專利名稱：影像拍攝偏差修正系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像處理系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種自動修正影像拍攝過程中造成影像偏差的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，工業(yè)上廣泛應(yīng)用光學(xué)自動檢測(Automatic Optic Inspection，AOI)設(shè)備對被測物件的拍攝影像進行光學(xué)自動檢測時，均需要一個高精度X-Y平臺來保證每次對被測物件進行影像拍攝具有相同的位置。在拍攝被測物件的影像過程中，如果地面發(fā)生震動， 或者攝像鏡頭發(fā)生抖動，則造成拍攝出被測物件的影像與實際影像發(fā)生偏差。然而，在光學(xué)自動檢測過程中，利用高精度定位的X-Y平臺對被測物體的位置進行固定時常常會產(chǎn)生誤差，其定位的精確度不高，并且成本較為高昂。通常利用影像像素差的絕對值(Sum ofAbsolute Differences，SAD)、影像像素差的平方和(Sum of Squared Differences, SSD)以及影像相關(guān)性(Normalized Cross Correlation,NCC)等影像局部匹配方法對影像偏差進行修正。然而，在上述影像匹配方法， 需要對影像的每一像素的相關(guān)性進行匹配步驟，其運算較為繁瑣，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種影像拍攝偏差修正系統(tǒng)及方法，能夠在拍攝待測物件影像過程中所造成的影像偏差自動地進行修正，達到獲取較高準(zhǔn)確度的拍攝影像及節(jié)省成本之目的。所述的影像拍攝偏差修正系統(tǒng)安裝并運行于計算機中，該計算機連接有影像攝取設(shè)備。該系統(tǒng)包括影像獲取模塊，用于通過影像攝取設(shè)備攝取待測物件的拍攝影像，并從計算機的存儲器中獲取待測物件的標(biāo)準(zhǔn)影像；基準(zhǔn)塊選取模塊，用于從標(biāo)準(zhǔn)影像中選取基準(zhǔn)像素塊，并將基準(zhǔn)像素塊的中心作為基準(zhǔn)像素點，以拍攝影像的左上角頂點為起始像素點，并將拍攝影像劃分成多個與基準(zhǔn)像素塊相同像素大小的像素塊；影像能量計算模塊，用于計算所述基準(zhǔn)像素塊在RGB三通道上的IAED值，計算拍攝影像中每一像素塊在RGB三通道上的IAED值，以及計算所述基準(zhǔn)像素塊與拍攝影像中每一像素塊在R通道上IAED差值的絕對值、在G通道上IAED差值的絕對值與在B通道IAED上差值的絕對值之和序列，其中 IAED表示影像平均能量密度；特征塊匹配模塊，用于在所述和序列中找出最小值所對應(yīng)的像素塊作為特征像素塊，并將該特征像素塊的中心作為特征像素點；影像修正模塊，用于計算基準(zhǔn)像素點與特征像素點在RGB三通道上的像素偏差值，根據(jù)每一通道的像素偏差值來修正拍攝影像中每一像素點的像素值，以及輸出修正后的拍攝影像。所述的影像拍攝偏差修正方法通過計算機對在拍攝待測物件的影像過程中所造成的影像偏差進行修正，該計算機連接有影像攝取設(shè)備。該方法包括步驟通過影像攝取設(shè)備攝取待測物件的拍攝影像，并從計算機的存儲器中獲取待測物件的標(biāo)準(zhǔn)影像；從所述標(biāo)準(zhǔn)影像中選取基準(zhǔn)像素塊，并將基準(zhǔn)像素塊的中心作為基準(zhǔn)像素點；以所述拍攝影像的左上角頂點為起始像素點，并將該拍攝影像劃分成多個與基準(zhǔn)像素塊相同像素大小的像素塊；分別計算所述基準(zhǔn)像素塊在RGB三通道上的IAED值；分別計算拍攝影像中每一像素塊在RGB三通道上的IAED值；計算基準(zhǔn)像素塊與拍攝影像中每一像素塊在R通道上IAED差值的絕對值、在G通道上IAED差值的絕對值與在B通道IAED上差值的絕對值之和序列；在所述和序列中找出最小值所對應(yīng)的像素塊作為特征像素塊，并將該特征像素塊的中心作為特征像素點；計算基準(zhǔn)像素點與特征像素點在RGB三通道上的像素偏差值；根據(jù)每一通道的像素偏差值來修正拍攝影像中每一像素點的像素值，并輸出修正后的拍攝影像。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的差異影像自動識別系統(tǒng)及方法能夠從待測物件的拍攝影像中找出與實際影像中具備相同影像特征的最佳匹配位置，并針對最佳匹配位置的特征像素進行自動修正，達到修正影像拍攝過程中所造成的影像偏差之目的，從而提高準(zhǔn)確度及節(jié)省成本。


圖1是本發(fā)明影像拍攝偏差修正系統(tǒng)較佳實施例的架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明影像拍攝偏差修正方法較佳實施例的流程圖。圖3是在X-Y坐標(biāo)平臺上待測物件的拍攝影像及標(biāo)準(zhǔn)影像的示意圖。主要元件符號說明計算機影像拍攝偏差修正系統(tǒng)影像獲取模塊基準(zhǔn)塊選取模塊影像能量計算模塊特征塊匹配模塊影像修正模塊存儲器中央處理器顯示器影像攝取設(shè)備2待測物件具體實施例方式如圖1所示，是本發(fā)明影像拍攝偏差修正系統(tǒng)11較佳實施例的架構(gòu)圖。在本實施例中，所述的影像拍攝偏差修正系統(tǒng)11安裝并運行于計算機1中，能夠在待測物件3的拍攝影像中找出與實際影像中具備相同影像特征的最佳匹配位置，并針對該最佳匹配位置的特征像素進行自動修正，從而達到修正影像拍攝過程中所造成的影像偏差之目的。所述的計算機1連接有影像攝取設(shè)備2，該影像攝取設(shè)備2用于攝取待測物件3的拍攝影像。在本實施例中，當(dāng)拍攝待測物件3(例如主板)的影像時，由于放置在X-Y平臺坐標(biāo)系上待測物件3的位置可能發(fā)生變化(例如地面震動或者影像攝取設(shè)備2的攝像鏡頭發(fā)生抖動)而導(dǎo)致拍攝影像與實際影像產(chǎn)生影像偏差，例如圖3所示的拍攝影像a在X-Y
1 11 111 112
113
114
115 12
13
14
5平臺坐標(biāo)系中發(fā)生的偏移角度Δ θ和位移Ad。所述的計算機1包括存儲器12、中央處理器13以及顯示器14。存儲器12存儲有與拍攝影像作比較的標(biāo)準(zhǔn)影像，例如圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)影像b。中央處理器13用于執(zhí)行影像拍攝偏差修正系統(tǒng)11在拍攝影像中找出與標(biāo)準(zhǔn)影像具有相同影像特征的最佳匹配位置， 將拍攝影像所對應(yīng)的最佳匹配位置的特征像素進行修正，并將修正后的拍攝影像顯示在顯示器14上或者保存在存儲器12中。所述的差異影像自動識別系統(tǒng)11包括影像獲取模塊111、基準(zhǔn)塊選取模塊112、影像能量計算模塊113、特征塊匹配模塊114以及影像修正模塊115。本發(fā)明所稱的模塊是一種能夠被中央處理器13所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計算機程序段，其存儲在所述的存儲器12中。所述的影像獲取模塊111用于通過影像攝取設(shè)備2攝取待測物件3的拍攝影像a， 并從存儲器12中獲取待測物件3的標(biāo)準(zhǔn)影像b。該拍攝影像a是一種在X-Y平臺上待測物件3的位置發(fā)生變化時所拍攝待測物件3的待測影像，該標(biāo)準(zhǔn)影像b是一種在X-Y平臺上待測物件3的位置未發(fā)生變化時所拍攝待測物件3的樣本影像。所述的基準(zhǔn)塊選取模塊112用于從標(biāo)準(zhǔn)影像b中選取影像特征富集區(qū)域，從該影像特征富集區(qū)域中選取像素值為NXN像素的基準(zhǔn)像素塊，以及將該基準(zhǔn)像素塊的中心作為基準(zhǔn)像素點。所述的影像特征富集區(qū)域是一種在標(biāo)準(zhǔn)影像b中具有較多的邊、圓、拐角幾何特性集中區(qū)域。在本實施例中，基準(zhǔn)塊選取模塊112從標(biāo)準(zhǔn)影像b中選取具有像素亮度波形低步頁部分集中的區(qū)域(focus area of low frequency for brightness waveform)作為影像特征富集區(qū)域，并按照NXN像素(例如32X32像素)將該影像特征富集區(qū)域劃分為基準(zhǔn)像素塊，例如圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)影像b中的基準(zhǔn)像素塊bl、b2、b3。所述的基準(zhǔn)塊選取模塊112還用于以拍攝影像a的左上角頂點為起始像素點，并按照NXN像素將拍攝影像a劃分成M個與基準(zhǔn)像素塊相同像素大小的像素塊。在本實施例中，拍攝影像a的左上角頂點可表示為(0，0)，其作為起始像素點，基準(zhǔn)塊選取模塊112從該起始像素點開始將拍攝影像a劃分成M個與基準(zhǔn)像素塊具有相同像素大小的像素塊al， a2，. . .，ai，. . .，am，亦即，每個像素塊具有32X32像素，例如圖3所示的al、a2、a3。所述的影像能量計算模塊113用于分別計算所述基準(zhǔn)像素塊在RGB三通道上的影像平均能量密度(Image Average Energy Density, IAED)值，其分別記為 IAED_b_R、IAED_ b_G及IAED_b_B，以及分別計算每一像素塊在RGB三通道上的IAED值，其分別記為IAED_ ai_R、IAED_ai_G及IAED_ai_B，其中i小于等于像素塊個數(shù)M。所述的RGB三通道包括影像的R灰度通道、G灰度通道以及B灰度通道。在本實施例中，所述的IAED是指分辨率為 NXN像素塊中所有像素點的影像平均能量密度，用于衡量像素塊的像素能量。在本實施例中，影像能量計算模塊113計算基準(zhǔn)像素塊在R通道上的IAED值IAED_b_R = R/N/N,在G 通道上的IAED值IAED_b_G = G/N/N,在B通道上的IAED值IAED_b_B = Β/Ν/Ν。其中，R代表基準(zhǔn)像素塊中所有像素的R值的總和，G代表基準(zhǔn)像素塊中所有像素的G值的總和，以及 B代表基準(zhǔn)像素塊中所有像素的B值的總和。所述的影像能量計算模塊113還用于計算所述基準(zhǔn)像素塊與每一像素塊在R通道上IAED差值的絕對值D_Ri、在G通道上IAED差值的絕對值D_Gi與在B通道IAED上差值的絕對值 D_Bi 之和序歹Ij {Si，S2，· · ·，Si，· · ·，Sm}。其中 Si = D_Ri+D_Gi+D_Bi，D_Ri =IAED_ai_R-IAED_b_R I，D_Gi = IAED_ai_G_IAED_b_G |，以及 D_Bi = IAED_ai_B_IAED_ b_B|。所述的特征塊匹配模塊114用于在所述和序列中找出最小值所對應(yīng)的像素塊作為特征像素塊，并將該特征像素塊的中心作為特征像素點。在本實施例中，假如基準(zhǔn)像素塊 (例如基準(zhǔn)像素塊bl)與第i個像素塊(例如像素塊al)在RGB三通道上的IAED上差值的絕對值之和為最小，所述的特征塊匹配模塊114則將像素塊al作為基準(zhǔn)像素塊bl所對應(yīng)的特征像素塊。所述的影像修正模塊115用于計算基準(zhǔn)像素點與特征像素點在RGB三通道上的像素偏差值，以及根據(jù)每一通道的像素偏差值來修正拍攝影像a中每一像素點的像素值。 在本實施例中，影像修正模塊115根據(jù)基準(zhǔn)像素點與特征像素點所對應(yīng)的像素值來計算兩者的像素偏差，假如基準(zhǔn)像素點的像素值為(85，221，25幻及特征像素點的像素值為(80， 205，230)，則R通道的像素偏差值D_R = 85-80 = 5，G通道的像素偏差值D_G = 221-205 =16，以及B通道的像素偏差值D_B = 255-230 = 25。影像修正模塊115根據(jù)像素偏差值 (5，16，25)來修正拍攝影像a中每一像素點的像素值。所述影像修正模塊115還用于將修正后的拍攝影像a輸出至顯示器14上進行顯示，或者將其存儲在存儲器12中。如圖2所示，是本發(fā)明影像拍攝偏差修正方法較佳實施例的流程圖。在本實施例中，該方法能夠在待測物件3的拍攝影像中找出與實際影像中具備相同影像特征的最佳匹配位置，并針對最佳匹配位置的特征像素進行自動修正，從而達到修正影像拍攝過程中所造成的影像偏差之目的。步驟S21，影像獲取模塊111通過影像攝取設(shè)備2攝取待測物件3的拍攝影像a， 并從存儲器12中獲取待測物件3的標(biāo)準(zhǔn)影像b。在本實施例中，所述的拍攝影像a是一種在X-Y平臺上待測物件3的位置發(fā)生變化時所拍攝待測物件3的待測影像，所述的標(biāo)準(zhǔn)影像b是一種在X-Y平臺上待測物件3的位置未發(fā)生變化時所拍攝待測物件3的樣本影像。步驟S22，基準(zhǔn)塊選取模塊112從標(biāo)準(zhǔn)影像b中選取影像特征富集區(qū)域，并從該影像特征富集區(qū)域中選取像素值為NXN像素的基準(zhǔn)像素塊，以及將基準(zhǔn)像素塊的中心作為基準(zhǔn)像素點。在本實施例中，基準(zhǔn)塊選取模塊112從標(biāo)準(zhǔn)影像b中選取具有像素亮度波形低頻部分集中的區(qū)域作為影像特征富集區(qū)域，并按照NXN像素(例如32X32像素)將該影像特征富集區(qū)域劃分為基準(zhǔn)像素塊，例如圖3所示的標(biāo)準(zhǔn)影像b中的基準(zhǔn)像素塊bl、b2、 b3。步驟S23，基準(zhǔn)塊選取模塊112以拍攝影像a的左上角頂點為起始像素點，并按照 NXN像素將拍攝影像a劃分成M個與基準(zhǔn)像素塊相同像素大小的像素塊。在本實施例中， 拍攝影像a的左上角頂點可表示為(0，0)，其作為起始像素點，基準(zhǔn)塊選取模塊112從該起始像素點開始將拍攝影像a劃分成M個與基準(zhǔn)像素塊相同像素大小的像素塊al，a2，...， ai，. . .，am，亦即，每個像素塊具有32X32像素，例如圖3所示的al、a2、a3。步驟S24，影像能量計算模塊113分別計算所述基準(zhǔn)像素塊在RGB三通道上的 IAED值，其分別記為IAED_b_R、IAED_b_G及IAED_b_B。在本實施例中，影像能量計算模塊 113計算基準(zhǔn)像素塊在R通道上的IAED值IAED_b_R = R/N/N,在G通道上的IAED值IAED_ b_G = G/N/N,以及在B通道上的IAED值IAED_b_B = Β/Ν/Ν。其中，R代表基準(zhǔn)像素塊中所有像素的R值的總和，G代表基準(zhǔn)像素塊中所有像素的G值的總和，以及B代表基準(zhǔn)像素塊中所有像素的B值的總和。步驟S25，影像能量計算模塊113分別計算每一像素塊在RGB三通道上的IAED值， 其分別記為IAED_ai_R、IAED_ai_G& IAED_ai_B，其中i小于等于像素塊個數(shù)Μ。在本實施例中，影像能量計算模塊113計算每一像素塊在RGB三通道上的IAED值與計算基準(zhǔn)像素塊在RGB三通道上的IAED值的方法相同，只不過RGB的取值分別為每一像素塊中所有像素的 R值的總和、G值的總和以及B值的總和。步驟S26，影像能量計算模塊113計算所述基準(zhǔn)像素塊與每一像素塊在R通道上 IAED差值的絕對值D_Ri、在G通道上IAED差值的絕對值D_Gi與在G通道IAED上差值的絕對值 D_Bi 之和序列{S1，S2，. . .，Si，. . .，Sm}。其中 Si = D_Ri+D_Gi+D_Bi，D_Ri = IAED_ ai_R-IAED_b_R I，D_Gi = | IAED_ai_G_IAED_b_G |，以及 D_Bi = | IAED_ai_B_IAED_b_B |。步驟S27，特征塊匹配模塊114在所述和序列中找出最小值所對應(yīng)的像素塊作為特征像素塊，并將該特征像素塊的中心作為特征像素點。在本實施例中，假如基準(zhǔn)像素塊 (例如基準(zhǔn)像素塊bl)與第i個像素塊(例如像素塊al)在RGB三通道上的IAED上差值的絕對值之和為最小，特征塊匹配模塊114則將像素塊al作為基準(zhǔn)像素塊bl所對應(yīng)的特征像素塊。步驟S28，影像修正模塊115計算基準(zhǔn)像素點與特征像素點在RGB三通道上的像素偏差值。在本實施例中，假如基準(zhǔn)像素點的像素值為(85，221，25幻及特征像素點的像素值為(80，205，230)，則影像修正模塊115計算R通道的像素偏差值D_R = 85-80 = 5，G通道的像素偏差值D_G = 221-205 = 16，以及B通道的像素偏差值D_B = 255-230 = 25。步驟S29，影像修正模塊115根據(jù)每一通道的像素偏差值來修正拍攝影像a中每一像素點的像素值，并將修正后的拍攝影像a輸出。在本實施例中，影像修正模塊115根據(jù)上述計算的像素偏差值(5，16，25)來修正拍攝影像a中每一像素點的像素值，并將修正后的拍攝影像a輸出至顯示器14上進行顯示，或者將其存儲在存儲器12中。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照以上較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或等同替換都不應(yīng)脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種影像拍攝偏差修正系統(tǒng)，安裝并運行于計算機中，該計算機連接有影像攝取設(shè)備，其特征在于，該系統(tǒng)包括影像獲取模塊，用于通過影像攝取設(shè)備攝取待測物件的拍攝影像，并從計算機的存儲器中獲取待測物件的標(biāo)準(zhǔn)影像；基準(zhǔn)塊選取模塊，用于從標(biāo)準(zhǔn)影像中選取基準(zhǔn)像素塊，并將基準(zhǔn)像素塊的中心作為基準(zhǔn)像素點，以拍攝影像的左上角頂點為起始像素點，并將拍攝影像劃分成多個與基準(zhǔn)像素塊相同像素大小的像素塊；影像能量計算模塊，用于計算所述基準(zhǔn)像素塊在RGB三通道上的IAED值，計算拍攝影像中每一像素塊在RGB三通道上的IAED值，以及計算所述基準(zhǔn)像素塊與拍攝影像中每一像素塊在R通道上IAED差值的絕對值、在G通道上IAED差值的絕對值與在B通道IAED上差值的絕對值之和序列，其中IAED表示影像平均能量密度；特征塊匹配模塊，用于在所述和序列中找出最小值所對應(yīng)的像素塊作為特征像素塊， 并將該特征像素塊的中心作為特征像素點；以及影像修正模塊，用于計算基準(zhǔn)像素點與特征像素點在RGB三通道上的像素偏差值，根據(jù)每一通道的像素偏差值來修正拍攝影像中每一像素點的像素值，以及輸出修正后的拍攝影像。
2.如權(quán)利要求1所述的影像拍攝偏差修正系統(tǒng)，其特征在于，所述的基準(zhǔn)塊選取模塊選取基準(zhǔn)像素塊包括步驟從標(biāo)準(zhǔn)影像中選取具有像素亮度波形低頻部分集中的區(qū)域作為影像特征富集區(qū)域；以及從影像特征富集區(qū)域中選取像素值為NXN像素的基準(zhǔn)像素塊。
3.如權(quán)利要求2所述的影像拍攝偏差修正系統(tǒng)，其特征在于，所述的影像特征富集區(qū)域是一種在標(biāo)準(zhǔn)影像中具有較多的邊、圓、拐角幾何特性集中的區(qū)域。
4.如權(quán)利要求2所述的影像拍攝偏差修正系統(tǒng)，其特征在于，所述的IAED是指分辨率為NXN像素塊中所有像素點的影像平均能量密度，用于衡量像素塊的像素能量值，所述像素塊在R通道上的IAED值=R/N/N,在G通道上的IAED值=G/N/N,在B通道上的IAED值 =B/N/N，其中R代表所述像素塊中所有像素的R值的總和，G代表所述像素塊中所有像素的G值的總和，以及B代表所述像素塊中所有像素的B值的總和。
5.如權(quán)利要求1所述的影像拍攝偏差修正系統(tǒng)，其特征在于，所述的拍攝影像是指在 X-Y坐標(biāo)系平臺上待測物件的位置發(fā)生變化時所拍攝待測物件的待測影像，標(biāo)準(zhǔn)影像是指在X-Y坐標(biāo)系平臺上待測物件的位置未發(fā)生變化時所拍攝待測物件的樣本影像。
6.一種影像拍攝偏差修正方法，通過計算機對在拍攝待測物件的影像過程中所造成的影像偏差進行修正，該計算機連接有影像攝取設(shè)備，其特征在于，該方法包括步驟通過影像攝取設(shè)備攝取待測物件的拍攝影像，并從計算機的存儲器中獲取待測物件的標(biāo)準(zhǔn)影像；從所述標(biāo)準(zhǔn)影像中選取基準(zhǔn)像素塊，并將基準(zhǔn)像素塊的中心作為基準(zhǔn)像素點；以所述拍攝影像的左上角頂點為起始像素點，并將該拍攝影像劃分成多個與基準(zhǔn)像素塊相同像素大小的像素塊；分別計算所述基準(zhǔn)像素塊在RGB三通道上的IAED值，其中IAED表示影像平均能量密度；分別計算拍攝影像中每一像素塊在RGB三通道上的IAED值；計算基準(zhǔn)像素塊與拍攝影像中每一像素塊在R通道上IAED差值的絕對值、在G通道上 IAED差值的絕對值與在B通道IAED上差值的絕對值之和序列；在所述和序列中找出最小值所對應(yīng)的像素塊作為特征像素塊，并將該特征像素塊的中心作為特征像素點；計算基準(zhǔn)像素點與特征像素點在RGB三通道上的像素偏差值；以及根據(jù)每一通道的像素偏差值來修正拍攝影像中每一像素點的像素值，并輸出修正后的拍攝影像。
7.如權(quán)利要求6所述的影像拍攝偏差修正方法，其特征在于，所述的從所述標(biāo)準(zhǔn)影像中選取基準(zhǔn)像素塊的步驟包括從標(biāo)準(zhǔn)影像中選取具有像素亮度波形低頻部分集中的區(qū)域作為影像特征富集區(qū)域；以及從影像特征富集區(qū)域中選取像素值為NXN像素的基準(zhǔn)像素塊。
8.如權(quán)利要求7所述的影像拍攝偏差修正方法，其特征在于，所述的影像特征富集區(qū)域是一種在標(biāo)準(zhǔn)影像中具有較多的邊、圓、拐角幾何特性集中的區(qū)域。
9.如權(quán)利要求7所述的影像拍攝偏差修正方法，其特征在于，所述的IAED是指分辨率為NXN像素塊中所有像素點的影像平均能量密度，用于衡量像素塊的像素能量值，所述像素塊在R通道上的IAED值=R/N/N,在G通道上的IAED值=G/N/N,在B通道上的IAED值 =B/N/N，其中R代表所述像素塊中所有像素的R值的總和，G代表所述像素塊中所有像素的G值的總和，以及B代表所述像素塊中所有像素的B值的總和。
10.如權(quán)利要求6所述的影像拍攝偏差修正方法，其特征在于，所述的拍攝影像是指在 X-Y坐標(biāo)系平臺上待測物件的位置發(fā)生變化時所拍攝待測物件的待測影像，標(biāo)準(zhǔn)影像是指在X-Y坐標(biāo)系平臺上待測物件的位置未發(fā)生變化時所拍攝待測物件的樣本影像。
全文摘要
一種影像拍攝偏差修正系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)安裝并運行于計算機中，該計算機連接有影像攝取設(shè)備。所述的影像拍攝偏差修正系統(tǒng)包括影像獲取模塊、基準(zhǔn)塊選取模塊、影像能量計算模塊、特征塊匹配模塊以及影像修正模塊。所述的影像拍攝偏差修正方法自動地從待測物件的拍攝影像中找出與實際影像中具備相同影像特征的最佳匹配位置，針對最佳匹配位置的特征像素進行自動修正，并將修正后的拍攝影像顯示在計算機的顯示器上或者保存在存儲器中。實施本發(fā)明，能夠自動地修正在拍攝待測物件影像過程中所造成的影像偏差，從而達到獲取較高準(zhǔn)確度的拍攝影像及節(jié)省成本之目的。
文檔編號G06T7/00GK102567981SQ20101059892
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者王光建 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司