專利名稱：防止備份機誤奪主機總線控制權的方法
技術領域：
本發(fā)明屬于慣性導航系統(tǒng)主、備計算機控制技術，涉及對慣性導航系統(tǒng)備份機爭奪總線控制權的防止備份機誤奪總線控制權的方法。
背景技術：
由于慣導系統(tǒng)經常出現“死機”和誤報故障的現象，經過研究發(fā)現由于慣導系統(tǒng)主機設計有“小看門狗”信號、“大看門狗”信號，當“小看門狗，，信號故障“0”電平時，主機設計有復位和非屏蔽中斷2種激活方式，可使“小看門狗”信號恢復正常“1”電平；“大看門狗”信號故障“0”電平時，系統(tǒng)主機不激活。備份機設計先將奪權信號輸出“1”電平，當輸入的“大看門狗”信號“0”電平時，備份機將奪權信號輸出“0”電平，達到奪權目的。導致在備份機“死機”或“走飛”時誤奪主機總線控制權，使主機無法獲得正常接口信號，導致誤報故障，系統(tǒng)無法正常工作。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對慣性導航系統(tǒng)主、備計算機奪權控制存在的問題進行改進， 解決由于備份機故障“死機”或“走飛”時誤奪主機總線控制權，使主機無法獲得正常接口信號，導致誤報故障，系統(tǒng)無法正常工作的防止備份機誤奪總線控制權的方法。本發(fā)明的技術方案是通過用主機的“大看門狗”信號封備份機的奪權信號，即只有在主機異常時備份機奪權信號有效的方法，解決備份機誤奪權問題?？偩€權的控制電路包括主機、備份機，其特征在于帶使能控制的OC門的使能控制端與“大看門狗”信號端相接，帶使能控制的OC門的輸入端與備份機的奪權信號端相接，帶使能控制的OC門的輸出端分別接至主機的封總線控制信號和備份機的使能總線信號；上拉電阻Rl與帶使能控制的 OC門的輸出端相接；主機正常時輸出“大看門狗”信號為“1”電平，通過帶使能控制的OC 門、上拉電阻Rl將備份機使能總線信號和主機封總線控制信號置為“1”電平，主機故障時輸出“大看門狗”信號“0”電平，備份機接收到“大看門狗”信號“0”電平時，輸出“0”電平奪權信號，帶使能控制的OC門在“大看門狗”信號“0”電平時將接收到的奪權信號輸出給備份機使能總線信號“0”電平，操作總線并給主機封總線控制信號“0”電平，不操作總線。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明增加上拉業(yè)電阻R1、帶使能控制的OC門，達到在“大看門狗”信號正?！?”電平，即主機正常時，將備份機使能總線信號和主機封總線控制信號置為“1”電平，封備份機奪權信號，達到主機能控制總線并正常工作；在“大看門狗”信號“0” 電平，即主機故障時，帶使能控制的OC門將奪權信號輸出給備份機使能總線信號和主機封總線控制信號，達到正常奪權轉備份機工作。通過裝備使用中暴露的問題，找出原設計中存在的缺陷，并通過最少的改動，解決了由于備份機“死機”或“走飛”誤發(fā)奪權信號，導致在主機正常時被搶走總線控制信號，使系統(tǒng)降級，誤報故障的問題。提高了慣性導航系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，降低了系統(tǒng)的故障率，節(jié)約了系統(tǒng)的維修成本。繼而提高慣性導航系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)的故障率，提升我軍的戰(zhàn)斗力，提出一種對慣性導航系統(tǒng)防止備份機誤奪總線控制權的改進設計。


圖1為現有技術原理圖；圖2為本發(fā)明的原理框圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明做進一步詳細說明?？偩€權的控制電路包括主機1、備份機3，帶使能控制的OC門2的使能控制端與 “大看門狗”信號端相接，帶使能控制的OC門2的輸入端與備份機3的奪權信號端相接，帶使能控制的OC門2的輸出端分別接至主機1的封總線控制信號和備份機3的使能總線信號；上拉電阻Rl與帶使能控制的OC門2的輸出端相接；主機1正常時輸出“大看門狗”信號為“1”電平，通過帶使能控制的OC門2、上拉電阻Rl將備份機3使能總線信號和主機1 封總線控制信號置為“1”電平，主機1故障時輸出“大看門狗”信號“0”電平，備份機3接收到“大看門狗”信號“0”電平時，輸出“0”電平奪權信號，帶使能控制的OC門2在“大看門狗”信號“0”電平時將接收到的奪權信號輸出給備份機3使能總線信號“0”電平，操作總線并給主機1封總線控制信號“0”電平，不操作總線。本發(fā)明通過用主機的“大看門狗”信號封備份機的奪權信號，即只有在主機異常時備份機奪權信號有效的方法，解決備份機誤奪權問題。在原設計中增加了上拉業(yè)電阻Rl及帶使能控制的OC門2?？偩€權的爭奪控制電路包括主機1、上拉電阻R1、帶使能控制的出端相接；主機1正常時輸出“大看門狗”信號 “1”電平，通過帶使能控制的OC門2、上拉電阻Rl將備份機3使能總線信號和主機1封總線控制信號置為“1”電平。主機1故障時輸出“大看門狗”信號“0”電平，備份機3接收到 “大看門狗”信號“0”電平時，輸出“0”電平奪權信號，帶使能控制的OC門2在“大看門狗” 信號“0”電平時將接收到的奪權信號輸出給備份機3使能總線信號“0”電平，操作總線并給主機1封總線控制信號“0”電平，不操作總線。
權利要求
1. 一種防止備份機誤奪主機總線控制權的方法，總線權的控制電路包括主機[1]、備份機[3]，其特征在于帶使能控制的OC門[2]的使能控制端與“大看門狗”信號端相接， 帶使能控制的OC門[2]的輸入端與備份機[3]的奪權信號端相接，帶使能控制的OC門[2] 的輸出端分別接至主機[1]的封總線控制信號和備份機[3]的使能總線信號；上拉電阻Rl 與帶使能控制的OC門[2]的輸出端相接；主機[1]正常時輸出“大看門狗”信號為“1”電平，通過帶使能控制的OC門[2]、上拉電阻Rl將備份機[3]使能總線信號和主機[1]封總線控制信號置為“1”電平，主機[1]故障時輸出“大看門狗”信號“0”電平，備份機[3]接收到“大看門狗”信號“0”電平時，輸出“0”電平奪權信號，帶使能控制的OC門[2]在“大看門狗”信號“0”電平時將接收到的奪權信號輸出給備份機[3]使能總線信號“0”電平，操作總線并給主機[1]封總線控制信號“0”電平，不操作總線。
全文摘要
本發(fā)明屬于慣性導航系統(tǒng)主、備計算機控制技術，涉及主機故障后將總線控制權讓給備份機控制的改進設計?？偩€權的控制電路包括主機故障輸出“0”電平“大看門狗”信號(正常時“1”電平)、備份機接收到“0”電平“大看門狗”信號，輸出“0”電平奪權信號(正常時“1”電平)、同時奪權信號控制備份機使能總線控制并封主機總線控制，達到主機故障讓權給備份機工作的目的。本發(fā)明通過最少的改動，解決了設計缺陷，解決了由于備份機“死機”或“走飛”誤發(fā)奪權信號，導致在主機正常時搶走總線控制信號，使系統(tǒng)降級，誤報故障的問題。提高了慣性導航系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，降低了系統(tǒng)的故障率，節(jié)約了系統(tǒng)的維修成本。
文檔編號G06F11/07GK102339241SQ20111026669
公開日2012年2月1日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權日2011年9月1日
發(fā)明者張朝霞 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所