專利名稱：一種非機(jī)動車避撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于非機(jī)動車輛上的安全設(shè)備，尤其涉及一種非機(jī)動車避撞 系統(tǒng)，主要安裝于電動車上，提前預(yù)警，以減少電動車撞人事故的發(fā)生。
背景技術(shù)：
“非機(jī)動車"，是指以人力或者畜力為驅(qū)動，上道路行駛的交通工具，以及雖有動 力裝置驅(qū)動但設(shè)計(jì)最高時速、空車質(zhì)量、外形尺寸符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的殘疾人機(jī)動輪椅車、 電動自行車等交通工具。電動自行車是時下非常流行的城市交通工具，以其新穎的設(shè)計(jì)、靚麗的外觀、快捷 的性能和經(jīng)濟(jì)環(huán)保、方便節(jié)能、省時省力等優(yōu)勢，備受廣大消費(fèi)者青睞，然而，電動車在給人 們帶來便利的同時，其引發(fā)的道路交通事故也日益突出。導(dǎo)致事故的原因主要有四個方面 一是車速過快，80 %的電動自行車和電瓶三輪車車速都超標(biāo)，電動自行車、電瓶三輪車時速 20公里 40公里，甚至達(dá)到60公里；二是安全性能差，電動自行車和電瓶三輪車結(jié)構(gòu)簡 單，質(zhì)量不穩(wěn)定，安全系數(shù)達(dá)不到應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)，而且行駛起來無聲無息；三是缺乏專業(yè)培訓(xùn)，使 用者大多未經(jīng)正式駕駛技能訓(xùn)練，交通安全意識淡薄，搶占機(jī)動車道、馱帶成年人等現(xiàn)象屢 見不鮮；四是私自改車，根據(jù)《道路交通安全法》規(guī)定，電動自行車作為非機(jī)動車，設(shè)計(jì)時速 不能超過每小時20公里，在非機(jī)動車車道騎行的速度不能超過每小時15公里，但擅自改變 車速裝置現(xiàn)象很普遍。車速過快還是引起事故的最為主要原因，電動車提速后，剎車制動距離就會加大， 形成事故隱患，而加上駕駛者反應(yīng)跟不上車速，不能及時采取減速避讓措施，也就導(dǎo)致了事 故頻發(fā)。在這些事故中，不乏有老人和兒童，由于電動車的靜音，更讓行人尤其是老人和兒 童忽視，而這些弱視群體自身反應(yīng)及體質(zhì)都不如年輕成人靈活與優(yōu)越，因此可被視為行人 中的弱視群體，且受到的危險(xiǎn)與傷害就更多一些。我們不能純粹依懶人的反應(yīng)力，需要利用 高科技來讓電動車自動減速，提醒駕駛者避讓撞擊。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種非機(jī)動車避撞系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)可使電動車在必要時 自動減速，并提醒駕駛者避讓，提高行車安全性，減少電動車事故，保護(hù)老人與兒童的安全。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種非機(jī)動車的避撞系統(tǒng)，由預(yù) 警系統(tǒng)模塊和控制系統(tǒng)模塊構(gòu)成，所述預(yù)警系統(tǒng)模塊包括射頻識別系統(tǒng)和提醒裝置，所述 射頻識別系統(tǒng)由設(shè)置于車輛上的RFID讀寫器及位于行人處的RFID標(biāo)簽組成，所述RFID讀 寫器經(jīng)無線網(wǎng)接收RFID標(biāo)簽信號，并發(fā)送觸發(fā)信號給所述控制系統(tǒng)模塊，所述控制系統(tǒng)模 塊的輸出端分別與車輛剎車系統(tǒng)及所述提醒裝置連接，所述提醒裝置安裝于車輛上。上文中，射頻識別即RFID (Radio Frequency IDentification，RFID)技術(shù)，又稱電 子標(biāo)簽，RFID的工作原理是標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，如果接收到閱讀器發(fā)出的特殊射頻信號，就 能憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息(即Passive Tag，無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽)，或者主動發(fā)送某一頻率的信號(即Active Tag，有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽)，閱 讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。上述技術(shù)方案中，所述射頻 識別系統(tǒng)利用RFID射頻無線網(wǎng)作為信號傳遞的媒介，由RFID讀寫器經(jīng)射頻無線網(wǎng)接收來 自RFID標(biāo)簽信號，RFID讀寫器置于車身上，RFID標(biāo)簽由行人攜帶(可貼在老人卡、學(xué)生證 等上)，當(dāng)攜帶有RFID標(biāo)簽的行人進(jìn)入RFID讀取器的讀取范圍后(該范圍可根據(jù)信號強(qiáng)弱 來設(shè)定，以行人與車輛的安全距離為準(zhǔn)，所述安全距離為車輛可減速停下的距離)，RFID讀 寫器發(fā)送信號到控制系統(tǒng)模塊，驅(qū)動提醒裝置動作，以振動、聲音等方式提醒駕駛者，控制 系統(tǒng)模塊控制車輛剎車系統(tǒng)進(jìn)行減速，使車輛緩慢行駛，避免與行人撞擊。上述技術(shù)方案中，所述提醒裝置為一振動發(fā)生裝置，所述振動發(fā)生裝置安裝于車 把上，電動車電源與該振動發(fā)生裝置的供電端連接，所述控制系統(tǒng)模塊的輸出端與所述振 動發(fā)生裝置的驅(qū)動端連接。利用電動車的電源為振動發(fā)生裝置供電，當(dāng)控制系統(tǒng)模塊發(fā)出 驅(qū)動信號時，振動發(fā)生裝置啟動，使駕駛者握住車把的手有振動感，起到提醒駕駛者的目 的。上述技術(shù)方案中，所述RFID標(biāo)簽設(shè)置于老年卡、學(xué)生卡或?qū)W生證上。通過粘貼于 老人、兒童平時出門必帶的交通卡或證件上，攜帶方便，不易被遺忘與丟失。上述技術(shù)方案中，所述控制系統(tǒng)模塊集成于電動車控制器中，所述電動車上還設(shè) 有一測速裝置，該測速裝置的輸出端與所述控制系統(tǒng)模塊連接。所述測速裝置可采用現(xiàn)有 技術(shù)中的各類車輛測速裝置，或借用車輛上原有測速裝置，傳送速度數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)模塊。上述技術(shù)方案中，所述RFID讀寫器的外側(cè)罩設(shè)有一金屬罩殼，對應(yīng)車輛的行駛方 向上、所述金屬罩殼上開設(shè)有50° 70°夾角的開口。僅限于車輛行駛方向上50° 70° 夾角開口內(nèi)的RFID標(biāo)簽信號可被RFID讀寫器所接收，其他角度上的信號將被金屬罩殼所 屏蔽，提高控制系統(tǒng)模塊發(fā)送觸發(fā)信號的準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型兩種控制方法①所述控制系統(tǒng)模塊接收到RFID讀寫器發(fā)出的觸發(fā)信號，當(dāng)安裝于車輛上的測 速裝置測得車輛時速大于15公里時，所述控制系統(tǒng)模塊發(fā)出驅(qū)動信號于所述車輛剎車系 統(tǒng)及所述提醒裝置；當(dāng)測得車輛時速小于等于15公里時，所述控制系統(tǒng)模塊驅(qū)動所述提醒 裝置。通過設(shè)定RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽之間的接收信號強(qiáng)弱來確定電動車與行人之間的 剎車距離，當(dāng)信號達(dá)到一定強(qiáng)度后，RFID讀寫器發(fā)出觸發(fā)信號，在達(dá)到該剎車距離時，電動 車可從極限速度降至安全時速(15公里以內(nèi))，而若時速未超過15公里時，則驅(qū)動提醒裝 置，提示駕駛者注意避讓。②所述控制系統(tǒng)模塊接收RFID讀寫器發(fā)出的觸發(fā)信號，并計(jì)算RFID讀寫器與 RFID標(biāo)簽之間的距離，當(dāng)RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽之間的距離小于額定距離，且所述測速 裝置測得時速大于15公里時，所述控制系統(tǒng)模塊發(fā)出驅(qū)動信號于所述車輛剎車系統(tǒng)及所 述提醒裝置；當(dāng)RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽之間的距離小于額定距離，所述測速裝置測得時速 小于等于15公里時，所述控制系統(tǒng)模塊驅(qū)動所述提醒裝置；所述額定距離為所述電動車在 該距離內(nèi)剎車系統(tǒng)將車速從極限速度降至?xí)r速15公里以內(nèi)的距離，該額定距離預(yù)存于所 述控制系統(tǒng)模塊中，額定距離可根據(jù)車輛的自身重量、最高時速、剎車系統(tǒng)性能等參數(shù)的不 同，對應(yīng)設(shè)定合適的距離。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是[0016]1.本發(fā)明利用射頻無線網(wǎng)作為傳輸媒介，由安裝于車上的RFID讀取器接收位于 行人處的RFID標(biāo)簽信號，進(jìn)入接收范圍后RFID讀取器發(fā)送觸發(fā)信號給控制系統(tǒng)模塊，由控 制系統(tǒng)模塊驅(qū)動提醒裝置，同時控制車輛剎車系統(tǒng)啟動，使得車輛減速慢行，避免與行人的 撞擊，提高行駛安全性；2.將振動發(fā)生裝置安裝于車把上，當(dāng)車輛離行人過近時被控制系統(tǒng)模塊啟動，以 振動的方式提醒駕駛者，及時做出避讓減速的操作，避免事故的發(fā)生；3. RFID標(biāo)簽粘貼于老年卡、學(xué)生卡或?qū)W生證上，針對老人與兒童給予特定保護(hù)，攜 帶方便，不易被遺忘與丟失；4. RFID讀寫器外側(cè)罩設(shè)金屬罩殼，在罩殼上開設(shè)50° 70°的夾角開口，開口對 應(yīng)車輛行駛方向安裝，從而保證RFID標(biāo)簽信號接收范圍為車輛行駛的正前方，提高控制系 統(tǒng)模塊發(fā)送觸發(fā)信號的準(zhǔn)確性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的控制框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見圖1所示，一種非機(jī)動車避撞系統(tǒng)，由預(yù)警系統(tǒng)模塊和控制系統(tǒng) 模塊構(gòu)成，所述預(yù)警系統(tǒng)模塊包括射頻識別系統(tǒng)和提醒裝置，所述射頻識別系統(tǒng)由設(shè)置于 車輛上的RFID讀寫器及設(shè)置于老年卡、學(xué)生卡或?qū)W生證上的RFID標(biāo)簽組成，所述RFID讀 寫器經(jīng)無線網(wǎng)接收RFID標(biāo)簽信號，并發(fā)送觸發(fā)信號給所述控制系統(tǒng)模塊，所述控制系統(tǒng)模 塊的輸出端分別與車輛剎車系統(tǒng)及所述提醒裝置連接，所述提醒裝置為一振動發(fā)生裝置， 所述振動發(fā)生裝置安裝于車把上，電動車電源與該振動發(fā)生裝置的供電端連接，所述控制 系統(tǒng)模塊的輸出端與所述振動發(fā)生裝置的驅(qū)動端連接。為使控制系統(tǒng)模塊準(zhǔn)確發(fā)送觸發(fā) 信號，在RFID讀寫器的外側(cè)罩設(shè)一金屬罩殼，對應(yīng)車輛的行駛方向上、所述金屬罩殼上開 設(shè)有60°夾角的開口，從而僅限于車輛行駛方向上60°夾角開口內(nèi)的RFID標(biāo)簽信號可被 RFID讀寫器所接收，其他角度上的信號將被金屬罩殼所屏蔽，以保證接收到的RFID標(biāo)簽信 號在電動車的前向。在本實(shí)施例中，非機(jī)動車為一電動自行車，車上設(shè)有一測速裝置，所述 控制系統(tǒng)模塊集成于電動車控制器中，該測速裝置與控制系統(tǒng)模塊連接。其控制方法RFID讀寫器接收RFID標(biāo)簽信號，并將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)模塊，該 系統(tǒng)模塊可根據(jù)信號的強(qiáng)弱計(jì)算出RFID讀寫器與RFID標(biāo)簽之間的距離，也就是電動自行 車與行人之間的距離，當(dāng)該距離小于額定距離(通常為7米 10米)，且測速裝置測得時速 大于15公里時，控制系統(tǒng)模塊發(fā)出驅(qū)動信號于振動發(fā)生裝置，提醒駕駛者，同時車輛剎車 系統(tǒng)被啟動，使得電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，電動自行車減緩行車速度，從而駕駛者可及時做出避讓減 速的操作，避免事故的發(fā)生；而當(dāng)距離小于額定距離，但測速裝置測得時速小于等于15公 里時，所述控制系統(tǒng)模塊驅(qū)動所述提醒裝置，使振動發(fā)生裝置振動，提示駕駛者，注意避讓。
權(quán)利要求一種非機(jī)動車避撞系統(tǒng)，其特征在于由預(yù)警系統(tǒng)模塊和控制系統(tǒng)模塊構(gòu)成，所述預(yù)警系統(tǒng)模塊包括射頻識別系統(tǒng)和提醒裝置，所述射頻識別系統(tǒng)由設(shè)置于車輛上的RFID讀寫器及位于行人處的RFID標(biāo)簽組成，所述RFID讀寫器經(jīng)無線網(wǎng)接收RFID標(biāo)簽信號，并發(fā)送觸發(fā)信號給所述控制系統(tǒng)模塊，所述控制系統(tǒng)模塊的輸出端分別與車輛剎車系統(tǒng)及所述提醒裝置連接，所述提醒裝置安裝于車輛上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動車避撞系統(tǒng)，其特征在于所述提醒裝置為一振動發(fā) 生裝置，所述振動發(fā)生裝置安裝于車把上，電動車電源與該振動發(fā)生裝置的供電端連接，所 述控制系統(tǒng)模塊的輸出端與所述振動發(fā)生裝置的驅(qū)動端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動車避撞系統(tǒng)，其特征在于所述RFID標(biāo)簽設(shè)置于老年 卡、學(xué)生卡或?qū)W生證上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動車避撞系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)模塊集成于 電動車控制器中，所述電動車上還設(shè)有一測速裝置，該測速裝置的輸出端與所述控制系統(tǒng) 模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動車避撞系統(tǒng)，其特征在于所述RFID讀寫器的外側(cè) 罩設(shè)有一金屬罩殼，對應(yīng)車輛的行駛方向上、所述金屬罩殼上開設(shè)有50° 70°夾角的開
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種非機(jī)動車避撞系統(tǒng)及其控制方法，其特征在于由預(yù)警系統(tǒng)模塊和控制系統(tǒng)模塊構(gòu)成，所述預(yù)警系統(tǒng)模塊包括射頻識別系統(tǒng)和提醒裝置，所述射頻識別系統(tǒng)由設(shè)置于車輛上的RFID讀寫器及位于行人處的RFID標(biāo)簽組成，所述RFID讀寫器經(jīng)無線網(wǎng)接收RFID標(biāo)簽信號，并發(fā)送觸發(fā)信號給所述控制系統(tǒng)模塊，所述控制系統(tǒng)模塊的輸出端分別與車輛剎車系統(tǒng)及所述提醒裝置連接，所述提醒裝置安裝于車輛上。本實(shí)用新型利用射頻無線網(wǎng)連接車輛與行人，當(dāng)RFID讀寫器接收到RFID標(biāo)簽信號時，觸發(fā)控制系統(tǒng)模塊驅(qū)動剎車系統(tǒng)與提醒裝置，實(shí)現(xiàn)預(yù)警提示及車速控制，從而使駕駛者可及時做出避讓行人，提高行車安全性。
文檔編號G06K19/077GK201670232SQ20102017949
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月5日
發(fā)明者高強(qiáng) 申請人:蘇州大學(xué)