會有一個仍屬于前景圖像。例如，在圖像幀100中的區(qū)域圖像124確實是屬于背景圖像，而在圖像幀106中的區(qū)域圖像126可能是屬于前景數(shù)據(jù)。如果在插入?yún)^(qū)域110要插入圖像數(shù)據(jù)時，也并入?yún)^(qū)域圖像126的數(shù)據(jù)作補償，則在插入?yún)^(qū)域110的圖像會包含前景圖像的數(shù)據(jù)，而導(dǎo)致前景圖像的干擾。要確認是否區(qū)域圖像124或區(qū)域圖像126包含前景圖像的數(shù)據(jù)，可以分別向圖像幀100或圖像幀106搜尋與計算移動向量。之后通過移動向量的分析來判斷。圖5繪示依據(jù)本發(fā)明一實施例，判斷是屬于前景圖像的確認步驟示意圖。參閱圖5，根據(jù)前述的方法已的得到移動向量mv2，其對應(yīng)區(qū)域圖像124與區(qū)域圖像126。接著要驗證區(qū)域圖像124與區(qū)域圖像126都是屬于背景圖像。因此先取區(qū)域圖像124與區(qū)域圖像126的其中一個來確認，例如以圖像幀106的區(qū)域圖像126來確認。如果區(qū)域圖像126是來自前景圖像，則以區(qū)域圖像12向圖像幀100搜尋所得到的移動向量mv3會與先前得到的移動向量mv2或是全區(qū)移動向量有所不同。因此,此機制就可以進一步確定區(qū)域圖像126是否是屬于前景圖像。如果區(qū)域圖像126是屬前景圖像，則插入?yún)^(qū)域D的圖像就只要根據(jù)圖像幀100的區(qū)域圖像124補償以得到插入?yún)^(qū)域D的圖像內(nèi)容。如果以區(qū)域圖像126向圖像幀100搜尋所得到的移動向量經(jīng)判斷仍是屬于背景圖像，則區(qū)域圖像124可以進一步檢視。圖6繪示依據(jù)本發(fā)明一實施例，判斷是屬于前景圖像的確認步驟示意圖。參閱圖6，圖像幀100的區(qū)域圖像124也可以向區(qū)域圖像126得到移動向量mv3。如果區(qū)域圖像124是屬前景圖像，則所得到的移動向量mv3’也會于移動向量mv2或是全區(qū)移動向量有所不同。當(dāng)然，圖5與圖6的順序也可以反過來，先取區(qū)域圖像例如先以圖像幀100的區(qū)域圖像124來確認。之后如果需要的話再確認區(qū)域圖像126。又或是，區(qū)域圖像124與區(qū)域圖像126都做確認也可。依照上述的方式，在進行背景圖像的插入時，初歩判斷屬于背景圖像的移動向量，之后依需要可以再度確認，以避免前景圖像的干擾。由于ー個要插入的圖像幀108，其有多個插入?yún)^(qū)域D需要插入圖像，以對完整的圖像幀108做插入。因此，插入?yún)^(qū)域D依照所規(guī)劃的大小，回移動于圖像幀108，而完成全部的圖像插入計算。從前述的機制，本發(fā)明可以以ー操作流程來表示。圖7繪示依據(jù)本發(fā)明ー實施例，檢測背景移動向量的方法流程示意圖。參閱圖7，搜尋移動小物體的方法可以用于在一第一圖像面與一第二圖像面之間插入ー插入圖像面。于步驟S200，選擇在插入圖像面中的ー插入?yún)^(qū)域D。于步驟S202，以插入?yún)^(qū)域D的一位置為ー參考區(qū)域，在ー預(yù)定范圍內(nèi)的多個區(qū)域(local region)與參考區(qū)域構(gòu)成多個延伸方向，分別與第一圖像面與第二圖像面交會得到多對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)。每ー對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)有在該第一圖像面的一第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)以及該第二圖像面的一第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)。于步驟S204，計算每ー對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)之間的ー差異值，其中當(dāng)差異值小于ー設(shè)定值時，所對應(yīng)的該延伸方向視為至少ー初階移動向量。于步驟S206，取得第一圖像面與第二圖像面之間的ー全體移動向量。于步驟S208，比較該至少ー移動向量與該全體移動向量之間的ー移動向量差異是否小于ー設(shè)定值。于步驟S210，如果該移動向量差異小于該設(shè)定值，則對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)用于補償而產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域?qū)儆诒尘暗囊徊迦雸D像。步驟212，如果該移動向量差異大于該設(shè)定值，則區(qū)域圖像非背景圖像。于步驟214，其是進ー步確認步驟，確認第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)有其ー是前景圖像。于步驟216，僅以非前景圖像的區(qū)域圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生插入圖像。雖然本發(fā)明已以實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，故本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求范圍所界定者為準。
權(quán)利要求
1.一種檢測背景移動向量的方法，用于在ー第一圖像面與一第二圖像面之間插入ー插入圖像面，包括: 選擇在該插入圖像面中的ー插入?yún)^(qū)域； 以該插入?yún)^(qū)域的一位置為ー參考區(qū)域，在ー預(yù)定范圍內(nèi)的多個區(qū)域與該參考區(qū)域構(gòu)成多個延伸方向，分別與該第一圖像面與該第二圖像面交會得到多對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，該每一對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)有在該第一圖像面的一第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)以及該第二圖像面的一第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)； 計算該每ー對區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)之間的一差異值，其中當(dāng)該差異值小于ー設(shè)定值時，所對應(yīng)的該延伸方向視為至少ー初階移動向量; 取得該第一圖像面與該第二圖像面之間的ー全體移動向量；以及 比較該至少ー移動向量與該全體移動向量之間的ー移動向量差異是否小于ー設(shè)定值，其中如果該移動向量差異小于該設(shè)定值，則對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第ニ區(qū)域圖像數(shù)據(jù)用于補償而產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域?qū)儆诒尘暗囊徊迦雸D像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測背景移動向量的方法，還包括一確認步驟以確認對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)二者都是屬背景圖像，該確認步驟包括: 以該第一圖像面的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)向該第二圖像面尋找出一第一移動向量； 檢視是否該第一移動向量與該移動向量為不一致；以及 如果該第一移動 向量與該移動向量是不一致，則僅用該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)為補償，以產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域的插入圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測背景移動向量的方法，其中該確認步驟還包括: 如果該第一移動向量與該移動向量是一致，則以該第二圖像面的該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)向該第一圖像面尋找出一第二移動向量； 檢視是否該第二移動向量與該移動向量為不一致；以及 如果該第二移動向量與該移動向量是不一致，則僅用該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)為補償，以產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域的插入圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測背景移動向量的方法，還包括一確認步驟，該確認步驟包括: 檢視對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)是否有其ー是屬于ー前景數(shù)據(jù)；以及 如果該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的其一是屬該前景數(shù)據(jù)，則僅以該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的另其一作為產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測背景移動向量的方法，其中該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第ニ區(qū)域圖像數(shù)據(jù)之間的該差異值是像素絕對差異值的總和。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測背景移動向量的方法，其中該插入?yún)^(qū)域包含多個像素。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測背景移動向量的方法，其中該第一圖像面與該第二圖像面是ー動態(tài)圖像的相鄰的ニ個幀，該插入圖像面是在該ニ個幀之間要插入的ー插入幀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測背景移動向量的方法，其中該插入?yún)^(qū)域會移動于該插入圖像面的一全部區(qū)域而完成該全部區(qū)域的圖像插入。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測背景移動向量的方法，其中該插入?yún)^(qū)域的該插入圖像是根據(jù)該移動向量的值做圖像插入。
10.一種檢測背景移動向量的方法，用于在一動態(tài)圖像顯示數(shù)據(jù)中的相鄰的一第一圖像幀與一第二圖像幀之間插入一插入圖像幀，包括: 選擇在該插入圖像幀中的一插入?yún)^(qū)域； 選擇通過該插入?yún)^(qū)域預(yù)定的多個延伸方向； 分別以該多個延伸方向同時向該第一圖像幀及該第二圖像幀交會得到一第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與一第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)，分析該多個延伸方向是否符合相同圖像物體移動的條件，且以對應(yīng)的該延伸方向得到至少一移動向量； 取得該第一圖像幀與該第二圖像幀之間的一全體移動向量；以及 比較該至少一移動向量與該全體移動向量之間的一移動向量差異是否小于一設(shè)定值，其中如果該移動向量差異小于該設(shè)定值，則對應(yīng)的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)用于補償而產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域?qū)儆诒尘暗囊徊迦雸D像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測背景移動向量的方法，還包括一確認步驟以確認對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)二者都是屬背景圖像，該確認步驟包括: 以該第一圖像面的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)向該第二圖像面尋找出一第一移動向量； 檢視是否該第一移動向量與該移動向量為不一致； 如果該第一移動向量與該移動向量是不一致，則僅用該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)為補償，以產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域的插入圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測背景移動向量的方法，其中該確認步驟還包括: 如果該第一移動向量與該移動向量是一致，則以該第二圖像面的該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)向該第一圖像面尋找出一第二移動向量； 檢視是否該第二移動向量與該移動向量為不一致； 如果該第二移動向量與該移動向量是不一致，則僅用該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)為補償，以產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域的插入圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測背景移動向量的方法，還包括一確認步驟，該確認步驟包括: 檢視對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)是否有其一是屬于一前景數(shù)據(jù)；以及 如果該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的其一是屬該前景數(shù)據(jù)，則僅以該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)的另其一作為產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域。
全文摘要
一種搜尋移動小物體的方法，用于在相鄰的二圖像幀之間插入一插入圖像幀。此方法包括選擇在該插入圖像幀中的一插入?yún)^(qū)域。選擇通過該插入?yún)^(qū)域預(yù)定的多個延伸方向。分別以該些延伸方向同時向二圖像幀交會，分析該些延伸方向是否符合相同圖像物體移動的條件，且以對應(yīng)的該延伸方向得到至少一移動向量。取得該第一圖像幀與該第二圖像幀之間的一全體移動向量。比較該至少一移動向量與該全體移動向量之間的一移動向量差異是否小于一設(shè)定值，進而使用對應(yīng)該移動向量的該第一區(qū)域圖像數(shù)據(jù)與該第二區(qū)域圖像數(shù)據(jù)作補償而產(chǎn)生該插入?yún)^(qū)域?qū)儆诒尘暗囊徊迦雸D像。
文檔編號G06T7/20GK103139445SQ20111039912
公開日2013年6月5日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者張孝恩, 陳翠琴, 林義峰, 姜建德 申請人:聯(lián)詠科技股份有限公司