專利名稱：一種多目標(biāo)識別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多目標(biāo)識別方法。
背景技術(shù)：
目前存在根據(jù)人的手勢進(jìn)行定位的設(shè)備。例如利用攝像機(jī)檢測人的手掌的位置和他的或她的手勢來定位人物，例如利用通過攝像機(jī)檢測的人手的位置和形狀輸入其特征到便攜個人計(jì)算機(jī)。但是，這些常規(guī)的方法基本上要求一個人和一個由該人操作的設(shè)備以便有一對一的相對應(yīng)基礎(chǔ)，和如果在該人附近存在著多個電視機(jī)或個人計(jì)算機(jī)，或者如果存在著多個操作者，則令人滿意的操作是困難的。而在日常生活中，最常見的情況為，在家庭、 辦公室或戶外存在有多個設(shè)備和人，這樣如果這個設(shè)備利用人的手勢進(jìn)行控制，則該人必須是單獨(dú)地與該設(shè)備相聯(lián)系。例如，如果多個電視機(jī)被同時進(jìn)行操作，則常規(guī)的設(shè)備不允許一個電視機(jī)被進(jìn)行操作或者被區(qū)分開進(jìn)行操作。另外，如果在房間中有幾個人，常規(guī)的設(shè)備不能確定誰正在改變電視機(jī)的頻道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種多目標(biāo)識別方法，該方法包括下列步驟，
51、對每個人物的屬性進(jìn)行檢測；
52、根據(jù)被監(jiān)測的多個人物的屬性中的預(yù)定屬性來選擇一個操作者；
53、根據(jù)所述操作者的預(yù)定屬性來選擇一個控制設(shè)備；
54、根據(jù)所述操作者的預(yù)定屬性來選擇一個控制內(nèi)容；
55、用所選擇的控制內(nèi)容對所選擇的控制設(shè)備進(jìn)行控制。在所述多目標(biāo)識別方法中，包括根據(jù)對預(yù)定人物的預(yù)定屬性和預(yù)定周圍環(huán)境的檢測來控制所述預(yù)定控制目標(biāo)。在所述多目標(biāo)識別方法中，將人物周圍的物理環(huán)境作為所述人物的周圍環(huán)境。實(shí)施本發(fā)明的多目標(biāo)識別方法，具有以下有益效果能夠在多個人物和場景中準(zhǔn)確的識別每個人的動作。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種用于該方法的設(shè)備包括監(jiān)視部分、操作者選擇部分、控制目標(biāo)候選項(xiàng)確定部分、控制內(nèi)容候選項(xiàng)確定部分、控制目標(biāo)和內(nèi)容確定部分。監(jiān)視部分連續(xù)地監(jiān)視各個人物的各種特性。人物的特性包括人物的位置、姿勢、臉、表情、眼睛或頭的方向、手勢、聲音、生理狀態(tài)、標(biāo)記、形狀、體重、性別、年齡、身體和精神上的障礙、和各種附屬物。身體和精神上的障礙包括視覺、身體、聲音和聽覺障礙和不懂的語言的障礙。各種附屬物包括衣服、帽子、眼鏡、包、和鞋子。監(jiān)視裝置包括感測可見光或紅外線的攝像機(jī)、麥克風(fēng)、壓力傳感器、超聲傳感器、振動傳感器、化學(xué)傳感器、和光傳感器。攝像機(jī)可以被用作以非接觸的方式監(jiān)視各個人物的位置、姿勢、臉、表清、手勢、形狀和各種附屬物。如果人物位置被攝像機(jī)監(jiān)視，一個人物所存在的位置可以是一個包含不同顏色或亮度的圖象區(qū)域。如果人物的姿勢、形伏或者手勢被攝像機(jī)所監(jiān)視，則一種類似于檢測人物的位置的方法被利用，提取人物粗略外型，以便基于該外型監(jiān)視他或她的手勢或者形狀，同時監(jiān)視在姿勢上瞬間變化，以監(jiān)視他或她的手勢。相應(yīng)的各種姿勢的代表性外型可以被事先存儲和與該人物的圖象進(jìn)行比較。如果該人物的臉或表清，或者他或她的頭或眼的方向被攝像機(jī)監(jiān)視，則基于上述外型位于他或她的身體的上部的頭可以被檢測，和他或她的表情可以與預(yù)存的他或她的各種表情的臉的圖象進(jìn)行比較，以便監(jiān)視他或她的臉和表清。頭或眼的方向可以通過檢測從利用上面程序檢測的頭的圖象的眼的位置進(jìn)行確定。如果眼的位置相對于頭對稱，則頭可以被確定為臉正朝攝像機(jī)，否則如果眼偏右或者左，則頭可以被確定為臉朝右或左。眼的位置可以通過檢測一種橢圓形或在臉中無光的臉的平面面積進(jìn)行檢測。如果人物的附屬物通過攝像機(jī)進(jìn)行檢測，則對于利用上述程序檢測的人物的面積的附屬物可以被確定為在人物體的一部分中存在著一個附屬物，其中檢測出一種與當(dāng)他或她沒有衣服所檢測到的人物的顏色不同的顏色。通過事先寄存具有具體顏色的附屬物也可以進(jìn)行確定。另外，麥克風(fēng)可以被用于以非接觸的方式監(jiān)視人物的語言或眼他或她的手勢所產(chǎn)生的聲音(當(dāng)人物拍他或她的手或者跺他或她的腳發(fā)出的聲音)。再有，諸如心跳的聲音之類的生理狀態(tài)可以從接近或接觸的位置進(jìn)行測量。壓力傳感器可以被用于監(jiān)視與人物的手勢有關(guān)的接觸，或者可以被安裝在地面以監(jiān)視他或她的質(zhì)量或走路的模式。另外，超聲傳感器可以用于基于到他或她的距離的變化，監(jiān)視到人物的距離或者他或她的手勢。超聲波能監(jiān)視人物的位置，即使光線明顯變化或者沒有光的情況下也是如此。振動傳感器可以用于監(jiān)示由人物的手勢產(chǎn)生的振動。生理狀況可以利用用于測量化學(xué)物質(zhì)的量的化學(xué)傳感器進(jìn)行監(jiān)視。再有，基于通過攝像機(jī)獲得的諸如臉或人物體手勢的信息，通過麥克風(fēng)獲得的語音特征，或者通過壓力傳感器獲得的體重，可以假設(shè)出該人物的身份、性別、年齡、或身體和心理上的缺陷。另外，多個不同視角的攝像機(jī)可以被用于三維地確定該人物的位置、姿勢、 和手勢，以改善精度和擴(kuò)寬監(jiān)視范圍。同樣，多個不同勝質(zhì)的傳感器可以被組合在一起，以改善該人物的位置、姿勢、或手勢的檢測精度和可靠性。人物物和他的環(huán)境可以被間歇地進(jìn)行監(jiān)視，并且當(dāng)該人物的特性無明顯的變化或者該控制目標(biāo)不要求快速控制時，該間歇監(jiān)視可以減少控制操作序列的通過量和因此減少計(jì)算資源和能量消耗。操作者選擇部分基于由監(jiān)視部分的監(jiān)視結(jié)果選擇一個操作者。假設(shè)該監(jiān)視部分監(jiān)視三個人物。操作者選擇部分基于由監(jiān)視部分所監(jiān)視巧的一個人物的預(yù)定的特性，從這三個人物中選擇一個人物?；陬A(yù)定特性的選擇涉及最接近一個預(yù)定位置的人物；已經(jīng)假設(shè)一個預(yù)定姿勢或已經(jīng)作出的手勢的人物；基于預(yù)定的各個人物的優(yōu)先級的最高優(yōu)先級的人物已經(jīng)講出一個特定的詞的人物；具有特殊附屬物的人物；或者他或她的眼睛或頭朝著待定位置的人物進(jìn)行選擇。再有，操作者選擇部分基于一種基于人物的特性的預(yù)定的估計(jì)方法對于每個人物可以確定一個估計(jì)值，以便選擇一個具有估計(jì)值大于一個參考值和該值也是最大的人物。在這種情況下，各種人物的特性都可以被考慮進(jìn)去。該估計(jì)方法可以利用當(dāng)該人物說出“是”時的語音強(qiáng)度和在該人物抬起他或她的手時的速度的加權(quán)和。接下來，操作者選擇部分對被選擇的人物提供信息。例如，如果被選擇的人物的姓名可以被識別時，該姓名可以被顯示在一個顯示屏或作為語音輸出，或者音樂、聲音，或者與該人物相聯(lián)系的事先存儲的全名可以進(jìn)行輸出，或者事先存儲的與該人物相聯(lián)系的一個符號或者字符可以被.顯示在顯示屏上，或者一個信號可以被發(fā)射到由該人物攜帶著的一個裝置上。由該人物攜帶的裝置通過振動或者輸出聲光信息可以提供一個信息給該人物。另外一種情況下，一束光可以被照射被選擇的人物上，或者一個諸如顯示器之類的裝置可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并指向被選擇的人物，或者由攝像機(jī)拍攝的被選擇的圖象可以顯示在顯示屏上。在他或她發(fā)聲或作手勢后，所說的語音或聲光信息可以僅輸出到被選擇的人物，以便通知該被選擇的人物。 本發(fā)明是通過一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人物員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種多目標(biāo)識別方法，其特征在于包括下列步驟，51、對每個人物的屬性進(jìn)行檢測；52、根據(jù)被監(jiān)測的多個人物的屬性中的預(yù)定屬性來選擇一個操作者；53、根據(jù)所述操作者的預(yù)定屬性來選擇一個控制設(shè)備；54、根據(jù)所述操作者的預(yù)定屬性來選擇一個控制內(nèi)容；55、用所選擇的控制內(nèi)容對所選擇的控制設(shè)備進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)識別方法，其特征在于包括根據(jù)對預(yù)定人物的預(yù)定屬性和預(yù)定周圍環(huán)境的檢測來控制所述預(yù)定控制目標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)識別方法，其特征在于將人物周圍的物理環(huán)境作為所述人物的周圍環(huán)境。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多目標(biāo)識別方法，用于該方法的設(shè)備包括監(jiān)視部分、操作者選擇部分、控制目標(biāo)候選項(xiàng)確定部分、控制內(nèi)容候選項(xiàng)確定部分、控制目標(biāo)和內(nèi)容確定部分。該方法包括下列步驟，對每個人物的屬性進(jìn)行檢測；根據(jù)被監(jiān)測的多個人物的屬性中的預(yù)定屬性來選擇一個操作者；根據(jù)所述操作者的預(yù)定屬性來選擇一個控制設(shè)備；根據(jù)所述操作者的預(yù)定屬性來選擇一個控制內(nèi)容；用所選擇的控制內(nèi)容對所選擇的控制設(shè)備進(jìn)行控制識別。實(shí)施本發(fā)明能夠在多個人物和場景中準(zhǔn)確的識別每個人的動作。
文檔編號G06K9/00GK102368172SQ20111029382
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者滿超 申請人:大連高成網(wǎng)絡(luò)科技有限公司