專利名稱：圖像黑印查找系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像黑印查找系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
相機(jī)模組的組裝過程中，灰塵、碎屑可能會(huì)落入相機(jī)模組的鏡片上或者濾光片上， 導(dǎo)致組裝后的相機(jī)模組拍攝的照片或錄像中存在非景物圖像的黑印。因此，通常需對(duì)相機(jī)模組組裝后所拍攝的圖像進(jìn)行黑印查找，以保證相機(jī)模組的質(zhì)量。目前的方法是人工進(jìn)行判定，但是由于人的眼睛工作時(shí)間長(zhǎng)了，會(huì)產(chǎn)生疲勞，從而加大了誤判的機(jī)率，因此如何能夠快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行圖像的黑印查找成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種準(zhǔn)確、快速的圖像黑印查找系統(tǒng)及方法。一種圖像黑印查找系統(tǒng)，其包括一個(gè)圖像獲取模塊、一個(gè)亮度調(diào)整模塊及一個(gè)黑印查找模塊。所述圖像獲取模塊獲取圖像。所述亮度調(diào)整模塊內(nèi)存儲(chǔ)有二次拋物線方程K1 =(K0-S) (ar2+br+l)+S，其中K1為每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值，K0為每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值，a為5X10_14，b為7X10_6，r為所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方，S為用于獲取圖像的影像感測(cè)器的光黑值。所述亮度調(diào)整模塊還用于計(jì)算所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值及所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方，然后帶入所述二次拋物線方程中進(jìn)行計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值，根據(jù)用戶需求選擇是否以第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，若是，則根據(jù)第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度。所述黑印查找模塊內(nèi)存儲(chǔ)有預(yù)定參考值及預(yù)定個(gè)數(shù)值，用于在亮度調(diào)整后的圖像中，以一個(gè)像素點(diǎn)為中心定義出第二區(qū)域及第三區(qū)域，分別將第二區(qū)域及第三區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)調(diào)整后的亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第五亮度值及第六亮度值，用第五亮度值除以第六亮度值，得到一個(gè)亮度比值，計(jì)算亮度調(diào)整后的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值，將亮度比值大于等于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)記為1，將亮度比值小于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)記為0，從而將所述圖像轉(zhuǎn)換成一張由0和1組成的圖表，在所述圖表中搜索標(biāo)記為1的像素點(diǎn)，計(jì)算該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍的連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，若該個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定個(gè)數(shù)值，則表示該像素點(diǎn)周圍存在黑印，記錄該黑印的位置。一種圖像黑印查找方法，其包括如下步驟拍攝一個(gè)圖像；計(jì)算所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值；計(jì)算所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素個(gè)數(shù)的平方值，并將所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素個(gè)數(shù)的平方值及每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值分別帶入一個(gè)二次拋物線方程K1 = (K0-S) (ar2+br+l)+S中進(jìn)行計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值K1，其中K1為每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值，K0為每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值，a為5X 10_14，b為7X 10_6，r為每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方值， S為獲取圖像的影像感測(cè)器的光黑值；選擇是否根據(jù)所述第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，若是，則根據(jù)所述第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度；在亮度調(diào)整后的圖像中，以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出一個(gè)第二區(qū)域及一個(gè)第三區(qū)域；將所述第二區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)經(jīng)過亮度調(diào)整后的亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第五亮度值；將所述第三區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)經(jīng)過亮度調(diào)整后的亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第六亮度值；將每個(gè)像素點(diǎn)的第五亮度值除以第六亮度值，得到一個(gè)亮度比值；將每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值與一個(gè)預(yù)定參考值進(jìn)行比較，將亮度比值大于等于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為1，將亮度比值小于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為0，從而將所述圖像轉(zhuǎn)換成一個(gè)由1 和0組成的圖表；從所述圖表的一個(gè)頂點(diǎn)開始搜尋標(biāo)記為1的像素點(diǎn)；當(dāng)找到一個(gè)標(biāo)記為1 的像素點(diǎn)時(shí)，則以該像素點(diǎn)為起點(diǎn)，沿著上、下、左、右、左上、左下、右上、右下這八個(gè)方向搜尋連續(xù)的標(biāo)記為1的像素點(diǎn)；計(jì)算該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍的連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；將該個(gè)數(shù)與所述預(yù)定個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較，判斷該個(gè)數(shù)是否大于等于所述預(yù)定個(gè)數(shù)值；若是，則表示該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)及其周圍的區(qū)域存在黑印，并記錄該區(qū)域的位置。本發(fā)明的圖像黑印查找系統(tǒng)及方法，先調(diào)整所述圖像中各像素點(diǎn)的亮度，使所述圖像亮度均勻，然后對(duì)亮度調(diào)整后的圖像進(jìn)行黑印查找，可使查找過程更加準(zhǔn)確快速。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施方式的圖像黑印查找系統(tǒng)的功能模塊圖；圖2是圖1的圖像黑印查找系統(tǒng)在所述圖像進(jìn)行亮度調(diào)整前后的每個(gè)顏色通道的圖像的示意圖；圖3是圖1的圖像黑印查找系統(tǒng)在計(jì)算所述圖像的第三亮度值的系數(shù)矩陣的示意圖；圖4是圖1的圖像黑印查找系統(tǒng)進(jìn)行黑印查找的示意圖；圖5A及圖5B是本發(fā)明較佳實(shí)施方式的圖像黑印查找方法的流程圖。主要元件符號(hào)說明圖像黑印查找系統(tǒng)圖像獲取模塊亮度調(diào)整模塊圖像分離單元第一存儲(chǔ)單元第一計(jì)算單元第一計(jì)算子單元第二計(jì)算子單元第三計(jì)算子單元選擇單元亮度調(diào)整單元圖像合成單元黑印查找模塊第二存儲(chǔ)單元第二計(jì)算單元
比較單元搜尋單元記錄單元
53
54
5具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種圖像黑印查找系統(tǒng)100，其包括一個(gè)圖像獲取模塊10，一個(gè)亮度調(diào)整模塊30及一個(gè)黑印查找模塊50。所述圖像獲取模塊10用于獲取一張圖像。所述圖像為待測(cè)試的相機(jī)模組(圖未示)所拍攝。在本實(shí)施方式中，所述待測(cè)試的相機(jī)模組包括一個(gè)影像感測(cè)器。所述影像感測(cè)器的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為648*488，且所述影像感測(cè)器輸出信號(hào)為十位二進(jìn)制數(shù)據(jù)(10-bit)。所述亮度調(diào)整模塊30包括一個(gè)圖像分離單元31、一個(gè)第一存儲(chǔ)單元32、一個(gè)第一計(jì)算單元33、一個(gè)選擇單元34、一個(gè)亮度調(diào)整單元35及一個(gè)圖像合成單元356。所述圖像分離單元31用于將所述圖像按照顏色通道分離成多張圖像。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，所述圖像分離單元31將所述圖像按照四個(gè)顏色通道(Gr，(ib，R，B)分離成四張圖像。其中Gr表示綠紅色通道，Gb表示綠藍(lán)色通道，R表示紅色通道，B表示藍(lán)色通道。所述四種顏色分量值同樣用Gr，Gb, R及B表示，可得S = Gr+a2Gb+a3R+a4B，其中
均為系數(shù)。所述第一存儲(chǔ)單元32內(nèi)存儲(chǔ)有一個(gè)二次拋物線方程K1 = (K0-S) (ar2+br+l)+S, 其中K1為每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度分量值，K。為每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度分量值，a為5X10_14，b為7X10_6，r為每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方值，S為所述影像感測(cè)器的光黑值，其表示在所述影像感測(cè)器未接受光照的情況下，該像素點(diǎn)輸出的顏色分量值，比如輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)為八位二進(jìn)制數(shù)據(jù)(8-bit) 的影像感測(cè)器，其實(shí)際的光反應(yīng)范圍為0 28-1 055)，但該影像感測(cè)器在未接受光照的情況下，依然會(huì)輸出不為零的光反應(yīng)值，因此需要先將每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度分量值Ktl減去對(duì)應(yīng)的光黑值，使得每個(gè)像素值的光亮度分量值在正常的范圍0 255之間變化。每種影像感測(cè)器均有對(duì)應(yīng)的光黑值，比如，輸出信號(hào)的數(shù)據(jù)為八位二進(jìn)制數(shù)據(jù)(8-bit)的影像感測(cè)器的光黑值為16 ；輸出信號(hào)為十位二進(jìn)制數(shù)據(jù)(ΙΟ-bit)的影像感測(cè)器的光黑值為64。所述第一計(jì)算單元33包括第一計(jì)算子單元331，第二計(jì)算子單元332及第三計(jì)算子單元333。所述第一計(jì)算子單元331用于分別計(jì)算每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度分量值Ktl及每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素個(gè)數(shù)的平方值r，然后帶入所述二次拋物線方程中進(jìn)行計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度分量值&。所述第二計(jì)算子單元332用于以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出第一區(qū)域，將該第一區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第一亮度分量值平均，將該平均值作為該像素點(diǎn)的第二亮度分量值，并將每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)都進(jìn)行上述的處理。在本實(shí)施方式中，所述第一區(qū)域?yàn)檎叫螀^(qū)域，且其邊長(zhǎng)為45個(gè)像素點(diǎn)?？梢岳斫?，對(duì)于接近每張圖像的四個(gè)頂角區(qū)域的像素點(diǎn)，若以其為中心所定義出的邊長(zhǎng)為45個(gè)像素點(diǎn)的第一區(qū)域內(nèi)的一部分區(qū)域沒有像素點(diǎn)， 那么僅將所述第一區(qū)域內(nèi)所存在的像素點(diǎn)的第一亮度分量值進(jìn)行平均后的值作為對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的第二亮度分量值?？梢岳斫?，由于位于中心區(qū)域的像素點(diǎn)的亮度相差不大，且由于影像感測(cè)器為矩形，因此對(duì)于中心像素點(diǎn)，也可僅定義出一個(gè)長(zhǎng)為4個(gè)像素點(diǎn)，寬為8個(gè)像素點(diǎn)的矩形的第一區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，以減少計(jì)算量。所述第三計(jì)算子單元333用于針對(duì)每張圖像，分別將每個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度分量值和對(duì)應(yīng)的中心像素點(diǎn)的第二亮度分量值相除，得到每張圖像的第二亮度分量值的系數(shù)矩陣；然后分別將每個(gè)像素點(diǎn)沿著所述像素點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的中心像素點(diǎn)的連線的方向向外連續(xù)抽取多個(gè)像素點(diǎn)，分別計(jì)算出相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度分量值的系數(shù)的差值，并求出該多個(gè)差值的平均值，將每個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度分量值的系數(shù)減去對(duì)應(yīng)的差值的平均值，作為該像素點(diǎn)的第三亮度分量值的系數(shù)，從而得到每張圖像的第三亮度分量值的系數(shù)矩陣。在本實(shí)施方式中，連續(xù)抽取的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為8個(gè)。比如，如圖3所示，若其中一個(gè)像素點(diǎn)A 的第二亮度分量值的系數(shù)為0. 99，且該像素點(diǎn)A沿著其與中心像素點(diǎn)0的連線的方向向外連續(xù)抽取8個(gè)像素點(diǎn)(標(biāo)記為像素點(diǎn)B、C、D、E、F、G、H、I)，該8個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度分量值的系數(shù)分別為0. 96，0. 88，0. 76，0. 64，0. 53，0. 48，0. 31，0. 29，得到相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度分量值的系數(shù)的差值0. 03,0. 08,0. 12,0. 12,0. 11,0. 05,0. 15,0. 02，則該8個(gè)第二亮度分量值的差值的平均值是0. 085，該像素點(diǎn)A的第三亮度分量值的系數(shù)是0. 99-0. 085 =0. 905，最后分別將每張圖像的第三亮度分量值的系數(shù)矩陣和對(duì)應(yīng)的原始圖像中各像素點(diǎn)的初始亮度分量值相乘，即得到每張圖像中的各像素點(diǎn)的第三亮度分量值。所述選擇單元34用于根據(jù)用戶的需求選擇以哪個(gè)亮度分量值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度。所述亮度調(diào)整單元35用于根據(jù)所述選擇單元的選擇結(jié)果以第一亮度分量值、第二亮度分量值或第三亮度分量值對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值進(jìn)行調(diào)整。所述圖像合成單元36用于將所述多張圖像的經(jīng)過亮度調(diào)整后的亮度分量值按照對(duì)應(yīng)的比例合成一張圖像，將合成后的圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值記為第四亮度值?？梢岳斫猓凑誗 = aiGr+a2Gb+a3R+a4B將所述亮度分量進(jìn)行合成，其中 、 、 、 均為系數(shù)，因此，將合成后的圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值定義為第四亮度值。所述黑印查找模塊50包括一個(gè)第二存儲(chǔ)單元51、一個(gè)第二計(jì)算單元52、一個(gè)比較單元53、一個(gè)搜尋單元M及一個(gè)記錄單元55。所述第二存儲(chǔ)單元51內(nèi)存儲(chǔ)有一個(gè)預(yù)定參考值及一個(gè)預(yù)定個(gè)數(shù)值。如圖4所示，所述第二計(jì)算單元52用于以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出一個(gè)第二區(qū)域M及一個(gè)第三區(qū)域N，所述第二區(qū)域M的面積比所述第三區(qū)域N的面積小。在本實(shí)施方式中，所述第二區(qū)域M為邊長(zhǎng)為9個(gè)像素點(diǎn)的正方形。所述第三區(qū)域N為邊長(zhǎng)為31個(gè)像素點(diǎn)的正方形。將所述第二區(qū)域M內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第四亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該像素點(diǎn)P的第五亮度值。將所述第三區(qū)域N內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第四亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該像素點(diǎn)P的第六亮度值。將該像素點(diǎn)P的第五亮度值除以第六亮度值，得到該像素點(diǎn)P的亮度比值。所述比較單元53將每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值與所述預(yù)定參考值進(jìn)行比較。所述記錄單元陽(yáng)將亮度比值大于等于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為1，將亮度比值小于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為0，將所述圖像轉(zhuǎn)換成由1和0組成的圖表。所述搜尋單元M用于從所述圖表的一個(gè)頂點(diǎn)開始搜尋，若找到一個(gè)標(biāo)記為1的像素點(diǎn)Q，則以該像素點(diǎn)Q為起點(diǎn)，沿著上、下、左、右、左上、左下、右上、右下這八個(gè)方向搜尋連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)，對(duì)于已經(jīng)被搜尋過的像素點(diǎn)不重復(fù)進(jìn)行搜索。所述第二計(jì)算單元52還用于計(jì)算標(biāo)記為1的像素點(diǎn)Q周圍的連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，所述比較單元53還用于將該個(gè)數(shù)與所述預(yù)定個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較，若個(gè)數(shù)大于等于所述預(yù)定個(gè)數(shù)值，則表示該標(biāo)記為1 的像素點(diǎn)Q周圍存在黑印。所述記錄單元55用于記錄所述比較單元53所確定的黑印的位置。在本實(shí)施方式中，所述預(yù)定參考值為0. 1，所述預(yù)定個(gè)數(shù)值為82?？梢岳斫?，由于黑印在分離后的每張圖像中都存在，因此所述黑印查找模塊50也可僅對(duì)其中一張圖像(比如紅色通道的圖像)進(jìn)行黑印查找，此時(shí)可以省略所述圖像合成單元36。也可不將所述圖像進(jìn)行分離，但是進(jìn)行圖像分離后，可防止不同顏色通道的圖像在進(jìn)行亮度調(diào)節(jié)過程中對(duì)彼此的干擾。如圖5A及圖5B，為本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種圖像黑印查找方法，其包括如下步驟Sl 拍攝一張圖像。S2:將所述圖像按照顏色通道進(jìn)行分離。在本實(shí)施方式中，所述圖像按照四個(gè)顏色通道(Gr，(ib，R，B)進(jìn)行分離，將其分離成四張圖像(如圖2所示)，其中Gr表示綠紅色通道，Gb表示綠藍(lán)色通道，R表示紅色通道，B表示藍(lán)色通道。可以理解，也可不將圖像進(jìn)行分離，在步驟S2之后直接轉(zhuǎn)入步驟S4。但是將所述圖像按照四個(gè)顏色通道(Gr，Gb, R，B)進(jìn)行分離后，再進(jìn)行亮度調(diào)整，可減少不同顏色通道的圖像在亮度調(diào)整的過程對(duì)彼此的干擾。S3 分別計(jì)算每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度分量值K—S4:計(jì)算每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方值，并帶入二次拋物線方程式&= (K0-S) (ar2+br+l)+S中進(jìn)行計(jì)算，其中K1為每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度分量值，Ktl為每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度分量值，a為5 X 10_14， b為7 X 10_6，r為每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方值，S為獲取圖像的影像感測(cè)器的光黑值。S5 選擇是否根據(jù)第一分量亮度值調(diào)整每張圖像中各像素點(diǎn)的亮度。S6:若是，則根據(jù)第一分量亮度值調(diào)整每張圖像中各像素點(diǎn)的亮度，轉(zhuǎn)入步驟 S14。S7:若否，則以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出第一區(qū)域，將該第一區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第一亮度分量值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第二亮度分量值，并將每張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)都進(jìn)行上述的處理，以將每張圖像的亮度進(jìn)行進(jìn)一步均勻化處理。S8 選擇是否根據(jù)第二亮度分量值調(diào)整每張圖像中各像素點(diǎn)的亮度。S9 若是，則根據(jù)第二亮度分量值調(diào)整每張圖像的亮度，轉(zhuǎn)入步驟S14。S10:若否，對(duì)于每張圖像，分別將每個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度分量值和所述中心像素點(diǎn)的第二亮度分量值相除，得到每張圖像的第二亮度分量值的系數(shù)矩陣。Sll 對(duì)于每張圖像，分別將每個(gè)像素點(diǎn)沿著所述像素點(diǎn)與中心像素點(diǎn)的連線的方向向外連續(xù)抽取多個(gè)像素點(diǎn)，分別計(jì)算出相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)的系數(shù)的差值，并求出該多個(gè)差值的平均值，將每個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度分量值的系數(shù)減去對(duì)應(yīng)的差值的平均值，作為每個(gè)像素點(diǎn)的第三亮度分量值的系數(shù)，從而得到每張圖像的第三亮度分量值的系數(shù)矩陣。S12:分別將每張圖像的第三亮度分量值的系數(shù)矩陣和對(duì)應(yīng)的原始圖像中各像素點(diǎn)的初始亮度分量值相乘，即得到每張圖像中各像素點(diǎn)的第三亮度分量值。
S13 根據(jù)第三亮度分量值調(diào)整每張圖像中各像素點(diǎn)的亮度。S14:將所述圖像中的各像素點(diǎn)經(jīng)過亮度調(diào)整后的亮度值按照對(duì)應(yīng)的比例合成一張圖像，將合成后的圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度值定義為第四亮度值。S15:以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出一個(gè)第二區(qū)域及一個(gè)第三區(qū)域，所述第二區(qū)域的面積比所述第三區(qū)域的面積小，將所述第二區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第四亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第五亮度值。將所述第三區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第四亮度值進(jìn)行平均，作為該中心像素點(diǎn)的第六亮度值；將每個(gè)像素點(diǎn)的第五亮度值除以第六亮度值，得到該中心像素點(diǎn)的亮度比值。S16:將每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值與所述預(yù)定參考值進(jìn)行比較，將亮度比值大于等于一個(gè)預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為1，將亮度比值小于所述預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為0，從而將所述圖像轉(zhuǎn)換成一個(gè)由1和0組成的圖表。S17 從所述圖表的一個(gè)頂點(diǎn)開始搜尋標(biāo)記為1的像素點(diǎn)。S18 當(dāng)找到一個(gè)標(biāo)記為1的像素點(diǎn)時(shí)，則以該像素點(diǎn)為起點(diǎn)，沿著上、下、左、右、 左上、左下、右上、右下這八個(gè)方向搜尋連續(xù)的標(biāo)記為1的像素點(diǎn)。S19 計(jì)算該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍的連續(xù)的標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。S20:將該個(gè)數(shù)與所述預(yù)定個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較，判斷該個(gè)數(shù)是否大于等于所述預(yù)定個(gè)數(shù)值。在本實(shí)施方式中，所述預(yù)定個(gè)數(shù)值為82。S21 若是，則表示該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)及其周圍的區(qū)域存在黑印，并記錄該區(qū)域的位置?？梢岳斫?，每個(gè)像素點(diǎn)的位置用(X，Y)的形式表示，X表示該像素點(diǎn)的行數(shù)，Y表示該像素點(diǎn)的列數(shù)。S22 若否，則表示該標(biāo)記為1的區(qū)域及其周圍不存在黑印，則繼續(xù)搜尋進(jìn)行下一個(gè)標(biāo)記為1的像素點(diǎn)，轉(zhuǎn)入步驟S18。可以理解，由于黑印在分離后的每張圖像中都存在，因此也可對(duì)其中一張圖像 (比如紅色通道的圖像)進(jìn)行步驟S15 S22的黑印查找。本發(fā)明的圖像黑印查找方法，先調(diào)整所述圖像中各像素點(diǎn)的亮度，使所述圖像的亮度均勻，然后對(duì)亮度調(diào)整后的圖像進(jìn)行黑印查找，可使查找過程更加準(zhǔn)確快速?？梢岳斫獾氖?，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像黑印查找系統(tǒng)，其包括一個(gè)圖像獲取模塊、一個(gè)亮度調(diào)整模塊及一個(gè)黑印查找模塊；所述圖像獲取模塊獲取圖像；所述亮度調(diào)整模塊內(nèi)存儲(chǔ)有二次拋物線方程K1 = (K0-S) (ar2+br+l)+S，其中K1為每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值，K0為每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值， a為5X 10_14，b為7X 10_6，r為所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方，S為用于獲取圖像的影像感測(cè)器的光黑值；所述亮度調(diào)整模塊還用于計(jì)算所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值及所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方，然后帶入所述二次拋物線方程中進(jìn)行計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值，根據(jù)用戶需求選擇是否以第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，若是，則根據(jù)第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度；所述黑印查找模塊內(nèi)存儲(chǔ)有預(yù)定參考值及預(yù)定個(gè)數(shù)值，用于在亮度調(diào)整后的圖像中，以一個(gè)像素點(diǎn)為中心定義出第二區(qū)域及第三區(qū)域，分別將第二區(qū)域及第三區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)調(diào)整后的亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第五亮度值及第六亮度值，用第五亮度值除以第六亮度值，得到一個(gè)亮度比值，計(jì)算亮度調(diào)整后的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值，將亮度比值大于等于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)記為1，將亮度比值小于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)記為0，將所述圖像轉(zhuǎn)換成由0和1組成的圖表，在所述圖表中搜索標(biāo)記為1的像素點(diǎn)，計(jì)算該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍的連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)， 若該個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定個(gè)數(shù)值，則表示該像素點(diǎn)周圍存在黑印，記錄該黑印的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像黑印查找系統(tǒng)，其特征在于，所述第二區(qū)域?yàn)檫呴L(zhǎng)為9個(gè)像素點(diǎn)的正方形，所述第三區(qū)域?yàn)檫呴L(zhǎng)為31個(gè)像素點(diǎn)的正方形，所述預(yù)定參考值為0. 1，所述預(yù)定個(gè)數(shù)值為82。
3.如權(quán)利要求1所述的圖像黑印查找系統(tǒng)，其特征在于，所述亮度調(diào)整模塊包括第一存儲(chǔ)單元、第一計(jì)算單元、選擇單元及亮度調(diào)整單元，所述第一存儲(chǔ)單元內(nèi)存有所述二次拋物線方程K1 = (K0-S) (ar2+br+l)+S ；所述第一計(jì)算單元用于計(jì)算所述圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值及每個(gè)像素點(diǎn)的所述第一亮度值；所述選擇單元用于根據(jù)用戶需求選擇是否以第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度；若是，所述亮度調(diào)整單元根據(jù)第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像黑印查找系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述選擇單元根據(jù)用戶的需求選擇不根據(jù)第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度時(shí)，所述第一計(jì)算單元就以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出一個(gè)第一區(qū)域，將該第一區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第一亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第二亮度值；所述選擇單元還用于根據(jù)用戶的需求選擇是否根據(jù)所述第二亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，若是，所述亮度調(diào)整單元根據(jù)所述第二亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像黑印查找系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述選擇單元選擇不根據(jù)第二亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度時(shí)，所述第一計(jì)算單元還用于分別將每個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度值和對(duì)應(yīng)的中心像素點(diǎn)的第二亮度值相除，得到每張圖像的第二亮度值的系數(shù)矩陣； 分別將每個(gè)像素點(diǎn)沿著所述像素點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的中心像素點(diǎn)的連線的方向向外連續(xù)抽取多個(gè)點(diǎn)，分別計(jì)算出相鄰兩點(diǎn)的系數(shù)的差值，并求出該多個(gè)差值的平均值，將每個(gè)像素點(diǎn)的系數(shù)減去對(duì)應(yīng)的差值的平均值，作為該像素點(diǎn)的第三亮度值的系數(shù)，從而得到所述圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的第三亮度值的系數(shù)矩陣；然后分別將所述圖像的第三亮度值的系數(shù)矩陣和各像素點(diǎn)的初始亮度值相乘，即得到第三亮度值，所述亮度調(diào)整模塊根據(jù)所述第三亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度。
6.如權(quán)利要求5所述的圖像黑印查找系統(tǒng)，其特征在于，所述亮度調(diào)整模塊還包括一個(gè)圖像分離單元及圖像合成單元，所述圖像分離單元用于將所述圖像按照顏色通道成分離成多張圖像，所述第一計(jì)算單元用于計(jì)算所述多張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，所述亮度調(diào)整單元用于調(diào)整所述多張圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，所述圖像合成單元用于將經(jīng)過亮度調(diào)整后的多張圖像合成一張圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的圖像黑印查找系統(tǒng)，其特征在于，所述黑印查找模塊包括第二存儲(chǔ)單元、第二計(jì)算單元及比較單元，所述第二存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有所述預(yù)定參考值及所述預(yù)定個(gè)數(shù)值；所述第二計(jì)算單元用于計(jì)算亮度調(diào)整后的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值；所述比較單元用于比較每一像素點(diǎn)的亮度比值與所述預(yù)定參考值。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像黑印查找系統(tǒng)，其特征在于，所述黑印查找模塊還包括搜尋單元及記錄單元，所述記錄單元將亮度比值大于等于所述預(yù)定參考值的像素點(diǎn)記為1，將亮度比值小于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)記為0，將所述圖像轉(zhuǎn)換成由0和1組成的圖表；所述搜尋單元用于以所述圖表中搜尋標(biāo)記為1的像素點(diǎn)為起點(diǎn)，搜尋該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍的連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)；所述第二計(jì)算單元還用于計(jì)算標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍的連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；所述比較單元還用于將該個(gè)數(shù)與所述預(yù)定個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較，若個(gè)數(shù)大于等于所述預(yù)定個(gè)數(shù)值，則表示該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍存在黑印；所述記錄單元用于記錄黑印的位置。
9.一種圖像黑印查找方法，其包括如下步驟拍攝一個(gè)圖像；計(jì)算所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值；計(jì)算所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素個(gè)數(shù)的平方值，并帶入一個(gè)二次拋物線方程K1 = (K0-S) (ar2+br+l)+S中進(jìn)行計(jì)算，得到每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值K1，其中K1為每個(gè)像素點(diǎn)的第一亮度值，K。為每個(gè)像素點(diǎn)的初始亮度值，a為 5X ΙΟ"14, b為7X 10_6，r為每個(gè)像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方值，S為獲取圖像的影像感測(cè)器的光黑值；選擇是否根據(jù)所述第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，若是， 則根據(jù)所述第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度；在亮度調(diào)整后的圖像中，以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出一個(gè)第二區(qū)域及一個(gè)第三區(qū)域；將所述第二區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)經(jīng)過亮度調(diào)整后的亮度值進(jìn)行平均，作為該中心像素點(diǎn)的第五亮度值；將所述第三區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)經(jīng)過亮度調(diào)整后的亮度值進(jìn)行平均，作為該中心像素點(diǎn)的第六亮度值；將每個(gè)像素點(diǎn)的第五亮度值除以第六亮度值，得到該像素點(diǎn)的亮度比值；將每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值與一個(gè)預(yù)定參考值進(jìn)行比較，將亮度比值大于等于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為1，將亮度比值小于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)標(biāo)記為0，將所述圖像轉(zhuǎn)換成由1和0組成的圖表；從所述圖表的一個(gè)頂點(diǎn)開始搜尋標(biāo)記為1的像素點(diǎn)；當(dāng)找到一個(gè)標(biāo)記為1的像素點(diǎn)時(shí)，則以該像素點(diǎn)為起點(diǎn)， 沿著上、下、左、右、左上、左下、右上、右下這八個(gè)方向搜尋連續(xù)的標(biāo)記為1的像素點(diǎn)；計(jì)算該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍的連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；將該個(gè)數(shù)與所述預(yù)定個(gè)數(shù)值進(jìn)行比較，判斷該個(gè)數(shù)是否大于等于所述預(yù)定個(gè)數(shù)值；若是，則表示該標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍存在黑印，記錄該黑印的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像黑印查找方法，其特征在于，所述第二區(qū)域?yàn)檫呴L(zhǎng)為9個(gè)像素點(diǎn)的正方形，所述第三區(qū)域?yàn)檫呴L(zhǎng)為31個(gè)像素點(diǎn)的正方形，所述預(yù)定參考值為0. 1，所述預(yù)定個(gè)數(shù)值為82。
11.如權(quán)利要求9所述的圖像黑印查找方法，其特征在于，若選擇不根據(jù)所述第一亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，則在所述圖像中，以一個(gè)像素點(diǎn)為中心，定義出第一區(qū)域，將該第一區(qū)域內(nèi)的所有像素點(diǎn)的第一亮度值進(jìn)行平均，將該平均值作為該中心像素點(diǎn)的第二亮度值；選擇是否根據(jù)所述第二亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，若是，則根據(jù)所述第二亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度。
12.如權(quán)利要求11所述的圖像黑印查找方法，其特征在于，若選擇不根據(jù)所述第二亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度，則將所述圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的第二亮度值和所述中心像素點(diǎn)的第二亮度值相除，得到第二亮度值的系數(shù)矩陣；將所述第二亮度值的系數(shù)矩陣中的每個(gè)像素點(diǎn)沿著所述像素點(diǎn)與中心像素點(diǎn)的連線的方向向外連續(xù)抽取多個(gè)點(diǎn)，計(jì)算出相鄰兩個(gè)像素點(diǎn)之間的系數(shù)的差值，并求出該多個(gè)差值的平均值，將每個(gè)像素點(diǎn)的系數(shù)減去對(duì)應(yīng)的差值的平均值，作為每個(gè)像素點(diǎn)的第三亮度值的系數(shù)，從而得到所述圖像的第三亮度值的系數(shù)矩陣；將所述圖像的第三亮度值的系數(shù)矩陣和各像素點(diǎn)的初始亮度值相乘，得到所述圖像中各像素點(diǎn)的第三亮度值；根據(jù)所述第三亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度。
13.如權(quán)利要求12所述的圖像黑印查找方法，其特征在于，在拍攝一張圖像以后，還包括將所述圖像按照顏色通道分離成多張圖像的步驟，且所述多張圖像都分別依次進(jìn)行如權(quán)利要求12所述的步驟，且在根據(jù)所述第三亮度值調(diào)整每個(gè)像素點(diǎn)的亮度之后，還包括將所述多張圖像合成一張圖像的步驟。
全文摘要
一種圖像黑印查找系統(tǒng)包括圖像獲取模塊、亮度調(diào)整模塊、黑印查找模塊。圖像獲取模塊獲取圖像，亮度調(diào)整模塊存有K1＝(K0-S)(ar2+br+1)+S，K1為各像素點(diǎn)的第一亮度值，K0為各像素點(diǎn)的初始亮度值，a為5×10-14，b為7×10-6，r為各像素點(diǎn)到中心像素點(diǎn)之間像素點(diǎn)個(gè)數(shù)的平方，S為獲取圖像的影像感測(cè)器的光黑值。亮度調(diào)整模塊計(jì)算K0及r，從而計(jì)算出K1，依用戶需求以K1調(diào)整各像素點(diǎn)亮度。黑印查找模塊存有預(yù)定參考值、預(yù)定個(gè)數(shù)值，用于計(jì)算調(diào)整后的圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的亮度比值，將亮度比值大于等于預(yù)定參考值的像素點(diǎn)記為1，其它像素點(diǎn)記為0，計(jì)算標(biāo)記為1的像素點(diǎn)周圍連續(xù)的其他標(biāo)記為1的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，若該個(gè)數(shù)大于等于預(yù)定個(gè)數(shù)值，則該像素點(diǎn)周圍存在黑印。本發(fā)明還涉及一種圖像黑印查找方法。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102243760SQ201010169390
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者甯韋銘 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司