專(zhuān)利名稱:用于對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行建模的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)由企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)所規(guī)劃并由車(chē)間(shopfloor)進(jìn)行 生產(chǎn)的制造過(guò)程進(jìn)行建模的方法和系統(tǒng),其中制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實(shí)施所建模的制造過(guò)程 并規(guī)劃和/或控制在車(chē)間進(jìn)行的相應(yīng)制造。
背景技術(shù):
眾所周知,用于管理和控制由企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)所規(guī)劃并由車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)的制 造過(guò)程的方法提供制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),以用于實(shí)施所規(guī)劃的制造過(guò)程并控制在工廠底層 (plant floor)進(jìn)行的相應(yīng)生產(chǎn)步驟。 特別地,企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)是包括硬件裝置和相應(yīng)的軟件應(yīng)用的系統(tǒng),以用于
規(guī)劃企業(yè)的商業(yè)資源,企業(yè)的商業(yè)資源即物料供應(yīng)、人力資源管理、采購(gòu)、訂單、利潤(rùn)、財(cái)務(wù)、
庫(kù)存控制、客戶管理等等,而術(shù)語(yǔ)"工廠底層"已被用于指示支持對(duì)在制造過(guò)程中所涉及的
單個(gè)機(jī)器進(jìn)行控制的系統(tǒng),例如通過(guò)測(cè)量每個(gè)機(jī)器每小時(shí)所生產(chǎn)的部件的數(shù)量或者其運(yùn)行
參數(shù)(functioning parameter)、所生產(chǎn)的部件的質(zhì)量等等來(lái)進(jìn)行控制。 如在圖1中所示意性表示的那樣,MES是在ERP上層與工廠底層下層之間提供計(jì)
算機(jī)器和軟件工具1-n的中間層,所述軟件工具包括用于生產(chǎn)訂單管理的軟件工具1和用
于生產(chǎn)建模的軟件工具2,該用于生產(chǎn)訂單管理的軟件工具1從ERP接收生產(chǎn)請(qǐng)求,該用于
生產(chǎn)建模的軟件工具2支持選擇和管理在制造過(guò)程中要涉及的資源(即員工、機(jī)器和物料)
的階段,以便在所要求的時(shí)間約束內(nèi)實(shí)現(xiàn)所規(guī)劃的制造過(guò)程。 因此,制造執(zhí)行系統(tǒng)需要對(duì)工廠設(shè)備進(jìn)行建模以便控制活動(dòng)和規(guī)劃活動(dòng)。盡管關(guān) 注的是同一組機(jī)器,但控制活動(dòng)和規(guī)劃活動(dòng)具有不同的目標(biāo)并且可能需要不同的模型方 法。然而,用于同一組機(jī)器的兩個(gè)分離的模型不能被用在MES應(yīng)用中,因?yàn)檫@種分離將導(dǎo)致
建模差距。 為了闡明這種狀況,可以考慮下面的簡(jiǎn)單實(shí)例 可編程噴涂設(shè)備由多個(gè)噴嘴機(jī)器構(gòu)成;每個(gè)噴嘴機(jī)器都能夠噴涂特定顏色。例如, 考慮一種四色噴涂設(shè)備(青色、品紅色、黃色、黑色)。假設(shè)該噴涂設(shè)備能夠?qū)⒒旧旌喜?利用大量衍生色來(lái)噴涂,這種狀況引起在比較規(guī)劃策略和控制策略時(shí)完全不同的方法。
根據(jù)控制活動(dòng),MES將最大得益于針對(duì)每個(gè)噴嘴機(jī)器的分離的模型,這意味著該實(shí) 例中的噴涂器設(shè)備將包括四個(gè)機(jī)器。該模型可以容易地管理被MES應(yīng)用用來(lái)控制機(jī)器執(zhí)行 的一組機(jī)器變量和動(dòng)作,例如每個(gè)噴嘴機(jī)器需要對(duì)一組機(jī)器屬性進(jìn)行建模,該組機(jī)器屬性 描述例如油墨液面、噴嘴的清潔度、周期性的噴嘴清潔程序的執(zhí)行等。換句話說(shuō),控制活動(dòng) 希望實(shí)現(xiàn)待控制的機(jī)器方面的高粒度(granularity)。 相反地,根據(jù)規(guī)劃活動(dòng),MES模型將得益于針對(duì)整個(gè)噴涂設(shè)備的單個(gè)模型。該 模型可以容易地管理描述由噴涂器設(shè)備所執(zhí)行的動(dòng)作的一組設(shè)備屬性(與機(jī)器屬性不 同),例如非四個(gè)噴嘴機(jī)器之一的基本色的合成色和每個(gè)噴嘴機(jī)器所需的基本色的份額 (portion)、用于噴涂的強(qiáng)度等。
因此,兩個(gè)模型只關(guān)注于MES應(yīng)用的特定方面,對(duì)于主要方面提供優(yōu)勢(shì),但是對(duì)于次要方面卻招致不利,反之亦然。例如,通過(guò)借助于四個(gè)分離的機(jī)器來(lái)對(duì)噴涂器設(shè)備進(jìn)行建模,控制每個(gè)噴嘴中的油墨的可用性是簡(jiǎn)單的;然而,不清楚如何對(duì)噴涂合成色(即綠色)的設(shè)備的概念進(jìn)行建模。通過(guò)借助于單個(gè)機(jī)器來(lái)對(duì)噴涂器設(shè)備進(jìn)行建模,表示先進(jìn)可編程噴涂器的高級(jí)概念是簡(jiǎn)單的;然而,為了對(duì)每個(gè)噴嘴機(jī)器的所有技術(shù)要求進(jìn)行建模,必須在高級(jí)模型中包括一大組機(jī)器屬性,其中完全不保證各種數(shù)據(jù)之間的連貫性(例如,建模差距可應(yīng)用如下模型,該模型主張將黑色設(shè)為100 ;將青色、品紅色和黃色噴嘴設(shè)為O,而同時(shí)噴涂器設(shè)備被配置為噴涂綠色)。 當(dāng)一組機(jī)器可以以用于提供(如通常在靈活制造系統(tǒng)中所應(yīng)用的)不同功能的不同配置來(lái)組織時(shí),這些方法的嚴(yán)重局限性就顯現(xiàn)出來(lái)。例如,可以一起使用四個(gè)噴嘴機(jī)器以用于執(zhí)行利用合成色(例如綠色)來(lái)進(jìn)行的單個(gè)噴涂階段,并且可以分離地和同時(shí)地使用這四個(gè)噴嘴機(jī)器以用于執(zhí)行利用基本色(例如黃色和黑色)來(lái)進(jìn)行的兩個(gè)或更多個(gè)噴涂階段。當(dāng)必須在MES應(yīng)用中對(duì)該制造情況進(jìn)行建模時(shí),統(tǒng)一的(單個(gè))機(jī)器模型和分離的機(jī)器模型都不能夠有效地支持現(xiàn)代化生產(chǎn)環(huán)境中所需要的規(guī)劃和控制活動(dòng)。
不幸的是,現(xiàn)有的MES軟件應(yīng)用提供允許用戶通過(guò)描述機(jī)器屬性和功能來(lái)表示工廠機(jī)器的建模特征。用戶負(fù)責(zé)選擇最佳模型來(lái)與其自己的工廠要求相擬合。現(xiàn)有的MES軟件應(yīng)用都不允許通過(guò)覆蓋所希望的控制和規(guī)劃活動(dòng)的不同方面來(lái)對(duì)一組機(jī)器進(jìn)行建模。當(dāng)模型需要突顯同一個(gè)設(shè)備的不同方面時(shí),用戶負(fù)責(zé)在處理部分?jǐn)M合模型和自定義應(yīng)用方面的問(wèn)題,該問(wèn)題暗示在觀察可能的建模差距方面需要付出巨大努力,其中該建模差距可能導(dǎo)致重大的生產(chǎn)錯(cuò)誤或者死鎖狀況。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的是提供一種用于對(duì)由企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)所規(guī)劃并由車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)的制造過(guò)程進(jìn)行建模的系統(tǒng)和方法,其中制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實(shí)施所建模的制造過(guò)程并且規(guī)劃和/或控制在車(chē)間進(jìn)行的相應(yīng)制造,從而提供充足的建模靈活性以便滿足規(guī)劃和控制兩者的需求。 根據(jù)本發(fā)明通過(guò)如下方法來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的,所述方法是一種用于對(duì)由企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)所規(guī)劃并由車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)的制造過(guò)程進(jìn)行建模的方法,其中制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實(shí)施所建模的制造過(guò)程并且規(guī)劃和/或控制在車(chē)間進(jìn)行的相應(yīng)制造,所述方法包括如下步驟-在車(chē)間提供多個(gè)實(shí)際機(jī)器,并且通過(guò)包括機(jī)器屬性的實(shí)際機(jī)器模塊來(lái)對(duì)每個(gè)實(shí)際機(jī)器進(jìn)行描述以便控制所述實(shí)際機(jī)器的執(zhí)行;-在制造過(guò)程中定義特定的制造活動(dòng),所述特定的制造活動(dòng)要求執(zhí)行實(shí)際機(jī)器的獨(dú)特的子集以便進(jìn)行該子集的特定的生產(chǎn)活動(dòng),-通過(guò)組合在所述子集中所包括的實(shí)際機(jī)器來(lái)提供虛擬設(shè)備,并且通過(guò)虛擬設(shè)備模型來(lái)對(duì)所述虛擬設(shè)備進(jìn)行描述以規(guī)劃并控制所述特定的生產(chǎn)活動(dòng),所述虛擬設(shè)備模型包括規(guī)劃級(jí)模型和控制級(jí)模型。 該方法現(xiàn)在允許提供新的建模方法以實(shí)現(xiàn)靈活的制造工廠。該新的建模方法描述規(guī)劃方面和控制方面,在這兩個(gè)表示之間具有緊密關(guān)系。規(guī)劃級(jí)內(nèi)的數(shù)據(jù)基于分層生產(chǎn)結(jié)構(gòu),該分層生產(chǎn)結(jié)構(gòu)允許通過(guò)使用現(xiàn)有的實(shí)際和/或虛擬機(jī)器的現(xiàn)有機(jī)器模塊來(lái)組成虛擬 設(shè)備??刂萍?jí)內(nèi)的數(shù)據(jù)使用面向?qū)嶋H硬件的方法來(lái)描述虛擬設(shè)備,該方法允許用戶按照控 制機(jī)器執(zhí)行的確切需要對(duì)機(jī)器屬性進(jìn)行定義。因此,創(chuàng)建虛擬設(shè)備(其由已經(jīng)存在的實(shí)際 機(jī)器和/或其他虛擬機(jī)器組成)和描述包括特定建模級(jí)和特定控制級(jí)的虛擬機(jī)器允許滿足 對(duì)生產(chǎn)建模和生產(chǎn)控制兩方面的需求。
在優(yōu)選實(shí)施例中,所述方法附加地包括如下步驟-將a)所述虛擬設(shè)備的高級(jí)生產(chǎn)屬性和b)高級(jí)生產(chǎn)屬性之中的可能的約束分配 給規(guī)劃級(jí)模型;并且-將實(shí)際機(jī)器模塊的機(jī)器屬性分配給控制級(jí)。 這意味著(例如參考前面所提及的實(shí)例)定義作為虛擬噴涂器的各種噴涂器設(shè)備 (諸如針對(duì)每個(gè)噴嘴一個(gè)噴涂器和用于所有合成色的分離的噴涂器)的高級(jí)生產(chǎn)屬性。因 此,只要實(shí)際規(guī)劃沒(méi)有違反在規(guī)劃級(jí)模型中所列出的約束,就可以并行地規(guī)劃生產(chǎn)和使用 虛擬設(shè)備。
因此,在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中,所述方法可包括如下步驟
-使用虛擬設(shè)備模型的規(guī)劃級(jí)模型來(lái)規(guī)劃制造過(guò)程;并且
_使用虛擬設(shè)備模型的控制級(jí)模型來(lái)控制制造過(guò)程。 該方法允許將使用盡可能多的控制參數(shù)的控制方法和使用盡可能少的設(shè)備規(guī)劃 模型的規(guī)劃方法相結(jié)合。
圖1示意性地表示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于管理和控制制造過(guò)程的方法。
圖2示意性地表示當(dāng)前技術(shù)水平下面向控制的模型的圖示。 圖3示意性地表示當(dāng)前技術(shù)水平下面向規(guī)劃的模型的圖示。 圖4示意性地表示用于復(fù)合顏色噴涂器的創(chuàng)新解決方案模型的圖示。 圖5示意性地表示用于靈活制造系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案模型的圖示。
具體實(shí)施例方式
圖2表示當(dāng)前技術(shù)水平下面向控制的模型的圖示。每個(gè)噴嘴機(jī)器10至16都可以 在其顯著的實(shí)際機(jī)器屬性(諸如油墨液位、強(qiáng)度、狀態(tài)、噴嘴清潔度)方面被單獨(dú)控制。因 此,通過(guò)借助于四個(gè)分離的噴嘴機(jī)器10至16來(lái)對(duì)噴涂器設(shè)備進(jìn)行建模,可以容易地分離地 控制這些實(shí)際機(jī)器屬性。目前,該模型不允許對(duì)噴涂合成色的設(shè)備概念進(jìn)行建模。通過(guò)如 圖3中所示借助單個(gè)機(jī)器來(lái)對(duì)噴涂器設(shè)備進(jìn)行建模,可對(duì)先進(jìn)可編程噴涂器的高級(jí)概念進(jìn) 行表示,但是為了實(shí)際上對(duì)每個(gè)噴嘴機(jī)器IO至16的所有技術(shù)要求進(jìn)行建模,必須在高級(jí)模 型中包括一大組變量,其中完全不保證各種數(shù)據(jù)之間的連貫性。 現(xiàn)在,創(chuàng)新的想法是為制造工廠提供新的建模方法,該新的建模方法允許描述控 制方面和規(guī)劃方面,在這兩個(gè)表示之間具有緊密關(guān)系。 該建模方法基于分層結(jié)構(gòu),其允許通過(guò)使用其它設(shè)備模型模塊(即用于單個(gè)噴嘴 或者用于這些噴嘴機(jī)器IO至16之中的每種可能組合的模型模塊)來(lái)構(gòu)成用于噴涂器的設(shè) 備模型??刂萍?jí)模型使用面向?qū)嶋H硬件的方法來(lái)描述該設(shè)備。這意味著,用戶能夠按照控制機(jī)器執(zhí)行的確切需要來(lái)定義機(jī)器屬性。換句話說(shuō),當(dāng)在兩個(gè)規(guī)劃活動(dòng)中同時(shí)使用相同的 噴嘴機(jī)器時(shí),規(guī)劃不需要觀察除了可能約束之外的任何實(shí)際機(jī)器屬性。在上面給出的實(shí)例
中,用戶可以在四個(gè)不同噴嘴機(jī)器(io至ie)的屬性只集中于控制方面(例如油墨液位、噴
嘴的清潔度狀態(tài))的情況下對(duì)這四個(gè)不同噴嘴機(jī)器進(jìn)行建模。為了覆蓋MES應(yīng)用的規(guī)劃方
面,用戶現(xiàn)在可以對(duì)表示高級(jí)噴涂器設(shè)備的虛擬設(shè)備進(jìn)行建模。在該模型中,用戶插入高級(jí)
屬性(例如噴涂器的顏色配置)??梢酝ㄟ^(guò)圖4來(lái)描述虛擬設(shè)備的模型與實(shí)際噴嘴機(jī)器的 模型之間的緊密關(guān)系。 例如,用戶能夠?qū)μ摂M設(shè)備變量和實(shí)際機(jī)器變量之中的約束進(jìn)行建模(例如, 只有當(dāng)四個(gè)噴嘴機(jī)器被適當(dāng)?shù)嘏渲脼榛旌掀浠旧员愫铣删G色時(shí),噴涂器設(shè)備的顏色 才被設(shè)為綠色值)。此外,所應(yīng)用的組合模式允許系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器被為高級(jí)設(shè)備模型預(yù)定 (reserve)并設(shè)置值的規(guī)劃活動(dòng)所使用并配置。例如,MES應(yīng)用的規(guī)劃活動(dòng)規(guī)定噴涂器設(shè) 備被在時(shí)間ts開(kāi)始、在時(shí)間te結(jié)束并要求綠色配置的噴涂階段所預(yù)定。通過(guò)在高級(jí)模型處 作出該規(guī)劃決策,系統(tǒng)還意識(shí)到兩個(gè)噴嘴機(jī)器從時(shí)間ts至?xí)r間te忙碌,并且這兩個(gè)噴嘴機(jī) 器按照其低級(jí)機(jī)器屬性被單獨(dú)地配置以用于合成綠色(例如,青色和黃色噴嘴是忙碌的并 且被設(shè)為100 ;品紅色和黑色噴嘴是空閑的)。 如圖5中所示,該方法現(xiàn)在還允許對(duì)多個(gè)使用噴嘴機(jī)器的不同方式(如在根據(jù)圖 2和3的當(dāng)前技術(shù)水平下實(shí)例中所示出的)進(jìn)行建模。如果可以將機(jī)器聯(lián)合地用于噴涂合 成色或者單獨(dú)地用于噴涂基本色,則用戶可以對(duì)多個(gè)虛擬設(shè)備進(jìn)行建模(例如,如圖5中所 示為每個(gè)單獨(dú)的顏色建模一個(gè)虛擬設(shè)備和為合成色建模一個(gè)虛擬設(shè)備)。每當(dāng)虛擬設(shè)備使 用被規(guī)劃時(shí),系統(tǒng)可以容易地檢測(cè)非可行性狀況是否由于在規(guī)劃級(jí)模型中所給定的約束 而產(chǎn)生。例如,不可能規(guī)劃將復(fù)合顏色噴涂器與黑色噴涂器同時(shí)使用,因?yàn)閺?fù)合顏色噴涂器 和黑色噴涂器兩者都依賴于實(shí)際黑色噴嘴機(jī)器10。然而,有可能規(guī)劃將黑色噴涂器機(jī)器和 青色噴涂器機(jī)器同時(shí)使用,因?yàn)樵摵谏珖娡科鳈C(jī)器和青色噴涂器機(jī)器依賴于不同的機(jī)器。
因此,該解決方案允許發(fā)展MES的先進(jìn)的工廠建模能力,該先進(jìn)的工廠建模能力 對(duì)各種工業(yè)情況和靈活制造系統(tǒng)具有杰出的適配性。這種能力顯著地減少在工廠建模階段 中為每個(gè)MES應(yīng)用部署所作的努力。此外,該能力允許發(fā)展MES軟件的豐富特征,這些特征 填補(bǔ)不同ISA95建模級(jí)之間的信息管理差距。
權(quán)利要求
一種用于對(duì)由企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)所規(guī)劃并由車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)的制造過(guò)程進(jìn)行建模的方法,其中制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實(shí)施所建模的制造過(guò)程并且規(guī)劃和/或控制在車(chē)間進(jìn)行的相應(yīng)制造,所述方法包括如下步驟-在車(chē)間提供多個(gè)實(shí)際機(jī)器(10-16),并且通過(guò)包括機(jī)器屬性的實(shí)際機(jī)器模塊來(lái)對(duì)每個(gè)實(shí)際機(jī)器進(jìn)行描述以便控制所述實(shí)際機(jī)器(10-16)的執(zhí)行;-在制造過(guò)程中定義特定的制造活動(dòng),所述特定的制造活動(dòng)要求執(zhí)行實(shí)際機(jī)器的獨(dú)特的子集以便進(jìn)行該子集的特定的生產(chǎn)活動(dòng),-通過(guò)組合在所述子集中所包括的實(shí)際機(jī)器來(lái)提供虛擬設(shè)備,并且通過(guò)虛擬設(shè)備模型來(lái)對(duì)所述虛擬設(shè)備進(jìn)行描述以規(guī)劃并控制所述特定的生產(chǎn)活動(dòng),所述虛擬設(shè)備模型包括規(guī)劃級(jí)模型和控制級(jí)模型。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括如下步驟-將a)所述虛擬設(shè)備的高級(jí)生產(chǎn)屬性和b)所述高級(jí)生產(chǎn)屬性之中的可能的約束分配 給所述規(guī)劃級(jí)模型;并且_將所述實(shí)際機(jī)器模塊的機(jī)器屬性分配給控制級(jí)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,進(jìn)一步包括如下步驟_使用所述虛擬設(shè)備模型的規(guī)劃模型級(jí)來(lái)規(guī)劃所述制造過(guò)程;并且 _使用所述虛擬設(shè)備模型的控制級(jí)模型來(lái)控制所述制造過(guò)程。
4. 一種用于對(duì)由企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)所規(guī)劃并由車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)的制造過(guò)程進(jìn)行建模 的系統(tǒng),其中制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實(shí)施所建模的制造過(guò)程并且規(guī)劃和/或控制在車(chē)間進(jìn)行 的相應(yīng)制造,包括_在車(chē)間的多個(gè)實(shí)際機(jī)器;每個(gè)實(shí)際機(jī)器通過(guò)包括機(jī)器屬性的實(shí)際機(jī)器模塊來(lái)描述以 便控制該實(shí)際機(jī)器的執(zhí)行;-用于在制造過(guò)程中定義特定的制造活動(dòng)的裝置,其中所述特定的制造活動(dòng)要求執(zhí)行 實(shí)際機(jī)器的獨(dú)特的子集以便進(jìn)行該子集的特定的生產(chǎn)活動(dòng),-用于通過(guò)組合在所述子集中所包括的實(shí)際機(jī)器來(lái)提供虛擬設(shè)備并且通過(guò)虛擬設(shè)備模 型來(lái)對(duì)所述虛擬設(shè)備進(jìn)行描述以規(guī)劃并控制所述特定的生產(chǎn)活動(dòng)的裝置,所述虛擬設(shè)備模 型包括規(guī)劃級(jí)模型和控制級(jí)模型。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括-用于將a)所述虛擬設(shè)備的高級(jí)生產(chǎn)屬性和b)所述高級(jí)生產(chǎn)屬性之中的可能的約束 分配給所述規(guī)劃級(jí)模型的裝置;以及_用于將所述實(shí)際機(jī)器模塊的機(jī)器屬性分配給控制級(jí)的裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng),進(jìn)一步包括_用于使用所述虛擬設(shè)備模型的規(guī)劃模型級(jí)來(lái)規(guī)劃所述制造過(guò)程的裝置;以及 -用于使用所述虛擬設(shè)備模型的控制級(jí)模型來(lái)控制所述制造過(guò)程的裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行建模的方法和系統(tǒng),其中制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實(shí)施所建模的制造過(guò)程并且規(guī)劃和/或控制在車(chē)間進(jìn)行的相應(yīng)制造,所述方法包括如下步驟在車(chē)間提供多個(gè)實(shí)際機(jī)器,并且通過(guò)包括機(jī)器屬性的實(shí)際機(jī)器模塊來(lái)對(duì)每個(gè)實(shí)際機(jī)器進(jìn)行描述以便控制所述實(shí)際機(jī)器的執(zhí)行;在制造過(guò)程中定義特定的制造活動(dòng),所述特定的制造活動(dòng)要求執(zhí)行實(shí)際機(jī)器的獨(dú)特的子集以便進(jìn)行該子集的特定的生產(chǎn)活動(dòng),通過(guò)組合在所述子集中所包括的實(shí)際機(jī)器來(lái)提供虛擬設(shè)備,并且通過(guò)虛擬設(shè)備模型來(lái)對(duì)所述虛擬設(shè)備進(jìn)行描述以規(guī)劃并控制所述特定的生產(chǎn)活動(dòng),所述虛擬設(shè)備模型包括規(guī)劃級(jí)模型和控制級(jí)模型。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK101794145SQ20101010822
公開(kāi)日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月29日
發(fā)明者A·戈齊 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司