專利名稱：實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及現(xiàn)代微處理器及其應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計，尤其涉及實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移指令預(yù)測的裝置及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代高性能處理器利用分支指令預(yù)測技術(shù)開發(fā)指令級并行，從而提高處理器性能。之前的研究主要集中在開發(fā)高準(zhǔn)確率的直接轉(zhuǎn)移指令預(yù)測技術(shù)，而對于間接轉(zhuǎn)移指令預(yù)測，通常很難達(dá)到較高的準(zhǔn)確率。近年來，隨著面向?qū)ο笳Z言程序的廣泛應(yīng)用，間接轉(zhuǎn)移指令使用的場合也更多了起來。該類型指令通常用于實(shí)現(xiàn)虛函數(shù)指針、函數(shù)指針以及 Switch-Case語句等常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此外，Intel Pentium M處理器中也已經(jīng)加入了專用的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測部件。因此，提高間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的準(zhǔn)確率，對處理器性能的提升具有重要意義。間接轉(zhuǎn)移指令的轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址保存在其指令指定的寄存器中，該寄存器中的值可能會隨著程序的執(zhí)行而發(fā)生各種變化，即可能存在多個轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址。現(xiàn)代處理器通常使用分支目標(biāo)緩沖器(BTB，Branch Target Buffer)和方向預(yù)測器對分支指令進(jìn)行預(yù)測。其中，BTB用來負(fù)責(zé)記錄分支轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址，而方向預(yù)測器則用來預(yù)測該分支轉(zhuǎn)移指令執(zhí)行的方向，即預(yù)測是否進(jìn)行轉(zhuǎn)移。然而，這種傳統(tǒng)的分支轉(zhuǎn)移預(yù)測方式對直接轉(zhuǎn)移有著很高的分支轉(zhuǎn)移預(yù)測效率，但是對間接轉(zhuǎn)移指令的預(yù)測準(zhǔn)確率卻很低。首先，是由于方向預(yù)測器總是預(yù)測跳轉(zhuǎn)與否(在使用預(yù)譯碼的處理器中，間接轉(zhuǎn)移指令必定會跳轉(zhuǎn)，故分支方向預(yù)測器不必對該類指令的方向進(jìn)行預(yù)測)；其次，由于BTB結(jié)構(gòu)是一種緩存(Cache)結(jié)構(gòu)， 其記錄的每個目標(biāo)地址只能使用指令地址進(jìn)行索引，即每個分支指令最多只有一個目標(biāo)地址與之對應(yīng)，如圖1所示。因此，BTB結(jié)構(gòu)只能記錄最近一次間接轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址。當(dāng)間接轉(zhuǎn)移指令擁有多個目標(biāo)地址時，BTB的預(yù)測準(zhǔn)確率會很低。已有的一些使用專用部件的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測技術(shù)，可以有效地提升間接轉(zhuǎn)移預(yù)測準(zhǔn)確率。Chang等人提出的TTC結(jié)構(gòu)，使用記錄在全局歷史寄存器(GHR，Global History Register)中的分支轉(zhuǎn)移歷史信息區(qū)分不同的間接轉(zhuǎn)移場景，并使用一個類似Cache結(jié)構(gòu)的專用結(jié)構(gòu)記錄各個間接轉(zhuǎn)移場景下間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址及其索引，如圖2所示，其設(shè)計類似兩級分支預(yù)測方案(即異或器XOR前的一級與XOR后的一級)。當(dāng)取得一條間接轉(zhuǎn)移指令時，TTC預(yù)測器(其結(jié)構(gòu)如圖2所示右端)通過異或器XOR獲取程序計數(shù)器(PC)和分支轉(zhuǎn)移歷史信息(GHR)的異或值作為索引，獲得預(yù)測的目標(biāo)地址。當(dāng)該間接轉(zhuǎn)移指令提交時， 使用正確的目標(biāo)地址更新對應(yīng)的TTC項。通過組合使用多個目標(biāo)地址預(yù)測器，Driesen等人提出了另一種直接地址預(yù)測技術(shù)，即Cascade預(yù)測器。該方法對于可簡單預(yù)測(只有一個目標(biāo)地址)的間接轉(zhuǎn)移指令使用簡單的一級預(yù)測器預(yù)測(通常為BTB結(jié)構(gòu))，而對于擁有多個目標(biāo)地址的間接轉(zhuǎn)移指令，使用復(fù)雜的二級或多級預(yù)測器進(jìn)行預(yù)測。kznec和Michaud提出了與該設(shè)計非常類似的一種預(yù)測器，由一個基礎(chǔ)預(yù)測器及一系列能夠捕捉非常長的歷史信息的預(yù)測表組成；在預(yù)測時，選擇歷史信息最長的預(yù)測表中的命中項值作為輸出結(jié)果。虛擬程序計數(shù)器(VPC，Virtual Program Counter)預(yù)測技術(shù)，側(cè)重于使用已有的條件轉(zhuǎn)移預(yù)測部件進(jìn)行間接轉(zhuǎn)移預(yù)測，它是將一條具多個目標(biāo)地址的間接轉(zhuǎn)移指令的每個目標(biāo)地址等價地表示成一個虛擬的條件分支轉(zhuǎn)移指令的轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址；當(dāng)進(jìn)行間接轉(zhuǎn)移指令預(yù)測時，VPC每個周期以不同的虛擬分支指令循環(huán)訪問條件分支預(yù)測器，如圖3所示，直到一條虛擬指令被預(yù)測為發(fā)生或達(dá)到循環(huán)訪問的上界時才停止預(yù)測。該VPC技術(shù)的效果， 與流水線的長度以及間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址的數(shù)目密切相關(guān)。以上研究提出的基于硬件的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測技術(shù)，使用分支轉(zhuǎn)移歷史信息(GHR)區(qū)分不同的間接轉(zhuǎn)移場景，并直接將對應(yīng)不同轉(zhuǎn)移場景的目標(biāo)地址保存在一個專用的存儲部件中。這種使用專用部件一類技術(shù)的預(yù)測速度較快，但其額外的存儲單元需求會在芯片中占用一定面積，并產(chǎn)生大量的能耗。而側(cè)重使用已有分支預(yù)測部件的VPC技術(shù)雖可以取得較高的預(yù)測準(zhǔn)確率，但這種需要多次循環(huán)才能完成一次間接轉(zhuǎn)移的預(yù)測，一方面會阻礙處理器性能的進(jìn)一步提升，另一方面會帶來更多的能耗開銷，從而導(dǎo)致處理器的能效性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置及方法，能夠在提高預(yù)測準(zhǔn)確率的同時提高處理器的能效性。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置，其特征在于，包括分支方向預(yù)測器、目標(biāo)地址映射裝置以及分支目標(biāo)緩沖器，其中分支方向預(yù)測器，用于根據(jù)定義的多個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向生成目標(biāo)指針；目標(biāo)地址映射裝置，用于將分支方向預(yù)測器生成的目標(biāo)指針映射為索引分支目標(biāo)緩沖器的虛擬地址；分支目標(biāo)緩沖器，用于為間接轉(zhuǎn)移指令分配目標(biāo)地址項和分配項，其中，目標(biāo)地址項通過虛擬地址索引；分配項記錄每一間接轉(zhuǎn)移指令目標(biāo)地址項的使用情況，通過程序計數(shù)器的值索引。進(jìn)一步地，目標(biāo)地址映射裝置包括目標(biāo)指針寄存器、虛擬地址映射器以及第一多選器，其中分支方向預(yù)測器根據(jù)定義的4個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向生成4位目標(biāo)指針；目標(biāo)指針寄存器，用于保存分支方向預(yù)測器生成的4位目標(biāo)指針；虛擬地址映射器，用于根據(jù)目標(biāo)指針寄存器保存的4位目標(biāo)指針通過計算映射式 FA = f (PC，TP)生成索引目標(biāo)地址項的虛擬地址；式中，TP為目標(biāo)指針，F(xiàn)A為虛擬地址，PC 為程序計數(shù)器的值；第一多選器，用于選擇通過所述PC訪問分配項的第一索引和通過虛擬地址訪問目標(biāo)地址項的第二索引。進(jìn)一步地，虛擬地址映射器包括第一異或器和第二異或器，其中第一異或器用于將所述PC 的最高4位與4位目標(biāo)指針相異或；第二異或器用于將PC的最低4位與一個常數(shù)相異或；將第一異或器和第二異或器的結(jié)果組合，構(gòu)成虛擬地址；或者，虛擬地址映射器包括第一加法器和第二加法器，其中第一加法器用于將PC 的最高4位與4位目標(biāo)指針相加；第二加法器用于將PC的最低4位與一個常數(shù)相加；將第一加法器和第二加法器的結(jié)果組合，構(gòu)成虛擬地址。進(jìn)一步地，目標(biāo)地址映射裝置還包括訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器和第二多選器，其中訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器，用于輸出循環(huán)計數(shù)值；第二多選器，用于在預(yù)測時選擇輸出目標(biāo)指針寄存器生成的目標(biāo)指針，在出現(xiàn)預(yù)測錯誤時選擇輸出訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器輸出的循環(huán)計數(shù)值作為更新的目標(biāo)指針；虛擬地址映射器根據(jù)第二多選器輸出的目標(biāo)指針，通過計算映射式生成虛擬地址。進(jìn)一步地，分支目標(biāo)緩沖器中分配項的記錄用于作為遍歷間接轉(zhuǎn)移指令全部已分配的目標(biāo)地址項的依據(jù)，遍歷情況用于作為更新分配項或目標(biāo)指針的依據(jù)；遍歷情況及其更新包括以下三種中任意一種第一種，遍歷時一旦出現(xiàn)使用一個目標(biāo)指針訪問分支目標(biāo)緩沖器而未命中的情況，則將分配項中的對應(yīng)位更新為未使用狀態(tài)；第二種，遍歷時如果一個目標(biāo)地址項中的目標(biāo)地址與正確的目標(biāo)地址相同，則更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項，將正確目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為訓(xùn)練目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練；第三種，遍歷時如果遍歷全部已分配的目標(biāo)地址項后，沒有找到與正確地址匹配的目標(biāo)地址項，則根據(jù)分配項中記錄的信息，隨機(jī)地分配一個新的目標(biāo)地址項或替換一項已使用的目標(biāo)地址項來記錄正確的目標(biāo)地址，并更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項， 以及訓(xùn)練分支方向預(yù)測器。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的方法，涉及分支方向預(yù)測器和分支目標(biāo)緩沖器，該方法包括在分支方向預(yù)測器中定義多個子預(yù)測器，每一個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向作為目標(biāo)指針的每一位，通過目標(biāo)指針映射生成索引分支目標(biāo)緩沖器的虛擬地址；在分支目標(biāo)緩沖器中為每一間接轉(zhuǎn)移指令分配目標(biāo)地址項和分配項，其中，目標(biāo)地址項通過目標(biāo)指針映射的虛擬地址索引；分配項用于記錄每一間接轉(zhuǎn)移指令目標(biāo)地址項的使用情況，并通過程序計數(shù)器的值索引。進(jìn)一步地，當(dāng)處理器獲取一條間接轉(zhuǎn)移指令要進(jìn)行預(yù)測時，同時執(zhí)行以下步驟通過程序計數(shù)器的值訪問分支目標(biāo)緩沖器；若訪問命中，則將命中項作為該間接轉(zhuǎn)移指令的分配項；否則，暫停取指，直到在流水線中獲得實(shí)際的間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址為止；通過分支方向預(yù)測器中定義的4個子預(yù)測器獲得4位目標(biāo)指針，通過計算映射式 FA = f (PC，TP)生成虛擬地址；在該計算映射式中，該TP為4位目標(biāo)指針，該FA為生成的虛擬地址，該P(yáng)C為程序計數(shù)器的值。進(jìn)一步地，該方法還包括在預(yù)測的下一周期，使用虛擬地址再次訪問分支目標(biāo)緩沖器，以獲得預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址。進(jìn)一步地，該方法還包括
在出現(xiàn)預(yù)測錯誤時選擇一訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器輸出的循環(huán)計數(shù)值作為更新的目標(biāo)指針；分支目標(biāo)緩沖器將分配項作為遍歷間接轉(zhuǎn)移指令全部已分配的目標(biāo)地址項的依據(jù)，遍歷情況用于作為更新所述分配項或目標(biāo)指針的依據(jù)；遍歷情況及其更新包括以下三種中任意一種第一種，遍歷時一旦出現(xiàn)使用一個目標(biāo)指針訪問分支目標(biāo)緩沖器而未命中的情況，則將分配項中的對應(yīng)位更新為未使用狀態(tài)；第二種，遍歷時如果一個目標(biāo)地址項中的目標(biāo)地址與正確的目標(biāo)地址相同，則更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項，將正確目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為訓(xùn)練目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練；第三種，遍歷時如果遍歷全部已分配的目標(biāo)地址項后，沒有找到與正確地址匹配的目標(biāo)地址項，則根據(jù)分配項中記錄的信息，隨機(jī)地分配一個新的目標(biāo)地址項或替換一項已使用的目標(biāo)地址項來記錄正確的目標(biāo)地址，并更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項， 以及訓(xùn)練分支方向預(yù)測器。本發(fā)明提供的現(xiàn)代處理器實(shí)現(xiàn)間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置及方法實(shí)施例，使用指針結(jié)構(gòu)，并融入快速、高準(zhǔn)確率的分支方向預(yù)測器，將其進(jìn)行拓展和重定義；通過指針結(jié)構(gòu)并使用計算方式替代原有的存儲方式可以快速索引到BTB中的目標(biāo)地址，在不需要大容量存儲結(jié)構(gòu)支持的基礎(chǔ)上，以與已有的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測技術(shù)類似的時間代價，換取同時提高預(yù)測準(zhǔn)確率和處理器能效的效果，且能有效地避免存儲目標(biāo)地址易出現(xiàn)的錯誤。


圖1為現(xiàn)有的BTB結(jié)構(gòu)的目標(biāo)地址預(yù)測機(jī)制示意圖；圖2為現(xiàn)有的TTC結(jié)構(gòu)與BTB關(guān)系示意圖(左)以及TTC內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(右)；圖3為現(xiàn)有的采用VPC技術(shù)的預(yù)測流程圖；圖4為本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置及方法中目標(biāo)指針映射關(guān)系示意圖；圖5為現(xiàn)有的O-GEHL預(yù)測器原有結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是在本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測裝置實(shí)施例中O-GEHL預(yù)測器的改進(jìn)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為是用來說明如何使用本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測裝置及方法而給出的間接轉(zhuǎn)移指令的程序?qū)嵗粓D9為本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的方法實(shí)施例的流程。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的方法及裝置，具有以下三個關(guān)鍵占.
^ \\\ ·1)如何將同一間接轉(zhuǎn)移指令的多個目標(biāo)地址存入目標(biāo)地址預(yù)測結(jié)構(gòu)中；2)如何辨識不同的間接轉(zhuǎn)移場景，并與目標(biāo)地址相對應(yīng)；
3)當(dāng)發(fā)生預(yù)測錯誤時如何進(jìn)行更新。針對上述三個問題，本發(fā)明分別采用以下方式予以解決本發(fā)明在取得一條間接轉(zhuǎn)移指令時，通過經(jīng)重定義的分支方向預(yù)測器識別間接轉(zhuǎn)移場景，從而生成目標(biāo)指針；通過目標(biāo)指針映射到同一間接轉(zhuǎn)移指令的多目標(biāo)地址，如圖4 所示。發(fā)現(xiàn)預(yù)測錯誤時，更新重定義的分支方向預(yù)測器，以生成正確的目標(biāo)指針。(1)間接轉(zhuǎn)移場景的映射每一種間接轉(zhuǎn)移場景與一個目標(biāo)指針相對應(yīng)，即建立間接轉(zhuǎn)移場景與目標(biāo)指針之間的映射關(guān)系。為了適應(yīng)高性能的分支預(yù)測結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用了一種簡單而高效的方法來生成目標(biāo)指針，即在現(xiàn)有的分支方向預(yù)測器構(gòu)建數(shù)個較小的同類型預(yù)測器，被稱為子預(yù)測器，請參見圖7，其運(yùn)行機(jī)制與原有的分支方向預(yù)測器相同，但使用較少的歷史信息。本發(fā)明將每個子預(yù)測器的輸出“跳轉(zhuǎn)/不跳轉(zhuǎn)”的方向，定義為目標(biāo)指針寄存器的每一位的“1/0”。由此， 生成4位的目標(biāo)指針需要4個子預(yù)測器。換言之，本發(fā)明通過使用4個獨(dú)立的小預(yù)測器來獲得4位的目標(biāo)指針預(yù)測值。對于條件轉(zhuǎn)移指令，其預(yù)測方式不受本發(fā)明在分支方向預(yù)測器中的子預(yù)測器的影響，與原有的預(yù)測機(jī)制相同。由于本發(fā)明依賴于分支方向預(yù)測器通過目標(biāo)指針對間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測，因此高準(zhǔn)確率的分支方向預(yù)測器對本發(fā)明有著積極的影響。下面以一種現(xiàn)有的基于計算處理的分支方向預(yù)測器O-GEHL為例，具體介紹本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測結(jié)構(gòu)中對間接轉(zhuǎn)移場景映射的實(shí)現(xiàn)。等人提出的O-GEHL分支方向預(yù)測器(以下簡稱O-GEHL預(yù)測器)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，具有使用100 200位(bit)長的全局轉(zhuǎn)移歷史信息，故對條件轉(zhuǎn)移指令的預(yù)測具有相當(dāng)高的準(zhǔn)確率。該O-GEHL預(yù)測器實(shí)現(xiàn)了 n+1個由不同轉(zhuǎn)移歷史長度索引的預(yù)測表(ΡΗΤΟ η)。 其中，預(yù)測表中每一項為一個4位(或5位)飽和計數(shù)器。各預(yù)測表用于生成索引的轉(zhuǎn)移歷史信息長度形成一個幾何序列，L(j) = α ^1L(I) (1 < j < η)。該索引機(jī)制可同時捕捉距離當(dāng)前條件轉(zhuǎn)移指令非常近和非常遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)移歷史信息，并通過使用動態(tài)歷史調(diào)整和動態(tài)閾值調(diào)整技術(shù)，取得更高的預(yù)測準(zhǔn)確率。O-GEHL預(yù)測器在進(jìn)行條件轉(zhuǎn)移預(yù)測時，將各個預(yù)測表的輸出相加，如果結(jié)果為正，則預(yù)測跳轉(zhuǎn)；否則預(yù)測不跳轉(zhuǎn)，即是否跳轉(zhuǎn)的方向取決于加法運(yùn)算的符號。在更新時，向?qū)嶋H運(yùn)算結(jié)果方向自增或自減，直至到達(dá)各個預(yù)測表飽和計數(shù)值閾值。本發(fā)明基于O-GEHL預(yù)測器的間接轉(zhuǎn)移場景映射具體實(shí)現(xiàn)方法如下將O-GEHL預(yù)測器中預(yù)測表分為4組，每組預(yù)測表組成一個O-GEHL子預(yù)測器，請參見圖6所示；其中，每個O-GEHL子預(yù)測器預(yù)測1位目標(biāo)指針，共形成4位目標(biāo)指針?？紤]到子預(yù)測器相對原有的O-GEHL預(yù)測器使用的預(yù)測表數(shù)目較少，為了保證 O-GEHL預(yù)測機(jī)制的高預(yù)測準(zhǔn)確率，每個子預(yù)測器只使用距離當(dāng)前間接轉(zhuǎn)移指令最近的32 位轉(zhuǎn)移歷史信息生成預(yù)測表索引，預(yù)測表索引生成算法與O-GEHL機(jī)制相同?，F(xiàn)有的基于計算處理的O-GEHL預(yù)測器由于使用更長的歷史信息，并通過計算方式減少別名沖突問題帶來的影響，因而方向預(yù)測準(zhǔn)確率更高。對于這類預(yù)測器，目標(biāo)指針不是直接保存在預(yù)測表中，而是通過計算方式形成；由此可避免因存儲顯著改變參與計算的參數(shù)值使計算結(jié)果發(fā)生改變而導(dǎo)致的預(yù)測錯誤。例如，如果將目標(biāo)指針‘ 1000’直接存儲在某個預(yù)測表的表項中，則可能會出現(xiàn)將‘0000’改為‘1000’的情況，亦即將計算參數(shù)由0改變?yōu)開8，該改變可能會造成計算結(jié)果符號的改變，從而影響原有的預(yù)測機(jī)制，造成條件轉(zhuǎn)移預(yù)測錯誤。當(dāng)然，本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移場景映射不限于基于O-GEHL預(yù)測器，也可以基于類似的其它分支方向預(yù)測器實(shí)現(xiàn)映射。(2)同一間接轉(zhuǎn)移指令的多目標(biāo)地址映射區(qū)別于傳統(tǒng)的BTB結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置結(jié)構(gòu)中一條間接轉(zhuǎn)移指令占用多個BTB項，從功能上將這些項劃分為目標(biāo)地址項(圖中可簡稱目標(biāo)項)和分配項。目標(biāo)地址項用于存儲一條間接轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址，每個目標(biāo)地址項由目標(biāo)指針生成的虛擬地址進(jìn)行索引。隨著程序的運(yùn)行，根據(jù)該條間接轉(zhuǎn)移指令出現(xiàn)過的目標(biāo)地址動態(tài)地分配目標(biāo)地址項。通過以往分析和評測結(jié)果表明，大多數(shù)評測程序中一條間接轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址不會超過16個?；诖朔N情況，本發(fā)明為一條間接轉(zhuǎn)移指令最多分配16個目標(biāo)地址項。如果一條間接轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址超過16個，則將最新遇到的目標(biāo)地址替換已有的目標(biāo)地址項，即以最新遇到目標(biāo)地址來刷新一已有的目標(biāo)地址項。由于程序運(yùn)行時可能占用多個目標(biāo)地址項，本發(fā)明通過分配項來記錄每個間接轉(zhuǎn)移指令目標(biāo)地址項的使用情況。譬如通過一個16位或更多位的寄存器作為分配項，其中每一位對應(yīng)于間接轉(zhuǎn)移指令的一目標(biāo)地址項的使用情況，如值1為使用，值0為未使用。為了在預(yù)測時盡快確認(rèn)BTB中是否存在該間接轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址項，分配項在BTB中使用PC 直接索引。在本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置實(shí)施例中，創(chuàng)建目標(biāo)指針，該目標(biāo)指針指向BTB 中存儲的目標(biāo)地址項，以此實(shí)現(xiàn)目標(biāo)地址的映射。每個目標(biāo)指針對應(yīng)一個目標(biāo)地址項，因此對于一個間接轉(zhuǎn)移指令，最多可擁有16個目標(biāo)指針。這些指針譬如使用4位數(shù)值表示。其中，每個目標(biāo)指針(TP，Target Pointer)用以生成索引每個目標(biāo)地址項的虛擬地址(FA，F(xiàn)ake Address)，該虛擬地址的位數(shù)與PC相同。不同的目標(biāo)指針會生成不同的FA， 即 FA = f (PC, TP)。一種簡單的映射方式是將PC的最高4位和最低4位分別與目標(biāo)指針以及一個常數(shù)異或。當(dāng)然，也可以采用將PC的最高4位和最低4位分別與目標(biāo)指針以及一個常數(shù)相加的映射方式。這種通過計算處理實(shí)現(xiàn)映射的方式可以將生成的FA廣泛地散列分布在BTB 中，以減少間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)之間的沖突以及與條件轉(zhuǎn)移目標(biāo)之間的沖突。(3)更新機(jī)制更新時，每個子預(yù)測器將目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為該預(yù)測器的訓(xùn)練目標(biāo)進(jìn)行更新。如果間接轉(zhuǎn)移指令提交時發(fā)現(xiàn)預(yù)測正確，本發(fā)明對BTB的操作與條件轉(zhuǎn)移指令更新BTB時相同。一旦發(fā)現(xiàn)預(yù)測錯誤，本發(fā)明需要更新子預(yù)測器以生成正確的目標(biāo)指針，以使間接轉(zhuǎn)移場景映射到BTB中正確的目標(biāo)地址項。預(yù)測通常會產(chǎn)生如下兩類錯誤1)目標(biāo)指針錯誤BTB中一個目標(biāo)地址項已存放了正確的間接轉(zhuǎn)移地址，但目標(biāo)指針映射到了其他目標(biāo)地址項；該情況主要是由于分支方向預(yù)測器中條件轉(zhuǎn)移方向預(yù)測與目標(biāo)指針預(yù)測的別名沖突所致。2)目標(biāo)指針無意義BTB中沒有目標(biāo)地址項存儲正確目標(biāo)地址，因此目標(biāo)指針無意義；該情況主要是由于BTB中記錄間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址時的義務(wù)失效所致。為了能夠區(qū)分上述兩種情況并據(jù)此更新分配項，本發(fā)明需要根據(jù)分配項中的記錄，遍歷BTB中該間接轉(zhuǎn)移指令全部已分配的目標(biāo)地址項。該遍歷過程可能需要多個周期完成。然而，由于本發(fā)明只需訪問那些已分配的目標(biāo)地址項(根據(jù)分配項中記錄的信息確定)，它相比于VPC技術(shù)需要遍歷全部間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址存儲項而言，已較大幅降低了更新所需花費(fèi)的時間代價。本發(fā)明在上述遍歷過程中通過依次生成目標(biāo)指針映射到虛擬地址(FA)，遍歷BTB 中已分配的目標(biāo)地址項1)分配項的更新遍歷時，一旦出現(xiàn)某個FA訪問BTB失效的情況，說明其索引的目標(biāo)地址項已被其它分支指令替換，此時需要將分配項中的對應(yīng)位更新為未使用狀態(tài)。2)指針錯誤情況更新如果某個目標(biāo)地址項中的目標(biāo)地址與正確目標(biāo)地址相同，則更新目標(biāo)指針來指向該目標(biāo)地址項由于每個子預(yù)測器的更新機(jī)制與原有預(yù)測器的更新機(jī)制相同，故只需將正確目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為訓(xùn)練目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練即可。3)無意義指針情況更新如果遍歷全部的地址仍沒有發(fā)現(xiàn)與正確地址匹配的目標(biāo)地址項，則需要根據(jù)分配項中的信息，隨機(jī)分配一個新的目標(biāo)地址項或替換一個已使用的目標(biāo)地址項來記錄正確的目標(biāo)地址，并訓(xùn)練分支方向預(yù)測器。本發(fā)明提供的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置實(shí)施例，其結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括分支方向預(yù)測器、目標(biāo)地址映射裝置(圖7中虛線所框部分)以及BTB，其中分支方向預(yù)測器，用于根據(jù)定義的多個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向生成目標(biāo)指針；目標(biāo)地址映射裝置，用于將分支方向預(yù)測器生成的目標(biāo)指針映射為索引BTB中目標(biāo)地址項的虛擬地址；BTB，用于為間接轉(zhuǎn)移指令分配目標(biāo)地址項和分配項，其中，目標(biāo)地址項通過所述虛擬地址索引；分配項記錄每一間接轉(zhuǎn)移指令目標(biāo)地址項的使用情況，通過PC的值索引。在圖7中所示的目標(biāo)地址映射裝置實(shí)施例中，包括目標(biāo)指針寄存器、虛擬地址映射器以及第一多選器，其中分支方向預(yù)測器根據(jù)定義的4個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向生成4位目標(biāo)指針；目標(biāo)指針寄存器，用于保存分支方向預(yù)測器生成的4位目標(biāo)指針；虛擬地址映射器，用于根據(jù)目標(biāo)指針寄存器保存的4位目標(biāo)指針通過計算映射FA =f(PC, TP)生成索引目標(biāo)地址項的虛擬地址，式中TP為目標(biāo)指針，F(xiàn)A為虛擬地址，PC為程序計數(shù)器的值；第一多選器，用于選擇通過PC的值訪問BTB中分配項的第一索引和通過虛擬地址訪問BTB中目標(biāo)地址項的第二索引。在圖7中所示的目標(biāo)地址映射裝置實(shí)施例中，虛擬地址映射器包括第一異或器和第二異或器，其中第一異或器用于將PC的最高4位與目標(biāo)指針相異或；第二異或器用于將PC的最低4位與一個常數(shù)相異或；將第一異或器和第二異或器的結(jié)果組合，構(gòu)成虛擬地址；或者，虛擬地址映射器包括第一加法器和第二加法器，其中第一加法器用于將PC 的最高4位與目標(biāo)指針相加；第二加法器用于將PC的最低4位與一個常數(shù)相加；將第一加法器和第二加法器的結(jié)果組合，構(gòu)成虛擬地址。在圖7中所示的目標(biāo)地址映射裝置實(shí)施例中，還包括訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器和第二多選器，其中訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器，用于輸出循環(huán)計數(shù)值；第二多選器，用于在預(yù)測時選擇輸出目標(biāo)指針寄存器生成的目標(biāo)指針，在出現(xiàn)預(yù)測錯誤時選擇輸出訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器輸出的循環(huán)計數(shù)值作為更新的目標(biāo)指針；虛擬地址映射器根據(jù)第二多選器輸出的目標(biāo)指針計算生成虛擬地址。在圖7中所示的目標(biāo)地址映射裝置實(shí)施例中，BTB的分配項的記錄用于作為遍歷間接轉(zhuǎn)移指令全部已分配的目標(biāo)地址項的依據(jù)，遍歷情況用于作為更新分配項或目標(biāo)指針的依據(jù)，遍歷情況及其更新包括以下三種中任意一種第一種，遍歷時一旦出現(xiàn)使用某個目標(biāo)指針訪問BTB而未命中的情況，則將分配項中的對應(yīng)位更新為未使用狀態(tài)；第二種，遍歷時如果一個目標(biāo)地址項中的目標(biāo)地址與正確的目標(biāo)地址相同，則更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項，將正確目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為訓(xùn)練目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練；第三種，遍歷時如果遍歷全部已分配的目標(biāo)地址項后，沒有找到與正確地址匹配的目標(biāo)地址項，則根據(jù)分配項中的信息，隨機(jī)地分配一個新的目標(biāo)地址項或替換一項已使用的目標(biāo)地址項來記錄正確的目標(biāo)地址，并更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項，以及訓(xùn)練分支方向預(yù)測器。本發(fā)明對基于O-GEHL預(yù)測器的間接轉(zhuǎn)移場景映射為目標(biāo)地址進(jìn)行了如下修改1)增加目標(biāo)指針寄存器，用于在預(yù)測時保存4位目標(biāo)指針；2)增加2個XOR或加法器，用于計算FA，并在BTB輸入端增加1個第一多選器，選擇PC或FA作為BTB訪問地址；3)增加1個循環(huán)計數(shù)器，在更新時根據(jù)分配項中信息產(chǎn)生遍歷的目標(biāo)指針；并增加1個第二多選器，選擇在預(yù)測時的目標(biāo)指針或預(yù)測出現(xiàn)錯誤時更新的目標(biāo)指針；4)增加分配項寄存器，以便在整條流水線中攜帶該分配項的信息。如圖6所示，表示了本發(fā)明基于現(xiàn)有的O-GEHL預(yù)測器所進(jìn)行的修改(圖6中灰色部件為本發(fā)明需要加入的部件)1)增加Hash變換使用全局歷史寄存器(GHR)生成子預(yù)測器索引，并增加多選器選擇原始索引值或子預(yù)測器索引值；2)增加4個加法器(圖6中用Σ表示)，每個加法器有5位，用以計算每個子預(yù)測器的預(yù)測結(jié)果；并增加多選器，選擇目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為子預(yù)測器的更新目標(biāo)。本發(fā)明的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的方法實(shí)施例流程，其流程可參見圖9，包括如下兩個步
11驟當(dāng)處理器獲取一條間接轉(zhuǎn)移指令時，通過PC訪問BTB和分支方向預(yù)測器；其中，具體包括如果首次訪問BTB命中，則表示在BTB中存有該間接轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址項，該命中項即為該間接轉(zhuǎn)移指令的分配項；否則，暫停取指，直到在流水線中獲得實(shí)際的間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址為止。使用分支方向預(yù)測器中的子預(yù)測器獲得目標(biāo)指針(TP)，通過FA = f (PC，TP)計算得到虛擬地址(FA)。在下一周期，使用FA 二次訪問BTB，以獲得預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址。如果訪問BTB命中，即BTB項有效且標(biāo)簽域和間接轉(zhuǎn)移地址匹配，則將存儲的目標(biāo)地址發(fā)送到指令緩存和流水線中；否則，暫停預(yù)測，直到從流水線中獲得實(shí)際的轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址為止。如圖8所示，表示的是C++程序Richards中的虛函數(shù)調(diào)用片段，以期說明本發(fā)明如何使用目標(biāo)指針快速準(zhǔn)確地進(jìn)行間接轉(zhuǎn)移指令的預(yù)測。Richards程序模擬了操作系統(tǒng)中任務(wù)調(diào)度行為，并被用于評測間接轉(zhuǎn)移預(yù)測器的性能。該段程序中父類TaskControlBlock定義了一個ActionFunc的虛函數(shù)，并在4個子類中定義了不同的ActionFimc行為。該程序片段中第25行的ActionFimc函數(shù)調(diào)用，對應(yīng)一條間接轉(zhuǎn)移指令jsr$26， ($27),0o隨著程序的執(zhí)行，不同的子類調(diào)用RunTask函數(shù)時，會調(diào)用各個子類下的 ActionFunc函數(shù)，即間接轉(zhuǎn)移指令的目標(biāo)地址不同($27不同)。例如，DeviceTCB子類調(diào)用RunTask函數(shù)時，會使用DeviceTCB下定義的ActionFunc實(shí)現(xiàn)。程序執(zhí)行實(shí)現(xiàn)虛函數(shù)調(diào)用時，使用本發(fā)明的機(jī)制進(jìn)行間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的流程，如圖9 所示。當(dāng)取得該間接轉(zhuǎn)移指令時，分支方向預(yù)測器中的子預(yù)測器使用GHR的低32位生成預(yù)測表索引(請參見圖6)，并通過加法計算生成目標(biāo)指針的對應(yīng)位。DeviceTCB調(diào)用時，生成的目標(biāo)指針為‘1011，。該目標(biāo)指針生成對應(yīng)的FA，以訪問BTB獲得DeviceTCB下定義的 ActionFunc函數(shù)的入口地址。對于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解了本發(fā)明內(nèi)容和原理后，能夠在不背離本發(fā)明的原理和范圍的情況下，根據(jù)本發(fā)明的方法進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變，但是這些基于本發(fā)明的修正和改變?nèi)栽诒景l(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置，其特征在于，包括分支方向預(yù)測器、目標(biāo)地址映射裝置以及分支目標(biāo)緩沖器，其中分支方向預(yù)測器，用于根據(jù)定義的多個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向生成目標(biāo)指針； 目標(biāo)地址映射裝置，用于將分支方向預(yù)測器生成的目標(biāo)指針映射為索引分支目標(biāo)緩沖器的虛擬地址；分支目標(biāo)緩沖器，用于為間接轉(zhuǎn)移指令分配目標(biāo)地址項和分配項，所述目標(biāo)地址項通過所述虛擬地址索引；所述分配項記錄每一間接轉(zhuǎn)移指令目標(biāo)地址項的使用情況，通過程序計數(shù)器的值索引。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)地址映射裝置包括目標(biāo)指針寄存器、虛擬地址映射器以及第一多選器，其中所述分支方向預(yù)測器根據(jù)定義的4個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向生成4位目標(biāo)指針；目標(biāo)指針寄存器，用于保存所述分支方向預(yù)測器生成的4位目標(biāo)指針； 虛擬地址映射器，用于根據(jù)目標(biāo)指針寄存器保存的所述4位目標(biāo)指針通過計算映射式 FA = f (PC，TP)生成索引目標(biāo)地址項的虛擬地址；在該計算映射式中，該TP為目標(biāo)指針，該 FA為虛擬地址，該P(yáng)C為程序計數(shù)器的值；第一多選器，用于選擇通過所述PC訪問所述分配項的第一索引和通過虛擬地址訪問所述目標(biāo)地址項的第二索引。
3.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述虛擬地址映射器包括第一異或器和第二異或器，其中第一異或器用于將所述PC 的最高4位與所述4位目標(biāo)指針相異或；第二異或器用于將所述PC的最低4位與一個常數(shù)相異或；將第一異或器和第二異或器的結(jié)果組合，構(gòu)成所述虛擬地址；或者，所述虛擬地址映射器包括第一加法器和第二加法器，其中第一加法器用于將所述PC的最高4位與所述4位目標(biāo)指針相加；第二加法器用于將PC的最低4位與一個常數(shù)相加；將第一加法器和第二加法器的結(jié)果組合，構(gòu)成所述虛擬地址。
4.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)地址映射裝置還包括訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器和第二多選器，其中訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器，用于輸出循環(huán)計數(shù)值；第二多選器，用于在預(yù)測時選擇輸出所述目標(biāo)指針寄存器生成的目標(biāo)指針，在出現(xiàn)預(yù)測錯誤時選擇輸出訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器輸出的所述循環(huán)計數(shù)值作為更新的目標(biāo)指針；所述虛擬地址映射器根據(jù)第二多選器輸出的目標(biāo)指針，通過所述計算映射式生成虛擬地址。
5.按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述分支目標(biāo)緩沖器中所述分配項的記錄用于作為遍歷間接轉(zhuǎn)移指令全部已分配的目標(biāo)地址項的依據(jù)，遍歷情況用于作為更新所述分配項或所述目標(biāo)指針的依據(jù)；所述遍歷情況及其更新包括以下三種中任意一種第一種，遍歷時一旦出現(xiàn)使用一個目標(biāo)指針訪問所述分支目標(biāo)緩沖器而未命中的情況，則將分配項中的對應(yīng)位更新為未使用狀態(tài)；第二種，遍歷時如果一個目標(biāo)地址項中的目標(biāo)地址與正確的目標(biāo)地址相同，則更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項，將正確目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為訓(xùn)練目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練；第三種，遍歷時如果遍歷全部已分配的目標(biāo)地址項后，沒有找到與正確地址匹配的目標(biāo)地址項，則根據(jù)所述分配項中記錄的信息，隨機(jī)地分配一個新的目標(biāo)地址項或替換一項已使用的目標(biāo)地址項來記錄正確的目標(biāo)地址，并更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項， 以及訓(xùn)練所述分支方向預(yù)測器。
6.一種實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的方法，涉及分支方向預(yù)測器和分支目標(biāo)緩沖器，該方法包括在分支方向預(yù)測器中定義多個子預(yù)測器，每一個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向作為目標(biāo)指針的每一位，通過所述目標(biāo)指針映射生成索引分支目標(biāo)緩沖器的虛擬地址；在分支目標(biāo)緩沖器中為每一間接轉(zhuǎn)移指令分配目標(biāo)地址項和分配項，其中，所述目標(biāo)地址項通過目標(biāo)指針映射的虛擬地址索引；所述分配項用于記錄每一間接轉(zhuǎn)移指令目標(biāo)地址項的使用情況，并通過程序計數(shù)器的值索引。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述處理器獲取一條間接轉(zhuǎn)移指令要進(jìn)行預(yù)測時，同時執(zhí)行以下步驟通過所述程序計數(shù)器的值訪問所述分支目標(biāo)緩沖器；若所述訪問命中，則將命中項作為該間接轉(zhuǎn)移指令的所述分配項；否則，暫停取指，直到在流水線中獲得實(shí)際的間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址為止；通過所述分支方向預(yù)測器中定義的4個子預(yù)測器獲得4位目標(biāo)指針，通過計算映射式 FA = f (PC, TP)生成所述虛擬地址；在該計算映射式中，該TP為所述4位目標(biāo)指針，該FA 為生成的所述虛擬地址，該P(yáng)C為所述程序計數(shù)器的值。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括在所述預(yù)測的下一周期，使用所述虛擬地址再次訪問所述分支目標(biāo)緩沖器，以獲得預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移目標(biāo)地址。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括在出現(xiàn)預(yù)測錯誤時選擇一訓(xùn)練循環(huán)計數(shù)器輸出的循環(huán)計數(shù)值作為更新的目標(biāo)指針；所述分支目標(biāo)緩沖器將所述分配項作為遍歷間接轉(zhuǎn)移指令全部已分配的目標(biāo)地址項的依據(jù)，遍歷情況用于作為更新所述分配項或所述目標(biāo)指針的依據(jù)；所述遍歷情況及其更新包括以下三種中任意一種第一種，遍歷時一旦出現(xiàn)使用一個目標(biāo)指針訪問所述分支目標(biāo)緩沖器而未命中的情況，則將分配項中的對應(yīng)位更新為未使用狀態(tài)；第二種，遍歷時如果一個目標(biāo)地址項中的目標(biāo)地址與正確的目標(biāo)地址相同，則更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項，將正確目標(biāo)指針的對應(yīng)位作為訓(xùn)練目標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練；第三種，遍歷時如果遍歷全部已分配的目標(biāo)地址項后，沒有找到與正確地址匹配的目標(biāo)地址項，則根據(jù)所述分配項中記錄的信息，隨機(jī)地分配一個新的目標(biāo)地址項或替換一項已使用的目標(biāo)地址項來記錄正確的目標(biāo)地址，并更新相應(yīng)的目標(biāo)指針指向該目標(biāo)地址項， 以及訓(xùn)練所述分支方向預(yù)測器。
全文摘要
本發(fā)明披露了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代處理器間接轉(zhuǎn)移預(yù)測的裝置及方法，其中裝置包括分支方向預(yù)測器根據(jù)定義的多個子預(yù)測器預(yù)測的間接轉(zhuǎn)移方向生成目標(biāo)指針；目標(biāo)地址映射裝置將分支方向預(yù)測器生成的目標(biāo)指針映射為索引分支目標(biāo)緩沖器的虛擬地址；以及分支目標(biāo)緩沖器為間接轉(zhuǎn)移指令分配目標(biāo)地址項和分配項，其中，目標(biāo)地址項通過虛擬地址索引；分配項記錄每一間接轉(zhuǎn)移指令目標(biāo)地址項的使用情況，通過程序計數(shù)器的值索引。本發(fā)明在不需要大容量存儲結(jié)構(gòu)支持的基礎(chǔ)上，能夠以與已有的間接轉(zhuǎn)移預(yù)測技術(shù)類似的時間代價，換取同時提高預(yù)測準(zhǔn)確率和處理器能效的效果。
文檔編號G06F9/38GK102306094SQ20111023551
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者佟冬, 史秦青, 宋天寶, 程旭, 謝子超, 陸俊林, 黃明凱 申請人:北京北大眾志微系統(tǒng)科技有限責(zé)任公司