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記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法及裝置的制作方法

文檔序號:6340453閱讀:538來源:國知局
專利名稱:記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及數(shù)字信號處理技術(shù),尤其涉及記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法及裝置。
背景技術(shù)
目前,在各個行業(yè)中,人們時常需要填寫一些紙質(zhì)表格信息如表格、合同等,這些往往都是重要的法律依據(jù),需要很好的保存。然而紙質(zhì)表格存在很多問題,諸如紙質(zhì)材料易變質(zhì),不易長久存儲;目前的書寫筆跡也會隨時間變的模糊不清;當需要異地使用這些表格時,不能實時傳輸,造成使用上的不便;在大型的文檔庫中查詢所需的文檔只能人工檢索,耗時耗力,十分不方便。針對這種狀況,目前很多行業(yè)都采用掃描儀對表格進行掃描,然后存儲到數(shù)字存儲設備如電腦、硬盤、存儲卡等存儲介質(zhì);但是目前一般的掃描儀掃描的清晰度不夠高,導致電腦上存儲的電子表格副本字跡十分模糊,連人眼都很難分辨,十分影響有效信息的提取,也很難作為以后有效的法律憑證;而采用高分辨率的掃描儀價格較貴且掃描的圖像數(shù)據(jù)量較大,也一定程度影響存儲使用,實用性不強;另外目前的掃描儀體積比較大,便攜性不高,不能隨時隨地存儲有效信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法及裝置,通過對用戶手工填寫的信息進行數(shù)字化處理得到用戶填寫表格的電子副本,它能夠真實有效地再現(xiàn)用戶手工填寫表格的原貌,并能永久地保存。根據(jù)本發(fā)明的一個目的,提供一種記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法,包括數(shù)據(jù)獲取步驟采集用戶在填寫紙質(zhì)表格時的書寫信息,根據(jù)書寫信息確定出所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息;電子表格獲取步驟獲取表格類型,并根據(jù)表格類型從預先建立的表格數(shù)據(jù)庫中獲取該表格的空白電子表格;合成步驟將所述空白電子表格和所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本。優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)獲取步驟包括利用所述采集設備采集用戶填寫紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息;對所述筆跡坐標信息進行采樣量化以得到用于表示所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息的筆跡坐標像素矩陣,所述筆跡坐標像素矩陣中,所述筆跡坐標信息對應的像素用第一值表示,其它像素用第二值表示。優(yōu)選地,所述采集設備還采集表格的坐標信息,所述表格的坐標信息包括表格的左上角、右上角、長、寬,根據(jù)表格的坐標信息對筆跡坐標像素矩陣進行校正。優(yōu)選地,所述采集設備為感應設備,所述利用采集設備采集用戶填紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息包括通過所述采集設備獲取用戶填寫紙質(zhì)表格時通過按壓所述采集設備而產(chǎn)生的觸發(fā)信號,所述觸發(fā)信號包括用戶填寫紙質(zhì)表格時筆跡引起的信號和手部引起的信號;檢測所述觸發(fā)信號發(fā)出區(qū)域被施加的壓力與壓力所作用的面積;根據(jù)壓力和壓力所作用的面積區(qū)分所述筆跡引起的信號和所述手部引起的信號,記錄所述筆跡引起的信號所對應的坐標位置信息,從而得到所述筆跡坐標信息。優(yōu)選地,在電子表格獲取步驟中,根據(jù)用戶輸入的信息確定表格類型;或拍攝表格圖像,將表格圖像與預先存儲的表格模版進行比對,從而確定表格類型;或掃描表格條碼從而確定表格類型。根據(jù)本發(fā)明的另一個目的,一種記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的裝置,包括采集設備,用于采集用戶在填寫紙質(zhì)表格時的書寫信息,根據(jù)書寫信息確定出所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息;電子表格獲取單元,用于獲取表格類型并根據(jù)表格類型從預先建立的表格數(shù)據(jù)庫中獲取該表格的空白電子表格;合成單元,將所述空白電子表格和所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本。優(yōu)選地,所述采集設備用于采集用戶填寫紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息;所述處理單元用于對所述筆跡坐標信息進行采樣量化以得到用于表示所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息的筆跡坐標像素矩陣,所述筆跡坐標像素矩陣中,所述筆跡坐標信息對應的像素用二值中的第一值表示,其它像素用二值中的第二值表示。優(yōu)選地,所述采集設備還采集表格的坐標信息,所述表格的坐標信息包括表格的左上角、右上角、長、寬;所述處理單元包括第一采樣子單元,用于對所述筆跡坐標信息進行采樣量化以得到筆跡坐標像素矩陣;或者所述處理單元包括第二采樣子單元和校正子單元,所述第二采樣子單元用于對所述筆跡坐標信息進行采樣量化,所述校正子單元用于根據(jù)所述表格的坐標信息進行校正以得到筆跡坐標像素矩陣。優(yōu)選地,所述采集設備為感應設備,所述采集設備獲取用戶填寫紙質(zhì)表格時通過按壓所述采集設備而產(chǎn)生的觸發(fā)信號,所述觸發(fā)信號包括用戶填寫紙質(zhì)表格時筆跡引起的信號和手部引起的信號,檢測所述觸發(fā)信號發(fā)出區(qū)域被施加的壓力與壓力所作用的面積; 所述處理單元還包括筆跡濾波子單元,所述筆跡濾波子單元根據(jù)壓力和壓力所作用的面積區(qū)分所述筆跡引起的信號和所述手部引起的信號,記錄所述筆跡引起的信號所對應的坐標位置信息,從而得到所述筆跡坐標信息。優(yōu)選地,所述裝置還包括傳輸設備,所述傳輸設備用于按照預定數(shù)據(jù)格式封裝所述采集設備采集的信息并發(fā)送到合成單元。本發(fā)明的有益效果是通過對用戶手工填寫的信息進行數(shù)字化處理得到用戶填寫表格的電子副本,能夠完整有效地保存手工填寫表格的原貌,保證了表格的真實性和有效性,以及存儲的永久性,使得表格的簽署和填寫不再受時空的限制,隨時隨地都可以填寫表格,既高效實時又環(huán)保節(jié)能,具有很好的社會效益和經(jīng)濟效益。


圖1為本發(fā)明記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法的一種實施例的流程示意圖;圖3為紙質(zhì)表格與采集設備不對齊時的示意圖;圖4為本發(fā)明記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法的另一種實施例的流程示意圖;圖5為本發(fā)明實施例采用的數(shù)據(jù)存儲格式的示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。本發(fā)明實施例通過采集用戶手工填寫時的筆跡坐標信息和紙質(zhì)表格信息,將該筆跡坐標信息進行數(shù)字化處理后,將數(shù)字化處理后的信息與空白的電子副本對應上,相當于將數(shù)字化處理后的信息填寫到空白的電子副本,從而得到用戶手工填寫的電子副本。圖1所示為本發(fā)明記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖, 包括采集設備110、電子表格獲取單元130、合成設備140和表格數(shù)據(jù)庫150。其中,采集設備110用于采集用戶在填寫紙質(zhì)表格時的書寫信息,根據(jù)書寫信息確定出表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息;電子表格獲取單元130用于獲取表格類型并根據(jù)表格類型從預先建立的表格數(shù)據(jù)庫150中獲取該表格的空白電子表格;合成單元140用于將該空白電子表格和表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本。另一種實施例中,記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息裝置包括采集設備110、傳輸設備120 (見圖1中的虛線部分)、電子表格獲取單元130、合成設備140和表格數(shù)據(jù)庫150。 其中,采集設備110、電子表格獲取單元130同前述;傳輸設備120用于按照預定數(shù)據(jù)格式封裝采集設備110采集的信息,然后根據(jù)通信協(xié)議等傳輸封裝后的數(shù)據(jù)流并發(fā)送到合成單元140,本實施例中預定的數(shù)據(jù)存儲格式如圖5所示,而傳輸方式可采用無線、藍牙、WIFI 等;合成單元140接收并解析傳輸設備120發(fā)送來的數(shù)據(jù)流,將由電子表格獲取單元130得到的空白電子表格和表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本?;趫D1所示裝置,記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息方法的一種實施例如圖2所示,其包括如下步驟數(shù)據(jù)獲取步驟S210,采集用戶在填寫紙質(zhì)表格時的書寫信息,根據(jù)書寫信息確定出所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息;該步驟中,利用采集設備采集用戶填寫紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息;對該筆跡坐標信息進行采樣量化以得到用于表示表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息的筆跡坐標像素矩陣,所述筆跡坐標像素矩陣中,所述筆跡坐標信息對應的像素用第一值表示,其它像素用第二值表示。采集設備還采集表格的坐標信息,所述表格的坐標信息包括表格的左上角、右上角、長、寬,根據(jù)表格的坐標信息對筆跡坐標像素矩陣進行校正。具體實現(xiàn)時,對表格的坐標信息進行采集時,可以通過選取一對表格坐標點來對紙質(zhì)表格進行定位,如可以選取紙質(zhì)表格的左上角和右下角兩個點進行定位,通過這兩個點的坐標信息,就可以對紙質(zhì)表格的坐標信息進行描述了。采集設備可以是感應設備,在利用感應設備采集用戶填紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息時,首先通過感應設備獲取用戶填寫紙質(zhì)表格時通過按壓該感應設備而產(chǎn)生的觸發(fā)信號,其中,所述觸發(fā)信號包括用戶填寫紙質(zhì)表格時筆跡引起的信號和手部引起的信號;接著,檢測所述觸發(fā)信號發(fā)出區(qū)域被施加的壓力與壓力所作用的面積;然后,根據(jù)壓力和壓力所作用的面積區(qū)分所述筆跡引起的信號和所述手部引起的信號,記錄所述筆跡引起的信號所對應的坐標位置信息,從而得到所述筆跡坐標信息。具體為若觸發(fā)信號在采集設備的某位置上的壓力大且壓力作用面積非常小,則判斷該觸發(fā)信號為由筆跡引起的信號,記錄下其對應的坐標位置信息,否則判斷為由用戶填寫紙質(zhì)表格時手部著力部位引起的觸發(fā)信號,不對其進行記錄。本實施例中采集設備為感應板;用戶手工填寫的紙質(zhì)表格可以為普通 A4紙大小。在填寫表格時,將該紙質(zhì)表格平放于感應板之上,感應板通過其具有的感應功能獲取表格的坐標信息,并通過獲取用戶填寫表格時筆跡軌跡位置所產(chǎn)生的觸發(fā)信號來采集用戶填寫信息。具體實現(xiàn)本實施例時,根據(jù)感應板的分辨率給出采樣和量化精度,對獲得的筆跡坐標信息進行采樣和量化,得到對應于紙質(zhì)表格長寬大小的像素矩陣,該像素矩陣為二值矩陣,即其元素的取值只有兩個值,筆跡軌跡對應位置的矩陣元素值取為1,否則取值為0。 當然,本領域技術(shù)人員也可以采用其他矩陣表示,只要能從該矩陣中得到用戶填寫紙質(zhì)表格的筆跡軌跡坐標上的值。另一種實施例中,對筆跡坐標信息進行采樣量化后得到的像素矩陣,即將之直接作為筆跡坐標像素矩陣。在對筆跡坐標信息進行采樣量化后,本實施例還需要根據(jù)表格的坐標信息進行校正以得到筆跡坐標像素矩陣。具體地,用戶填寫紙質(zhì)表格時,由于紙質(zhì)表格20放置在感應板10上的四條邊與感應板10對應的四條邊不一定平行,即二者不對齊,如圖3所示,采集到的表格的坐標信息可能會有偏差,因此,用戶在填寫紙質(zhì)表格時感應板所記錄的筆跡信息就會呈現(xiàn)出傾斜,不能精確地反映或記錄用戶原始輸入的筆跡信息,所以,需要在采集用戶筆跡信息的同時對獲取的筆跡坐標信息進行校正,從而保證用戶筆跡信息與表格的相對坐標位置不變。本實施例根據(jù)表格坐標信息獲取校正角度值,并結(jié)合線性插值法進行校正, 其中,校正角度值的獲取可以通過表格坐標的左上角,左下角、右上角,右下角坐標信息來獲取。其他實施例中還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它校正技術(shù)。電子表格獲取步驟S230,獲取表格類型,并根據(jù)表格類型從預先建立的表格數(shù)據(jù)庫中獲取該表格的空白電子表格; 具體實現(xiàn)該步驟時,表格類型的確定可以采用的方法很多。一種實施例中,根據(jù)用戶輸入的信息確定表格類型,例如,可以在用戶填寫紙質(zhì)表格時通過采集設備給出一些表格類型選項供用戶選擇。又一種實施例中,可以拍攝表格圖像,將表格圖像與預先存儲的表格模版進行比對,從而確定表格類型。另一種實施例中,通過掃描表格條碼來確定表格類型。再一種實施例中,表格類型還可以通過采集設備來獲取,如由采集設備提供選項供用戶選擇表格的類型。合成步驟S250,將空白電子表格和表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本。由前述步驟可知,由采集設備采集到的信息包括筆跡坐標像素矩陣和表格的坐標信息。在該步驟中,根據(jù)表格的坐標信息,將像素矩陣中的數(shù)據(jù)一一對應地填到由電子表格獲取單元得到的空白表格副本中,從而生成電子表格副本,該電子表格副本即為用戶手工填寫紙質(zhì)表格所對應的電子表格。本實施例中,首先根據(jù)表格坐標信息和像素矩陣長寬信息,對像素矩陣進行遍歷訪問,若某個像素位置上的值為1,則將該空白電子表格副本中對應位置的值修改為對應的數(shù)值,否則不做任何修改;這樣,在遍歷完所有像素矩陣后則可得到用戶手工填寫表格的電子表格副本。
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本發(fā)明記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息方法的另一種實施例如圖4所示,其包括如下步驟步驟S401,采集設備獲取表格的信息,包括表格類型、表格的坐標信息以及表格的筆跡坐標信息;步驟S402,判斷是否完成表格填寫,沒有完成則繼續(xù)步驟S401的采集,如果完成則進入下一步驟S403 ;步驟S403,對筆跡坐標信息進行采樣量化,得到一個初步的矩陣;步驟S404,對采樣量化得到的矩陣進行校正,得到筆跡坐標像素矩陣;步驟S405,存儲表格類型、表格坐標信息、以及筆跡坐標像素矩陣,可以存儲在采樣設備的存儲器中,也可以存儲在其他存儲器中;步驟S406,封裝存儲器中存儲的表格相關(guān)的數(shù)據(jù)并發(fā)送到生成單元,封裝的方式可以采用如圖5所示的數(shù)據(jù)存儲格式,而發(fā)送方式可采用無線、藍牙、WIFI等。步驟S407,生成單元判斷是否有數(shù)據(jù)到達,如果沒有則繼續(xù)判斷,如果有數(shù)據(jù)到達,則進行下一步驟S408;步驟S408,根據(jù)接收的信息,從表格數(shù)據(jù)庫獲取相應的空白電子表格副本;步驟S409,生成用戶填寫紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本,并存儲到表格數(shù)據(jù)庫中。上述各步驟中,步驟S401、S403、S404和S408的具體處理過程可參考前述步驟 S210和S230,步驟S409的具體處理過程可參考前述步驟S250。本發(fā)明各實施例通過對用戶手工填寫紙質(zhì)表格信息進行數(shù)字化處理,從而得到用戶填寫表格的電子副本,該電子副本可以真實有效地再現(xiàn)用戶手工填寫表格的原貌,并能永久地保存,且可以通過各種方式進行快捷的傳輸,既實時高效又環(huán)保節(jié)能,具有很好的社會效益和經(jīng)濟效益。此外,各個實施例所提供的方法、裝置和系統(tǒng),除了可應用于各種表格的填寫場合外,還可進一步擴展性地用于電子美術(shù)素描、電子美術(shù)速寫、電子便簽、數(shù)字化簽名認證等應用場合。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明,不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法,其特征在于,包括數(shù)據(jù)獲取步驟采集用戶在填寫紙質(zhì)表格時的書寫信息,根據(jù)書寫信息確定出所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息;電子表格獲取步驟獲取表格類型,并根據(jù)表格類型從預先建立的表格數(shù)據(jù)庫中獲取該表格的空白電子表格;合成步驟將所述空白電子表格和所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)獲取步驟包括 利用采集設備采集用戶填寫紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息;對所述筆跡坐標信息進行采樣量化以得到用于表示所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息的筆跡坐標像素矩陣,所述筆跡坐標像素矩陣中,所述筆跡坐標信息對應的像素用第一值表示,其它像素用第二值表示。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述采集設備還采集表格的坐標信息,所述表格的坐標信息包括表格的左上角、右上角、長、寬,根據(jù)表格的坐標信息對筆跡坐標像素矩陣進行校正。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述采集設備為感應設備,所述利用采集設備采集用戶填紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息包括通過所述采集設備獲取用戶填寫紙質(zhì)表格時通過按壓所述采集設備而產(chǎn)生的觸發(fā)信號,所述觸發(fā)信號包括用戶填寫紙質(zhì)表格時筆跡引起的信號和手部引起的信號; 檢測所述觸發(fā)信號發(fā)出區(qū)域被施加的壓力與壓力所作用的面積; 根據(jù)壓力和壓力所作用的面積區(qū)分所述筆跡引起的信號和所述手部引起的信號,記錄所述筆跡引起的信號所對應的坐標位置信息,從而得到所述筆跡坐標信息。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的方法,其特征在于,在電子表格獲取步驟中,根據(jù)用戶輸入的信息確定表格類型;或拍攝表格圖像,將表格圖像與預先存儲的表格模版進行比對, 從而確定表格類型;或掃描表格條碼從而確定表格類型。
6.一種記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的裝置,其特征在于,包括采集設備,用于采集用戶在填寫紙質(zhì)表格時的書寫信息,根據(jù)書寫信息確定出所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息;電子表格獲取單元,用于獲取表格類型并根據(jù)表格類型從預先建立的表格數(shù)據(jù)庫中獲取該表格的空白電子表格;合成單元,將所述空白電子表格和所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述采集設備用于采集用戶填寫紙質(zhì)表格時的筆跡坐標信息;所述處理單元用于對所述筆跡坐標信息進行采樣量化以得到用于表示所述表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息的筆跡坐標像素矩陣,所述筆跡坐標像素矩陣中,所述筆跡坐標信息對應的像素用二值中的第一值表示,其它像素用二值中的第二值表示。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述采集設備還采集表格的坐標信息,所述表格的坐標信息包括表格的左上角、右上角、長、寬;所述處理單元包括第一采樣子單元,用于對所述筆跡坐標信息進行采樣量化以得到筆跡坐標像素矩陣;或者所述處理單元包括第二采樣子單元和校正子單元,所述第二采樣子單元用于對所述筆跡坐標信息進行采樣量化,所述校正子單元用于根據(jù)所述表格的坐標信息進行校正以得到筆跡坐標像素矩陣。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述采集設備為感應設備,所述采集設備獲取用戶填寫紙質(zhì)表格時通過按壓所述采集設備而產(chǎn)生的觸發(fā)信號,所述觸發(fā)信號包括用戶填寫紙質(zhì)表格時筆跡引起的信號和手部引起的信號,檢測所述觸發(fā)信號發(fā)出區(qū)域被施加的壓力與壓力所作用的面積;所述處理單元還包括筆跡濾波子單元,所述筆跡濾波子單元根據(jù)壓力和壓力所作用的面積區(qū)分所述筆跡引起的信號和所述手部引起的信號,記錄所述筆跡引起的信號所對應的坐標位置信息,從而得到所述筆跡坐標信息。
10.如權(quán)利要求6-9中任一所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括傳輸設備,所述傳輸設備用于按照預定數(shù)據(jù)格式封裝所述采集設備采集的信息并發(fā)送到合成單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種記錄手工填寫紙質(zhì)表格信息的方法及裝置。其中,方法包括數(shù)據(jù)獲取步驟,采集用戶在填寫紙質(zhì)表格時的書寫信息,根據(jù)書寫信息確定出表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息;電子表格獲取步驟,獲取表格類型,并根據(jù)表格類型從預先建立的表格數(shù)據(jù)庫中獲取該表格的空白電子表格;合成步驟,將空白電子表格和表格對應的顯示區(qū)域的各個像素信息進行合成,從而生成用戶填寫的紙質(zhì)表格所對應的電子表格副本。本發(fā)明通過對用戶手工填寫的信息進行數(shù)字化處理得到用戶填寫表格的電子副本,能夠完整有效地保存手工填寫表格的原貌,保證了表格的真實性和有效性,使得表格的簽署和填寫不再受時空的限制,具有很好的社會效益和經(jīng)濟效益。
文檔編號G06F17/24GK102156691SQ20101061281
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者王坤鵬, 申凌, 白旭輝, 袁譽樂, 趙勇 申請人:北京大學深圳研究生院
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