專利名稱：一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法及裝置的制作方法
一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法 及裝置。
背景技術(shù)：
電視監(jiān)控系統(tǒng)由前端設(shè)備、傳輸設(shè)備、主控設(shè)備和顯示設(shè)備四大部分組成。其中前 端設(shè)備主要負(fù)責(zé)圖像和數(shù)據(jù)的采集及信號處理。前端設(shè)備可大致分為兩類，一類是定點的， 即采用定點攝像機(jī)作為監(jiān)控前端設(shè)備，用來監(jiān)控指定區(qū)域。另一類采用云臺攝像機(jī)，云臺攝 像機(jī)能夠通過云臺的轉(zhuǎn)動，帶動攝像機(jī)轉(zhuǎn)動朝向不同的方向，并可以通過調(diào)整攝像機(jī)變倍， 觀察不同距離范圍內(nèi)的目標(biāo)或場景，從而實現(xiàn)對更大范圍的監(jiān)控。隨著人們安全防范意識 的提升，越來越多的監(jiān)控設(shè)備得到人們的認(rèn)可和應(yīng)用。學(xué)校、銀行、商場、醫(yī)院、政府機(jī)關(guān)、重 點區(qū)域、重要交通沿線及路口等公共場所經(jīng)常采用視頻監(jiān)控設(shè)備對一定范圍的區(qū)域?qū)嵤┍O(jiān) 控。監(jiān)控中心作為指揮部負(fù)責(zé)監(jiān)視與控制監(jiān)控前端設(shè)備的運行，能夠?qū)ΡO(jiān)控前端設(shè)備進(jìn)行 選擇、監(jiān)視與控制，并能進(jìn)行錄像、回放、檢索等功能?，F(xiàn)代化的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)可以將各監(jiān)控 分中心實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，使所有的視頻監(jiān)控前端設(shè)備在城市中形成了一張巨大的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，在這 張監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)下可以實現(xiàn)對整個城市的監(jiān)控。
目前帶有智能行為的監(jiān)控產(chǎn)品能夠幫助人完成一些行為操作，能夠?qū)﹃J進(jìn)非法區(qū) 域的目標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤并記錄目標(biāo)在跟蹤區(qū)域的行為。然而這些智能行為只能在單一設(shè)備 上對特定區(qū)域進(jìn)行，監(jiān)控范圍有限。如果目標(biāo)跨監(jiān)控區(qū)域運動，可采用多個智能設(shè)備實現(xiàn)更 大范圍的監(jiān)控，但設(shè)備之間需要復(fù)雜的通信，實現(xiàn)困難，跟蹤準(zhǔn)確率低且成本高，當(dāng)出現(xiàn)多 個運動目標(biāo)時需要人為指定，降低了自動化水平。例如，在城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中，當(dāng)出現(xiàn)違 法犯罪分子及車輛需要對特定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，在監(jiān)控中心可以通過調(diào)度各個監(jiān)控點的攝 像機(jī)查看目標(biāo)是否出現(xiàn)及目標(biāo)出現(xiàn)時手動鎖定目標(biāo)及跟蹤，然而由于目標(biāo)快速移動及方位 未知使這種跟蹤方式很難進(jìn)行，導(dǎo)致跟蹤目標(biāo)丟失，使犯罪分子逃脫。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法，旨在解決現(xiàn)有的方法 只能在單一設(shè)備上對特定區(qū)域進(jìn)行，監(jiān)控范圍有限并且如果目標(biāo)跨監(jiān)控區(qū)域運動，可采用 多個智能設(shè)備實現(xiàn)更大范圍的監(jiān)控，但設(shè)備之間需要復(fù)雜的通信，實現(xiàn)困難，跟蹤準(zhǔn)確率低 且成本高，當(dāng)出現(xiàn)多個運動目標(biāo)時需要人為指定，降低了自動化水平的問題。
本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法，所述 方法包括
接收衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)獲取的掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息數(shù) 據(jù)；
根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備；
利用所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的裝置， 所述裝置包括
衛(wèi)星定位追蹤定位設(shè)備，用于掛載在所述運動目標(biāo)上，上傳的所述運動目標(biāo)的地 理信息數(shù)據(jù)；
GPS接收系統(tǒng)，用于獲取的掛載所述衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息數(shù) 據(jù)并進(jìn)行輸出；
監(jiān)控系統(tǒng)，用于接收所述衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)輸出的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)，并 根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備，
指揮所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
本發(fā)明通過運動目標(biāo)掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備，實時傳輸GIS數(shù)據(jù)，由監(jiān)控系統(tǒng)軟 件平臺計算運動目標(biāo)的方位、運動速度、距離，從地面監(jiān)控系統(tǒng)的檔案庫中選擇并指揮合適 的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤，當(dāng)運動目標(biāo)超出其跟蹤范圍時，監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺根據(jù)運動目標(biāo)信 息選擇其他合適的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行接力，以實現(xiàn)對目標(biāo)的全程跟蹤。此外，本發(fā)明可使地面監(jiān) 控系統(tǒng)中多個監(jiān)控設(shè)備協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)對整個監(jiān)控區(qū)域的更大范圍、更少盲點的跟蹤，跟蹤 迅速，實時性強(qiáng)，是未來監(jiān)控市場的發(fā)展趨勢之一。


圖1為本發(fā)明實施例提供的控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法的實現(xiàn)流程 圖2為本發(fā)明實施例提供的控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的裝置的結(jié)構(gòu)框圖3是本發(fā)明實施例中定點攝像機(jī)的可視范圍示意圖4是本發(fā)明實施例中監(jiān)控設(shè)備方位角和目標(biāo)方位角示意圖5是本發(fā)明實施例中云臺攝像機(jī)的可視范圍示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
圖1示出了本發(fā)明實施例提供的控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法的實現(xiàn) 流程圖。
一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法，包括
在步驟SlOl中，接收衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)獲取的掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目 標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)；
在步驟S102中，根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選 擇監(jiān)控設(shè)備；
在步驟S103中，利用所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
作為本發(fā)明實施例的一優(yōu)選方案，根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng) 攝像機(jī)檔案庫中選擇及指揮合適的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤的實現(xiàn)方法包括
根據(jù)所述GPS追蹤定位設(shè)備上傳的所述運動目標(biāo)的經(jīng)度和緯度信息，計算所述運動目標(biāo)與所述監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中各個監(jiān)控設(shè)備的方位角及距離；
判斷所述運動目標(biāo)是否落入當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備的可視范圍，如果目標(biāo)落入其范圍則選 擇并指揮當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤；否則，就等待所述衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)獲取新的地理信息 數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明實施例的一優(yōu)選方案，利用所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的 方法是根據(jù)所述運動目標(biāo)的地理位置信息計算出所述運動目標(biāo)相對于所述監(jiān)控設(shè)備的水 平運動速度、垂直運動速度及監(jiān)控設(shè)備變倍參數(shù)來控制監(jiān)控設(shè)備跟蹤所述運動目標(biāo)。
作為本發(fā)明實施例的一優(yōu)選方案，監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫包括所有監(jiān)控設(shè)備的地 理位置信息、吊裝高度信息、水平零度方向標(biāo)定信息、及可視范圍信息。
圖2示出了本發(fā)明實施例提供的控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的裝置的結(jié)構(gòu) 框圖。為了便于說明僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的裝置，包括
GPS追蹤定位設(shè)備21，用于掛載在所述運動目標(biāo)上，上傳的所述運動目標(biāo)的地理 信息數(shù)據(jù)；
GPS接收系統(tǒng)22，用于獲取的掛載所述GPS追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息 數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸出；
監(jiān)控系統(tǒng)23，用于接收所述GPS接收系統(tǒng)輸出的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)，并根 據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備，指揮所述監(jiān)控 設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
作為本發(fā)明實施例的一優(yōu)選方案，監(jiān)控系統(tǒng)23包括
運動目標(biāo)位置確定模塊231，用于根據(jù)所述GPS追蹤定位設(shè)備上傳的所述運動目 標(biāo)的經(jīng)度和緯度信息，計算所述運動目標(biāo)與所述監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中各個監(jiān)控設(shè)備的 方位角及距離；
監(jiān)控設(shè)備選擇控制模塊232，用于判斷所述運動目標(biāo)是否落入當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備的可 視范圍，如果目標(biāo)落入其范圍則選擇并指揮當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤；
運動目標(biāo)監(jiān)控模塊233，用于根據(jù)所述運動目標(biāo)的地理位置信息計算出所述運動 目標(biāo)相對于所述監(jiān)控設(shè)備的水平運動速度、垂直運動速度及云臺攝像機(jī)變倍參數(shù)來控制監(jiān) 控設(shè)備跟蹤所述運動目標(biāo)。
作為本發(fā)明實施例的一優(yōu)選方案，所述監(jiān)控系統(tǒng)23還包括
監(jiān)控設(shè)備信息儲存模塊234，用于儲存所有監(jiān)控設(shè)備的地理位置信息、吊裝高度信 息、水平零度方向標(biāo)定信息、及可視范圍信息。
本發(fā)明實施例所提供的方法是在監(jiān)控系統(tǒng)23中所有監(jiān)控設(shè)備已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)并建立了 監(jiān)控設(shè)備信息儲存模塊234信息的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，并通過待跟蹤目標(biāo)掛載GPS追蹤定位設(shè) 備21及時上傳運動目標(biāo)的位置信息，包括經(jīng)度、緯度、方位角、速度等信息及狀態(tài)信息，監(jiān) 控中心根據(jù)目標(biāo)地理位置信息從監(jiān)控設(shè)備信息儲存模塊234中自動選擇并指揮合適的監(jiān) 控設(shè)備跟蹤運動目標(biāo)。其中監(jiān)控設(shè)備信息儲存模塊234信息包括監(jiān)控系統(tǒng)中所有監(jiān)控設(shè)備 的信息，包括定點攝像機(jī)和云臺攝像機(jī)。監(jiān)控設(shè)備信息儲存模塊234中對每個監(jiān)控設(shè)備進(jìn) 行編號并記錄他們的位置信息(經(jīng)度和緯度)、吊裝高度和可視范圍信息。如果采用定點攝 像機(jī)作為監(jiān)控前端設(shè)備其可視范圍信息包括攝像機(jī)方位，即攝像機(jī)的朝向與正北方向的夾角、攝像機(jī)俯仰角度和攝像機(jī)視場角；如果采用云臺攝像機(jī)作為監(jiān)控前端設(shè)備其可視范圍 信息包括云臺水平零度方向的方位角(云臺水平零度與正北方向的夾角)和云臺攝像機(jī)可 視距離范圍(即在最大和最小攝像機(jī)變倍下云臺攝像機(jī)的最遠(yuǎn)和最近可視距離)。在具備 此監(jiān)控設(shè)備信息儲存模塊234信息的基礎(chǔ)上采用本發(fā)明提供的方法。下面對具體步驟進(jìn)行 詳細(xì)描述。
首先，接收掛載GPS追蹤定位設(shè)備21的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)。GPS追蹤定位設(shè) 備21會實時地將待跟蹤運動目標(biāo)的位置等信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到監(jiān)控中心。GPS追蹤定 位設(shè)備21上傳的待跟蹤運動目標(biāo)的信息包括經(jīng)度、緯度、方位角、速度等信息及狀態(tài)信息， 本實施例只是利用了目標(biāo)的經(jīng)度和緯度信息以確定目標(biāo)距離監(jiān)控設(shè)備的方位及距離，其他 信息可參考使用。
第二，根據(jù)運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇及指揮合適的 監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤。本步驟是本方法實現(xiàn)的關(guān)鍵步驟，下面具體描述其實現(xiàn)方式。
在本發(fā)明實施例中，我們利用了 GPS追蹤定位設(shè)備21上傳的運動目標(biāo)的經(jīng)度和 緯度信息作為參考，計算運動目標(biāo)與監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中各個監(jiān)控設(shè)備的方位角及距 離，判斷運動目標(biāo)是否落入當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備的可視范圍，如果目標(biāo)落入其范圍則選擇并指揮 當(dāng)前設(shè)備進(jìn)行跟蹤。因為運動目標(biāo)和監(jiān)控設(shè)備的經(jīng)度和緯度信息已知，因而運動目標(biāo)與監(jiān) 控設(shè)備的連線與正北方向的夾角即運動目標(biāo)的方位角及他們之間的距離可以得到。在監(jiān)控 系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中，我們建立了每個監(jiān)控設(shè)備的信息，不但包括他們的位置信息(經(jīng)度 和緯度)，還包括吊裝高度和可視范圍。對于定點攝像機(jī)，其可視范圍是不變的，可以用它的 方向角(攝像機(jī)朝向與正北方向的夾角)和攝像機(jī)視場角表示其可視范圍。對于云臺攝像 機(jī)，由于云臺攝像機(jī)一般都帶有變倍功能，因而可以用云臺攝像機(jī)在最大和最小變倍時的 可視距離表示其可視范圍，并認(rèn)為云臺攝像機(jī)可以水平360度，垂直90度無障礙旋轉(zhuǎn)，倘若 云臺在某些角度范圍內(nèi)有遮擋時要做特殊標(biāo)記。
在本發(fā)明實施例中我們主要依據(jù)運動目標(biāo)是否落入當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備的可視范圍來 決定是否選擇其進(jìn)行跟蹤。對于定點攝像機(jī)，目標(biāo)與監(jiān)控設(shè)備的相對關(guān)系及攝像機(jī)的可視 范圍如圖3所示。途中虛線表示的區(qū)域代表了攝像機(jī)的可視范圍，OA代表了通過攝像機(jī)的 光軸的直線。攝像機(jī)吊裝高度為h，俯仰角度為β，攝像機(jī)視場角為2 α，監(jiān)控設(shè)備位置與目 標(biāo)之間的距離用d表示，運動目標(biāo)的方位與攝像機(jī)的方位之間的夾角用γ來表示。攝像機(jī) 的位置信息、方位、吊裝高度、俯仰角度、視場角均可以從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中獲取，監(jiān) 控設(shè)備與目標(biāo)之間的距離d可通過攝像機(jī)的位置信息和目標(biāo)位置信息計算獲取。攝像機(jī)方 位及運動目標(biāo)的方位如圖4所示。運動目標(biāo)的方位角和攝像機(jī)朝向的方位角分別用α 和 α 2來表示，他們也可以通過攝像機(jī)的位置信息和目標(biāo)位置信息計算得到，因而運動目標(biāo)的 方位與攝像機(jī)的方位之間的夾角Y可以得到。當(dāng)通過衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備21獲取到運動目 標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)后，通過運動目標(biāo)與監(jiān)控設(shè)備的經(jīng)緯度關(guān)系，可以得到d和Y。通過d和 Y判斷是否落入攝像機(jī)的可視范圍來決定是否選擇當(dāng)前定點攝像機(jī)作為監(jiān)控運動目標(biāo)的 設(shè)備。本實施例采用的判斷方法是計算運動目標(biāo)位置點M和攝像機(jī)位置點A連線與通過攝 像機(jī)光軸的直線OA的夾角，即Ζ0ΑΜ，如果ZOAM小于α，則認(rèn)為運動目標(biāo)落入攝像機(jī)的可 視范圍。廣OAM的大小可以通過Δ OAM的三角關(guān)系獲得，在Δ OAM中
OA = h/cos β
權(quán)利要求
1.一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法，其特征在于，所述方法包括接收衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)獲取的掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)；根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備；利用所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān) 控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇及指揮合適的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤的實現(xiàn)方法包括根據(jù)所述衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備上傳的所述運動目標(biāo)的經(jīng)度和緯度信息，計算所述運動目 標(biāo)與所述監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中各個監(jiān)控設(shè)備的方位角及距離；判斷所述運動目標(biāo)是否落入當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備的可視范圍，如果目標(biāo)落入其范圍則選擇并 指揮當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤；否則，就等待所述衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)獲取新的地理信息數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn) 行跟蹤的方法是根據(jù)所述運動目標(biāo)的地理位置信息計算出所述運動目標(biāo)相對于所述監(jiān)控 設(shè)備的水平運動速度、垂直運動速度及監(jiān)控設(shè)備變倍參數(shù)來控制監(jiān)控設(shè)備跟蹤所述運動目 標(biāo)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫包括所有監(jiān)控 設(shè)備的地理位置信息、吊裝高度信息、水平零度方向標(biāo)定信息、及可視范圍信息。
5.一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的裝置，其特征在于，所述裝置包括衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備，用于掛載在所述運動目標(biāo)上，上傳的所述運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)；衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)，用于獲取的掛載所述衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息數(shù) 據(jù)并進(jìn)行輸出；監(jiān)控系統(tǒng)，用于接收所述衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)輸出的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)，并根據(jù) 所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備，指揮所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括運動目標(biāo)位置確定模塊，用于根據(jù)所述衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備上傳的所述運動目標(biāo)的經(jīng)度 和緯度信息，計算所述運動目標(biāo)與所述監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中各個監(jiān)控設(shè)備的方位角及 距離；監(jiān)控設(shè)備選擇控制模塊，用于判斷所述運動目標(biāo)是否落入當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備的可視范圍， 如果目標(biāo)落入其范圍則選擇并指揮當(dāng)前監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤；運動目標(biāo)監(jiān)控模塊，用于根據(jù)所述運動目標(biāo)的地理位置信息計算出所述運動目標(biāo)相對 于所述監(jiān)控設(shè)備的水平運動速度、垂直運動速度及云臺攝像機(jī)變倍參數(shù)來控制監(jiān)控設(shè)備跟 蹤所述運動目標(biāo)。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)還包括監(jiān)控設(shè)備信息儲存模 塊，用于儲存所有監(jiān)控設(shè)備的地理位置信息、吊裝高度信息、水平零度方向標(biāo)定信息、及可 視范圍信息。
全文摘要
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，提供了一種控制監(jiān)控設(shè)備聯(lián)動跟蹤運動目標(biāo)的方法及裝置，所述方法包括接收衛(wèi)星定位接收系統(tǒng)獲取的掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備的運動目標(biāo)的地理信息數(shù)據(jù)；根據(jù)所述運動目標(biāo)地理信息數(shù)據(jù)，從監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)檔案庫中選擇監(jiān)控設(shè)備；利用所述監(jiān)控設(shè)備對所述運動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明通過運動目標(biāo)掛載衛(wèi)星追蹤定位設(shè)備，實時傳輸GIS數(shù)據(jù)，由監(jiān)控系統(tǒng)選擇并指揮合適的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行跟蹤，當(dāng)運動目標(biāo)超出其跟蹤范圍時，監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺根據(jù)運動目標(biāo)信息選擇其他合適的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行接力，以實現(xiàn)對目標(biāo)的全程跟蹤，還可使地面監(jiān)控系統(tǒng)中多個監(jiān)控設(shè)備協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)對整個監(jiān)控區(qū)域的更大范圍、更少盲點的跟蹤。
文檔編號G06T7/20GK102045549SQ20101060952
公開日2011年5月4日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者張羽 申請人:天津市亞安科技電子有限公司