專利名稱：用于人員檢測的技術(shù)的制作方法
用于人員檢測的技術(shù)
背景技術(shù)：
自動檢測真實世界環(huán)境中人的存在變得日益重要。而且，期望確定所檢測的人的特性。這種特性可包括性別和年齡。另外，這種特性可包括這些人進行的活動(例如，烹飪、 做家庭作業(yè)、在房間之間行走等等)。然而，這些任務(wù)的執(zhí)行是有挑戰(zhàn)性的。當在諸如家庭的特定場所中有多個人時尤其是這種情況。目前，存在主動和被動的人員檢測技術(shù)。這些技術(shù)包括故意的用戶動作(例如，登錄、在生物測定讀取器上刷手指等)。相反，被動的人員技術(shù)不包括這些故意動作。當前在被動人員檢測中的嘗試一般使用經(jīng)由高分辨率相機系統(tǒng)的面貌識別或經(jīng)由高保真音頻的揚聲器識別。然而，這種當前的被動檢測技術(shù)引起隱私顧慮。這是因為這些技術(shù)收集不僅能夠檢測人員的存在而且能夠揭示特定人員的身份的信息。這些當前技術(shù)還存在其他缺點。例如，面貌識別錯誤可由照明或頭部位置的變化引起。同樣，揚聲器識別錯誤可由多人交談、至麥克風距離、背景噪聲以及附近媒體源產(chǎn)生的語音或聲音引起。因此，這種被動人員檢測技術(shù)不可靠。


在附圖中，相似的附圖標記一般指示相同、功能類似和/或結(jié)構(gòu)類似的元件。其中元件第一次出現(xiàn)的附圖由附圖標記中最左面的數(shù)字指示。將參考附圖描述本發(fā)明，附圖中圖1是示例性操作環(huán)境的圖；圖2是示例性實現(xiàn)的圖；圖3是圖像處理模塊內(nèi)的示例性實現(xiàn)的圖；以及圖4是邏輯流程圖。
具體實施例方式實施例提供包括檢測人員的存在的技術(shù)。例如，實施例可從圖像傳感器接收檢測空間的一個或多個圖像(例如，熱圖像、紅外圖像、可見光圖像、三維圖像等)。至少基于一個或多個圖像，實施例可檢測該檢測空間中人員的存在。而且，實施例可確定這些所檢測到的人員的一個或多個特性。示例性特性包括(但不限于)一個或多個人口統(tǒng)計學范疇中的成員資格和/或這些人員的活動。此外，至少基于這些人員檢測和特性確定，實施例可控制內(nèi)容對輸出設(shè)備的傳送。這些技術(shù)可提供優(yōu)于常規(guī)的收集觀眾數(shù)據(jù)的方法的優(yōu)點，該常規(guī)方法依賴于用于針對特定節(jié)目評估觀眾的電話或郵件調(diào)查(例如，尼爾森評估，Nielsen ratings) 0這種常規(guī)方法可能非常不準確。此外，這些常規(guī)方法不提供更準確的基于時間的觀察的指示符 (例如，程序內(nèi)的廣告、以及在特定部分通風期間人離開房間還是存在)。此外，實施例提供的人員檢測技術(shù)具有優(yōu)于常規(guī)傳感器方法的優(yōu)點，常規(guī)傳感器方法可能是非常有限制性的。常規(guī)方法可包括使人穿戴某種形式的電池供電標簽，然后經(jīng)由無線電信號主動地跟蹤該電池供電標簽。其它常規(guī)方法采用指示人員何時穿過一路徑的運動傳感器。然而，這種運動傳感器方法不確定人員的特性(例如，人口統(tǒng)計學范疇中的成員資格)。而且，如果人是不動的(例如，坐著或站著不動)，這種運動傳感器方法可能不能檢測到他/她是否仍然在房間內(nèi)。這些運動傳感器還可能被寵物而非人觸發(fā)。另一些常規(guī)方法采用短程無線電技術(shù)(例如，藍牙)來檢測諸如蜂窩電話之類的鄰近設(shè)備，其中假設(shè)這些設(shè)備是其所有者存在性的準確代表(通常不是在住宅內(nèi)對這些手持設(shè)備進行充電的情況)。貫穿此說明書，對“一個實施例”或“一實施例”的引用意味著結(jié)合該實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含于至少一個實施例中。因此，在本說明書通篇中的多個位置中短語“在一個實施例中”或“在實施例中”的出現(xiàn)不一定全部指的是同一實施例。而且， 特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性可按照任何合適的方式在一個或多個實施例中組合?？蓞⒖家韵赂綀D和所附示例進一步描述各實施例的操作。一些附圖可包括邏輯流程。盡管此處呈現(xiàn)的這些附圖可包括特定的邏輯流程，但可以認識到，該邏輯流程僅僅提供如何實現(xiàn)此處所述的一般功能的示例。此外，除非另外指出，不一定必須按照所呈現(xiàn)的順序執(zhí)行給定的邏輯流程。另外，給定的邏輯流程可由硬件元件、由處理器執(zhí)行的軟件元件或其任意組合來實現(xiàn)。各實施例不限于此上下文。圖1是示出示例性操作環(huán)境100的俯視圖的圖。操作環(huán)境100可處于各種位置。 示例性位置包括住宅內(nèi)的一個或多個房間、企業(yè)或機構(gòu)內(nèi)的空間等等。如圖1所示，操作環(huán)境100包括輸出設(shè)備102.輸出設(shè)備102可以是向一個或多個用戶提供視覺和/或視聽輸出的各種設(shè)備類型。例如，在實施例中，內(nèi)容輸出設(shè)備102可以是電視、個人計算機或其它適當設(shè)備。圖1示出觀察空間104。在觀察空間104內(nèi)，一個或多個人能夠觀察到設(shè)備102輸出的內(nèi)容。各種靜態(tài)對象存在于觀察空間104內(nèi)。具體地，圖1示出沙發(fā)106、椅子108和咖啡桌110。這些對象被示出用于例示的目的而非限制。人還可以在觀察空間104內(nèi)。例如，在一段時間內(nèi)，一個或多個人可進入和/或離開觀察空間104。因此，在時間的任何給定時刻，觀察空間104內(nèi)可有任何數(shù)量的人(零或更多個人)。此外，每個人可在各種人口統(tǒng)計學范疇中(例如，兒童、成年人、女性、男性等)。此外， 這些人中的每一個可從事各種活動。示例性活動包括觀察設(shè)備102輸出的內(nèi)容、走過觀察空間104、鍛煉等等。實施例可確定諸如觀察空間104之類的空間內(nèi)人員的存在。而且，實施例可確定這些人員的一個或多個特性。這些特性可包括人口統(tǒng)計學范疇中的成員資格和/或活動。根據(jù)這些確定，實施例可控制設(shè)備(諸如輸出設(shè)備10 輸出的內(nèi)容。這可包括定制或指定特定內(nèi)容用于輸出(在本文中也稱為內(nèi)容目標化)和/或阻擋特定內(nèi)容的輸出。圖2是可在實施例中采用的示例性實現(xiàn)200的圖。實現(xiàn)200可包括各種元件。例如，圖2示出實現(xiàn)200，其包括輸出設(shè)備202、圖像傳感器203、存儲介質(zhì)204、圖像處理模塊 206以及應(yīng)用模塊208。這些元件可以硬件和/或軟件的任何組合實現(xiàn)。輸出設(shè)備202輸出視覺和/或視聽內(nèi)容。該內(nèi)容可被觀察空間201內(nèi)的一個或多個人觀察到。觀察空間201可與圖1的觀察空間104類似或相似。然而，實施例不限于該
5上下文。由輸出設(shè)備202輸出的內(nèi)容的示例包括視頻和/或圖形。因此，在實施例中，輸出設(shè)備202可以是電視、個人計算機或其它適當設(shè)備。圖像傳感器203生成檢測空間205的圖像。檢測空間205可對應(yīng)于觀察空間201. 例如，檢測空間205可以是觀察空間201的子集或超集。作為示例，圖2示出包含觀察空間 201的檢測空間205。然而，各實施例不限于該示例?；谶@些圖像，圖像傳感器203生成對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)220。在實施例中，圖像數(shù)據(jù) 220包括多個圖像。例如，圖像數(shù)據(jù)220可包括以周期間隔收集的圖像序列。如圖2所示， 圖像數(shù)據(jù)220被發(fā)送到存儲介質(zhì)204。圖像傳感器203可按各種方式實現(xiàn)。例如，圖像傳感器203可以是熱或紅外相機。 這種相機將熱變化編碼成顏色數(shù)據(jù)。在實施例中，可采用敏感度足以穿透墻壁的紅外相機。 采用這種相機允許檢測空間205覆蓋多個房間(因此超出輸出設(shè)備202的觀察空間)。該特征可有利地利用較少相機提供多房間人員定位。結(jié)果，可收集更多的上下文數(shù)據(jù)用于活動推理操作?；蛘?，圖像傳感器203可以是三維(3D)成像相機。這種相機編碼每個像素的深度差并且將這些深度值呈現(xiàn)為顏色數(shù)據(jù)。作為另一個選擇，圖像傳感器203可以是二維QD) 可見光相機(通常稱為RGB——紅綠藍——相機)。然而，各實施例不限于這些示例。例如， 實施例可采用任何數(shù)量或組合的各種類型的相機或圖像傳感器。存儲介質(zhì)204將圖像數(shù)據(jù)220存儲為一個或多個圖像以供圖像處理模塊206處理。存儲介質(zhì)204可按各種方式實現(xiàn)。例如，存儲介質(zhì)204可包括各種類型的存儲器，諸如隨機存取存儲器(RAM)、閃存、磁存儲(例如，盤驅(qū)動器)等等的任意組合。然而，各實施例不限于這些示例。圖像處理模塊206執(zhí)行涉及存儲介質(zhì)204中存儲的圖像的各種操作。例如，圖像處理模塊206可檢測到檢測空間205內(nèi)的一個或多個人(如果有的話)的存在。而且，圖像處理器模塊206可確定任意所檢測到的人的特性。在實施例中，人員檢測可包括確定背景圖像以及從當前圖像減去背景圖像。這種減法得到分析圖像。利用該分析圖像，可執(zhí)行各種算法和/或操作以確定一個或多個人的存在。以下提供關(guān)于這些技術(shù)的細節(jié)。在實施例中，圖像處理模塊206可基于圖像數(shù)據(jù)220確定背景圖像。這可包括標識圖像數(shù)據(jù)220內(nèi)的圖像相對靜止的時間段。從這一時段，圖像處理模塊206可選擇特定圖像作為背景圖像?；蛘撸瑘D像處理模塊206可基于這一時段內(nèi)的一個或多個圖像生成背景圖像。此外，在實施例中，可隨時間采用不同的背景圖像。例如，圖像處理模塊206可例行公事地確定新的背景圖像。例如，這可發(fā)生在圖像數(shù)據(jù)220內(nèi)具有相對靜止圖像的時間間隔的任何時候。該特征有利地提供照明條件的變化以及檢測空間205內(nèi)對象(例如，家具)的重新安排。如上所述，圖像處理模塊206可確定其檢測的任何人員的特性。例如，圖像處理模塊206可確定所檢測的人(如果有的話)是否從事于特定活動(例如，行走、鍛煉等)。這種活動確定可包括圖像處理模塊206確定覆蓋時間間隔的多個圖像內(nèi)相應(yīng)對象的運動特性。
除此之外或作為替代，這種特性確定可包括圖像處理模塊206確定所檢測的人是否屬于特定的人口統(tǒng)計學范疇(例如，成年人、兒童、男性、女性等)。這可使圖像處理模塊 206將所檢測的人的形狀和尺寸與一個或多個模板進行比較。然而，各實施例不限于這些技術(shù)。如圖2所示，圖像處理模塊206向應(yīng)用模塊208提供結(jié)論數(shù)據(jù)222。結(jié)論數(shù)據(jù)222 指示由圖像處理模塊206執(zhí)行的人員檢測操作的結(jié)果。而且，結(jié)論數(shù)據(jù)222可指示由圖像處理模塊206執(zhí)行的特性確定操作(如果有的話)的結(jié)果。在實施例中，由圖像處理模塊206執(zhí)行的檢測操作可包括統(tǒng)計推斷(結(jié)論)。因此，可能性概率可對應(yīng)于人員檢測(或缺少檢測)和/或特性確定。這種推斷和可能性概率可從圖像處理模塊206傳送到應(yīng)用模塊208作為結(jié)論數(shù)據(jù)222。如本文描述的，內(nèi)容提供者可發(fā)起由輸出設(shè)備202輸出的內(nèi)容。作為非限制性示例，圖2示出通過通信介質(zhì)210傳送內(nèi)容的內(nèi)容提供者212?；诮Y(jié)論數(shù)據(jù)222，應(yīng)用模塊208執(zhí)行影響這種內(nèi)容至輸出設(shè)備202的傳送的操作。例如，應(yīng)用模塊208可提供將特定內(nèi)容定向至輸出設(shè)備202和/或阻斷特定內(nèi)容至輸出設(shè)備202的傳送。實施例可提供以各種方式的定向和/或阻斷。例如，在上游內(nèi)容控制方法中，應(yīng)用模塊208可向一個或多個內(nèi)容提供者(例如，內(nèi)容提供者21 提供有關(guān)結(jié)論數(shù)據(jù)222的信息。進而，內(nèi)容提供者可至少基于該信息將特定內(nèi)容傳送到輸出設(shè)備202或避免將特定內(nèi)容傳送到輸出設(shè)備202。 除此之外或作為替代，在定位內(nèi)容控制方法中，應(yīng)用模塊208可執(zhí)行傳送和/或阻斷。在這種情況下，應(yīng)用模塊208可從一個或多個內(nèi)容提供者接收內(nèi)容并確定是否將該內(nèi)容提供給輸出設(shè)備202。利用這種定位方法，應(yīng)用模塊208可按各種方式向輸出設(shè)備202提供這種內(nèi)容。 例如，應(yīng)用模塊208可從內(nèi)容提供者接收這種內(nèi)容并且將其實況地轉(zhuǎn)發(fā)至輸出設(shè)備202.或者，應(yīng)用模塊208可從內(nèi)容提供者接收這種內(nèi)容并將其存儲(例如，在存儲介質(zhì)204中)。 進而，應(yīng)用模塊208可至少基于結(jié)論數(shù)據(jù)222訪問該存儲的內(nèi)容并將其傳送至輸出設(shè)備 202(例如，在稍后的時間)。根據(jù)這些方法，圖2示出內(nèi)容傳送路徑250a和250b。內(nèi)容傳送路徑250a將內(nèi)容直接從內(nèi)容提供者212提供給輸出設(shè)備202?？山Y(jié)合上述上游內(nèi)容控制方法采用該路徑。 相反，內(nèi)容傳送路徑250b提供應(yīng)用模塊208作為內(nèi)容提供者212和輸出設(shè)備202之間的媒介?？山Y(jié)合上述定位內(nèi)容控制方法采用該路徑。通信介質(zhì)210可包括(但不限于)有線和/或無線資源的任意組合。例如，通信介質(zhì)210可包括由有線電視網(wǎng)絡(luò)、直接視頻廣播網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、有線電話網(wǎng)絡(luò)、 無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)等等的任意組合提供的資源。內(nèi)容提供者212可包括能夠提供供用戶設(shè)備消耗的內(nèi)容的任何實體。內(nèi)容提供者 212的示例包括(但不限于)電視廣播站、服務(wù)器、對等聯(lián)網(wǎng)實體(例如，對等設(shè)備)等等。如本文所述，圖2的實現(xiàn)從圖像數(shù)據(jù)220生成結(jié)論數(shù)據(jù)222。更具體地，圖像處理模塊206可檢測人員的存在并且可確定所檢測的人員的特性。在實施例中，圖像處理模塊 206通過僅向應(yīng)用模塊208提供結(jié)論數(shù)據(jù)222來保護與這些人有關(guān)的信息。
此外，在實施例中，某些元件(例如，圖像處理模塊206和/或存儲介質(zhì)204)可實現(xiàn)為單獨的片上系統(tǒng)(SOC)以形成其它處理實體不可用的原始數(shù)據(jù)(例如，圖像數(shù)據(jù)220) 以及其中間處理結(jié)果。這種其它處理實體可包括(但不限于)執(zhí)行應(yīng)用模塊208的特征的任何處理器和存儲介質(zhì)，包括屬于內(nèi)容提供者212的特征。圖3是示出圖像處理模塊206的示例性實現(xiàn)300的圖。如圖3所示，實現(xiàn)300包括背景確定模塊302、背景比較模塊303、背景減法模塊304、對象提取模塊306、對象分類模塊308、對象數(shù)據(jù)庫309、特性確定模塊310以及輸出接口模塊312。這些元件可以硬件和/ 或軟件的任何組合實現(xiàn)。如圖3所示，實現(xiàn)300接收圖像序列320?？蓮膱D像傳感器(諸如圖像傳感器203) 接收該序列?；蛘撸蓮拇鎯橘|(zhì)(諸如存儲介質(zhì)204)接收該序列。圖像序列320包括提供給背景確定模塊302的多個圖像。根據(jù)該序列，背景確定模塊302確定背景圖像322。在實施例中，背景確定模塊302 可標識圖像序列320內(nèi)的圖像相對靜止的時間間隔。從這一時間間隔，背景確定模塊302 可選擇特定圖像作為背景圖像322.或者，背景確定模塊302可基于這一時段內(nèi)的一個或多個圖像生成背景圖像322。背景比較模塊303接收背景圖像322并將其與圖像序列320內(nèi)的當前圖像進行比較。如果該比較揭示當前圖像和背景圖像基本相似，則斷定在當前圖像中沒有檢測到人。可按各種方式實現(xiàn)這種比較。然而，如果該比較揭示當前圖像和背景圖像顯著不同，則指示差別(如由差別指示符323所示)。據(jù)此，背景減法模塊304從當前圖像中減去背景圖像322。圖3示出該減法得到分析圖像324，該分析圖像3M被提供給對象提取模塊306。對象提取模塊306執(zhí)行各種操作以增強分析圖像3M內(nèi)的圖案。這種操作可包括 (但不限于)對分析圖像3M執(zhí)行顏色濾波和/或邊緣增強操作。這些操作產(chǎn)生增強的圖像326，該增強的圖像3 被提供給對象分類模塊308。對象分類模塊308標識增強圖像326內(nèi)的對象。這可包括從非人對象(例如，小枕頭等等)提取人的形狀匹配操作的執(zhí)行。這種形狀匹配操作可包括增強圖像326內(nèi)的對象與預(yù)定對象模板的比較。在實施例中，這種對象模板可存儲在對象數(shù)據(jù)庫309中。作為這些操作的結(jié)果，對象分類模塊308生成對象數(shù)據(jù)328。對象數(shù)據(jù)3 描述分析圖像324內(nèi)標識的對象。例如，對象數(shù)據(jù)3 可將提取的對象指示為人，對象數(shù)據(jù)3 還可提供與這些對象有關(guān)的其它數(shù)據(jù)，包括(但不限于)形狀、尺寸和/或位置。另外，對象數(shù)據(jù)3 可包括告知這些結(jié)果的精確度的置信余量(似然估計)。如圖3所示，對象數(shù)據(jù) 328被發(fā)送至對象數(shù)據(jù)庫309、特性確定模塊310和輸出接口模塊312。接收后，對象數(shù)據(jù)庫309存儲對象數(shù)據(jù)328。通過該特征，對象數(shù)據(jù)庫309可隨時間提供與特定對象有關(guān)的信息。例如，這種信息可指示對象隨時間的運動。在實施例中，對象數(shù)據(jù)庫309可包括存儲介質(zhì)。以下描述示例性存儲介質(zhì)。特性確定模塊310確定所檢測的人的特性。如本文所述，特性可包括人在一個或多個人口統(tǒng)計學范疇中的成員資格。這種特性還可包括這些人所從事的活動。這些特性確定可基于對象數(shù)據(jù)3 和/或從對象數(shù)據(jù)庫309存取的存儲數(shù)據(jù)330。特性確定還可基于參數(shù)和/或模板(可存儲在對象數(shù)據(jù)庫309中)。結(jié)果，特性確定模塊310生成特性數(shù)據(jù)
8332，該特性數(shù)據(jù)332被發(fā)送到輸出接口模塊312。輸出接口模塊312生成結(jié)論數(shù)據(jù)334，該結(jié)論數(shù)據(jù)334可指示零或多個人的檢測。 結(jié)論數(shù)據(jù)334還可指示任何所檢測到的人的特性。此外，結(jié)論數(shù)據(jù)334可提供與這種檢測和特性相關(guān)聯(lián)的似然概率。因此，結(jié)論數(shù)據(jù)334可類似于如上參考圖2描述的結(jié)論數(shù)據(jù)222。圖4示出示例性邏輯流程400，它表示由本文描述的一個或多個實施例執(zhí)行的操作。因此，該流程可用于圖1-3的情境。然而，各實施例不限于這些情境。而且，盡管圖4 示出特定順序，但可采用其他順序。此外，可按各種并行和/或順序的組合執(zhí)行所描述的操作。在框402，圖像傳感器生成圖像序列。這些圖像屬于檢測空間。在實施例中，檢測空間可對應(yīng)于輸出設(shè)備的觀察空間。在圖2中示出這種對應(yīng)關(guān)系的示例。然而，各實施例不限于該示例。在框404，這些圖像可存儲在存儲介質(zhì)中。例如，在圖2的情境下，圖像可存儲在存儲介質(zhì)204中。然而，各實施例不限于該示例。在框406，檢測是否有任何人存在于檢測空間中。該檢測至少基于一個或多個圖像。例如，如本文所述，框406可包括將當前圖像與背景圖像進行比較?？蓮囊粋€或多個圖像選擇背景圖像或從一個或多個圖像生成背景圖像?；谕ㄟ^這種比較得到的任何差別，框406可進一步包括各種操作以提取對象和推斷他們是否對應(yīng)于人。這種操作可包括(但不限于)邊緣增強、模板匹配等。在框408，可確定所檢測到的任何人的一個或多個特性。特性的示例包括在一個或多個人口統(tǒng)計學范疇中的成員資格，以及這些人所從事的各種活動。在框410，控制內(nèi)容向輸出設(shè)備的傳送。該控制至少基于在框406執(zhí)行的人員檢測。而且，該控制可基于在框408執(zhí)行的特性確定?？筛鶕?jù)本地和/或上游方法執(zhí)行這種控制。如本文所述，各實施例可利用硬件元件、軟件元件或其任何組合實現(xiàn)。硬件元件的示例可以包括處理器、微處理器、電路、電路元件(例如，晶體管、電阻器、電容器、電感器， 等等)、集成電路、專用集成電路(ASIC)、可編程邏輯器件(PLD)、數(shù)字信號處理器(DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、邏輯門、寄存器、半導(dǎo)體器件、芯片、微型芯片、芯片組，等等。軟件的示例可以包括軟件組件、程序、應(yīng)用、計算機程序、應(yīng)用程序、系統(tǒng)程序、機器程序、操作系統(tǒng)軟件、中間件、固件、軟件模塊、例程、子例程、函數(shù)、方法、進程、軟件接口、 應(yīng)用程序接口(API)、指令集、計算代碼、計算機代碼、代碼段、計算機代碼段、字、數(shù)值、符號，或其任意組合。一些實施例可例如利用機器可讀的存儲介質(zhì)或制品來實現(xiàn)。存儲介質(zhì)可存儲指令或指令集，該指令或指令集在被機器執(zhí)行時可導(dǎo)致機器執(zhí)行根據(jù)實施例的方法和/或操作。例如，這類機器可以包括任何合適的處理平臺、計算平臺、計算設(shè)備、處理設(shè)備、計算系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、計算機、處理器或類似物，并且所述機器可以通過使用硬件和/或軟件的任何合適的組合來實現(xiàn)。如本文所述，實施例可包括存儲介質(zhì)或機器可讀制品。例如，這些可包括任何合適類型的存儲器單元、存儲器設(shè)備、存儲器制品、存儲器介質(zhì)、存儲設(shè)備、存儲制品、存儲介質(zhì)和/或存儲單元，例如，存儲器、可移動或不可移動介質(zhì)、可擦除或不可擦除介質(zhì)、可寫或可重寫介質(zhì)、數(shù)字或模擬介質(zhì)、硬盤、軟盤、壓縮盤只讀存儲器(CD-ROM)、可錄壓縮盤(CD-R)、 可重寫壓縮盤(CD-RW)、光盤、磁性介質(zhì)、磁光介質(zhì)、可移動存儲卡或盤、各種類型的數(shù)字通用盤(DVD)、帶、帶盒等。所述指令可以包括任何合適類型的代碼，諸如源代碼、經(jīng)編譯的代碼、經(jīng)解釋的代碼、可執(zhí)行代碼、靜態(tài)代碼、動態(tài)代碼、經(jīng)加密的代碼，和類似物，這些代碼通過使用任何合適的高級、低級、面向?qū)ο蟮摹⒖梢暤?、?jīng)編譯的和/或經(jīng)解釋的編程語言來實現(xiàn)。盡管以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各個實施例，但應(yīng)當理解，它們是作為示例而非限定給出的。因此，對相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可在形式和細節(jié)方面作出各種變化。因此，本發(fā)明的寬度和范圍不應(yīng)由上述示例性實施例中的任何一個來限制，而應(yīng)當只根據(jù)所附權(quán)利要求書及其等效物來限定。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括從圖像傳感器接收一個或多個圖像，所述一個或多個圖像是檢測空間的； 至少基于所述一個或多個圖像，檢測所述檢測空間中人員的存在；以及確定所述人員的特性。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括 至少基于所述檢測和所述確定控制內(nèi)容向輸出設(shè)備的傳送。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制包括將內(nèi)容定向到所述輸出設(shè)備。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制包括阻斷來自所述輸出設(shè)備的內(nèi)容。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測空間對應(yīng)于所述輸出設(shè)備的觀察空間。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測包括基于所述一個或多個圖像中的圖像與背景圖像之間的差確定分析圖像；以及標識所述分析圖像中的對象，其中所述對象指示人員；其中所述背景圖像基于所述一個或多個所接收的圖像中的至少一個。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定人員的特性包括確定所述人員是否屬于一人口統(tǒng)計學范疇。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定人員的特性包括確定所述人員是否從事于特定活動。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，來自圖像傳感器的一個或多個圖像是三維熱圖像。
10.一種裝置，包括圖像傳感器，用于生成檢測空間的一個或多個圖像；圖像處理模塊，用于基于所述一個或多個圖像檢測是否有任何人存在于所述檢測空間中；輸出設(shè)備，用于顯示內(nèi)容；以及應(yīng)用模塊，用于針對輸出設(shè)備做出一個或多個內(nèi)容確定，其中所述一個或多個內(nèi)容確定至少基于所述是否有任何人存在于所述檢測空間中的檢測。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述檢測空間的一個或多個圖像是三維熱圖像。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊確定所述檢測空間中所檢測到的人員的一個或多個特性。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，針對輸出設(shè)備的一個或多個內(nèi)容確定還至少基于所檢測到的人員的一個或多個特性。
14.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述一個或多個特性包括所檢測到的人員的活動。
15.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述一個或多個特性包括所檢測到的人員在一人口統(tǒng)計學范疇中的成員資格。
16.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括內(nèi)容提供者；其中所述一個或多個內(nèi)容確定包括所述內(nèi)容提供者從應(yīng)用模塊接收信息并且基于所述信息確定是否向輸出設(shè)備傳送特定內(nèi)容；其中所述信息指示任何人員在所述檢測空間中的存在。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述信息指示所述檢測空間中所檢測到的人員的一個或多個特性。
18.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述一個或多個內(nèi)容確定包括所述應(yīng)用模塊從內(nèi)容提供者接收內(nèi)容以及所述應(yīng)用模塊確定是否將所接收的內(nèi)容提供給所述輸出設(shè)備。
19.一種包括機器可訪問介質(zhì)的制品，所述機器可訪問介質(zhì)上存儲指令，當所述指令被機器執(zhí)行時導(dǎo)致機器從圖像傳感器接收一個或多個圖像，所述一個或多個圖像是檢測空間的；至少基于所述一個或多個圖像，檢測所述檢測空間中人員的存在；確定所述人員的特性。
20.如權(quán)利要求18所述的制品，其特征在于，當所述指令被機器執(zhí)行時導(dǎo)致所述機器至少基于所述檢測和所述確定控制內(nèi)容向輸出設(shè)備的傳送。
全文摘要
公開了包括人員檢測的技術(shù)。例如，實施例可從圖像傳感器接收檢測空間的一個或多個圖像(例如，熱圖像、紅外圖像、可見光圖像、三維圖像等)。至少基于一個或多個圖像，實施例可檢測該檢測空間中人員的存在。而且，實施例可確定所檢測的人員的一個或多個特性。示例性特性包括(但不限于)一個或多個人口統(tǒng)計學范疇中的成員資格和/或這些人員的活動。此外，至少基于這些人員檢測和特性確定，實施例可控制內(nèi)容對輸出設(shè)備的傳送。
文檔編號G06K9/00GK102339380SQ20111012796
公開日2012年2月1日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者B·哈里森 申請人:英特爾公司