專利名稱：觸控輸入裝置的軌跡補償方法與系統(tǒng)及其計算機程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種觸控輸入裝置的軌跡補償方法與系統(tǒng)，且特別有關(guān)于一種可以對于輸入接觸軌跡進行補償，以去除震動影響的方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電子裝置，如計算機與可攜式裝置的普及，越來越多的應(yīng)用與技術(shù)也相競開發(fā)來使得操作這些裝置變得更加便利。一般來說，可攜式裝置可以具備相關(guān)輸入裝置，以提供使用者進行相關(guān)輸入。舉例來說，可攜式裝置可以配置一觸控接口與/或一觸控顯示單元來提供使用者進行相關(guān)數(shù)據(jù)的選擇與輸入。透過手寫辨識機制，使用者可以便利且快速地完成相關(guān)輸入。由于可攜式裝置并非總是置放于固定的桌面，因此，可攜式裝置可能會經(jīng)常遭受到外界的震動影響。舉例來說，因為手的震動所以造成可攜式裝置震動，或因為使用者乘坐的交通工具的震動，造成可攜式裝置震動。在一些情況中，當(dāng)使用者利用可攜式裝置的觸控式裝置進行相關(guān)輸入，且可攜式裝置發(fā)生震動時，使用者輸入的數(shù)據(jù)將會產(chǎn)生誤差或錯誤的情況發(fā)生。目前來說，并沒有任何機制來對于可攜式裝置發(fā)生震動時的輸入進行相關(guān)管理。 使用者僅能取消已經(jīng)完成的輸入，再重新執(zhí)行相關(guān)輸入作業(yè)。對于使用者而言是非常不便的。處理相關(guān)輸入作業(yè)亦需要耗費可攜式裝置的大量資源，如電能等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種觸控輸入裝置的軌跡補償方法與系統(tǒng)，及其計算機程
序廣品。本發(fā)明實施例的一種觸控輸入裝置的軌跡補償方法。首先，偵測一電子裝置的一觸控式裝置上相應(yīng)一輸入工具的一接觸軌跡。接著，取得相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息。之后，依據(jù)相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息補償此接觸軌跡。本發(fā)明實施例的一種觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)包括一觸控式裝置、一感測單元與一處理單元。觸控式裝置偵測觸控式裝置上相應(yīng)一輸入工具的一接觸軌跡。感測單元偵測相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息。處理單元依據(jù)相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息補償接觸軌跡。在一些實施例中，可以依據(jù)相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息判斷觸控式裝置是否發(fā)生一擾動現(xiàn)象，且當(dāng)觸控式裝置發(fā)生擾動現(xiàn)象時，依據(jù)相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息補償接觸軌跡。在一些實施例中，判斷觸控式裝置是否發(fā)生擾動現(xiàn)象的方法是依據(jù)至少一動作姿態(tài)信息計算相應(yīng)觸控式裝置的一震動量，且判斷震動量是否大于一既定臨限值。當(dāng)震動量大于既定臨限值時，判定觸控式裝置發(fā)生擾動現(xiàn)象。在一些實施例中，既定臨限值是依據(jù)一既定期間內(nèi)相應(yīng)觸控式裝置的一平均震動量來決定。在一些實施例中，既定臨限值可以還依據(jù)一人因調(diào)整比例進行決定。在一些實施例中，可以判斷震動量是否大于既定臨限值的一既定比率。當(dāng)震動量大于既定臨限值的既定比率時，取消相應(yīng)接觸軌跡的補償。在一些實施例中，可以依據(jù)至少一動作姿態(tài)信息計算相應(yīng)觸控式裝置的一空間震動向量。之后，依據(jù)一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將空間震動向量轉(zhuǎn)換為一二維偏移向量，且依據(jù)二維偏移向量補償接觸軌跡。上述方法可以透過程序代碼方式存在。當(dāng)程序代碼被計算機加載且執(zhí)行時，計算機變成用以實行上述實施例的裝置。本發(fā)明實施例的一種計算機程序產(chǎn)品，用以被一電子裝置加載且執(zhí)行一觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其中，該電子裝置具有一觸控式裝置，該計算機程序產(chǎn)品包括一第一程序代碼，用以偵測該觸控式裝置上相應(yīng)一輸入工具的一接觸軌跡；一第二程序代碼，用以取得相應(yīng)該觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息；以及一第三程序代碼，用以依據(jù)相應(yīng)該觸控式裝置的該至少一動作姿態(tài)信息補償該接觸軌跡。因此，透過實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償方法與系統(tǒng)，可以依據(jù)觸控式裝置的動作姿態(tài)信息來對于輸入接觸軌跡進行補償，進而去除震動對于接觸軌跡所造成的影響。為使上述的特征能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1為一示意圖是顯示依據(jù)一實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)；圖2為一流程圖是顯示依據(jù)一實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償方法；圖3為一流程圖是顯示依據(jù)另一實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償方法；圖4為一流程圖是顯示依據(jù)一實施例的判斷觸控式裝置是否發(fā)生擾動現(xiàn)象的方法。主要組件符號說明100 觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)；110 觸控式裝置；120 感測單元；130 顯示單元；140 處理單元；S210、S220、S230 步驟；S310、S320、S330、S340 步驟；S410、S420、S430、S440、S450 步驟。
具體實施例方式圖1顯示一實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)。此實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)100可以是以處理器為基礎(chǔ)的電子裝置，如計算機、與可攜式裝置等。依據(jù)一實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)100可以至少包括一觸控式裝置110、一感測單元120、一顯示單元130、與一處理單元140。觸控式裝置110具有包括至少 一感應(yīng)器的觸摸式表面，用以偵測輸入工具，如手指或觸控筆等在其表面上的接觸與移動。 感測單元120可偵測觸控式裝置110的動作姿態(tài)信息。提醒的是，相應(yīng)觸控式裝置110的 動作姿態(tài)信息可以是一三維的空間坐標(biāo)。顯示單元130可以顯示觸控式裝置110所偵測到 的相應(yīng)輸入工具的接觸、移動、與/或接觸軌跡等。另外，顯示單元130亦可以顯示相關(guān)數(shù) 據(jù)、與/或相關(guān)圖標(biāo)與接ロ等。值得注意的是，在一些實施例中，觸控式裝置110與顯示單 元130可以結(jié)合成為ー觸控式顯示単元。換言之，使用者可以利用觸控式顯示單元輸入數(shù) 據(jù)，且透過觸控式顯示單元檢視相關(guān)數(shù)據(jù)。處理單元140是用以執(zhí)行觸控輸入裝置的軌跡 補償方法，其細(xì)節(jié)將于后進行說明。圖2顯示ー實施例的觸控輸入裝置的軌跡補償方法。依據(jù)此實施例的觸控輸入裝 置的軌跡補償方法可以適用于以處理器為基礎(chǔ)的電子裝置，如計算機、與可攜式裝置等。首先，如步驟S210，偵測觸控式裝置110上相應(yīng)ー輸入工具的一接觸軌跡。如步驟 S220，透過感測単元120取得相應(yīng)觸控式裝置110的至少ー動作姿態(tài)信息。如前所述，相應(yīng) 觸控式裝置110的動作姿態(tài)信息可以是一三維的空間坐標(biāo)。取得觸控式裝置110上的接觸 軌跡與相應(yīng)觸控式裝置110的動作姿態(tài)信息之后，如步驟S230，依據(jù)相應(yīng)觸控式裝置110的 至少ー動作姿態(tài)信息補償接觸軌跡。在一些實施例中，補償后的接觸軌跡可以透過顯示單 元130進行顯示。值得注意的是，在一些實施例中，接觸軌跡是依據(jù)下述公式進行補償CLn = Ln-P [n]+e,其中，CLn是補償后的接觸軌跡，
權(quán)利要求
1.一種觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，適用于具有一觸控式裝置的一電子裝置，該方法包括下列步驟偵測該觸控式裝置上相應(yīng)一輸入工具的一接觸軌跡； 取得相應(yīng)該觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息；以及依據(jù)相應(yīng)該觸控式裝置的該至少一動作姿態(tài)信息補償該接觸軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，還包括下列步驟依據(jù)該至少一動作姿態(tài)信息判斷該觸控式裝置是否發(fā)生一擾動現(xiàn)象；以及當(dāng)該觸控式裝置發(fā)生該擾動現(xiàn)象時，依據(jù)相應(yīng)該觸控式裝置的該至少一動作姿態(tài)信息補償該接觸軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，判斷該觸控式裝置是否發(fā)生該擾動現(xiàn)象的方法包括下列步驟依據(jù)該至少一動作姿態(tài)信息計算相應(yīng)該觸控式裝置的一震動量； 判斷該震動量是否大于一既定臨限值；以及當(dāng)該震動量大于該既定臨限值時，判定該觸控式裝置發(fā)生該擾動現(xiàn)象。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，該既定臨限值是依據(jù)一既定期間內(nèi)相應(yīng)該觸控式裝置的一平均震動量來決定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，該既定臨限值還依據(jù)一人因調(diào)整比例進行決定。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，還包括下列步驟判斷該震動量是否大于該既定臨限值的一既定比率；以及當(dāng)該震動量大于該既定臨限值的該既定比率時，取消相應(yīng)該接觸軌跡的補償。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，依據(jù)相應(yīng)該觸控式裝置的該至少一動作姿態(tài)信息補償該接觸軌跡的方法包括下列步驟依據(jù)該至少一動作姿態(tài)信息計算相應(yīng)該觸控式裝置的一空間震動向量； 依據(jù)一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將該空間震動向量轉(zhuǎn)換為一二維偏移向量；以及依據(jù)該二維偏移向量補償該接觸軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，該接觸軌跡是依據(jù)下列公式進行補償
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其特征在于，還包括將補償后的該接觸軌跡進行顯示。
10.一種觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，至少包括一觸控式裝置，用以偵測該觸控式裝置上相應(yīng)一輸入工具的一接觸軌跡； 一感測單元，用以偵測相應(yīng)該觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息；以及一處理單元，用以依據(jù)相應(yīng)該觸控式裝置的該至少一動作姿態(tài)信息補償該接觸軌跡。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元還依據(jù)該至少一動作姿態(tài)信息判斷該觸控式裝置是否發(fā)生一擾動現(xiàn)象，且當(dāng)該觸控式裝置發(fā)生該擾動現(xiàn)象時，該處理單元依據(jù)相應(yīng)該觸控式裝置的該至少一動作姿態(tài)信息補償該接觸軌跡。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元是依據(jù)該至少一動作姿態(tài)信息計算相應(yīng)該觸控式裝置的一震動量，判斷該震動量是否大于一既定臨限值，且當(dāng)該震動量大于該既定臨限值時，該處理單元判定該觸控式裝置發(fā)生該擾動現(xiàn)象。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，該既定臨限值是依據(jù)一既定期間內(nèi)相應(yīng)該觸控式裝置的一平均震動量來決定。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，該既定臨限值還依據(jù)一人因調(diào)整比例進行決定。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元還判斷該震動量是否大于該既定臨限值的一既定比率，且當(dāng)該震動量大于該既定臨限值的該既定比率時，該處理單元取消相應(yīng)該接觸軌跡的補償。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元是依據(jù)該至少一動作姿態(tài)信息計算相應(yīng)該觸控式裝置的一空間震動向量，依據(jù)一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將該空間震動向量轉(zhuǎn)換為一二維偏移向量，且依據(jù)該二維偏移向量補償該接觸軌跡。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，該接觸軌跡是依據(jù)下列公式進行補償 其中，CLn是補償后的該接觸軌跡，
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的觸控輸入裝置的軌跡補償系統(tǒng)，其特征在于，還包括一顯示單元，且該處理單元還將補償后的該接觸軌跡透過該顯示單元進行顯示。
19.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，用以被一電子裝置加載且執(zhí)行一觸控輸入裝置的軌跡補償方法，其中，該電子裝置具有一觸控式裝置，該計算機程序產(chǎn)品包括一第一程序代碼，用以偵測該觸控式裝置上相應(yīng)一輸入工具的一接觸軌跡； 一第二程序代碼，用以取得相應(yīng)該觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息；以及一第三程序代碼，用以依據(jù)相應(yīng)該觸控式裝置的該至少一動作姿態(tài)信息補償該接觸軌跡。
全文摘要
本發(fā)明提供一種觸控輸入裝置的軌跡補償方法與系統(tǒng)及其計算機程序產(chǎn)品。首先，偵測一電子裝置的一觸控式裝置上相應(yīng)一輸入工具的一接觸軌跡。接著，取得相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息。之后，依據(jù)相應(yīng)觸控式裝置的至少一動作姿態(tài)信息補償此接觸軌跡。
文檔編號G06F3/041GK102566804SQ20101060925
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者何長安, 潘亨霖, 謝明華 申請人:財團法人工業(yè)技術(shù)研究院