專利名稱：時間飛行攝影機裝置及利用其進行影像監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法，尤其涉及一種時間飛行攝影機裝置及利用其進行影像監(jiān)控的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的軌道式攝影機裝置不具備3D人型偵測與動態(tài)跟監(jiān)的功能，只能夠沿預(yù)設(shè)的軌道路徑自動規(guī)律地來回移動，需要監(jiān)控人員監(jiān)控影像畫面中是否出現(xiàn)可疑人員，并以手動方式使用軌道式攝影機裝置的專屬控制器，進行攝影機拍攝位置、鏡頭焦距等調(diào)整作業(yè)。然而，監(jiān)控人員難以持續(xù)對監(jiān)控中的畫面保持高度注意力，尤其在多數(shù)時間為安全狀態(tài)之情況下，易使長期職守的監(jiān)控人員對于防范可疑人物的警覺性降低。若監(jiān)控人員忽略了畫面中的可疑人物，或操作控制器的速度無法跟上移動中的可疑人物時，將導(dǎo)致攝得的可疑人員的影像畫面不連貫、影像畫面尺寸過小與清晰度不足等狀況，增加后續(xù)追蹤、分析上的困難度，降低了監(jiān)控系統(tǒng)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種時間飛行攝影機裝置，其可對所拍攝的監(jiān)控區(qū)域的場景影像進行3D人型偵測，并根據(jù)所偵測到的3D人型影像的移動狀況在軌道系統(tǒng)上進行移動，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。還有必要提供一種利用時間飛行攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法，其可對監(jiān)控區(qū)域的場景影像進行3D人型偵測，并根據(jù)所偵測到的3D人型影像的移動狀況控制該時間飛行攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上進行移動，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。所述利用時間飛行攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法，該時間飛行攝影機裝置安裝于軌道系統(tǒng)上，該時間飛行攝影機裝置還包括一個拍攝鏡頭以及一個致動單元。該方法包括步驟(a)根據(jù)時間飛行攝影機裝置預(yù)先拍攝的大量3D人型影像樣本，建立一個3D人型樣本資料庫；(b)控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場景影像； (c)持續(xù)將拍攝的場景影像與3D人型樣本資料庫中的3D人型影像樣本進行比較分析，偵測該場景影像中是否包含3D人型影像；(d)當(dāng)在所述場景影像中偵測到有3D人型影像時，分析該3D人型影像的移動方向；(e)根據(jù)上述3D人型影像的移動方向，下達第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制時間飛行攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的3D人型影像。所述時間飛行攝影機裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，用于對監(jiān)控區(qū)域進行影像監(jiān)控。該時間飛行攝影機裝置包括拍攝鏡頭；致動單元；以及安裝在該時間飛行攝影機裝置的存儲器中并被該時間飛行攝影機裝置的處理器所執(zhí)行的多個模塊，該多個模塊包括建立模塊，用于根據(jù)時間飛行攝影機裝置預(yù)先拍攝的大量3D人型影像樣本，建立一個3D人型樣本資料庫；拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場景影像；偵測模塊，用于持續(xù)將拍攝的場景影像與3D人型樣本資料庫中的3D人型影像樣本進行比較分析，偵測該場景影像中是否包含3D人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在所述場景影像中偵測到有3D人型影像時，分析該3D人型影像的移動方向；控制模塊，用于根據(jù)上述 3D人型影像的移動方向，下達第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制時間飛行攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)大尺寸且清晰的3D人型影像。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述時間飛行攝影機裝置及利用其進行影像監(jiān)控的方法，可對所拍攝的監(jiān)控區(qū)域的場景影像進行3D人型偵測，并根據(jù)所偵測到的3D人型影像的移動狀況控制該時間飛行攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上進行移動，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。增強了監(jiān)控的安全性。


圖1是本發(fā)明較佳實施例中時間飛行攝影機裝置的硬件架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明較佳實施例中時間飛行攝影機裝置安裝于軌道系統(tǒng)的示意圖。圖3是本發(fā)明時間飛行攝影機裝置所拍攝的人體數(shù)字影像的示意圖。圖4(A)至圖4(C)是控制時間飛行攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上移動的示意圖。圖5(A)至圖5(B)是調(diào)整拍攝鏡頭的焦距前后所拍攝的場景影像的示意圖。圖6是本發(fā)明利用時間飛行攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法較佳實施例的流程圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種利用時間飛行攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法，該時間飛行攝影機裝置安裝于軌道系統(tǒng)上，該時間飛行攝影機裝置包括一個拍攝鏡頭以及一個致動單元，其特征在于，該方法包括步驟(a)根據(jù)時間飛行攝影機裝置預(yù)先拍攝的3D人型影像樣本，建立一個3D人型樣本資料庫；(b)控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場景影像；(c)持續(xù)將拍攝的場景影像與3D人型樣本資料庫中的3D人型影像樣本進行比較分析， 偵測該場景影像中是否包含3D人型影像；(d)當(dāng)在所述場景影像中偵測到有3D人型影像時，分析該3D人型影像的移動方向；及(e)根據(jù)上述3D人型影像的移動方向，下達第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制時間飛行攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的 3D人型影像。
2.如權(quán)利要求1所述的利用時間飛行攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法，其特征在于， 該方法在步驟(e)之后還包括分析所述3D人型影像的最小包圍矩形在時間飛行攝影機裝置當(dāng)前拍攝的場景影像中所占的比例是否小于一個預(yù)設(shè)比例；當(dāng)所述3D人型影像的最小包圍矩形在所述當(dāng)前拍攝的場景影像中所占的比例小于所述預(yù)設(shè)比例時，下達第二控制指令至所述致動單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作， 直到所述3D人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與時間飛行攝影機裝置當(dāng)前拍攝的場景影像的幾何中心重合；及下達第三控制指令至該致動單元，對該拍攝鏡頭的焦距進行調(diào)整，使得該3D人型影像的最小包圍矩形在當(dāng)前拍攝的場景影像中所占的比例達到所述預(yù)設(shè)比例。
3.如權(quán)利要求1所述的利用時間飛行攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法，其特征在于， 所述的被攝物體景深信息是指被攝物體各點在該時間飛行攝影機裝置的拍攝方向上與所述拍攝鏡頭之間的距離信息。
4.如權(quán)利要求1所述的利用時間飛行攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法，其特征在于， 所述致動單元為伺服電機。
5.一種時間飛行攝影機裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，用于對監(jiān)控區(qū)域進行影像監(jiān)控，其特征在于，該時間飛行攝影機裝置包括拍攝鏡頭； 致動單元；以及安裝在該時間飛行攝影機裝置的存儲器中并被該時間飛行攝影機裝置的處理器所執(zhí)行的多個模塊，該多個模塊包括建立模塊，用于根據(jù)時間飛行攝影機裝置預(yù)先拍攝的3D人型影像樣本，建立一個3D人型樣本資料庫；拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場景影像；偵測模塊，用于持續(xù)將拍攝的場景影像與3D人型樣本資料庫中的3D人型影像樣本進行比較分析，偵測該場景影像中是否包含3D人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在所述場景影像中偵測到有3D人型影像時，分析該3D人型影像的移動方向；及控制模塊，用于根據(jù)上述3D人型影像的移動方向，下達第一控制指令至所述致動單元，通過該致動單元控制時間飛行攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上移動，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)大尺寸且清晰的3D人型影像。
6.如權(quán)利要求5所述的時間飛行攝影機裝置，其特征在于，所述分析模塊還用于當(dāng)控制該時間飛行攝影機裝置移動以后，分析所述3D人型影像的最小包圍矩形在時間飛行攝影機裝置當(dāng)前拍攝的場景影像中所占的比例是否小于一個預(yù)設(shè)比例；及所述控制模塊還用于當(dāng)所述3D人型影像的最小包圍矩形在所述當(dāng)前拍攝的場景影像中所占的比例小于所述預(yù)設(shè)比例時，下達第二控制指令至所述致動單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作，直到所述3D人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與時間飛行攝影機裝置當(dāng)前拍攝的場景影像的幾何中心重合，然后下達第三控制指令至該致動單元，對該拍攝鏡頭的焦距進行調(diào)整，使得該3D人型影像的最小包圍矩形在當(dāng)前拍攝的場景影像中所占的比例達到所述預(yù)設(shè)比例。
7.如權(quán)利要求5所述的時間飛行攝影機裝置，其特征在于，所述被攝物體景深信息是指被攝物體各點在該時間飛行攝影機裝置的拍攝方向上與所述拍攝鏡頭之間的距離信息。
8.如權(quán)利要求5所述的時間飛行攝影機裝置，其特征在于，所述致動單元為伺服電機。
全文摘要
一種TOF攝影機裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，包括建立模塊，用于根據(jù)TOF攝影機裝置預(yù)先拍攝的大量3D人型影像樣本，建立一個3D人型樣本資料庫；拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場景影像；偵測模塊，用于持續(xù)將拍攝的場景影像與3D人型樣本資料庫中的3D人型影像樣本進行比較分析，偵測場景影像中是否包含3D人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在場景影像中偵測到3D人型影像時，分析該3D人型影像的移動方向；控制模塊，用于根據(jù)3D人型影像的移動方向，控制TOF攝影機裝置在軌道系統(tǒng)上移動。本發(fā)明還提供一種利用TOF攝影機裝置進行影像監(jiān)控的方法。
文檔編號G06K9/00GK102447882SQ20101050562
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司