專利名稱：信息處理設備、信息處理方法及其程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能夠組合多個圖像的信息處理設備、信息處理方法及其程序。
背景技術：
過去，存在已知的將多個具有物理連續(xù)信息的圖像連接起來的拼接技術 (stitching technique)，拼接技術用于全景攝影、顯微圖像的拍攝等。在拼接技術中，適當 設置將被彼此連接的多個圖像之間的相互位置關系是非常重要。在多個圖像彼此重疊的整個區(qū)域上進行諸如模板匹配的處理，從而，計算用來設 定將被連接的多個圖像之間的最佳相互位置關系的偏離值。另外，例如，公開號為Hei 09-91410的日本專利申請(下文中稱作專利文獻1，參 見第W054]到W071]段，

圖10和圖11等)公開了一種全景圖像合成系統(tǒng)，其中連接多個 圖像的合成參數設置如下。首先，如專利文獻1的圖11所示，將被連接的兩個圖像91和92 的重合點(coincidence point)由用戶分別指定為用戶指定點93和94。接著，在圖像92 上以用戶指定點94為中心定義搜索范圍95 ；然后，以圖像91上的用戶指定點93作為中心 切出一個模板圖像，疊加在搜索范圍95內，從而計算一個像素單元內的差值。差值總和為 最小值的點被計算作為圖像91和92之間的實際對應點，基于計算出的實際對應點來計算 上述合成參數。

發(fā)明內容
然而，在多個圖像彼此重疊的整個區(qū)域上執(zhí)行上述處理的情況下，計算量增大并 且圖像合成所需的處理時間周期變長。此外，在專利文獻1所公開的全景圖像合成系統(tǒng)中， 用戶指定用戶指定點，基于用戶指定點計算圖像91和92之間的實際對應點，因此，增加了 用戶的負擔?？紤]到上述情況，期望提供能夠在短的處理時間周期內連接多個圖像并能減輕用 戶負擔的信息處理設備、信息處理方法和相應的程序。根據本發(fā)明的實施方式，提供了一種包含生成裝置、選擇裝置、匹配處理裝置和計 算裝置的信息處理設備。生成裝置生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊，其中，通過將源圖像的連接區(qū)域 分割成多個區(qū)域來獲得多個源圖像塊，通過將模板圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū)域來獲得 多個模板圖像塊，所述模板圖像的連接區(qū)域重疊在所述源圖像的連接區(qū)域上。選擇裝置基于由生成裝置生成的每個模板圖像塊的亮度信息，選擇作為分別被進 行匹配處理的對象的多個目標圖像塊。匹配處理裝置通過對對應圖像塊和多個目標圖像塊進行匹配處理，計算對應圖像 塊和目標圖像塊的相對位置信息，其中，對應圖像塊是生成裝置所生成的多個源圖像塊中 對應于選擇裝置所選擇的多個目標圖像塊的圖像。計算裝置基于由匹配處理裝置計算的相對位置信息，計算源圖像的連接區(qū)域和模板圖像的連接區(qū)域的相對位置偏移信息。在信息處理設備中，將源圖像的連接區(qū)域和將要重疊在其上的模板圖像的連接區(qū) 域都分割成多個區(qū)域，從而生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊。然后，從多個模板圖像塊 中選擇目標圖像塊，計算目標圖像塊與對應圖像塊之間的相對位置信息?；谒鑫恢眯?息，計算源圖像連接區(qū)域和模板圖像連接區(qū)域的相對位置偏移信息。從而，對彼此疊加的整 個連接區(qū)域的匹配處理以及由用戶對重合點的指定是不必要的，結果，用戶可以很小的負 擔在較短的處理時間內將源圖像1和模板圖像2適當地連接。生成裝置可以生成與多個源圖像塊對應且尺寸小于多個源圖像塊的多個模板圖 像塊。在這種情況下，匹配處理裝置可以根據各個對應圖像塊中的各個目標圖像塊的位 置生成基于各個對應圖像塊的亮度信息和各個目標圖像塊的亮度信息的相關系數以執(zhí)行 匹配處理，并計算所生成的相關系數作為相對位置信息。此外，計算裝置可以通過累加目標圖像塊的相關系數來計算相對位置偏移信息， 所述相關系數由匹配處理裝置來計算。在信息處理裝置中，作為對應圖像塊和目標圖像塊的相對位置信息，計算了相關 系數。將相關系數累加，結果，可以預測源圖像的連接區(qū)域與模板圖像連接區(qū)域的相對位置 偏移信息，從而可以在短的時間周期內計算具有高精度的位置偏移信息。計算裝置可以通過累加目標圖像塊的相關系數生成臨時位置偏移信息，并且當包 含在預先設定的容限內的臨時位置偏移信息被連續(xù)生成預定次數時，計算包含在容限內的 臨時位置偏移信息作為相對位置偏移信息。在信息處理設備中，相關系數累加，結果，生成臨時位置偏移信息。當生成的臨時 位置偏移信息滿足上述條件時，將臨時位置偏移信息計算作為最終的位置偏移信息。通過 適當設置上述條件，可以適當地設置計算的位置偏移信息的精度、處理時間周期等。選擇裝置可以計算每個模板圖像塊的亮度值的標準偏差值，并且選擇標準偏差值 等于或大于預定閾值的模板圖像塊作為目標圖像塊。通過基于標準偏差值選擇目標圖像塊，可以選擇匹配處理的最優(yōu)目標圖像塊。從 而，計算出具有高可靠性的位置信息，結果，可以在短的時間周期內精確地計算位置偏移信 肩、ο選擇裝置可以將表示通過匹配處理裝置執(zhí)行匹配處理的優(yōu)先級別的第一優(yōu)先級 賦予具有第一標準偏差值的模板圖像塊，將優(yōu)先級別低于第一優(yōu)先級的第二優(yōu)先級賦予標 準偏差值小于第一標準偏差值的模板圖像塊，并選擇被賦予第一優(yōu)先級的模板圖像塊和被 賦予第二優(yōu)先級的模板圖像塊作為目標圖像塊。從而，首先選擇了具有高可靠性的位置信息，結果，可以在短的時間周期內精確計 算位置偏移信息。選擇裝置可以選擇第一模板圖像塊和第二模板圖像塊作為目標圖像塊，所述第二 模板圖像塊在模板圖像的連接區(qū)域中與所述第一模板圖像塊相隔預定距離或更大。在信息處理設備中，選擇板圖像的連接區(qū)域中彼此相隔預定距離或更大的第一模 板圖像塊和第二模板圖像塊作為目標圖像塊。因此，在連接區(qū)中，計算了位置信息而無位置 偏移。結果，可以基于計算的位置信息精確地計算位置偏移信息。
根據本發(fā)明的實施方式，提供了一種由信息處理設備執(zhí)行的信息處理方法，該信 息處理方法包括以下步驟具體地，信息處理設備生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊，其中，通過將源圖像 的連接區(qū)域分割成多個區(qū)域來獲得多個源圖像塊，通過將模板圖像的連接區(qū)域分割成多個 區(qū)域來獲得多個模板圖像塊，所述模板圖像的連接區(qū)域重疊在所述源圖像的連接區(qū)域上?；谏傻拿總€模板圖像塊的亮度信息將多個目標圖像塊選擇作為分別被進行 匹配處理的對象。通過對對應圖像塊和多個目標圖像塊進行匹配處理，計算對應圖像塊和目標圖像 塊的相對位置信息，其中，對應圖像塊是所生成的源圖像塊中對應于所選擇的目標圖像塊 的圖像?；谟嬎愕南鄬ξ恢眯畔?，計算源圖像的連接區(qū)域和模板圖像的連接區(qū)域的相對 位置偏移信息。根據本發(fā)明的實施方式，提供了一種使得信息處理設備執(zhí)行上述信息處理方法的 程序，該程序可以記錄在記錄介質中。根據本發(fā)明的實施方式，提供了一種信息處理設備，該信息處理設備包括生成部、 選擇部、匹配處理部和計算部。生成部被配置為生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊，其中，通過將源圖像的連 接區(qū)域分割成多個區(qū)域來獲得多個源圖像塊，通過將模板圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū)域 來獲得多個模板圖像塊，所述模板圖像的連接區(qū)域重疊在所述源圖像的連接區(qū)域上。選擇部被配置為基于由生成部生成的每個模板圖像塊的亮度信息，選擇作為分別 被進行匹配處理的對象的多個目標圖像塊。匹配處理部被配置為通過對對應圖像塊和多個目標圖像塊進行匹配處理，計算對 應圖像塊和目標圖像塊的相對位置信息，其中，對應圖像塊是生成部所生成的多個源圖像 塊中對應于選擇部所選擇的多個目標圖像塊的圖像。計算部被配置為基于由匹配處理部計算的相對位置信息，計算源圖像的連接區(qū)域 和模板圖像的連接區(qū)域的相對位置偏移信息。如上所述，根據本發(fā)明的實施方式，可以使得用戶以很小的負擔在較短的處理時 間內將多個圖像彼此連接。通過下面的最佳實施方式的詳細描述(如附圖中所示)，本發(fā)明的各種發(fā)明這些 和其他的目的、特點和優(yōu)點將變得顯而易見。圖說明圖1是根據本發(fā)明的第一實施方式的包含至少一個信息處理設備的信息處理系 統(tǒng)的結構框圖；圖2A和圖2B是用來說明用于數字圖像的拼接處理的示意圖，其中，說明了根據第 一實施方式的PC的操作；圖3是示出了根據第一實施方式的PC處理的概述的流程圖；圖4是示出了圖3中所示的各處理的具體算法的流程圖；圖5是示出了根據第一實施方式的源圖像模塊和模板圖像模塊的示圖；圖6是根據第一實施方式的用來說明選擇目標圖像模塊的方法示6
圖7是根據第一實施方式的用來具體說明目標圖像模塊和對應圖像模塊的匹配 處理的示圖；圖8是根據第一實施方式的用來說明累加結果映射和累加偏離值的示圖；圖9A至9C是根據第一實施方式的用來說明用于判斷累加偏離值的穩(wěn)定性的參數 的示圖；圖10是示出根據本發(fā)明第二實施方式的作為信息處理設備的PC的處理的概述的 流程圖；圖11是示出圖10中所示的各處理的具體算法的流程圖；圖12A和12B是用來說明圖10中所示的統(tǒng)計值管理的處理的示圖；圖13A至圖13C是示出根據第二實施方式拼接處理的處理結果以及作為比較實例 的拼接處理的處理結果的示圖；圖14A和圖14B是示出第二實施方式拼接處理和作為比較實例的拼接處理之間的 差別的示圖。
具體實施例方式下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的實施方式。(第一實施方式)[信息處理設備的結構]圖1是根據本發(fā)明第一實施方式的至少包含一個信息處理設備的信息處理系統(tǒng) 的結構框圖。作為信息處理設備，例如使用PC(個人計算機)100。計算機100包括CPU(中央處理器)101、ROM(只讀存儲器)102、RAM(隨機存取存 儲器)103、輸入/輸出接口 105和連接這些組件的總線104。顯示單元106、輸入單元107、存儲單元108、通信單元109、驅動單元110等連接到 輸入/輸出接口 105。顯示單元106是使用(例如)液晶、EL(電致發(fā)光)或CRT(陰極射線管)的顯示
直ο輸入單元107例如是定點裝置(pointing device)、鍵盤、觸摸面板或者其他操作 設備。當輸入單元107包括觸摸面板時，觸摸面板可以與顯示單元106集成在一起。存儲單元108是諸如HDD (硬盤驅動)、閃存和其他固態(tài)存儲器的非易失性存儲器 件。驅動單元110是能夠驅動可移動記錄介質111 (諸如光學記錄介質、軟盤(注冊商 標)、磁帶和閃存)的裝置。與其相對，存儲單元108通常用作主要驅動不可移動的記錄介 質的裝置，并且其預先被結合在PC100中。通信單元109是調制解調器、路由器或其他能連接到LAN(局域網)、WAN(廣域網) 等的通信裝置，并用于與其他裝置通信。通信單元109可以執(zhí)行無線或有線通信。在許多 情況下，通信單元109獨立于計算機100使用。(信息處理設備的操作)為了描述本實施方式的計算機100的操作，首先將描述用于數字圖像的拼接處 理。圖2是用來說明拼接處理的示圖。
如圖2A和2B所示，拼接處理是將具有物理連續(xù)信息的源圖像1和模板圖像2適 當地連接的處理。源圖像1具有作為連接區(qū)域的重合圖像A，模板圖像2具有作為連接區(qū)域 的重合圖像B。連接源圖像1和模板圖像2使得重合圖像A和重合圖像B彼此重疊。圖2A示出了重合圖像A和重合圖像B作為圖像數據彼此完全相同的情況。在這 種情況下，重合圖像A和B彼此重疊，它們的相對位置沒有偏移，從而，源圖像1和模板圖像 2適當地彼此連接。因此，重合圖像A和B之間的相對位置偏移信息，即圖2中示出的在χ 和y方向上的偏離值為(0，0)。圖2B示出了重合圖像A和B作為圖像數據彼此不完全相同的情況。例如，由于在 拍攝源圖像1和模板圖像2時的拍攝誤差、拍攝圖像時的時間差等，出現(xiàn)了圖2B中所示的 狀態(tài)。在這種情況下，如果不考慮重合圖像A和B之間的相對位置偏移，源圖像1和模板圖 像2就不能適當地彼此連接。在圖2B中，偏離值是G，7)，重合圖像B相對于重合圖像A在 χ方向上偏移4 (像素)，在y方向上偏移7 (像素)，從而彼此重疊。因此，源圖像1和模板 圖像2適當地彼此連接。通過本實施方式的PC 100來計算上述偏離值，下面將詳細描述PC100的操作。圖3是示出了根據該實施方式的作為信息處理設備的PC 100的處理的概述的流 程圖。圖4是示出圖3中所示的各處理的具體算法的流程圖。PC 100(各個處理部)的以下處理是通過存儲在存儲單元108、R0M102等中的軟 件和PC 100的硬件資源共同協(xié)作而實現(xiàn)的。具體地，CPU 101將存儲在存儲單元108、ROM 102等中的構成軟件的程序加載到RAM 103中，并執(zhí)行該程序，從而實現(xiàn)如下處理。通過重合圖像輸入部來輸入將要彼此連接的源圖像1和模板圖像2 (步驟101，步 驟201)?？梢暂斎胝麄€源圖像1和模板圖像2，或者僅輸入源圖像1的重合圖像A和模板 圖像2的重合圖像B。通過重合圖像塊分割部將重合圖像A和B的每一個分割成多個區(qū)域(步驟102，步 驟20 。這種處理被稱為分割成塊，通過將重合圖像A分割成塊而獲得的圖像被稱為源圖 像塊。此外，通過將重合圖像B分割成塊而獲得的圖像被稱為模板圖像塊。圖5是示出了源圖像塊和模板圖像塊的示圖。在此實施方式中，設定了尺寸均為 4048X450(像素)的重合圖像A和B。然后，將位于重合圖像A中部的塊區(qū)域3分成多塊， 從而生成四個尺寸均為256X256(像素)的源圖像塊4。如圖5所示，相鄰的源圖像塊4 設置在重合圖像A上，使得其一半區(qū)域彼此重疊。當定義了源圖像塊4的各個邊的尺寸時，重合圖像A的邊緣5的尺寸也可以被確 定。邊緣5均等地分布在重合區(qū)域A的上部、下部、左部、右部，從而可以生成源圖像塊4而 同時避開重合圖像A的邊緣部(其中由于透鏡而導致的拍攝失真很大)。這樣可以提高利 用源圖像塊4計算的圖像塊偏離值(隨后將描述)的精度。在重合圖像B的中部，設置了尺寸小于塊區(qū)域3的塊區(qū)域6。設置重合圖像B的塊 區(qū)域6使得其被包含在與重合圖像A的塊區(qū)域3對應的塊區(qū)域3'中。而且，塊區(qū)域6設置 在區(qū)域3'的中部，將塊區(qū)域6分成多塊，從而生成四個尺寸均為U8X128(像素)的模板 圖像塊7。源圖像塊4和模板圖像塊7彼此一一對應。圖5示出了彼此對應的源圖像塊4和 模板圖像塊7之間的位置關系。這是一種當將偏離值設置為(0，0)且重合圖像A和B彼此重疊時得到的圖像塊(塊η)之間的位置關系，模板圖像塊7位于源圖像塊4的中部?？梢赃m當設置上述的重合圖像A和B、源圖像塊4和模板圖像塊7的尺寸和數量。 此外，也可以適當設置重合圖像A和B中的塊區(qū)域3和6的位置等。圖5示出了右手側上的源圖像1的端部與左手側上的模板圖像2的端部彼此連接 的情況。然而，左手側上的源圖像1的端部可以和右手側上的模板圖像2的端部彼此連接。 可選地，模板圖像2還可以連接至上側或下側上的源圖像1的端部。在這種情況下，源圖像 塊4和模板圖像塊7在如圖5所示的橫向上對準。通過用在計算中的用于塊的提取部，將多個目標圖像塊從模板圖像塊7中選取出 來，作為與相應的源圖像塊4進行匹配處理的對象(步驟103)。圖6是用來說明選擇目標圖像塊的方法的示圖。在本實施方式中，在匹配處理中， 將一個“紋理存在”的指標用于最優(yōu)目標圖像塊8，根據該指標，計算每個模板圖像塊7的亮 度值的標準偏差值，根據標準偏差值是否等于或大于預定閾值來判斷紋理的存在與否(步 驟203和204)。這個預定的閾值例如被設定為10. 0，標準偏差值大于等于10. 0的模板圖 像塊7被判定為具有紋理。物理上，亮度值的標準偏差值表示偏離模板圖像塊7的平均亮度值的程度。因此， 標準偏差值等于或大于閾值的模板圖像塊7是具有少量平坦部且在亮度值的分布中亮度 值變化較大的圖像。因此，可以說這樣的模板圖像塊7具有適于匹配處理的物理特性。將預定數量的標準偏差值等于或大于閾值的模板圖像塊7設定為待計算塊組9， 然后，將這些模板圖像塊7以標準偏差值遞減的順序挑選出來，并以此順序設定為經受匹 配處理的目標圖像塊8 (步驟205)。在圖6中，待計算塊組9由四個目標圖像塊8形成。此外，從具有較大標準偏差值 的目標圖像塊8(塊7)開始，給出表示以下描述的匹配處理執(zhí)行的先后順序(1至4)。應當 注意的是，可以適當設置組成待計算塊組9的目標圖像塊8的數量。目標圖像塊8和與目標圖像塊8對應的作為源圖像塊4的對應圖像塊通過偏離計 算部經受匹配處理。然后，計算目標圖像塊8與對應圖像塊的最優(yōu)偏離值(步驟104，步驟 206)。在本實施方式中，采用模板匹配處理，也可以采用其他匹配處理。在下文中，將描述 上述的匹配處理。在對應圖像塊056 X 256(像素))內移動目標圖像塊8 (1 X 128 (像素))，計算 目標圖像塊8和對應圖像塊重疊的區(qū)域中的相關系數。然后，將對應圖像塊內每個位置的 相關系數存儲作為單一結果映射。單一結果映射是對應圖像塊與目標圖像塊8的相關位置 信息。基于對應圖像塊的像素的亮度值和目標圖像塊8的像素亮度值，通過歸一化的相關 系數的如下表達式來計算相關系數[表達式1]
權利要求
1.一種信息處理設備，包括生成裝置，用來生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊，其中，通過將源圖像的連接區(qū)域 分割成多個區(qū)域來獲得所述多個源圖像塊，通過將模板圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū)域來 獲得所述多個模板圖像塊，所述模板圖像的連接區(qū)域重疊在所述源圖像的連接區(qū)域上；選擇裝置，用來基于由所述生成裝置生成的每個所述模板圖像塊的亮度信息，選擇作 為分別被進行匹配處理的對象的多個目標圖像塊；匹配處理裝置，用來通過對對應圖像塊和所述多個目標圖像塊進行匹配處理，計算所 述對應圖像塊和所述目標圖像塊的相對位置信息，其中，所述對應圖像塊是所述生成裝置 所生成的所述多個源圖像塊中對應于所述選擇裝置所選擇的所述多個目標圖像塊的圖像； 以及計算裝置，用來基于由所述匹配處理裝置計算的所述相對位置信息，計算所述源圖像 的連接區(qū)域和所述模板圖像的連接區(qū)域的相對位置偏移信息。
2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述生成裝置生成與所述多個源圖像塊對應且尺寸小于所述多個源圖像塊的所述多 個模板圖像塊；所述匹配處理裝置根據各個所述對應圖像塊中的所述各個目標圖像塊的位置生成基 于各個所述對應圖像塊的亮度信息和各個所述目標圖像塊的亮度信息的相關系數以執(zhí)行 所述匹配處理，并計算所生成的所述相關系數作為所述相對位置信息；所述計算裝置通過累加所述目標圖像塊的相關系數來計算所述相對位置偏移信息，所 述相關系數由所述匹配處理裝置來計算。
3.根據權利要求2所述的信息處理設備，其中，所述計算裝置通過累加所述目標圖像塊的所述相關系數生成臨時位置偏移信息，并且 當包含在預先設定的容限內的所述臨時位置偏移信息被連續(xù)生成預定次數時，計算包含在 所述容限內的所述臨時位置偏移信息作為所述相對位置偏移信息。
4.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述選擇裝置計算每個所述模板圖像塊的亮度值的標準偏差值，并且選擇標準偏差值 等于或大于預定閾值的所述模板圖像塊作為所述目標圖像塊。
5.根據權利要求4所述的信息處理設備，其中，所述選擇裝置將表示通過所述匹配處理裝置執(zhí)行所述匹配處理的優(yōu)先級別的第一優(yōu) 先級賦予具有第一標準偏差值的所述模板圖像塊，將優(yōu)先級別低于所述第一優(yōu)先級的第二 優(yōu)先級賦予標準偏差值小于所述第一標準偏差值的所述模板圖像塊，并選擇被賦予所述第 一優(yōu)先級的所述模板圖像塊和被賦予所述第二優(yōu)先級的所述模板圖像塊作為所述目標圖 像塊。
6.根據權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述選擇裝置選擇第一模板圖像塊和第二模板圖像塊作為所述目標圖像塊，所述第二 模板圖像塊在所述模板圖像的連接區(qū)域中與所述第一模板圖像塊相隔預定距離或更大。
7.一種由信息處理設備執(zhí)行的信息處理方法，包括以下步驟生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊，其中，通過將源圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū) 域來獲得所述多個源圖像塊，通過將模板圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū)域來獲得所述多個模板圖像塊，所述模板圖像的連接區(qū)域重疊在所述源圖像的連接區(qū)域上；基于生成的每個模板圖像塊的亮度信息來選擇作為分別被進行匹配處理的對象的多 個目標圖像塊；通過對對應圖像塊和所述多個目標圖像塊進行匹配處理，計算所述對應圖像塊和所述 目標圖像塊的相對位置信息，其中，所述對應圖像塊是所生成的所述源圖像塊中對應于所 選擇的所述目標圖像塊的圖像；以及基于計算出的所述相對位置信息，計算所述源圖像的連接區(qū)域和所述模板圖像的連接 區(qū)域的相對位置偏移信息。
8.一種程序，使得信息處理設備執(zhí)行以下步驟生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊，其中，通過將源圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū) 域來獲得所述多個源圖像塊，通過將模板圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū)域來獲得所述多個 模板圖像塊，所述模板圖像的連接區(qū)域重疊在所述源圖像的連接區(qū)域上；基于生成的每個模板圖像塊的亮度信息來選擇作為分別被進行匹配處理的對象的多 個目標圖像塊；通過對對應圖像塊和所述多個目標圖像塊進行匹配處理，計算所述對應圖像塊和所述 目標圖像塊的相對位置信息，其中，所述對應圖像塊是所生成的所述源圖像塊中對應于所 選擇的所述目標圖像塊的圖像；以及基于計算得到的所述相對位置信息，計算所述源圖像的連接區(qū)域和所述模板圖像的連 接區(qū)域的相對位置偏移信息。
9.一種信息處理設備，包括生成部，被配置為生成多個源圖像塊和多個模板圖像塊，其中，通過將源圖像的連接區(qū) 域分割成多個區(qū)域來獲得所述多個源圖像塊，通過將模板圖像的連接區(qū)域分割成多個區(qū)域 來獲得所述多個模板圖像塊，所述模板圖像的連接區(qū)域重疊在所述源圖像的連接區(qū)域上；選擇部，被配置為基于由所述生成部生成的每個所述模板圖像塊的亮度信息，選擇作 為分別被進行匹配處理的對象的多個目標圖像塊；匹配處理部，被配置為通過對對應圖像塊和所述多個目標圖像塊進行匹配處理，計算 所述對應圖像塊和所述目標圖像塊的相對位置信息，其中，所述對應圖像塊是所述生成部 所生成的所述多個源圖像塊中對應于所述選擇部所選擇的所述多個目標圖像塊的圖像；以 及計算部，被配置為基于由所述匹配處理部計算的所述相對位置信息，計算所述源圖像 的連接區(qū)域和所述模板圖像的連接區(qū)域的相對位置偏移信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及信息處理設備、信息處理方法及其程序。一種信息處理設備，包括生成部、選擇部、匹配處理部和計算部。生成部生成通過將源圖像的連接區(qū)域分割為多個區(qū)域而獲得的源圖像塊和通過將模板圖像的連接區(qū)域分割為多個區(qū)域而獲得的模板圖像塊，模板圖像的連接區(qū)域重疊在源圖像的連接區(qū)域上。選擇部基于每個模板圖像塊的亮度信息選擇作為分別被進行匹配處理的對象的目標圖像塊。匹配處理部分計算作為對應于目標圖像塊的圖像的對應圖像塊和目標圖像塊的相對位置信息。計算部基于相對位置信息，計算源圖像的連接區(qū)域和模板圖像的連接區(qū)域的相對位置偏移信息。
文檔編號G06T11/60GK102129703SQ201110006119
公開日2011年7月20日 申請日期2011年1月12日 優(yōu)先權日2010年1月19日
發(fā)明者福士岳步 申請人:索尼公司