專利名稱：通過分析醒來的原因來控制 lin 網(wǎng)絡的從設備的醒來的方法和裝置的制作方法
通過分析醒來的原因來控制LIN網(wǎng)絡的從設備的醒來的方
法和裝置本發(fā)明涉及LIN(本地互聯(lián)網(wǎng)絡)型復用通信網(wǎng)絡，其尤其用在某些車輛(可能是機動車)中，且更確切地涉及這樣的LIN網(wǎng)絡的從設備的醒來的控制。在這里“LIN型復用通信網(wǎng)絡”意指包括總線的通信網(wǎng)絡，稱為主設備(或節(jié)點) 的管理設備和稱為從設備(或節(jié)點)的功能設備連接到該總線。主設備尤其負責管理其 LIN網(wǎng)絡的從設備的睡眠和醒來。如本領域技術人員已知的，當LIN網(wǎng)絡的從設備被置于睡眠狀態(tài)中(應主設備的請求)時，它們在檢測到其總線上的活動時自動醒來。這個活動來源于要求其LIN網(wǎng)絡的其它設備醒來的從設備、或主設備。我們考慮，當在高于閾值的持續(xù)時間期間可檢測到在顯性狀態(tài)之后的所謂的“隱性-顯性”的過渡狀態(tài)時，在總線上存在活動。顯性狀態(tài)(或邏輯低)是相應于邏輯“0”的網(wǎng)絡電平。相反，隱性狀態(tài)(或邏輯高)是相應于邏輯“1”的網(wǎng)絡電平。邏輯電平“0”稱為顯性電平，因為它在幾個從設備希望強加不同的電平時是優(yōu)先的。因此，在高于閾值的持續(xù)時間期間引起在顯性狀態(tài)之后的“隱性-顯性”過渡狀態(tài)的任何自愿或非自愿的現(xiàn)象(干擾)被設備考慮為在引起其醒來之前的活動。根據(jù)標準LIN，當主設備檢測到在其LIN網(wǎng)絡的總線上的活動時，它應確定是否 LIN網(wǎng)絡的從設備確實是該活動的起源。然而，標準LIN不定義后續(xù)的程序。如果沒有一個從設備是醒來請求(干擾)的起源，醒來因此是不正當?shù)?，且在連續(xù)的不正當?shù)男褋淼那闆r下，電池(在插入車輛(可能是機動車)中的情況下)可能被放電。本發(fā)明因此目的在于改善這種情況，尤其是獨立于應用和在與管理網(wǎng)絡壽命的階段的在同一水平管理醒來的確認的階段。為此，本發(fā)明提出一種方法，其專用于控制由主設備管理的LIN型復用通信網(wǎng)絡的從設備的醒來，且在于當該主設備在睡眠階段期間檢測到網(wǎng)絡中的活動時i)向從設備的至少一些(且優(yōu)選地向可能是醒來請求因而是所檢測到的活動的起源的所有從設備)發(fā)送專門的詢問消息，這些從設備應分別通過包括狀態(tài)字段的應答消息回答所述專門的詢問消息，該狀態(tài)字段的值表示所檢測到的活動的本地或非本地起源， 然后ii)分析主設備所接收的每個應答消息的狀態(tài)字段的值，以確定是否至少一個從設備是所檢測到的活動的起源，且在肯定的情況下根據(jù)相關的狀態(tài)字段的值確定是否該活動是正當?shù)模约癷ii)只有在所檢測到的活動是正當?shù)臅r才準許從設備醒來。另外，每個應答消息包括狀態(tài)字段，其值可例如表示所檢測到的活動的本地或非本地起源，以及在本地起源的情況下，表示在本地觸發(fā)這個檢測到的活動的事件的類型。此外，在步驟iii)，在缺乏所檢測到的活動的正當性的情況下，主設備可例如命令從設備重新置于睡眠狀態(tài)中。此外，在步驟i)，可(當同時具備關于從設備的某些條件時)通過事件幀處理專門的詢問消息。本發(fā)明還提出了一種裝置，其用于形成LIN型復用通信網(wǎng)絡的主設備的一部分 (或耦合到該主設備)以控制該LIN網(wǎng)絡的從設備的醒來，并配置成當主設備在睡眠階段期間檢測到網(wǎng)絡中的活動時-命令主設備向從設備的至少一些(且優(yōu)選地向可以是醒來請求因而是所檢測到的活動的起源的所有從設備)發(fā)送專門的詢問消息，這些從設備應分別通過包括狀態(tài)字段的應答消息回答所述專門的詢問消息，該狀態(tài)字段的值表示所檢測到的活動的本地或非本地起源，然后-分析主設備所接收的每個應答消息的狀態(tài)字段的值，以便確定是否至少一個從設備是所檢測到的活動的起源，且在肯定的情況下根據(jù)相關的狀態(tài)字段的值確定是否該活動是正當?shù)?，以及iii)只有在所檢測到的活動是正當?shù)臅r才準許主設備確認從設備的醒來。該裝置還可配置成當應答消息包括其值表示所檢測到的活動的本地或非本地起源的狀態(tài)字段以及在本地起源的情況下表示在本地觸發(fā)這個檢測到的活動的事件的類型時，根據(jù)在本地觸發(fā)的事件的類型來確定所檢測到的活動的正當性。該裝置還可配置成在缺乏所檢測到的活動的正當性的情況下，請求主設備命令從設備重新置于睡眠狀態(tài)中。本發(fā)明還提出用于形成LIN型復用網(wǎng)絡的部分并配備有前面提出的類型的控制裝置的主設備。在審查了下文詳述的描述和附圖時，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將顯現(xiàn)，其中-

圖1示意性示出包括五個從設備和配備有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的主設備的 LIN型復用網(wǎng)絡，以及-圖2示意性示出允許導致醒來的準許的消息的序列的例子。附圖不僅可用于完成本發(fā)明，而且可在必要時促成其定義。本發(fā)明目的在于提供允許控制LIN型復用通信網(wǎng)絡的從設備的醒來的方法及相
關裝置。在后文中，作為例子而不是限制考慮LIN(復用通信型)網(wǎng)絡(R)被裝入機動車例如汽車中。但是，本發(fā)明不限于此應用。本發(fā)明實際上涉及LIN網(wǎng)絡，無論其應用是什么。在圖1中示意性示出包括總線B的LIN網(wǎng)絡R的非限制性例子，稱為主設備的管理設備(或節(jié)點)0M以及稱為從設備的其它五個功能設備OEi (i = 1到5)連接到總線B。注意，根據(jù)本發(fā)明的LIN網(wǎng)絡不限于這個數(shù)量(5)的從設備OEi。它實際上應包括至少一個從設備。還注意，主設備OM和從設備OEi可以是任意類型。例如，在汽車的情況下，它可以涉及空調(diào)系統(tǒng)或者車窗玻璃的平移控制系統(tǒng)或者還有車門鎖緊系統(tǒng)的元件、裝置或設備。主設備OM可例如擁有負責管理其LIN網(wǎng)絡R的從設備OEi的活動(vie)的不同階段(睡眠PV或醒來PR)的主裝置DP(或自動裝置)。如非限制性地示出的，該主裝置DP 可以是主設備OM的組成部分。但是，在一種變形中，它可只耦合到主設備0M。因此，主裝置 DP可在邏輯(或信息)模塊或電路或者還有電路和邏輯模塊的組合的形式下實現(xiàn)。本發(fā)明提出使控制裝置D與主設備OM相關，控制裝置D更具體地負責控制從設備OEi的醒來。如非限制性地示出的，該控制裝置D可以是主裝置DP的組成部分(它于是構(gòu)成子部分(或子自動裝置))。但是，在一種變形中，它可只耦合到該主裝置DP。另外，在沒有主裝置DP的情況下，它可以是主設備OM的組成部分或耦合到后者。因此，控制裝置D可在邏輯(或信息)模塊或電路或者還有電路和邏輯模塊的組合的形式下實現(xiàn)?？刂蒲b置D負責每當其主設備OM在睡眠階段PV期間檢測到在總線B上的活動時實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的控制方法。應想到，活動可能歸因于從設備OEi在總線B上發(fā)送網(wǎng)絡醒來請求消息MV，或歸因于干擾。但是，在這兩種情況下，該活動由其它從設備OEi’ (i' ^ i) 以及由主設備OM解釋為醒來的指令，因此后者轉(zhuǎn)到醒來階段ra。因此，當主設備OM檢測到總線B上的活動時，它通知從設備OEi醒來。根據(jù)本發(fā)明的控制方法包括在下文中將參考圖2所示的消息的序列的例子描述的三個主要步驟。當主設備OM在睡眠階段PV的時刻tl檢測到總線B上的活動時啟動該方法的第一個主要步驟(i)。在圖2所示的非限制性的例子中，主設備OM在時刻tl檢測到醒來請求消息MV的存在，該醒來請求消息MV被解釋為應被立即控制的活動。由于這個檢測，控制裝置D命令主設備OM經(jīng)由總線B將專門的詢問消息(或幀) MDi (i = 1到N)發(fā)送到從設備OEi的至少一些，且優(yōu)選地到可能是醒來請求的起源的所有從設備(即，被主設備OM已知為可能是醒來請求因而所檢測到的活動的發(fā)起者的從設備 OEi的那些從設備)。專門的詢問消息MDi的發(fā)送的開始t2明顯相應于從設備OEi的醒來階段PR的開始。根據(jù)本發(fā)明，每個從設備OEi應通過應答消息MRi立即回答它所涉及的詢問消息 MDi，應答消息MRi包括狀態(tài)字段CE，其值表示所檢測到的活動的本地或非本地起源。注意，當可能是醒來請求的起源的所有從設備OEi符合版本LIN 2. 0或LIN 2. 1 的LIN協(xié)議時，可通過利用事件幀來優(yōu)化專門的詢問消息MDi的管理。這個解決方案唯一地可應用于符合版本LIN 2. 0或LIN 2. 1的LIN協(xié)議的從設備OEi，因為符合以前版本(LIN 1.3或以前)的LIN協(xié)議的從設備不實現(xiàn)事件幀的管理。這個變形允許將消息的數(shù)量限制到嚴格地必需的數(shù)量，因為在這種情況下，只有是醒來請求的起源的從設備通過發(fā)送應答消息來回答。狀態(tài)字段CE可例如采取兩個二進制值，一個(例如等于0)用于指示沒有一個活動被在所考慮的從設備OEi中突發(fā)事件觸發(fā)(非本地起源)，另一個(例如等于1)用于指示一個活動被在所考慮的從設備OEi中突發(fā)事件觸發(fā)(本地起源)。注意，在更完全的變形中，應答消息MRi的狀態(tài)字段CE的值同樣可表示在本地觸發(fā)活動的事件的類型。在這種情況下，狀態(tài)字段CE的值由至少兩個比特定義，以便提供至少三個不同的可能性(第一個用于指示非本地起源，第二個用于指示相應于第一種事件類型的本地起源，而至少第三個用于指示相應于第二種事件類型的本地起源)。在另一變形中，可使事件的類型與在應答消息MRi的狀態(tài)字段中的比特的位置相關(應想到，八比特組可一直編碼到八種不同的事件)。該方法的第二個主要步驟(ii)在于分析由主設備OM經(jīng)由總線B接收的并來自不同的從設備OEi的每個應答消息MRi (i = 1到N)的狀態(tài)字段CE的值。由控制裝置D實現(xiàn)的這個分析用于確定是否至少一個從設備OEi是在第一主要步驟(i)期間檢測到的活動的起源，且在肯定的情況下根據(jù)相關的狀態(tài)字段CE的值確定這個檢測到的活動是否正當?shù)?。這實際上涉及以可應用的方式確定作為所檢測到的活動的起源的從設備OEi是否被準許觸發(fā)這個活動?？梢岳斫?，是活動的觸發(fā)的起源的事件(或原因) 的類型的知識對于控制裝置D是特別有用的信息，因為它可允許其應用更容易確定活動是正當?shù)倪€是不正當?shù)摹Ｔ摲椒ǖ牡谌齻€主要步驟(iii)在于如果在第一個主要步驟(i)期間檢測到的該活動在第二個主要步驟(ii)期間被認為是正當?shù)?，則準許主設備OM確認從設備OEi的醒來?？梢岳斫?，這是由控制設備D向主設備OM提供這個準許。在圖2所示的非限制性例子中，第一從設備OEl的應答消息MRl的狀態(tài)字段CE沒有被記錄，因為第一從設備OEl沒有時間在它接收到被保留給它的專門的詢問消息MDl的時刻被初始化(或置于醒來階段I3R中)。相反，其它從設備OEi (且尤其是第二個0E2和第N個0ΕΝ)有時間被初始化并回答它們各自的專門的詢問消息MDi。例如，第二個從設備 0E2的應答消息MR的狀態(tài)字段CE具有指示它是所檢測到的活動的起源的值a，而第N個從設備OEN的應答消息MRN的狀態(tài)字段CE具有指示它并不處于所檢測到的活動的起源的值 b。注意，作為醒來請求的發(fā)起者的該設備被強行初始化并準備從第一專門的詢問消息MDi 起進行回答。在這種情況下，在應答消息MRi的狀態(tài)字段CE的值的分析期間，控制裝置D估計第二從設備0E2的活動是正當?shù)?。因此，它準許其主設備OM確認從設備OEi的醒來。從設備OEi的“正常”操作階段于是在時刻t3(其還指示從設備OEi的醒來階段ra的結(jié)束)開始。事實上，當主設備OM以在總線B上將操作編程TF的表格發(fā)送到從設備OEi的目的地開始時，這個正常操作階段PF啟動，該操作編程TF定義應分別實現(xiàn)的操作。注意，如果在其分析期間控制裝置D估計活動是不正當?shù)模瑒t它請求主設備OM命令從設備OEi重新置于睡眠狀態(tài)中。在這種情況下，主設備OM照例在總線B上(且在時刻 t3)將睡眠的消息發(fā)送到從設備OEi的目的地，以便重新置于睡眠階段PV中。前面提到的正常操作階段PF于是由睡眠階段PV代替。本發(fā)明不限于前面僅作為例子描述的控制裝置和主設備的控制方法的實施方式， 而是本發(fā)明包括本領域技術人員可在后面的權利要求的范圍內(nèi)設想的所有變形。
權利要求
1.一種控制由主設備(OM)管理的LIN型復用通信網(wǎng)絡(R)的從設備(OEi)的醒來的方法，其特征在于，當所述主設備(OM)檢測到在睡眠階段期間所述網(wǎng)絡(R)中的活動時，i) 向所述從設備(OEi)中的至少一些發(fā)送專門的詢問消息，所述從設備應分別通過包括狀態(tài)字段的應答消息回答所述專門的詢問消息，所述狀態(tài)字段的值表示所述活動的本地或非本地起源，然后ii)分析所述主設備(OM)所接收的每個應答消息的狀態(tài)字段的值，以確定是否至少一個從設備(OEi)是所述活動的起源，且在肯定的情況下根據(jù)相關的所述狀態(tài)字段的值確定是否所述活動是正當?shù)模约癷ii)只有在所述活動是正當?shù)臅r才準許所述從設備(OEi)醒來。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟i)，向可能作為所述檢測到的活動的起源的所有從設備發(fā)送專門的詢問消息。
3.如權利要求1和2之一所述的方法，其特征在于，每個應答消息包括狀態(tài)字段，所述狀態(tài)字段的值表示活動的本地或非本地起源，以及在本地起源的情況下，表示在本地觸發(fā)所述活動的事件的類型。
4.如權利要求1到3中的一項所述的方法，其特征在于，在步驟iii)，在缺乏所述活動的正當性的情況下，所述主設備(OM)命令所述從設備(OEi)重新置于睡眠狀態(tài)中。
5.如權利要求1到4中的一項所述的方法，其特征在于，在步驟i)，通過事件幀處理專門的詢問消息。
6.一種控制由主設備(OM)管理的LIN型復用通信網(wǎng)絡(R)的從設備(OEi)的醒來的裝置(D)，其特征在于，所述裝置(D)配置成當所述主設備(OM)檢測到在睡眠階段期間所述網(wǎng)絡(R)中的活動時，i)命令所述主設備(OM)向所述從設備(OEi)中的至少一些發(fā)送專門的詢問消息，這些從設備應分別通過包括狀態(tài)字段的應答消息回答所述專門的詢問消息，所述狀態(tài)字段的值表示所述活動的本地或非本地起源，然后ii)分析所述主設備(OM) 所接收的每個應答消息的狀態(tài)字段的值，以便確定是否至少一個從設備(OEi)是所述活動的起源，且在肯定的情況下根據(jù)相關的所述狀態(tài)字段的值確定是否所述活動是正當?shù)?，以及iii)只有在所述活動是正當?shù)臅r才準許所述主設備(OM)確認所述從設備(OEi)的醒來。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置配置成當所述主設備(OM)檢測到在睡眠階段期間所述網(wǎng)絡(R)中的活動時，命令所述主設備(OM)向可能作為所述檢測到的活動的起源的所有從設備發(fā)送專門的詢問消息。
8.如權利要求6和7之一所述的裝置，其特征在于，所述裝置配置成當存在包括狀態(tài)字段的應答消息的情況下，所述狀態(tài)字段的值表示所檢測到的活動的本地或非本地起源，以及在本地起源的情況下表示在本地觸發(fā)所述活動的事件的類型，根據(jù)在本地觸發(fā)的事件的類型來確定所檢測到的活動的正當性。
9.根據(jù)權利要求6到8之一的裝置，其特征在于，所述裝置配置成在缺乏所述活動的正當性的情況下，請求所述主設備(OM)命令所述從設備(OEi)重新置于睡眠狀態(tài)中。
10.一種用于包括從設備(OEi)的LIN型復用網(wǎng)絡(R)的主設備(OM)，其特征在于，所述主設備(OM)包括根據(jù)權利要求6到9中的一項的控制裝置(D)。
全文摘要
一種控制裝置(D)，專用于控制由主設備(OM)管理的LIN型復用通信網(wǎng)絡(R)的從設備(OE1-OE5)的醒來。該裝置(D)配置成當主設備(OM)檢測到在睡眠階段期間網(wǎng)絡(R)中的活動時，i)向從設備(OE1-OE5)的至少一些且優(yōu)選地向可能是醒來請求的起源的所有從設備發(fā)送專門的詢問消息，這些從設備應分別通過包括狀態(tài)字段的應答消息回答所述專門的詢問消息，該狀態(tài)字段的值表示所檢測到的活動的本地或非本地起源，然后ii)分析主設備(OM)所接收的每個應答消息的狀態(tài)字段的值，以確定是否至少一個從設備是活動的起源，且在肯定的情況下根據(jù)相關的狀態(tài)字段的值確定是否該活動是正當?shù)?，以及iii)只有在該活動是正當?shù)臅r才命令主設備(OM)確認從設備醒來。
文檔編號G06F13/42GK102349060SQ201080011017
公開日2012年2月8日 申請日期2010年3月5日 優(yōu)先權日2009年3月12日
發(fā)明者A·布瓦瑟里, N·佩雷斯阿索斯 申請人:標致·雪鐵龍汽車公司