專利名稱：物體偵測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種物體偵測(cè)系統(tǒng)，尤指一種可用來偵測(cè)二個(gè)物體的實(shí)際位置的物 體偵測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著觸控技術(shù)日趨成熟，擁有大尺寸顯示面板與多點(diǎn)觸控技術(shù)的觸控裝置已逐漸 成為市場(chǎng)的主流。其中光學(xué)影像式的觸控技術(shù)相較其他方式，如電阻式、電容式、超音波或 投影影像判別等觸控技術(shù)，具有較低成本與實(shí)施方法相對(duì)單純等優(yōu)點(diǎn)。請(qǐng)參考圖1，圖1為先前技術(shù)的光學(xué)式觸控系統(tǒng)1的示意圖。當(dāng)使用者利用二個(gè)物 體觸碰或接近在觸控螢?zāi)?0上的觸控點(diǎn)Pa、Pb的位置時(shí)，二個(gè)物體會(huì)遮蔽觸控系統(tǒng)1中的 光源發(fā)射的光線而在觸控系統(tǒng)的三側(cè)(左側(cè)、右側(cè)及下側(cè))投射出四個(gè)陰影S1-S4，而攝像 單元12、14擷取包含陰影S1-S4在內(nèi)的復(fù)數(shù)影像。光學(xué)式觸控系統(tǒng)1再根據(jù)影像的資訊計(jì) 算出二個(gè)物體投射在觸控螢?zāi)?0上的位置的座標(biāo)；然而，光學(xué)式觸控系統(tǒng)1所計(jì)算出的座 標(biāo)包含一組實(shí)解及一組虛解(ghost point)，其中實(shí)解為對(duì)應(yīng)二個(gè)物體的實(shí)際觸控點(diǎn)Pa、Pb 的座標(biāo)，而虛解為觸控點(diǎn)Pa' ,Pb'的座標(biāo)。由于有虛解的存在，因此一旦在觸控螢?zāi)?0上 同時(shí)有兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸控點(diǎn)時(shí)，先前技術(shù)的光學(xué)式觸控系統(tǒng)1即可能會(huì)有觸控點(diǎn)偵測(cè) 錯(cuò)誤的情形發(fā)生，造成使用者的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種物體偵測(cè)系統(tǒng)。該物體偵測(cè)系統(tǒng)包含指示區(qū)域、第一攝像單元、第 二攝像單元及一處理單元。該第一攝像單元設(shè)置于該指示區(qū)域外的第一位置并擷取該指示 區(qū)域內(nèi)的第一影像。該第二攝像單元設(shè)置于該指示區(qū)域外的第二位置并擷取該指示區(qū)域內(nèi) 的第二影像。該處理單元耦接該第一攝像單元及該第二攝像單元以處理該第一影像及該第 二影像；其中，當(dāng)二個(gè)物體存在于該指示區(qū)域內(nèi)時(shí)，該處理單元根據(jù)該第一位置、該第二位 置、該第一影像及該第二影像決定復(fù)數(shù)路徑。根據(jù)該復(fù)數(shù)路徑?jīng)Q定該二個(gè)物體于該指示區(qū) 域內(nèi)可能存在的復(fù)數(shù)區(qū)域，每一該復(fù)數(shù)區(qū)域具有特征。該處理單元并根據(jù)該復(fù)數(shù)區(qū)域中至 少其中二者的該特征，于該復(fù)數(shù)區(qū)域中決定該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的實(shí)際位置。該特 征包含區(qū)域面積、區(qū)域邊長(zhǎng)比值、區(qū)域移動(dòng)速度、區(qū)域移動(dòng)方向及區(qū)域影像變化至少其中之
ο進(jìn)一步地，該復(fù)數(shù)路徑包含第一路徑、第二路徑、第三路徑及第四路徑，該復(fù)數(shù)區(qū) 域包含第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域，該處理單元根據(jù)該第一位置及該第一影 像決定該第一路徑及該第二路徑，根據(jù)該第二位置及該第二影像決定該第三路徑及該第四 路徑，根據(jù)該第一路徑及該第三路徑的交會(huì)決定該第一區(qū)域，根據(jù)該第二路徑及該第四路 徑的交會(huì)決定該第二區(qū)域，該第一區(qū)域及該第二區(qū)域相對(duì)應(yīng)，根據(jù)該第二路徑及該第三路 徑的交會(huì)決定該第三區(qū)域，根據(jù)該第一路徑及該第四路徑的交會(huì)決定該第四區(qū)域，該第三 區(qū)域及該第四區(qū)域相對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步地，針對(duì)該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域至少其中二 者，該處理單元根據(jù)該特征中的該區(qū)域面積、該區(qū)域邊長(zhǎng)比值、該區(qū)域移動(dòng)速度、該區(qū)域移 動(dòng)方向及該區(qū)域影像變化至少其中之一，決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三 區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中之一為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置，該區(qū)域邊 長(zhǎng)比值是指該區(qū)域的二組相對(duì)邊的各邊長(zhǎng)加總所得出的較大邊總和及較小邊總和的比值， 該區(qū)域影像變化是指該第一影像或該第二影像中所顯示出可能存在于該區(qū)域的該物體的 大小變化。進(jìn)一步地，該處理單元決定該第一區(qū)域的該區(qū)域面積及該第二區(qū)域的該區(qū)域面 積，當(dāng)該第一區(qū)域的該區(qū)域面積比該第二區(qū)域的該區(qū)域面積大時(shí)，該處理單元決定該第一 區(qū)域及該第二區(qū)域?yàn)樵摱€(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。進(jìn)一步地，該處理單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的 各該區(qū)域邊長(zhǎng)比值，且該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及 該第四區(qū)域的組合其中未對(duì)應(yīng)至該最大的該區(qū)域邊長(zhǎng)比值者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域 內(nèi)的該實(shí)際位置。進(jìn)一步地，該最大的該區(qū)域邊長(zhǎng)比值比第二大的該區(qū)域邊長(zhǎng)比值大并超過預(yù)定邊 長(zhǎng)比值差值。進(jìn)一步地，該處理單元還決定該第三區(qū)域的該區(qū)域面積、該第四區(qū)域的該區(qū)域面 積、該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的各該區(qū)域面積的第一比值以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的 各該區(qū)域面積的第二比值，且該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三 區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中對(duì)應(yīng)至該第一比值及該第二比值中的較接近1者為該二個(gè) 物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。進(jìn)一步地，該第一比值由該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的各該區(qū)域面積中的較大者除 以較小者產(chǎn)生，且該第二比值由該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域面積中的較大者除以 較小者產(chǎn)生；或者，該第一比值由該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的各該區(qū)域面積中的較小者除 以較大者產(chǎn)生，且該第二比值由該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域面積中的較小者除以 較大者產(chǎn)生。進(jìn)一步地，該處理單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的 各該區(qū)域移動(dòng)速度，當(dāng)該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域其中之一的該區(qū) 域移動(dòng)速度為零而其他三者的該區(qū)域移動(dòng)速度不為零時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該 第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中對(duì)應(yīng)至該區(qū)域移動(dòng)速度為零者 為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置；或者，該處理單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū) 域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向，當(dāng)該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合或 該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中一組合內(nèi)的二區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向相反時(shí)，該處 理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中具 有相反的各該區(qū)域移動(dòng)方向者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置；或者，該處理 單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向，當(dāng)該第 一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合或該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中一組合內(nèi)的二區(qū)域的 各該區(qū)域移動(dòng)方向相同時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū) 域及該第四區(qū)域的組合其中具有相同的各該區(qū)域移動(dòng)方向者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域
5內(nèi)的該實(shí)際位置。進(jìn)一步地，該處理單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的 各該區(qū)域移動(dòng)速度，當(dāng)該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合或該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合 其中一組合內(nèi)的二區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)速度具有對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域 及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中各該區(qū)域移動(dòng)速度具有該 對(duì)應(yīng)關(guān)系者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。進(jìn)一步地，該對(duì)應(yīng)關(guān)系指該組合內(nèi)的該二區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)速度或各該區(qū)域移 動(dòng)速度的變化量相同或具有比例關(guān)系。進(jìn)一步地，該處理單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的 各該區(qū)域移動(dòng)方向及各該區(qū)域影像變化，當(dāng)該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合或該第三區(qū)域 及該第四區(qū)域的組合其中一組合的二區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向及各該區(qū)域影像變化具有 對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū) 域的組合其中各該區(qū)域移動(dòng)方向及各該區(qū)域影像變化具有該對(duì)應(yīng)關(guān)系的該組合為該二個(gè) 物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。進(jìn)一步地，對(duì)于該組合內(nèi)的每一區(qū)域，該對(duì)應(yīng)關(guān)系指當(dāng)該區(qū)域的該區(qū)域移動(dòng)方向 為相對(duì)接近該第一攝像單元或該第二攝像單元時(shí)，該區(qū)域影像變化顯示可能存在于該區(qū)域 的該物體相對(duì)變大，或當(dāng)該區(qū)域的該區(qū)域移動(dòng)方向?yàn)橄鄬?duì)遠(yuǎn)離該第一攝像單元或該第二攝 像單元時(shí)，該區(qū)域影像變化顯示可能存在于該區(qū)域的該物體相對(duì)變小。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在二個(gè)物體可能存在于指示區(qū)域的復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域中的情況下，本 發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)該復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域的區(qū)域面積、區(qū)域邊長(zhǎng)比值、區(qū)域移動(dòng)速度、區(qū)域 移動(dòng)方向及影像中的陰影變化等特征，來判定二個(gè)物體于物體偵測(cè)系統(tǒng)的指示區(qū)域內(nèi)的實(shí) 際位置。本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)上述特征其中之一，或復(fù)數(shù)個(gè)特征來判定物體的實(shí) 際位置。當(dāng)利用復(fù)數(shù)個(gè)特征來判斷時(shí)，本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)并未限定應(yīng)用該復(fù)數(shù)個(gè)特征 的先后順序，即復(fù)數(shù)個(gè)特征的先后順序可視使用者需求而更改。當(dāng)本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng) 利用復(fù)數(shù)個(gè)特征所判斷出的二個(gè)物體的實(shí)際位置不一致時(shí)，則將復(fù)數(shù)個(gè)特征中符合大多數(shù) 特征的判斷結(jié)果的位置判定為二個(gè)物體的實(shí)際位置。如此，可減少觸控點(diǎn)偵測(cè)錯(cuò)誤的情形， 并改善觸控裝置感應(yīng)物體的觸碰位置的準(zhǔn)確度。關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以藉由以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了解。


圖1為先前技術(shù)的光學(xué)式觸控系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)的示意圖；圖3為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域面積來決定物體的實(shí)際位置的示意圖；圖4為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域邊長(zhǎng)比值來決定物體的實(shí)際位置的示意 圖；圖5為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域移動(dòng)速度來決定物體的實(shí)際位置的示意 圖；圖6為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域移動(dòng)方向及區(qū)域?qū)?yīng)的陰影變化來決定物體的實(shí)際位置的示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)2的示意圖。物體偵測(cè)系統(tǒng)2包含指 示區(qū)域20、第一攝像單元22、第二攝像單元24以及處理單元26。在本實(shí)施例中，指示區(qū)域 20由左緣202、下緣204、右緣206及上緣208所定義。左緣202及上緣208形成左上隅角 Cl，右緣206及上緣208形成右上隅角C2，而上緣208及下緣204相對(duì)。第一攝像單元22 設(shè)置于指示區(qū)域20外相鄰于左上隅角Cl的第一位置22p，而第二攝像單元24設(shè)置于指示 區(qū)域20外相鄰于右上隅角C2的第二位置24p。第一攝像單元22擷取指示區(qū)域20中呈現(xiàn) 于下緣204及右緣206上的第一影像Il。第二攝像單元24擷取指示區(qū)域20中呈現(xiàn)于左緣 202及下緣204上的第二影像12。處理單元26耦接第一攝像單元22及第二攝像單元24， 用來處理第一影像Il及第二影像12。物體偵測(cè)系統(tǒng)2另包含第一光源22a及第二光源24a，用來照射指示區(qū)域20。第一 光源22a設(shè)置于第一攝像單元22周邊，而第二光源24a設(shè)置于第二攝像單元24周邊。當(dāng) 一物體(例如使用者的手指或觸控筆等物體)觸碰或接近指示區(qū)域20時(shí)，該物體遮蔽第一 光源22a及第二光源24a所發(fā)出的光線而在左緣202、下緣204或右緣206上形成陰影。第 一攝像單元22及第二攝像單元24再擷取包含陰影在內(nèi)的第一影像Il及第二影像12。如 圖2所示，當(dāng)物體M觸碰或接近指示區(qū)域20時(shí)，物體M遮蔽第一光源22a及第二光源24a 所發(fā)出的光線而在左緣202及右緣206產(chǎn)生陰影I la、I2a，第一攝像單元22擷取的第一影 像Il便會(huì)包含陰影IIa (物體M遮蔽第一光源22a所產(chǎn)生)，而第二攝像單元24擷取的第 一影像12便會(huì)包含陰影I2a (物體M遮蔽第二光源24a所產(chǎn)生)。同理，當(dāng)物體N觸碰或接 近于指示區(qū)域20時(shí)，物體N遮蔽第一光源22a及第二光源24a所發(fā)出的光線而在下緣204 上產(chǎn)生二陰影l(fā)ib、I2b ；第一攝像單元22擷取的第一影像Il便會(huì)包含陰影l(fā)ib，第二攝像 單元24擷取的第二影像12便會(huì)包含陰影I2b。當(dāng)物體M、N同時(shí)存在于指示區(qū)域20時(shí)，處理單元26根據(jù)第一位置22p、第二位置 24p、第一影像Il及第二影像12以決定復(fù)數(shù)條路徑。更明確的說，處理單元26根據(jù)第一位 置22p及物體M形成的陰影Ila以決定第一路徑Pl ；處理單元26根據(jù)第一位置22p及物體 N形成的陰影Ilb以決定第二路徑P2 ；處理單元26根據(jù)第二位置24p及物體M形成的陰影 I2a以決定第三路徑P3 ；處理單元26根據(jù)第二位置24p及物體N形成的陰影I2b以決定第 四路徑P4。處理單元26再根據(jù)四個(gè)路徑P1、P2、P3、P4的交會(huì)處來決定物體M、N于指示區(qū) 域20內(nèi)可能存在的區(qū)域。換言之，處理單元26根據(jù)第一路徑Pl及第三路徑P3的交會(huì)以 決定第一區(qū)域Rl ；處理單元26根據(jù)第二路徑P2及第四路徑P4的交會(huì)處以決定第二區(qū)域 R2 ；處理單元26根據(jù)第二路徑P2及第三路徑P3的交會(huì)處以決定第三區(qū)域R3 ；處理單元26 根據(jù)第一路徑Pl及第四路徑P4的交會(huì)處以決定第四區(qū)域R4。簡(jiǎn)言之，物體M、N可能分別 位于第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2中(意即第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4為虛解)，或是可能分 別位于第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4中(意即第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2為虛解)。本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)2根據(jù)第一-第四區(qū)域R1-R4的特征來決定第一區(qū)域Rl 及第二區(qū)域R2的組合或第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4的組合之一為物體M、N于指示區(qū)域20 的實(shí)際位置，其中該特征包含區(qū)域面積、區(qū)域邊長(zhǎng)比值、區(qū)域移動(dòng)速度、區(qū)域移動(dòng)方向及對(duì)
7應(yīng)的影像變化等。請(qǐng)參考圖3。圖3為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)2根據(jù)區(qū)域面積來決定物體M、N的實(shí) 際位置的示意圖。如圖3所示，第一攝像單元22設(shè)于左上隅角Cl，第二攝像單元24設(shè)于右 上隅角C2，在此情況下，第一-第四區(qū)域R1-R4分別鄰近指示區(qū)域20的上緣208、下緣204、 左緣202以及右緣206 ；意即第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2為上下的區(qū)域組合，而第三區(qū)域R3 及第四區(qū)域R4為左右的區(qū)域組合。假設(shè)二物體位于第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4時(shí)，第一區(qū) 域Rl及第二區(qū)域R2的區(qū)域面積比較關(guān)系應(yīng)為第一區(qū)域Rl的區(qū)域面積比第二區(qū)域R2的區(qū) 域面積小，如圖3所示(但前述說明不代表當(dāng)?shù)谝粎^(qū)域Rl的區(qū)域面積比第二區(qū)域R2的區(qū)域 面積小時(shí)，二物體即可判斷為位于第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4)。因此，若處理單元26所計(jì) 算出的第一區(qū)域Rl的區(qū)域面積比第二區(qū)域R2的區(qū)域面積大時(shí)，代表二物體并非位于第三 區(qū)域R3及第四區(qū)域R4，故處理單元26可判斷二物體位于第一區(qū)域Rl與第二區(qū)域R2。為使 判斷更準(zhǔn)確，可進(jìn)一步要求當(dāng)?shù)谝粎^(qū)域Rl的區(qū)域面積比第二區(qū)域R2的區(qū)域面積大并超過 預(yù)定面積差值時(shí)(第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2為上下的區(qū)域組合)，處理單元26方判定第 一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2為物體M、N于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置。然而，于本實(shí)施例中， 因?yàn)榈谝粎^(qū)域Rl的區(qū)域面積比第二區(qū)域R2的區(qū)域面積來得小，并不符前述要求，故處理單 元26無法判定第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2是否為物體M、N于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置， 尚須根據(jù)其他特征以進(jìn)行判斷。預(yù)定面積差值則可根據(jù)物體偵測(cè)系統(tǒng)2的實(shí)際配置預(yù)先設(shè) 定或調(diào)整。請(qǐng)參考圖4。圖4為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)2根據(jù)區(qū)域邊長(zhǎng)比值來決定物體M、N 的實(shí)際位置的示意圖。區(qū)域邊長(zhǎng)比值指一區(qū)域的二組相對(duì)邊的各邊長(zhǎng)加總所得出的較大邊 總和及較小邊總和的比值。舉例來說，第三區(qū)域R3的第一組相對(duì)邊為L(zhǎng)l及L2，第二組相 對(duì)邊為Wl及W2，因?yàn)長(zhǎng)l及L2的邊長(zhǎng)加總比Wl及W2的邊長(zhǎng)加總大，因此第三區(qū)域R3的 區(qū)域邊長(zhǎng)比值為(L1+L2)/(W1+W2)。當(dāng)使用者以二個(gè)觸控筆或其他物體觸碰或接近指示區(qū) 域20時(shí)，各物體所在的區(qū)域通常會(huì)有較接近1的區(qū)域邊長(zhǎng)比值，且二個(gè)物體所在的區(qū)域的 區(qū)域邊長(zhǎng)比值的差值通常不致過大。因此當(dāng)處理單元26計(jì)算各區(qū)域的區(qū)域邊長(zhǎng)比值后，處 理單元26可判定具有最大區(qū)域邊長(zhǎng)比值的區(qū)域及其相對(duì)的區(qū)域?yàn)樘摻?，也就是判定未?duì) 應(yīng)至最大區(qū)域邊長(zhǎng)比值的區(qū)域及其相對(duì)的區(qū)域?yàn)槎矬w實(shí)際位于指示區(qū)域20的位置。為 了排除因?yàn)橛?jì)算的誤差導(dǎo)致最大區(qū)域邊長(zhǎng)比值的誤判，可進(jìn)一步要求只有當(dāng)最大區(qū)域邊長(zhǎng) 比值比第二大區(qū)域邊長(zhǎng)比值大并超過預(yù)定邊長(zhǎng)比值差值時(shí)，對(duì)應(yīng)至最大區(qū)域邊長(zhǎng)比值的區(qū) 域及其相對(duì)的區(qū)域方判斷為虛解。若最大區(qū)域邊長(zhǎng)比值與第二大區(qū)域邊長(zhǎng)比值很接近，以 致二者相差小于該預(yù)定邊長(zhǎng)比值差值時(shí)，則可能仍無法依本方法區(qū)別實(shí)解與虛解。預(yù)定邊 長(zhǎng)比值差值可依照實(shí)際情況預(yù)先設(shè)定或調(diào)整。以圖4而言，處理單元26計(jì)算各區(qū)域的區(qū)域 邊長(zhǎng)比值，若最大的區(qū)域邊長(zhǎng)比值為第三區(qū)域R3的區(qū)域邊長(zhǎng)比值(即(L1+L2)/(W1+W2)， 遠(yuǎn)大于1)，處理單元26可直接判定第三區(qū)域R3及與其相對(duì)的第四區(qū)域R4為虛解，而第一 區(qū)域Rl及與其相對(duì)的第二區(qū)域R2為實(shí)解，因此處理單元26判定物體M、N于指示區(qū)域20 內(nèi)的實(shí)際位置位于第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2。此情況通常發(fā)生于當(dāng)虛解是指示區(qū)域20內(nèi) 復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域里左右的區(qū)域組合的區(qū)域；左右位置的區(qū)域組合中任一區(qū)域的區(qū)域邊長(zhǎng)比值明 顯大于上下位置的區(qū)域組合中任一區(qū)域的區(qū)域邊長(zhǎng)比值。若前述條件不符，則處理單元26 尚須根據(jù)其他特征以進(jìn)行判斷。
承上述，若第一區(qū)域Rl-第四區(qū)域R4的特征皆不符前述條件(舉例來說第一區(qū) 域Rl的區(qū)域面積比第二區(qū)域R2的區(qū)域面積來得小，且左右位置的區(qū)域組合中任一區(qū)域的 區(qū)域邊長(zhǎng)比值并無明顯大于上下位置的區(qū)域組合中任一區(qū)域的區(qū)域邊長(zhǎng)比值)，處理單元 26決定第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2的區(qū)域面積的第一比值，以及第三區(qū)域R3及第四區(qū)域 R4的區(qū)域面積的第二比值。由于物體M、N所在的區(qū)域的區(qū)域面積差值通常不致過大，因此 物體M、N所在的區(qū)域通常會(huì)有較接近1的區(qū)域面積比值。換言之，當(dāng)處理單元26計(jì)算出第 一比值及第二比值后，處理單元26可判定第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2的組合以及第三區(qū)域 R3及第四區(qū)域R4的組合其中對(duì)應(yīng)至第一比值及第二比值中的較接近1者為二物體M、N實(shí) 際位于指示區(qū)域20的位置。須注意的是，由于相同區(qū)域組合的區(qū)域面積比值可為大于1或小于1。舉例來說， 若第一區(qū)域Rl面積為4而第二區(qū)域R2面積為8，第一比值可為0. 5或2 (0. 5與2為倒數(shù)關(guān) 系)。因此，第一比值及第二比值需要在相同基準(zhǔn)，亦即第一比值及第二比值皆大于1或皆 小于1，比較區(qū)域面積比值才有意義。當(dāng)?shù)谝槐戎导暗诙戎到源笥?時(shí)，處理單元26可 判定第一比值及第二比值中較小者的區(qū)域組合為二物體M、N實(shí)際位于指示區(qū)域20的位置。 反之，當(dāng)?shù)谝槐戎导暗诙戎到孕∮?時(shí)，處理單元26可判定第一比值及第二比值中較大 者的區(qū)域組合為二物體M、N實(shí)際位于指示區(qū)域20的位置。于本實(shí)施例中，利用第一比值或 第二比值的倒數(shù)，可使第一比值或第二比值等同地轉(zhuǎn)換為皆大于1或小于1。舉例來說，若 第一區(qū)域Rl面積為3而第二區(qū)域R2面積為6，則第一比值為0. 5或2 ；若第三區(qū)域R3面積 為5而第四區(qū)域R4面積為8，則第二比值為0. 625或1. 6。當(dāng)?shù)谝槐戎导暗诙戎到孕∮?1時(shí)，處理單元26判定第一比值及第二比值中較大者(較接近于1)，也就是第二比值所對(duì) 應(yīng)的第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4為二物體M、N實(shí)際位于指示區(qū)域20的位置。反之，當(dāng)?shù)谝?比值及第二比值皆大于1時(shí)，處理單元26亦判定第一比值及第二比值中較小者(較接近于 1)，也就是第二比值所對(duì)應(yīng)的第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4為二物體M、N實(shí)際位于指示區(qū)域 20的位置。請(qǐng)參考圖5。圖5為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)2根據(jù)區(qū)域移動(dòng)速度來決定物體M、 N的實(shí)際位置的示意圖。當(dāng)物體M、N分別以Vrl及Vr2的速度移動(dòng)時(shí)，根據(jù)速度向量分解 (velocity vector decomposition)，可得知虛解M'、N'分別以Vgl及Vg2的速度移動(dòng)。 相較于虛解M'、N'的移動(dòng)速度僅為物理上速度向量的合成，物體Μ、N在移動(dòng)時(shí)的軌跡及 移動(dòng)時(shí)的速度向量乃受人體動(dòng)作的影響而相對(duì)較具規(guī)則性或穩(wěn)定性，即物體Μ、N的實(shí)際位 置可以根據(jù)兩組區(qū)域中哪一組區(qū)域的速度向量較具規(guī)則性來判斷。于一實(shí)施例中，處理單元26計(jì)算第一區(qū)域Rl-第四區(qū)域R4的移動(dòng)速度。在一預(yù) 定時(shí)段中，當(dāng)?shù)谝粎^(qū)域Rl-第四區(qū)域R4其中之一區(qū)域的移動(dòng)速度為零(亦即停止)，而其它 區(qū)域的移動(dòng)速度不等于零(亦即移動(dòng))時(shí)，處理單元26判定該移動(dòng)速度為零的區(qū)域以及其 對(duì)應(yīng)的區(qū)域的組合(第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2為對(duì)應(yīng)的組合，第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4 為另一對(duì)應(yīng)的組合)為物體Μ、Ν于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置。在圖5的實(shí)施例中，若第三 區(qū)域R3的移動(dòng)速度為零，而第一區(qū)域Rl、第二區(qū)域R2及第四區(qū)域R4的移動(dòng)速度皆不等于 零時(shí)，處理單元26判定第三區(qū)域R3及第四區(qū)域R4的組合為物體Μ、N于指示區(qū)域20內(nèi)的 實(shí)際位置。此實(shí)施例特別適用于物體移動(dòng)，而另一物體不動(dòng)的觸控動(dòng)作，例如以物體作為圓 心不動(dòng)，而另一物體畫弧的旋轉(zhuǎn)的觸控動(dòng)作。
于另一實(shí)施例中，當(dāng)偵測(cè)到在第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2的組合或第三區(qū)域R3及 第四區(qū)域R4的組合中之一組合內(nèi)的二區(qū)域的移動(dòng)方向相反(亦即二區(qū)域之間的移動(dòng)速度 向量的角度約為180度)，且較另一組合內(nèi)的二區(qū)域的移動(dòng)方向具規(guī)則性(亦即另二區(qū)域 的移動(dòng)速度向量并非呈現(xiàn)共線或平行)時(shí)，處理單元26可判定移動(dòng)方向相反的二區(qū)域?yàn)槲?體M、N于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置。此實(shí)施例特別適用于需要移動(dòng)方向相反的多點(diǎn)觸控 動(dòng)作，例如將圖案放大或縮小等。于另一實(shí)施例中，當(dāng)偵測(cè)到在第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2的組合或第三區(qū)域R3及 第四區(qū)域R4的組合中之一組合內(nèi)的二區(qū)域的移動(dòng)方向相同(亦即二區(qū)域之間的移動(dòng)速度 向量的角度約為0度)，且較另一組合內(nèi)的二區(qū)域的移動(dòng)方向具規(guī)則性(亦即另二區(qū)域的移 動(dòng)速度向量并非呈現(xiàn)共線或平行)時(shí)，處理單元26可判定移動(dòng)方向相同的二區(qū)域?yàn)槲矬wM、 N于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置。此實(shí)施例特別適用于需要移動(dòng)方向相同的多點(diǎn)觸控動(dòng)作， 例如同一手之中兩指往相同方向同動(dòng)的觸控動(dòng)作等。于另一實(shí)施例中，當(dāng)偵測(cè)到在第一區(qū)域Rl及第二區(qū)域R2的組合或第三區(qū)域R3及 第四區(qū)域R4的組合中之一組合內(nèi)的二區(qū)域的移動(dòng)速度符合預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，處理單元26可 判定移動(dòng)速度符合該預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的二區(qū)域?yàn)槲矬wM、N于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置。舉 例來說，該預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為二區(qū)域的移動(dòng)速度或移動(dòng)速度的變化量(即移動(dòng)加速度)相同 或具有比例關(guān)系(如1比2)。此實(shí)施例特別適用于移動(dòng)速度或移動(dòng)速度的變化大約相同 的多點(diǎn)觸控動(dòng)作，例如利用不同手的兩指在指示區(qū)域20內(nèi)進(jìn)行對(duì)稱性地觸控動(dòng)作等。請(qǐng)參考圖6。圖6為本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)2根據(jù)區(qū)域移動(dòng)方向及區(qū)域?qū)?yīng)的陰 影變化來決定物體的實(shí)際位置的示意圖。當(dāng)?shù)谝粎^(qū)域Rl及第二區(qū)域R2的組合或第三區(qū)域 R3及第四區(qū)域R4的組合中各區(qū)域的移動(dòng)方向及對(duì)應(yīng)的陰影變化具有對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，處理單 元26判定移動(dòng)方向及對(duì)應(yīng)的陰影變化具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的區(qū)域組合為物體于指示區(qū)域20內(nèi)的 實(shí)際位置。舉例來說，當(dāng)?shù)谝粎^(qū)域Rl相對(duì)往接近/遠(yuǎn)離第一攝像單元22的方向移動(dòng)時(shí)，若 第一區(qū)域Rl是物體于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置，則第一攝像單元22所擷取對(duì)應(yīng)第一區(qū)域 Rl的陰影Ila應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)地變大/變小，然而若陰影Ila沒有對(duì)應(yīng)地變大/變小，反而是變小 /變大，則處理單元26便判定第一區(qū)域Rl及其相對(duì)的第二區(qū)域R2為虛解，因前述現(xiàn)象違 反物理原理，故第三區(qū)域R3及其相對(duì)的第四區(qū)域R4為物體于指示區(qū)域20內(nèi)的實(shí)際位置。 如圖6所示，第一區(qū)域Rl及第三區(qū)域R3分別以Vg及Vt的速度向量移動(dòng)。第一區(qū)域Rl是 由第一路徑Pl與第三路徑P3交會(huì)而成，第一區(qū)域Rl的移動(dòng)速度向量Vg在第一路徑Pl的 軸向與第三路徑P3的軸向上的速度分量分別為與V&。類似地，第三區(qū)域R3是由第二 路徑P2與第三路徑P3交會(huì)而成，第三區(qū)域R3的移動(dòng)速度向量Vt在第二路徑P2的軸向與 第三路徑P3的軸向上的速度分量分別為V、與VtK。因?yàn)榈谝粎^(qū)域Rl及第三區(qū)域R3皆位 于第三路徑P3上，我們可比較第一區(qū)域Rl及第三區(qū)域R3分別在第三路徑P3的軸向上的 速度分量以及與第三路徑P3相關(guān)的陰影I2a隨時(shí)間的變化，來判斷實(shí)解的位置。第一區(qū)域 Rl在第三路徑P3軸向的速度分量指向第二攝像單元24，但第三區(qū)域R3在第三路徑P3 軸向的速度分量VtK卻指離第二攝像單元24。若第二攝像單元24所擷取對(duì)應(yīng)第一區(qū)域Rl 及第三區(qū)域R3的陰影I2a隨時(shí)間的變化變小，由于第三區(qū)域R3的速度分量Vtdg離第二 攝像單元24，意即第三區(qū)域R3是往相對(duì)遠(yuǎn)離第二攝像單元24的方向移動(dòng)，陰影I2a應(yīng)當(dāng) 對(duì)應(yīng)地變小，因此第三區(qū)域R3的移動(dòng)方向符合陰影I2a的變化，處理單元26判定第三區(qū)域
10為物體的實(shí)際位置。至于第一區(qū)域R1，由于第一區(qū)域Rl的速 度分量指向第二攝像單元24，意即第一區(qū)域Rl是往相對(duì)接近第二攝像單元24的方向 移動(dòng)，陰影I2a應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)地變大，因此第一區(qū)域Rl的移動(dòng)方向不符陰影I2a的變化，處理單 元26判定第一區(qū)域Rl以及其相對(duì)的第二區(qū)域R2為虛解。反之，若第二攝像單元24所擷 取對(duì)應(yīng)第一區(qū)域Rl及第三區(qū)域R3的陰影I2a隨時(shí)間的變化變大，則代表位于第三路徑P3 上的物體應(yīng)隨著時(shí)間往相對(duì)接近第二攝像單元24的方向移動(dòng)。在此情況下，因?yàn)榈谝粎^(qū)域 Rl在第三路徑P3的軸向上的速度分量即是指向第二攝像單元24，但第三區(qū)域R3在第 三路徑P3的軸向上的速度分量VtK卻是指離第二攝像單元24，故處理單元26判定第一區(qū) 域Rl以及其相對(duì)的第二區(qū)域R2為二物體的實(shí)際位置，而第三區(qū)域R3以及其相對(duì)的第四區(qū) 域R4為虛解。前述實(shí)施例是以與第三路徑P3相關(guān)的陰影I2a隨時(shí)間的變化，對(duì)照第一區(qū)域Rl 及第三區(qū)域R3在第三路徑P3上的移動(dòng)速度分量來判斷實(shí)解的位置。我們亦可針對(duì)與第一 路徑P1、第二路徑P2或第四路徑P4相關(guān)的陰影隨時(shí)間的變化，對(duì)照第一區(qū)域R1、第二區(qū)域 R2、第三區(qū)域R3或第四區(qū)域R4在各該路徑上的移動(dòng)速度分量來進(jìn)行類似的判斷，亦可得出 實(shí)解的位置，在此不再贅述。綜上所述，在二個(gè)物體可能存在于指示區(qū)域的復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域中的情況下，本發(fā)明的 物體偵測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)該復(fù)數(shù)個(gè)區(qū)域的區(qū)域面積、區(qū)域邊長(zhǎng)比值、區(qū)域移動(dòng)速度、區(qū)域移動(dòng) 方向及影像中的陰影變化等特征，來判定二個(gè)物體于物體偵測(cè)系統(tǒng)的指示區(qū)域內(nèi)的實(shí)際位 置。本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)上述特征其中之一，或復(fù)數(shù)個(gè)特征來判定物體的實(shí)際位 置。當(dāng)利用復(fù)數(shù)個(gè)特征來判斷時(shí)，本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)并未限定應(yīng)用該復(fù)數(shù)個(gè)特征的先 后順序，即復(fù)數(shù)個(gè)特征的先后順序可視使用者需求而更改。當(dāng)本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)利用 復(fù)數(shù)個(gè)特征所判斷出的二個(gè)物體的實(shí)際位置不一致時(shí)，則將復(fù)數(shù)個(gè)特征中符合大多數(shù)特征 的判斷結(jié)果的位置判定為二個(gè)物體的實(shí)際位置。如此，可減少觸控點(diǎn)偵測(cè)錯(cuò)誤的情形，并改 善觸控裝置感應(yīng)物體的觸碰位置的準(zhǔn)確度。在前述各實(shí)施例中，雖以具有點(diǎn)光源的光學(xué)觸 控系統(tǒng)說明，然而本發(fā)明亦適用于具有線光源的光學(xué)觸控系統(tǒng)，前述各種判斷方式在具有 線光源的光學(xué)觸控系統(tǒng)中并無不同。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
1權(quán)利要求
一種物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該物體偵測(cè)系統(tǒng)包含指示區(qū)域；第一攝像單元，設(shè)置于該指示區(qū)域外的第一位置，并擷取該指示區(qū)域內(nèi)的第一影像；第二攝像單元，設(shè)置于該指示區(qū)域外的第二位置，并擷取該指示區(qū)域內(nèi)的第二影像；以及處理單元，耦接該第一攝像單元及該第二攝像單元以處理該第一影像及該第二影像；其中，當(dāng)二個(gè)物體存在于該指示區(qū)域內(nèi)時(shí)，該處理單元根據(jù)該第一位置、該第二位置、該第一影像及該第二影像決定復(fù)數(shù)路徑，根據(jù)該復(fù)數(shù)路徑?jīng)Q定該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)可能存在的復(fù)數(shù)區(qū)域，每一該復(fù)數(shù)區(qū)域具有特征，該處理單元并根據(jù)該復(fù)數(shù)區(qū)域中至少其中二者的該特征，于該復(fù)數(shù)區(qū)域中決定該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的實(shí)際位置，該特征包含區(qū)域面積、區(qū)域邊長(zhǎng)比值、區(qū)域移動(dòng)速度、區(qū)域移動(dòng)方向及區(qū)域影像變化至少其中之一。
2.如權(quán)利要求1所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該復(fù)數(shù)路徑包含第一路徑、第二路 徑、第三路徑及第四路徑，該復(fù)數(shù)區(qū)域包含第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域及第四區(qū)域，該處 理單元根據(jù)該第一位置及該第一影像決定該第一路徑及該第二路徑，根據(jù)該第二位置及該 第二影像決定該第三路徑及該第四路徑，根據(jù)該第一路徑及該第三路徑的交會(huì)決定該第一 區(qū)域，根據(jù)該第二路徑及該第四路徑的交會(huì)決定該第二區(qū)域，該第一區(qū)域及該第二區(qū)域相 對(duì)應(yīng)，根據(jù)該第二路徑及該第三路徑的交會(huì)決定該第三區(qū)域，根據(jù)該第一路徑及該第四路 徑的交會(huì)決定該第四區(qū)域，該第三區(qū)域及該第四區(qū)域相對(duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于針對(duì)該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第 三區(qū)域及該第四區(qū)域至少其中二者，該處理單元根據(jù)該特征中的該區(qū)域面積、該區(qū)域邊長(zhǎng) 比值、該區(qū)域移動(dòng)速度、該區(qū)域移動(dòng)方向及該區(qū)域影像變化至少其中之一，決定該第一區(qū)域 及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中之一為該二個(gè)物體于該指 示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置，該區(qū)域邊長(zhǎng)比值是指該區(qū)域的二組相對(duì)邊的各邊長(zhǎng)加總所得出的 較大邊總和及較小邊總和的比值，該區(qū)域影像變化是指該第一影像或該第二影像中所顯示 出可能存在于該區(qū)域的該物體的大小變化。
4.如權(quán)利要求3所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該處理單元決定該第一區(qū)域的該區(qū) 域面積及該第二區(qū)域的該區(qū)域面積，當(dāng)該第一區(qū)域的該區(qū)域面積比該第二區(qū)域的該區(qū)域面 積大時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域?yàn)樵摱€(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際 位置。
5.如權(quán)利要求4所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該處理單元決定該第一區(qū)域、該第 二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域邊長(zhǎng)比值，且該處理單元決定該第一區(qū)域及 該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中未對(duì)應(yīng)至該最大的該區(qū)域邊 長(zhǎng)比值者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。
6.如權(quán)利要求5所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該最大的該區(qū)域邊長(zhǎng)比值比第二大 的該區(qū)域邊長(zhǎng)比值大并超過預(yù)定邊長(zhǎng)比值差值。
7.如權(quán)利要求6所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該處理單元還決定該第三區(qū)域的該 區(qū)域面積、該第四區(qū)域的該區(qū)域面積、該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的各該區(qū)域面積的第一比 值以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域面積的第二比值，且該處理單元決定該第一區(qū) 域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中對(duì)應(yīng)至該第一比值及該第二比值中的較接近1者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。
8.如權(quán)利要求7所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該第一比值由該第一區(qū)域及該第二 區(qū)域的各該區(qū)域面積中的較大者除以較小者產(chǎn)生，且該第二比值由該第三區(qū)域及該第四區(qū) 域的各該區(qū)域面積中的較大者除以較小者產(chǎn)生；或者，該第一比值由該第一區(qū)域及該第二 區(qū)域的各該區(qū)域面積中的較小者除以較大者產(chǎn)生，且該第二比值由該第三區(qū)域及該第四區(qū) 域的各該區(qū)域面積中的較小者除以較大者產(chǎn)生。
9.如權(quán)利要求3所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該處理單元決定該第一區(qū)域、該第 二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)速度，當(dāng)該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第 三區(qū)域及該第四區(qū)域其中之一的該區(qū)域移動(dòng)速度為零而其他三者的該區(qū)域移動(dòng)速度不為 零時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組 合其中對(duì)應(yīng)至該區(qū)域移動(dòng)速度為零者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置；或者， 該處理單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向， 當(dāng)該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合或該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中一組合內(nèi)的二 區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向相反時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該 第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中具有相反的各該區(qū)域移動(dòng)方向者為該二個(gè)物體于該指 示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置；或者，該處理單元決定該第一區(qū)域、該第二區(qū)域、該第三區(qū)域及該 第四區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向，當(dāng)該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合或該第三區(qū)域及該第四 區(qū)域的組合其中一組合內(nèi)的二區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向相同時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū) 域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中具有相同的各該區(qū)域移 動(dòng)方向者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。
10.如權(quán)利要求3所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該處理單元決定該第一區(qū)域、該第 二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)速度，當(dāng)該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組 合或該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中一組合內(nèi)的二區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)速度具有對(duì) 應(yīng)關(guān)系時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū)域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域 的組合其中各該區(qū)域移動(dòng)速度具有該對(duì)應(yīng)關(guān)系者為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際 位置。
11.如權(quán)利要求10所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該對(duì)應(yīng)關(guān)系指該組合內(nèi)的該二區(qū) 域的各該區(qū)域移動(dòng)速度或各該區(qū)域移動(dòng)速度的變化量相同或具有比例關(guān)系。
12.如權(quán)利要求3所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該處理單元決定該第一區(qū)域、該第 二區(qū)域、該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的各該區(qū)域移動(dòng)方向及各該區(qū)域影像變化，當(dāng)該第一區(qū) 域及該第二區(qū)域的組合或該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中一組合的二區(qū)域的各該區(qū) 域移動(dòng)方向及各該區(qū)域影像變化具有對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，該處理單元決定該第一區(qū)域及該第二區(qū) 域的組合以及該第三區(qū)域及該第四區(qū)域的組合其中各該區(qū)域移動(dòng)方向及各該區(qū)域影像變 化具有該對(duì)應(yīng)關(guān)系的該組合為該二個(gè)物體于該指示區(qū)域內(nèi)的該實(shí)際位置。
13.如權(quán)利要求12所述的物體偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于對(duì)于該組合內(nèi)的每一該區(qū)域，該 對(duì)應(yīng)關(guān)系指當(dāng)該區(qū)域的該區(qū)域移動(dòng)方向?yàn)橄鄬?duì)接近該第一攝像單元或該第二攝像單元時(shí)， 該區(qū)域影像變化顯示可能存在于該區(qū)域的該物體相對(duì)變大，或當(dāng)該區(qū)域的該區(qū)域移動(dòng)方向 為相對(duì)遠(yuǎn)離該第一攝像單元或該第二攝像單元時(shí)，該區(qū)域影像變化顯示可能存在于該區(qū)域 的該物體相對(duì)變小。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種物體偵測(cè)系統(tǒng)，用來偵測(cè)物體的實(shí)際位置。物體偵測(cè)系統(tǒng)包含指示區(qū)域、第一攝像單元，第二攝像單元以及處理單元。物體偵測(cè)系統(tǒng)根據(jù)物體位于指示區(qū)域內(nèi)的區(qū)域所具的特征，以決定物體于指示區(qū)域內(nèi)的實(shí)際位置。區(qū)域所具的特征包含區(qū)域面積、區(qū)域邊長(zhǎng)比值、區(qū)域移動(dòng)速度、區(qū)域移動(dòng)方向及區(qū)域?qū)?yīng)的影像變化。本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)可根據(jù)上述特征其中之一，或復(fù)數(shù)個(gè)特征來判定物體的實(shí)際位置。當(dāng)利用復(fù)數(shù)個(gè)特征來判斷時(shí)，本發(fā)明的物體偵測(cè)系統(tǒng)并未限定應(yīng)用該復(fù)數(shù)個(gè)特征的先后順序，即復(fù)數(shù)個(gè)特征的先后順序可視使用者需求而更改。如此，可減少觸控點(diǎn)偵測(cè)錯(cuò)誤的情形，并改善觸控裝置感應(yīng)物體的觸碰位置的準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)G06F3/042GK101930324SQ20101022914
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月4日
發(fā)明者何建賢 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)電通有限公司;佳世達(dá)科技股份有限公司