專利名稱:利用邊界定義的功能控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及利用邊界定義的功能控制方法、利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)、利用邊界定義的功能控制服務(wù)器和程序。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,例如在"CyberCode :Designing Augmented RealityEnvironments with Visual Tags" (Rekimoto J. , Ayatsuka Y. , In Proc. OfDARE 2000)巾 & JF 了一 種利用使用二維條形碼技術(shù)(例如QR碼)的系統(tǒng)、根據(jù)條形碼信息來控制終端的方法。 此夕卜,在使用投影來顯示的系統(tǒng)中,例如“Interactive Environment-Aware Display Bubbles” (Cotting D. , Gross Μ.,In Proc. of UIST 2006)公開了一種用來操縱投影范圍 的形狀的技術(shù)。另外,在現(xiàn)有技術(shù)中,例如在日本專利申請公開No. JP-A-2006-93792公開了一種 技術(shù),利用該技術(shù),在聲音屏蔽空間外部發(fā)散的聲音中,僅必要的聲音被正確地識別,而在 其他時(shí)刻維持了靜默。(參見日本專利申請公開No. JP-A-2006-339937)。
發(fā)明內(nèi)容
然而,根據(jù)"CyberCode :Designing Augmented Reality Environmentswith Visual Tags”(Rekimoto J. , Ayatsuka Y.,In Proc. Of DARE 2000)中公開的技術(shù),僅 可在可采用相機(jī)來對條形碼成像的范圍內(nèi)使用采用了二維條形碼技術(shù)的系統(tǒng)等,這限制 了可使用該技術(shù)的情形。此外,這些系統(tǒng)未設(shè)想應(yīng)用的靈活性,例如用戶改變條形碼設(shè) 置從而改變了對終端的控制等。另外,在“Interactive Environment-Aware Display Bubbles”(Cotting D. ,GrossM.,In Proc. of UIST 2006)中公開的技術(shù)的目的在于操縱投 影范圍自身的形狀,該技術(shù)并未設(shè)想通過操縱該形狀來改變對終端等的控制。此外,近年在設(shè)計(jì)辦公空間時(shí),流行不在個(gè)人空間和公共空間之間使用許多分割 墻,從而員工可以容易地從個(gè)人工作參與到群組工作然后再返回。另一方面,由于在這種辦 公空間中壓根都無法阻擋聲音,所以在員工希望集中于自己的工作時(shí)或者數(shù)個(gè)人希望在一 起安靜地交談時(shí)就會不方便。日本專利申請公開No. JP-A-2006-93792中公開的技術(shù)假定了按需獲取在從外部 進(jìn)入到室內(nèi)空間中的聲音中的聲音的情形。該技術(shù)并未設(shè)想在沒有物理墻壁的空間中個(gè)體 用戶希望適當(dāng)?shù)孬@取期望聲音的情形??紤]到前述問題,希望提供新穎且改進(jìn)了的利用邊界定義的功能控制方法、利用 邊界定義的功能控制系統(tǒng)、利用邊界定義的功能控制服務(wù)器和程序,它們允許選定物理空 間內(nèi)的用戶容易地執(zhí)行對電子器具的功能控制。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,提供了一種利用邊界定義的功能控制方法,包括以下步驟設(shè) 置邊界線來虛擬分割一給定物理空間;以及基于所述邊界線的位置、由所述邊界線形成的 閉環(huán)的形狀和大小中的至少一個(gè)或全部,來控制電子器具的預(yù)定功能。
在該配置中,設(shè)置邊界線的步驟包括以下步驟分別獲取布置在所述給定物理空 間中的多個(gè)位置識別器件的位置,以及基于所述多個(gè)位置識別器件的位置來計(jì)算鏈接所述 位置識別器件的所述邊界線。在該配置中,在獲取位置識別器件的位置的步驟中,與所述位置識別器件的位置一起還獲取所述位置識別器件的方向;并且在計(jì)算所述邊界線的步驟中,基于所述位置識 別器件的位置和方向計(jì)算三維貝塞爾(Bezier)曲線。在該配置中,在控制預(yù)定功能的步驟中,根據(jù)所述邊界線的位置和由用戶操作的 電子器具之間的位置關(guān)系來控制由所述電子器具實(shí)現(xiàn)的功能。在該配置中,該利用邊界定義的功能控制方法還包括以下步驟在所述給定物理 空間中顯示所述邊界線。在該配置中,顯示步驟包括顯示形成閉環(huán)的所述邊界線并隨同在所述閉環(huán)中顯示 預(yù)定應(yīng)用的功能的步驟;并且在控制預(yù)定功能的步驟中,基于所述閉環(huán)的形狀和大小之一, 控制在所述閉環(huán)內(nèi)顯示的應(yīng)用的功能。在該配置中,該利用邊界定義的功能控制方法,還包括以下步驟獲取在所述給定 物理空間中發(fā)出的聲音信息;獲取作為所述電子器具并且存在于所述給定物理空間中的移 動信息終端的位置;以及將所述聲音信息發(fā)送給與所述聲音信息被獲取的位置處在由所述 邊界線形成的邊界的同一側(cè)的移動信息終端。在該配置中,所述移動信息終端由在所述給定物理空間中的用戶佩帶,并且所述 移動信息終端重放并向所述用戶提供由所述聲音信息形成的聲音。在該配置中,利用邊界定義的功能控制方法還包括以下步驟在發(fā)送所述聲音信 息的步驟之前對所述聲音信息執(zhí)行3D混合,所述3D混合是基于所述聲音信息被獲取的位 置和所述聲音信息被發(fā)送給的移動信息終端的位置來執(zhí)行的。發(fā)送所述聲音信息的步驟包 括發(fā)送已執(zhí)行了 3D混合的聲音信息的步驟。在該配置中,所述聲音信息是由設(shè)置在所述移動信息終端中的麥克風(fēng)獲取的。在該配置中,所述位置識別器件被設(shè)置在在所述給定物理空間中布置的物理對象 上。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例,提供了一種利用邊界定義的功能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括 具有可控預(yù)定功能的電子器具;以及功能控制服務(wù)器。該功能控制服務(wù)器包括邊界線設(shè) 置部分,其設(shè)置邊界線來虛擬分割一給定物理空間;以及功能控制部分,其基于所述邊界線 的位置、由所述邊界線形成的閉環(huán)的形狀或大小中的至少一個(gè)或全部,來控制所述電子器 具的預(yù)定功能。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例,提供了一種利用邊界定義的功能控制服務(wù)器,包括邊界 線設(shè)置部分,其設(shè)置邊界線來虛擬分割給定物理空間;以及功能控制部分,其基于所述邊界 線的位置、由所述邊界線形成的閉環(huán)的形狀或大小中的至少一個(gè),來控制電子器具的預(yù)定 功能。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例,提供了一種包括指令的程序,所述指令命令計(jì)算機(jī)作為 邊界線設(shè)置設(shè)備,其設(shè)置邊界線來虛擬分割一給定物理空間;以及用來基于所述邊界線的 位置、由所述邊界線形成的閉環(huán)的形狀或大小中的至少一個(gè)來控制電子器具的預(yù)定功能的 設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例,提供了一種利用邊界定義的功能控制系統(tǒng),包括移動信息終端,該移動信息終端存在于給定物理空間中并且通過無線通信來發(fā)送和接收聲音信 息;以及聲場邊界定義服務(wù)器。該聲場邊界定義服務(wù)器包括數(shù)據(jù)庫,其存儲用來虛擬分割 所述給定物理空間的邊界信息;聲音接收器,其獲取從所述移動信息終端發(fā)送的聲音信息; 位置識別部分,其獲取所述移動信息終端的位置;以及聲音發(fā)送器,其將所獲取的聲音信息 發(fā)送給與獲取所述聲音信息的移動信息終端處在由所述邊界信息形成的邊界的同一側(cè)的 移動信息終端。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例,提供了一種利用邊界定義的功能控制服務(wù)器,包括數(shù)據(jù) 庫,其存儲用來虛擬分割一給定物理空間的邊界信息;聲音接收器,其獲取在所述給定物理 空間中發(fā)出的聲音信息;位置識別部分,其獲取存在于所述給定物理空間中的移動信息終 端的位置;以及聲音發(fā)送器,其將所述聲音信息發(fā)送給與所述聲音信息被獲取的位置處在 由所述邊界信息形成的邊界的同一側(cè)的移動信息終端。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例,提供了一種包括指令的程序,所述指令命令計(jì)算機(jī)作為 存儲用來虛擬分割給定物理空間的邊界信息的設(shè)備;獲取在所述給定物理空間中發(fā)出的聲 音信息的設(shè)備;獲取存在于所述給定物理空間中的移動信息終端的位置的設(shè)備;以及將所 述聲音信息發(fā)送給與所述聲音信息被獲取的位置處在由所述邊界信息形成的邊界的同一 側(cè)的移動信息終端的設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明,在給定的物理空間中,用戶可以容易地執(zhí)行對電子器具的功能控制。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 示意圖;圖2A-2C是示出了用來確定三維貝塞爾曲線的控制點(diǎn)并基于這些控制點(diǎn)來定義 三維貝塞爾曲線的技術(shù)的一系列示意圖;圖3是示出了根據(jù)利用盤狀器件構(gòu)造的邊界來控制遙控操作的系統(tǒng)的示意圖;圖4是示出了以服務(wù)器為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖;圖5是示出了識別每個(gè)盤狀器件的位置和方向并且采用投影儀來投影由各個(gè)盤 狀器件所定義的區(qū)域的過程的流程圖;圖6是示出了執(zhí)行用戶所請求的服務(wù)的過程的流程圖;圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖;圖8A-8C是示出了用來確定三維貝塞爾曲線的控制點(diǎn)并基于這些控制點(diǎn)來定義 三維貝塞爾曲線的技術(shù)的一系列示意圖;圖9是示出了在由貝塞爾曲線所包圍的區(qū)域內(nèi)投影預(yù)定應(yīng)用的狀態(tài)的一系列示 意圖;圖10是示出了以服務(wù)器為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖;圖11是示出了由服務(wù)器執(zhí)行的處理的流程圖;圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的聲場邊界定義系統(tǒng)的縱覽的示意圖;圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的聲場邊界定義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖;圖14是示出了位置識別標(biāo)記的結(jié)構(gòu)的平面圖15是示出了以服務(wù)器為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖;圖16是示出了由服務(wù)器執(zhí)行的處理的流程圖;圖17是示出了根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的縱覽的示意圖;圖18是示出了根據(jù)第四實(shí)施例的以服務(wù)器為中心的功能控制系統(tǒng)2100的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖;圖19是示出了根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖;圖20A-20C是示出了在彼此面對面布置五把椅子的情況下建立了虛擬墻壁的狀態(tài)的示意圖;圖21A-21B是示出了未彼此面對面布置椅子的情形的一系列示意圖;圖22是示出了彼此間隔一定距離來彼此面對面地布置椅子的情形的示意圖;以及圖23A-23B是示出了在彼此面對面布置椅子并且每把椅子之間的距離小于等于 預(yù)定值時(shí)建立了虛擬墻壁的狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意,在說明書和附圖中,具有基本 相同功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元素標(biāo)以相同標(biāo)號,并且省略了對這些結(jié)構(gòu)元素的重復(fù)說明。將以下述順序來詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。1.第一實(shí)施例(1)根據(jù)第一實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(2)三維貝塞爾曲線的定義方法(3)根據(jù)三維貝塞爾曲線的邊界線的遙控的功能控制(4)以服務(wù)器為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)(5)由服務(wù)器執(zhí)行的處理2.第二實(shí)施例(1)根據(jù)第二實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(2)根據(jù)三維貝塞爾曲線的邊界線對應(yīng)用的功能控制(3)以服務(wù)器為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)(4)由服務(wù)器執(zhí)行的處理3.第三實(shí)施例(1)根據(jù)第三實(shí)施例的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的縱覽(2)根據(jù)第三實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(3)以服務(wù)器為中心的聲場邊界定義系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)(4)由服務(wù)器執(zhí)行的處理(5)環(huán)境聲音的獲取4.第四實(shí)施例(1)根據(jù)第四實(shí)施例的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的縱覽
(2)以服務(wù)器為中心的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)5.第五實(shí)施例(1)根據(jù)第五實(shí)施例的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.第一實(shí)施例(1)利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示,功能控制系統(tǒng)100包括服務(wù)器200、紅外相機(jī)300、投影儀400和盤 狀器件500。功能控制系統(tǒng)100形成在例如建筑內(nèi)的室內(nèi)。如圖1所示,多個(gè)盤狀器件500布置在室內(nèi)地板上。多個(gè)紅外發(fā)光二極管 (LED) 500a、500b、500c和500d布置在盤狀器件500的上表面上。如圖1所示,紅外發(fā)光二 極管500a、500b、500c和500d沿兩條相交的直線Ll和L2布置。紅外LED 500c布置在盤 狀器件500中心處的位置上。紅外發(fā)光二極管500a、500b、500c和500d在盤狀器件500的 每個(gè)的上表面上的布置對于每個(gè)器件稍有不同。由多個(gè)紅外發(fā)光二極管500a、500b和500c 形成的直線L2對于每個(gè)盤狀器件500都相同,但是LED500d的位置沿直線L2的方向偏向 左或右,并且在每個(gè)器件上遞增地移位。換言之,并未限定直線Ll在直線L2的中心(紅外 LED 500c的位置)與直線L2相交。根據(jù)該結(jié)構(gòu),不僅可以標(biāo)識出每個(gè)盤狀器件500的位置 和方向,而且可以根據(jù)紅外LED 500d在直線L2的方向上的位置來標(biāo)識出盤狀器件500中 的特定一個(gè)。這樣,不僅可以標(biāo)識出每個(gè)盤狀器件500的位置和方向,而且還可以標(biāo)識出ID 號。作為標(biāo)識過程,首先根據(jù)紅外相機(jī)300的圖像定位直線L2,同時(shí)唯一地確定用戶位置在 LED 500c的位置處(直線L2的中點(diǎn))。方向也被限于與直線L2垂直的兩個(gè)方向之一。接 下來,紅外LED 500d被定位,并且根據(jù)紅外LED 500d和直線L2之間的位置關(guān)系唯一地確 定用戶方向。此外,根據(jù)紅外LED 500d在直線L2的方向上的位置,可以標(biāo)識出特定器件。 注意對于根據(jù)第二實(shí)施例說明的盤狀器件500,應(yīng)用不要求ID標(biāo)識,因而所有器件都配備 有利用相同回射材料的標(biāo)記。此外,為了使用戶能覺察到盤狀器件500的方向,盤狀器件500被劃分并被染色成 亮暗兩色,并且以通過中心的直線作為邊界。在這里,盤狀器件500的方向是從盤狀器件 500的中心沿雙色區(qū)域的亮色一側(cè)的方向延伸并將該亮色一側(cè)劃分成兩個(gè)相等面積的半條 線(half line)的方向。同時(shí),紅外相機(jī)300被安裝在室內(nèi)較高的位置,例如天花板上。紅外相機(jī)300對地 板表面成像并且獲取每個(gè)盤狀器件500的紅外發(fā)光二極管500a、500b、500c和500d的圖 像。紅外相機(jī)300所獲取的圖像的數(shù)據(jù)被傳送到服務(wù)器200。服務(wù)器200對從紅外相機(jī)300傳送來的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理,并且讀取每個(gè)盤 狀器件500的位置和每個(gè)盤狀器件500的方向。在該情形中,可根據(jù)位于盤狀器件500的 中心的紅外LED 500c的位置來獲取每個(gè)盤狀器件500的位置。另外,通過對齊直線Ll和 雙色區(qū)域之間的邊界線,例如在圖1中,直線Ll的左側(cè)是雙色區(qū)域的亮側(cè),可以從而獲取盤 狀器件500的方向。(2)三維貝塞爾曲線的定義方法當(dāng)服務(wù)器200獲取了每個(gè)盤狀器件500的位置和方向時(shí),該信息被用來確定三維 貝塞爾曲線的控制點(diǎn),并用來定義三維貝塞爾曲線。圖2A-2C是示出了用來確定三維貝塞爾曲線的控制點(diǎn)并用來基于這些控制點(diǎn)定義三維貝塞爾曲線的技術(shù)的示意圖。在這里,如 圖2A-2C所示,總共三個(gè)點(diǎn)被用作控制點(diǎn),即,盤狀器件500的中心點(diǎn)Cl、位于當(dāng)盤狀器件 500的方向?yàn)榱愣葧r(shí)在相對于中心點(diǎn)Cl成90度的方向上的點(diǎn)C2、以及位于在盤狀器件500 的方向?yàn)榱愣葧r(shí)相對于中心點(diǎn)Cl成270度的方向上的點(diǎn)C3。從點(diǎn)Cl到點(diǎn)C2的距離d和 從點(diǎn)Cl到點(diǎn)C3的距離d可以根據(jù)組裝了本系統(tǒng)的環(huán)境而自由設(shè)置。通過沿順時(shí)鐘方向聯(lián)結(jié)每個(gè)盤狀器件500的中心點(diǎn)Cl定義了貝塞爾曲線,從而形 成了單個(gè)閉合圖形形狀。所有盤狀器件500都具有不同且唯一的ID,并且貝塞爾曲線被定 義為其從最小ID起按照順序聯(lián)結(jié)盤狀器件500。例如,在布置具有ID = 2、ID = 3和ID = 4的三個(gè)盤狀器件500時(shí),定義了兩個(gè)貝塞爾曲線,一個(gè)聯(lián)結(jié)器件2和3,另一個(gè)聯(lián)結(jié)器件3 和4。一般來說,需要四個(gè)控制點(diǎn)來繪制單條三維貝塞爾曲線。在圖2B中,如果一條曲線聯(lián) 結(jié)盤狀器件500 (器件2)和盤狀器件500 (器件3),則例如器件2的中心點(diǎn)Cl為第一控制 點(diǎn),并且器件2的點(diǎn)C2為第二控制點(diǎn)。而器件3的點(diǎn)C3為第三控制點(diǎn),并且器件3的中心 點(diǎn)Cl是第四控制點(diǎn)。在存在于地板表面上的盤狀器件500中,從具有最小ID的盤狀器件500的中心點(diǎn) Cl向相對于該中心點(diǎn)Cl成270度方向上的控制點(diǎn)劃半條線。同樣,從具有最大ID的盤狀 器件500的中心點(diǎn)向相對于該中心點(diǎn)Cl成90度方向上的控制點(diǎn)劃半條線。當(dāng)這兩個(gè)半條 線彼此相交時(shí),就繪制出了從具有最大ID的盤狀器件500到具有最小ID的盤狀器件500 的貝塞爾曲線。在該情形中,由所有盤狀器件500形成的貝塞爾曲線形成了單個(gè)閉合空間。在確定了貝塞爾曲線時(shí),服務(wù)器200將該貝塞爾曲線的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給投影儀 400。投影儀400將遵循該接收到的貝塞爾曲線的邊界線投影到室內(nèi)的地板表面上。這樣, 用戶可以識別出地板表面上顯示的遵循貝塞爾曲線的區(qū)域。此外,通過投影儀400的投影, 用不同的顏色顯示出了地板表面上的由貝塞爾曲線分割的各個(gè)區(qū)域。(3)根據(jù)三維貝塞爾曲線的邊界線的遙控的功能控制接下來,在本實(shí)施例中,作為由通過盤狀器件500確定的貝塞爾曲線創(chuàng)建的邊界 線的示例,給出了被用于遙控操作的應(yīng)用。圖3是示出了根據(jù)通過盤狀器件500建立的邊 界線來控制遙控器600的操作的控制系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示,假定室內(nèi)的電子器具是電視機(jī)和音頻單元。此外,由于設(shè)置在地板表 面上的盤狀器件500,由貝塞爾曲線形成的邊界線被設(shè)置在室內(nèi)。服務(wù)器200可根據(jù)遙控 器600的位置來控制遙控器600是操作電視機(jī)或是音頻單元。因此,以與盤狀器件500相 同的方式,遙控器600配備有紅外LED,該紅外LED允許紅外相機(jī)300進(jìn)行的位置識別。在圖3所示的示例中,在由通過貝塞爾曲線形成的邊界線分割出的兩個(gè)區(qū)域A和B 中,當(dāng)遙控器600的位置在區(qū)域A中時(shí),遙控器600可操作電視機(jī)。在該情形中,不能從區(qū) 域A中操作音頻單元。另外,當(dāng)遙控器600的位置在區(qū)域B中時(shí),遙控器600可操作音頻單元。在該情形 中,不能從區(qū)域B中操作電視機(jī)。這樣,通過自由定位盤狀器件500并且從而設(shè)置在室內(nèi)的由貝塞爾曲線形成的邊界線,用戶可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置要用遙控器600控制的電子器具。(4)以服務(wù)器為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)圖4是示出了以服務(wù)器200為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖。為了實(shí)現(xiàn)上述功能,服務(wù)器200具有器件位置/方向識別部分202、貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204、貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206和操作目標(biāo)確定部分208?;趶募t外相機(jī)300發(fā)送來的盤狀器件500的紅外發(fā)光二極管500a、500b、500c 和500d的位置,器件位置/方向識別部分202讀取每個(gè)盤狀器件500的位置和方向。另外, 基于設(shè)在遙控器600上的紅外LED的位置,器件位置/方向識別部分202讀取遙控器600 的位置。根據(jù)每個(gè)盤狀器件500的位置和方向,貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204確定控制 點(diǎn)以定義貝塞爾曲線。確定控制點(diǎn)是利用上面參考圖2A-2C描述的技術(shù)來執(zhí)行的。貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206基于由貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204確定的控制 點(diǎn)來確定貝塞爾曲線。為了將該貝塞爾曲線投影到地板表面上,貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分 206將數(shù)據(jù)發(fā)送給投影儀400。由貝塞爾曲線形成的邊界線的數(shù)據(jù)還被發(fā)送到操作目標(biāo)確 定部分208。操作目標(biāo)確定部分208基于遙控器600的位置和由貝塞爾曲線形成的邊界線的位 置來確定作為操作目標(biāo)的電子器具(家用電器等)。在如圖3所示利用貝塞爾曲線分割了 區(qū)域時(shí),操作目標(biāo)確定部分208根據(jù)遙控器600位于的區(qū)域來確定作為操作目標(biāo)的電子器具。遙控信號接收器700接收自遙控器600發(fā)送來的操作信號,并將該操作信號發(fā)送 給操作目標(biāo)確定部分208。操作目標(biāo)確定部分208將接收到的操作信號發(fā)送給作為操作目 標(biāo)的電子器具。注意,遙控信號接收器700可與服務(wù)器200集成形成。另外,遙控信號接收器700可被提供在每個(gè)電子器具中。在該情形中,操作目標(biāo)確 定部分208向作為操作目標(biāo)的電子器具發(fā)送允許利用操作信號的操作的信號,并且向不是 操作目標(biāo)的電子器具發(fā)送不允許利用該操作信號的操作的信號。這樣,利用遙控器600的 操作信號,僅可操作作為操作目標(biāo)的電子器具。圖4所示的服務(wù)器200的每個(gè)功能塊可采用硬件(電路)或者采用處理器(CPU) 和使處理器工作的軟件(程序)來構(gòu)造。在用CPU和軟件來構(gòu)造每個(gè)功能塊時(shí),可以將程 序存儲在記錄介質(zhì)中,例如在服務(wù)器200中提供的存儲器或外插存儲器等。(5)由服務(wù)器執(zhí)行的處理接下來,將參考圖5和圖6來說明由服務(wù)器200執(zhí)行的處理。圖5是示出了識別 每個(gè)盤狀器件500的位置和方向并且采用投影儀400來投影由各個(gè)盤狀器件定義的區(qū)域的 過程的流程圖。首先,在步驟SlO中,從紅外相機(jī)300的圖像獲取盤狀器件500的位置和方向。接 下來,在步驟S12中,根據(jù)每個(gè)盤狀器件500的位置和方向來確定貝塞爾曲線的控制點(diǎn)。隨 后,在步驟S14中,根據(jù)貝塞爾曲線的控制點(diǎn)來定義由該貝塞爾曲線形成的邊界。在步驟 S16,由該貝塞爾曲線定義的邊界被投影儀400投影到地板表面上,使得可在視覺上確認(rèn)室 內(nèi)被分割的區(qū)域。圖6是示出了執(zhí)行用戶所請求的服務(wù)的過程的流程圖。首先,在步驟S20,從用戶 接收對服務(wù)的請求。接下來,在步驟S22,獲取遙控器600的位置,并且判斷遙控器600的位 置(操作遙控器600的用戶的當(dāng)前位置)屬于由盤狀器件500分割的區(qū)域中的哪個(gè)區(qū)域。在下一步驟S24中,根據(jù)步驟S22中的結(jié)果,執(zhí)行用戶所請求的服務(wù)。例如,當(dāng)遙控器600屬于圖3中的區(qū)域A時(shí),由于操作目標(biāo)確定部分208確定操作目標(biāo)是電視,所以當(dāng) 用戶請求操作電視時(shí),執(zhí)行電視操作。根據(jù)上述第一實(shí)施例,可以針對由盤狀器件500定義的每個(gè)區(qū)域來確定遙控器 600的操作目標(biāo)。因此可以根據(jù)用戶請求在每個(gè)區(qū)域中執(zhí)行不同的操作。
2.第二實(shí)施例(1)根據(jù)第二實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)接下來,將描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的功 能控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖7所示,功能控制系統(tǒng)100包括服務(wù)器200、紅外相 機(jī)300、投影儀400和盤狀器件500。功能控制系統(tǒng)100形成在例如建筑內(nèi)的室內(nèi)。如圖7所示,多個(gè)盤狀器件500布置在室內(nèi)墻壁上。每個(gè)盤狀器件500都具有相 同的例如使用回射帶(retroreflective tape)的內(nèi)置光學(xué)標(biāo)記。此外,為了使用戶能覺察到盤狀器件500的方向,盤狀器件500被劃分并被染色成 亮暗兩色,并且以通過中心的直線作為邊界。與第一實(shí)施例類似,盤狀器件500的方向是從 盤狀器件500的中心沿雙色區(qū)域的亮色一側(cè)的方向延伸并將該亮色一側(cè)劃分成兩個(gè)相等 面積的半條線的方向。另外,采用例如向盤狀器件500的背側(cè)附著吸盤的方法,也可以將盤 狀器件500固定到垂直墻面上。如圖7所示,條帶狀回射帶502被沿雙色區(qū)域之間的邊界線粘到盤狀器件500。回 射帶502被粘結(jié)為使其通過盤狀器件500的中心。此外,還在盤狀器件500的雙色區(qū)域中 的亮色一側(cè)的區(qū)域中粘結(jié)了圓形回射帶504。同時(shí),紅外相機(jī)300被安裝在朝向布置了盤狀器件500的墻壁表面的位置。該紅 外相機(jī)300是設(shè)有紅外投影儀的相機(jī),將紅外線投射到布置了盤狀器件500的墻壁表面上, 并且通過對墻壁表面成像,來對每個(gè)盤狀器件500成像。從而獲取了每個(gè)盤狀器件500上 的回射帶502和504的圖像。紅外相機(jī)300所獲取的圖像的數(shù)據(jù)被發(fā)送到服務(wù)器200。服務(wù)器200對從紅外相機(jī)300傳送來的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理,并且讀取每個(gè)盤 狀器件500的位置和方向。在該情形中,可根據(jù)回射帶502的中心的位置來獲取每個(gè)盤狀 器件500的位置。另外,還可根據(jù)回射帶504相對于每個(gè)盤狀器件500的位置(中心位置) 的位置來獲取每個(gè)盤狀器件500的方向。當(dāng)服務(wù)器200獲取了每個(gè)盤狀器件500的位置和方向時(shí),該信息被用來確定三維 貝塞爾曲線的控制點(diǎn),并用來定義三維貝塞爾曲線。圖8A-8C是示出了用來確定三維貝塞 爾曲線的控制點(diǎn)并用來基于這些控制點(diǎn)定義三維貝塞爾曲線的技術(shù)的示意圖。該用來定義 貝塞爾曲線的技術(shù)與第一實(shí)施例中的基本相同,只是在第二實(shí)施例中,由貝塞爾曲線形成 的邊界線是閉環(huán)狀區(qū)域。在確定了貝塞爾曲線時(shí),服務(wù)器200將該貝塞爾曲線的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給投影儀 400。投影儀400將遵循該接收到的貝塞爾曲線的邊界線投影到室內(nèi)的墻壁表面上。這樣, 用戶可以識別出墻壁表面上顯示的遵循貝塞爾曲線的區(qū)域。(2)根據(jù)三維貝塞爾曲線的邊界線對應(yīng)用的功能控制接下來,在本實(shí)施例中,預(yù)定應(yīng)用被投射到由貝塞爾曲線所包圍的區(qū)域內(nèi),該應(yīng)用 是根據(jù)盤狀器件的數(shù)目、它們的位置關(guān)系、方向等選出的。圖9是示出了預(yù)定應(yīng)用被投射到 由貝塞爾曲線所包圍的區(qū)域中的狀態(tài)的示意圖。在這里,圖9的(A)示出了在該區(qū)域中顯示當(dāng)前時(shí)間的示例。此外,圖9的(B)示出了在該區(qū)域中顯示當(dāng)前溫度和濕度的示例。這樣, 投影儀400在由三維貝塞爾曲線所包圍的區(qū)域中顯示了預(yù)定應(yīng)用,該預(yù)定應(yīng)用是根據(jù)該三 維貝塞爾曲線的形狀和大小確定的。(3)以服務(wù)器為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)圖10是示出了以服務(wù)器200為中心的系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖。為了實(shí)現(xiàn)上 述功能,服務(wù)器200設(shè)有器件位置/方向識別部分202、貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204、貝 塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206、應(yīng)用確定部分210和數(shù)據(jù)庫212?;趶募t外相機(jī)300發(fā)送來的盤狀器件500的回射帶502和504的位置,器件位置/方向識別部分202識別每個(gè)盤狀器件500的位置和方向。根據(jù)每個(gè)盤狀器件500的位置和方向,貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204確定控制 點(diǎn)以定義貝塞爾曲線。確定控制點(diǎn)是利用上面參考圖2A-2C和圖8A-8C描述的技術(shù)來執(zhí)行 的。貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206基于由貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204確定的控制點(diǎn)來確定貝塞爾曲線。為了將該貝塞爾曲線投影到墻壁表面上,貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分 206將數(shù)據(jù)發(fā)送給投影儀400。由貝塞爾曲線形成的邊界線的數(shù)據(jù)還被發(fā)送到應(yīng)用確定部 分 210?;谌S貝塞爾曲線的形狀和大小,應(yīng)用確定部分210確定在由貝塞爾曲線包圍的區(qū)域中顯示的應(yīng)用。更具體而言,與三維貝塞爾曲線的形狀和大小相對應(yīng)的傅立葉標(biāo)識 符存儲在服務(wù)器200中提供的數(shù)據(jù)庫212中。此外,在關(guān)系上與各個(gè)傅立葉描述符映射的 應(yīng)用也存儲在數(shù)據(jù)庫212中。應(yīng)用確定部分210根據(jù)由貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206確定 的貝塞爾曲線來計(jì)算傅立葉描述符,并將計(jì)算出的傅立葉描述符與數(shù)據(jù)庫212中存儲的傅 立葉描述符相比較。隨后,從數(shù)據(jù)庫212中選擇在關(guān)系上與具有最高一致度的傅立葉描述 符映射的應(yīng)用。在應(yīng)用確定部分210確定了應(yīng)用后,所確定的應(yīng)用被發(fā)送給貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪 部分206。貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206向投影儀400發(fā)送要顯示的應(yīng)用的數(shù)據(jù)以及要在 墻壁表面上顯示的貝塞爾曲線的數(shù)據(jù)。投影儀400將所確定的應(yīng)用顯示在由貝塞爾曲線所 包圍的區(qū)域內(nèi)。圖10所示的服務(wù)器200的每個(gè)功能塊可采用硬件(電路)或者采用處理器(CPU) 和使處理器工作的軟件(程序)來構(gòu)造。在用CPU和軟件來構(gòu)造每個(gè)功能塊時(shí),可以將程 序存儲在記錄介質(zhì)中,例如在服務(wù)器200中提供的存儲器或外插存儲器等。(4)由服務(wù)器執(zhí)行的處理接下來,將參考圖11中的流程圖來說明由服務(wù)器200執(zhí)行的處理。圖11是示出 了識別盤狀器件500并且投射應(yīng)用的過程的流程圖。首先,在步驟S30中,從紅外相機(jī)300 的圖像獲取每個(gè)盤狀器件500的位置和方向。接下來,在步驟S32中,根據(jù)每個(gè)盤狀器件500的位置和方向來確定三維貝塞爾曲 線的控制點(diǎn)。隨后,在步驟S34中,根據(jù)由這些控制點(diǎn)定義的貝塞爾曲線的形狀和大小,選 擇要被投射的應(yīng)用(功能)。隨后,在步驟S36,投影儀400將該貝塞爾曲線和應(yīng)用投射到 墻壁表面上。根據(jù)上述第二實(shí)施例,可以在由盤狀器件500定義的貝塞爾曲線的范圍內(nèi)顯示取決于貝塞爾曲線的形狀的應(yīng)用。因此通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)置盤狀器件500的位置可顯示期望的應(yīng)用。3.第三實(shí)施例(1)根據(jù)第三實(shí)施例的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的縱覽圖12是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)1100的縱覽的示意圖。利用根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)1100,用戶操作 移動終端20(個(gè)人數(shù)字助理(PDA)設(shè)備等)。這樣,在建筑的內(nèi)部空間中,例如用戶可構(gòu)造 由虛擬墻壁10分割開的空間。在構(gòu)造了虛擬墻壁10時(shí),位于由虛擬墻壁10形成的邊界同 一側(cè)的用戶可進(jìn)行彼此對話。同時(shí),每個(gè)用戶不能與在虛擬墻壁10的另一側(cè)的用戶進(jìn)行對 話。這樣,根據(jù)本實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)1100在即使不構(gòu)造實(shí)際的墻壁的 情況下,通過構(gòu)造虛擬墻壁10,也能夠允許用戶之間的對話并且阻擋其他環(huán)境聲音,就如同 存在實(shí)際的墻壁一樣。圖12示意性地示出了使用移動終端20的用戶生成虛擬墻壁10的情形。在該情 形中,在移動終端20的顯示屏幕上顯示了用戶當(dāng)前所在的房間30的鳥瞰圖。通過在顯示 屏幕上的自由繪制,可以在房間30內(nèi)建立虛擬墻壁10。已標(biāo)繪并設(shè)置的虛擬墻壁10由投 影儀投射到房間30的地板上,并且可由用戶在視覺上確認(rèn)。后面將更詳細(xì)地說明。(2)根據(jù)第三實(shí)施例的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖13是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)1100的結(jié) 構(gòu)的示意圖。如圖13所示,利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)1100包括服務(wù)器1200、紅外相機(jī) 1300、投影儀1400和移動信息終端1500。如上所述,利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)1100例 如形成在例如建筑內(nèi)的室內(nèi)。多個(gè)用戶在該室內(nèi),并且每個(gè)用戶佩帶該移動信息終端1500。移動信息終端1500采用了耳機(jī)的形式,并且設(shè)有位置識別標(biāo)記1502、麥克風(fēng) 1504、噪聲消除耳機(jī)(揚(yáng)聲器)1506和通信部分1508。位置識別標(biāo)記1502安裝在耳機(jī)1506 的頂部表面。位置識別標(biāo)記1502由紅外LED標(biāo)記形成。圖14是位置識別標(biāo)記1502的結(jié)構(gòu)的平面示圖,示出了從上方看的狀態(tài)中的位置 識別標(biāo)記1502。如圖14所示,位置識別標(biāo)記1502包括多個(gè)紅外發(fā)光二極管1502a、1502b、 1502c和1502d。紅外發(fā)光二極管1502a、1502b、1502c和1502d沿兩條相交的直線Ll和L2 布置。紅外LED 1502b布置在位置識別標(biāo)記1502中心處的位置上。注意,位置識別標(biāo)記 1502的形狀不限于圖14所示的結(jié)構(gòu),并且結(jié)構(gòu)在每個(gè)用戶的每個(gè)移動信息終端1500上可 以稍稍不同。例如,由多個(gè)紅外發(fā)光二極管1502a、1502b和1502c形成的直線L2對于每個(gè) 用戶的移動信息終端1500都相同,但是紅外LED 1502d的位置可沿直線L2的方向偏向左 或右,并且針對每個(gè)用戶遞增地移位。換言之,并未限定直線Ll在直線L2的中心與直線L2 相交(紅外LED 1502b的位置)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),不僅可以標(biāo)識出每個(gè)移動信息終端1500的 位置和方向,而且可以根據(jù)紅外LED 1502d在直線L2的方向上的位置來標(biāo)識出移動信息終 端1500中的特定一個(gè),并且標(biāo)識出用戶中的哪一個(gè)正在使用該移動終端。作為標(biāo)識過程, 首先根據(jù)紅外相機(jī)1300的圖像定位直線L2,同時(shí)唯一地確定用戶位置在LED 1502b的位 置處(直線L2的中點(diǎn))。方向也被限于與直線L2垂直的兩個(gè)方向之一。接下來,紅外LED 1502d被定位,并且根據(jù)紅外LED 1502d和直線L2之間的位置關(guān)系唯一地確定用戶方向。 此外,根據(jù)紅外LED 1502d在直線L2的方向上的位置,可以標(biāo)識出特定用戶。
直線Ll的末端被布置為使其引領(lǐng)佩帶耳機(jī)1506的用戶的面部的方向(視線方 向)。此外,直線L2被布置在耳機(jī)1506的左右揚(yáng)聲器(用戶的左右耳朵)結(jié)合的方向上。同時(shí),紅外相機(jī)1300被安裝在室內(nèi)較高的位置,例如天花板上。多個(gè)紅外相機(jī) 1300例如在天花板上布置成陣列。紅外相機(jī)1300在從天花板向下的方向上成像,并且獲 取每個(gè)用戶的位置識別標(biāo)記1502的紅外發(fā)光二極管1502a、1502b、1502c和1502d的圖像。 紅外相機(jī)1300所獲取的圖像的數(shù)據(jù)被傳送到服務(wù)器1200。
服務(wù)器1200對從紅外相機(jī)1300傳送來的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理,并且讀取每個(gè) 位置識別標(biāo)記1502的位置和方向。在該情形中,可根據(jù)位于位置識別標(biāo)記1502的中心的紅 外LED 1502b的位置來獲取每個(gè)位置識別標(biāo)記1502的位置。另外,由于可以根據(jù)紅外LED 1502d相對于直線L2的位置來確定直線Ll的方向,所以可以根據(jù)直線Ll的方向來確定位 置識別標(biāo)記1502的方向。基于此,可以獲取用戶的面部的方向。耳機(jī)1506具有通信部分1508。通信部分1508和服務(wù)器1200經(jīng)由例如無線LAN 彼此通信。通信部分1508可具有結(jié)合圖12所述的移動終端20的功能,并且通過操作通信 部分1508,用戶可以設(shè)置虛擬墻壁10的位置,并且可將該信息發(fā)送給服務(wù)器1200。注意, 用戶還可以利用通過無線LAN等可通信地連接到服務(wù)器1200的另一個(gè)移動終端來設(shè)置虛 擬墻壁10。當(dāng)服務(wù)器1200接收到關(guān)于用戶建立的虛擬墻壁10的信息時(shí),其將該信息保存 到數(shù)據(jù)庫中,并且根據(jù)虛擬墻壁10的位置來控制每個(gè)用戶佩帶的移動信息終端1500的功 能。在該情形中,例如移動信息終端1500中僅由用戶中的一個(gè)特定用戶所使用的一 個(gè)移動信息終端1500可具有設(shè)置虛擬墻壁10的功能?;蛘撸伤杏脩羰褂玫囊苿有畔⒔K 端1500都可具有設(shè)置虛擬墻壁10的功能,并且每次用戶之一設(shè)置虛擬墻壁10時(shí),可以更 新服務(wù)器1200的數(shù)據(jù)庫中有關(guān)虛擬墻壁10的信息。此外,當(dāng)兩個(gè)或更多個(gè)移動信息終端 1500設(shè)置了不同的虛擬墻壁10時(shí),可基于預(yù)定的優(yōu)先級順序來確定由移動信息終端1500 之一設(shè)置的虛擬墻壁10。另外,移動信息終端1500上提供的麥克風(fēng)1504被連接到通信部分1508,并且所有 用戶的講話的開始被麥克風(fēng)1504捕捉,并被從通信部分1508發(fā)送到服務(wù)器1200。服務(wù)器1200基于虛擬墻壁10的位置以及每個(gè)移動信息終端1500的位置來控制 每個(gè)移動信息終端1500的功能。更具體而言,服務(wù)器1200執(zhí)行控制使得可在位于虛擬墻 壁10同一側(cè)的所有移動信息終端1500之間執(zhí)行相互會話。服務(wù)器1200根據(jù)每個(gè)移動信息 終端1500的位置來確認(rèn)每個(gè)用戶的位置,并且還確認(rèn)虛擬墻壁10的位置。因此,可判斷用 戶中的選定兩個(gè)用戶之間的會話是否被虛擬墻壁10阻擋。在用戶中的特定一個(gè)用戶(暫 時(shí)稱為用戶A)開始講話時(shí),用戶A的講話僅被發(fā)送給在他們與用戶A之間不存在虛擬墻壁 10的其他用戶的移動信息終端1500。對于大多數(shù)情況,耳機(jī)1506的噪聲消除功能對用戶 的耳朵屏蔽了大多數(shù)環(huán)境聲音,并且也充分抑制了直接傳輸?shù)皆撚脩舻亩涞钠渌脩舻?講話的聲音水平。結(jié)果,佩帶了移動信息終端1500的用戶可聽到的聲音僅為服務(wù)器1200 有意發(fā)送來的聲音。結(jié)果,由于每個(gè)用戶幾乎不能聽到在虛擬墻壁10另一側(cè)一定距離的用戶的語音, 所以對于聲音來說虛擬墻壁10執(zhí)行了與實(shí)際墻壁基本相同的功能。為了更具體地說明該過程,服務(wù)器1200將已講話了的用戶A的位置和講話信息一起輸入到3D混頻器中,并將從該3D混頻器獲得的講話信息發(fā)送給位于虛擬墻壁10同一側(cè) 的所有用戶(暫時(shí)稱為用戶B)。此時(shí),信息被發(fā)送給的用戶B的位置和方向也被輸入到該 3D混頻器,并且在考慮到信息被發(fā)送給的用戶B的位置和用戶B的面部的方向(即,耳朵的 方向)的情況下將用戶A的講話信息發(fā)送給用戶B。這樣,根據(jù)正在講話的用戶A的位置、 信息被發(fā)送給的用戶B的位置和用戶B的面部的方向,真實(shí)聲音可被發(fā)送給每個(gè)用戶。 以與紅外相機(jī)1300類似的方式,投影儀1400也被安裝在室內(nèi)較高的位置,例如天 花板上。投影儀1400從服務(wù)器1200獲取虛擬墻壁10的位置信息,并且將與虛擬墻壁10 相對應(yīng)的邊界線投影到地板表面上。這樣,每個(gè)用戶可在視覺上確認(rèn)虛擬設(shè)置的虛擬墻壁 10的位置。如上所述,近年來在設(shè)計(jì)辦公空間等時(shí),流行不在個(gè)人空間和公共空間之間使用 許多分割墻,從而員工可以容易地從個(gè)人工作參與到群組工作然后再返回。另一方面,由于 在這種辦公空間中壓根都無法阻擋聲音,所以可以設(shè)想在一些情形中會帶來不便,例如在 員工希望單獨(dú)集中于自己的工作時(shí)或者數(shù)個(gè)人希望在一起安靜地交談時(shí)。在根據(jù)本實(shí)施例利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)1100中,服務(wù)器1200識別每個(gè)用 戶的移動信息終端1500的位置,并且控制每個(gè)耳機(jī)1506使得位于虛擬墻壁10同一側(cè)的用 戶可以彼此互相會話。因此,在不實(shí)際構(gòu)建物理屏障(墻壁)的情況下,用戶可以相互進(jìn)行 期望的會話。此外,由于每個(gè)用戶可在視覺上確認(rèn)由投影儀1400投射的虛擬墻壁10,因此例如 當(dāng)在由虛擬墻壁10分割出的一個(gè)區(qū)域中正進(jìn)行會議等時(shí),未參與該會議的用戶可移動到 另一個(gè)區(qū)域,從而不會聽到會議的內(nèi)容。因此,僅通過在同一房間內(nèi)移動微小距離,會議的 內(nèi)容可不被聽到,并且員工可集中于自己的工作。(3)以服務(wù)器為中心的聲場邊界定義系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)圖15是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的、以服務(wù)器1200為中心的功能控制系 統(tǒng)1100的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖。為了實(shí)現(xiàn)上述功能,服務(wù)器1200具有用戶位置識別部分 1202,3D聲音混合部分1204、聲音接收器1206、聲音發(fā)送器1208、墻壁信息數(shù)據(jù)庫1210和 墻壁信息更新部分1212。用戶位置識別部分1202基于從紅外相機(jī)1300發(fā)送來的每個(gè)位置識別標(biāo)記1502 的紅外發(fā)光二極管1502a、1502b、1502c和1502d的位置,來讀取每個(gè)用戶的位置和該用戶 正面向的方向。聲音接收器1206接收由每個(gè)用戶的移動信息終端1500的麥克風(fēng)1504獲 取的講話信息。3D聲音混合部分1204根據(jù)從其發(fā)送了信息的用戶的位置、信息被發(fā)送給的 每個(gè)用戶的位置和信息被發(fā)送給的每個(gè)用戶的面部的方向,混合由聲音接收器1206接收 到的講話信息。其隨后執(zhí)行設(shè)置使得位于虛擬墻壁10同一側(cè)的用戶可以彼此會話,并將經(jīng) 混合的講話信息發(fā)送給聲音發(fā)送器1208。聲音發(fā)送器1208將從3D聲音混合部分1204發(fā) 送來的每個(gè)用戶的講話信息發(fā)送到每個(gè)用戶的移動信息終端1500,使得位于虛擬墻壁10 同一側(cè)的用戶可以彼此會話。墻壁信息更新部分1212接收關(guān)于用戶設(shè)置的虛擬墻壁10的信息,并且每次虛擬 墻壁10被新設(shè)置時(shí),其更新關(guān)于虛擬墻壁10的信息。更新后的關(guān)于虛擬墻壁10的信息被 保存到墻壁信息數(shù)據(jù)庫1210中。圖15所示每個(gè)功能塊可采用硬件(電路)或者采用處理器(CPU)和使處理器工作的軟件(程序)來構(gòu)造。在用處理器和軟件來構(gòu)造每個(gè)功能塊時(shí),可以將程序存儲在記 錄介質(zhì)中,例如在服務(wù)器1200中提供的存儲器或外插存儲器等。(4)由服務(wù)器執(zhí)行的處理接下來,將參考圖16說明由服務(wù)器1200執(zhí)行的處理。對于該處理,假設(shè)通過用戶 操作移動信息終端1500,有關(guān)虛擬墻壁10的信息被發(fā)送到服務(wù)器1200,并且該信息被保存 到墻壁信息數(shù)據(jù)庫1210中。首先,在步驟SllO中,用戶A開始講話。在接下來的步驟S112 中,用戶A的講話所生成的講話信息被用戶A所佩帶的移動信息終端1500的麥克風(fēng)1504 獲取,并且該講話信息被從通信部分1508發(fā)送到服務(wù)器1200。接下來,在步驟S114中,基于通過位置識別紅外相機(jī)1300獲取的每個(gè)移動信息終 端1500的位置,通過參考保存在墻壁信息數(shù)據(jù)庫1210中的有關(guān)虛擬墻壁10的位置信息, 標(biāo)識出與用戶A處在虛擬墻壁10的同一側(cè)的其他用戶。在接下來的步驟S116中,基于通過位置識別紅外相機(jī)1300獲取的每個(gè)移動信息 終端1500的位置和方向,講話信息被計(jì)算以便發(fā)送到在步驟S114中標(biāo)識為與用戶A處在 虛擬墻壁10同一側(cè)的每個(gè)用戶。該計(jì)算由服務(wù)器1200中提供的3D聲音混合部分1204執(zhí) 行,并且如上所述,根據(jù)用戶A的位置、信息被發(fā)送給的用戶的位置和方向,用戶A的講話信 息被混合。接下來,在步驟Sl 18中,在步驟Sl 16中計(jì)算出的講話信息被發(fā)送到每個(gè)用戶的移 動信息終端1500。隨后,在步驟S120中,與用戶A在虛擬墻壁10的同一側(cè)的用戶接收在步 驟S118中發(fā)送的講話信息,并在耳機(jī)1506中重放該講話信息。這樣,僅與用戶A在虛擬墻 壁10的同一側(cè)的用戶可聽到用戶A的講話。(5)環(huán)境聲音的獲取如圖13所示,按照預(yù)定間隔在室內(nèi)的地板表面上布置了麥克風(fēng)1600,并且利用麥 克風(fēng)1600獲取室內(nèi)的環(huán)境聲音。麥克風(fēng)1600的位置預(yù)先被存儲在服務(wù)器1200的數(shù)據(jù)庫 中。有關(guān)由麥克風(fēng)1600獲取的環(huán)境聲音的信息被發(fā)送到服務(wù)器1200的聲音接收器1206, 并且僅被發(fā)送到與獲取該環(huán)境聲音的麥克風(fēng)1600處在虛擬墻壁10的同一側(cè)的用戶。這 樣,例如用戶的耳機(jī)1506也可以重放除講話信息之外的聲音信息(例如筆掉到地板上的聲 首)O也對麥克風(fēng)1600獲取的環(huán)境聲音的信息執(zhí)行3D混合,該混合是由3D聲音混合部 分1204基于麥克風(fēng)的位置和信息被發(fā)送給的用戶的位置和方向執(zhí)行的。因此,用戶可以聽 到與真實(shí)聲音同一水平的實(shí)際聲音,在環(huán)境聲音方面也是如此。結(jié)果,除了每個(gè)用戶的講話聲音之外,由麥克風(fēng)1600收集的環(huán)境聲音也被發(fā)送到 服務(wù)器1200,并且可被僅發(fā)送給位于虛擬墻壁10的同一側(cè)的用戶。因此,用戶也可以聽到 諸如腳步或筆掉到地板上之類的聲音,從而實(shí)現(xiàn)了更自然的聲場體驗(yàn)。如上所述,在本實(shí)施例中,由于定義了虛擬墻壁10,并且所選用戶的講話僅被發(fā)送 給位于虛擬墻壁10同一側(cè)的用戶,因此可以在不實(shí)際構(gòu)建物理墻壁的情況下采用虛擬墻 壁10來阻擋聲音。因此,在辦公空間等中,可以實(shí)現(xiàn)由虛擬墻壁10分割的期望空間。4.第四實(shí)施例(1)根據(jù)第四實(shí)施例的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的縱覽圖17是示出了根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)2100的縱覽的示意圖。以與第三實(shí)施例類似的方式,根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)2100控制每個(gè)耳機(jī)1506,使得位于虛擬墻壁10同一側(cè)的用戶可彼此會話。如圖 17所示,在第四實(shí)施例中,虛擬墻壁10由在第一實(shí)施例中說明的盤狀器件500設(shè)置。通過 在地板表面上挑選出的位置中布置盤狀器件500,用戶可以按照期望的形狀來設(shè)置虛擬墻 壁10。(2)以服務(wù)器為中心的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的功能塊結(jié)構(gòu)在第四實(shí)施例中,與第三實(shí)施例的區(qū)別點(diǎn)僅在于使用盤狀器件500來設(shè)置虛擬墻 壁10的結(jié)構(gòu)。在其他方面中,第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第三實(shí)施例相同。圖18是示出了根據(jù) 第四實(shí)施例的、以服務(wù)器2200為中心的聲場邊界定義系統(tǒng)2100的功能塊結(jié)構(gòu)的示意圖。 與第三實(shí)施例的服務(wù)器1200類似,根據(jù)第四實(shí)施例的服務(wù)器2200包括用戶位置識別部分 1202,3D聲音混合部分1204、聲音接收器1206、聲音發(fā)送器1208、墻壁信息數(shù)據(jù)庫1210和 墻壁信息更新部分1212。此外,在第四實(shí)施例中,服務(wù)器2200還包括第一實(shí)施例的服務(wù)器 200的器件位置/方向識別部分202、貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204、和貝塞爾曲線邊界標(biāo) 繪部分206。這些結(jié)構(gòu)元件的功能與第三實(shí)施例的服務(wù)器1200和第一實(shí)施例的服務(wù)器200 的那些相同。與第一實(shí)施例類似地,基于從紅外相機(jī)1300發(fā)送來的盤狀器件500的紅外發(fā)光二 極管500a、500b、500c和500d的位置,器件位置/方向識別部分202讀取每個(gè)盤狀器件500 的位置和方向。根據(jù)每個(gè)盤狀器件500的位置和方向,貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204確定 控制點(diǎn)以定義貝塞爾曲線。確定控制點(diǎn)是利用上面參考圖2A-2C描述的技術(shù)來執(zhí)行的。貝 塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206基于由貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定部分204確定的控制點(diǎn)來確定貝 塞爾曲線。為了將該貝塞爾曲線投影到地板表面上,貝塞爾曲線邊界標(biāo)繪部分206將數(shù)據(jù) 發(fā)送給投影儀1400。由貝塞爾曲線形成的邊界線的數(shù)據(jù)還被發(fā)送到墻壁信息數(shù)據(jù)庫1210。另外,與第三實(shí)施例類似地,用戶位置識別部分1202識別每個(gè)用戶的位置識別標(biāo) 記1502的位置和方向。3D聲音混合部分1204根據(jù)從其發(fā)送了信息的用戶的位置、信息 被發(fā)送給的每個(gè)用戶的位置和信息被發(fā)送給的每個(gè)用戶的面部的方向,混合由聲音接收器 1206接收到的講話信息。3D聲音混合部分1204隨后執(zhí)行設(shè)置使得位于虛擬墻壁10同一 側(cè)的用戶可以彼此會話,并將經(jīng)混合的講話信息發(fā)送給聲音發(fā)送器1208。聲音發(fā)送器1208 將從3D聲音混合部分1204發(fā)送來的每個(gè)用戶的講話信息發(fā)送到每個(gè)用戶的移動信息終端 1500,使得位于虛擬墻壁10同一側(cè)的用戶可以彼此會話。因此,以與第三實(shí)施例類似的方 式,可以在不實(shí)際構(gòu)建物理屏障(墻壁)的情況下實(shí)現(xiàn)用戶之間的期望的會話。注意,根據(jù)第四實(shí)施例的服務(wù)器2200的處理與參考圖16描述的第三實(shí)施例的處 理相同。在該情形中,由貝塞爾曲線形成的邊界線的數(shù)據(jù)被稱作保存在墻壁信息數(shù)據(jù)庫 1210中的有關(guān)虛擬墻壁10的位置信息。如上所述,根據(jù)本實(shí)施例,通過利用盤狀器件500來定義虛擬墻壁10并且僅將選 出的用戶的講話發(fā)送給位于虛擬墻壁10同一側(cè)的用戶,可以在不實(shí)際構(gòu)建物理墻壁的情 況下利用虛擬墻壁10阻擋聲音。結(jié)果,在辦公空間等中,可實(shí)現(xiàn)由虛擬墻壁10分割出的期 望空間。5.第五實(shí)施例
(1)根據(jù)第五實(shí)施例的利用邊界定義的聲場邊界定義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖19是示出了根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的利用邊界定義的功能控制系統(tǒng)2100的結(jié)構(gòu)的示意圖。替換第四實(shí)施例中的盤狀器件500,第五實(shí)施例使用設(shè)有位置識別器件的物理 對象來根據(jù)物理對象的位置來設(shè)置虛擬墻壁10的布局。在本實(shí)施例中,物理對象例如是在 地板表面上布置的椅子550。物理對象可以是不同的結(jié)構(gòu)元件,并且可以例如是在地板表面 上布置的桌子或分隔體等。第五實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)元件與第四實(shí)施例的相同。如圖19所示,根據(jù)第五實(shí)施例的功能控制系統(tǒng)2100包括服務(wù)器2200、紅外相機(jī) 1300和投影儀1400。類似于盤狀器件500,在地板表面上布置的椅子550的上表面上設(shè)置了多個(gè)紅外 發(fā)光二極管500a、500b、500C和500d,作為位置識別器件。紅外相機(jī)1300對地板表面成像 并且獲取每個(gè)椅子550的紅外發(fā)光二極管500a、500b、500c和500d的圖像。紅外相機(jī)1300 所獲取的圖像數(shù)據(jù)被傳送到服務(wù)器2200。然后,類似于第四實(shí)施例,服務(wù)器2200的器件位 置/方向識別部分202基于紅外發(fā)光二極管500a、500b、500c和500d的位置讀取每個(gè)椅子 550的位置和方向,并且形成虛擬墻壁10的貝塞爾曲線被確定。另外,類似于第四實(shí)施例,服務(wù)器2200的用戶位置識別部分1202識別每個(gè)用戶的 位置識別標(biāo)記1502的位置和方向。3D聲音混合部分1204根據(jù)從其發(fā)送了講話信息的用戶 的位置、講話信息被發(fā)送給的每個(gè)用戶的位置和講話信息被發(fā)送給的每個(gè)用戶的面部的方 向,混合由聲音接收器1206接收到的講話信息。隨后,3D聲音混合部分1204執(zhí)行設(shè)置使得 位于虛擬墻壁10同一側(cè)(內(nèi)部)的用戶可以彼此會話,并將經(jīng)混合的講話信息發(fā)送給聲音 發(fā)送器1208。聲音發(fā)送器1208將要從3D聲音混合部分1204發(fā)送給每個(gè)用戶的講話信息 發(fā)送到每個(gè)用戶的移動信息終端1500,使得位于虛擬墻壁10同一側(cè)(內(nèi)部)的用戶可以彼 此會話。因此,與第四實(shí)施例類似地,可以在不實(shí)際構(gòu)建物理屏障(墻壁)的情況下實(shí)現(xiàn)用 戶之間的期望會話。圖20A-20C是示出了在五把椅子550被彼此面對面地布置的情況下設(shè)置虛擬墻壁 10的狀態(tài)的示意圖。如圖20A所示,五把椅子550被布置為面朝一特定中心。在該情形中, 每個(gè)人彼此面對地就座,如圖20B所示。隨后,如圖20C所示,形成虛擬墻壁10的貝塞爾曲 線被設(shè)置來包圍每個(gè)椅子550。結(jié)果,坐在椅子550中的五個(gè)人可進(jìn)行會話。另一方面,佩 帶了移動信息終端1500的未坐在椅子550上的人在虛擬墻壁10外部,所以不能與坐在椅 子550上的五個(gè)人進(jìn)行會話。圖21A-21B示出了椅子550未被布置為彼此面對面的情形。圖21A示出了存在兩 把椅子550的情形,而圖2IB示出了存在三把椅子550的情形。基于器件位置/方向識別部 分202檢測出的紅外發(fā)光二極管500a、500b、500c和500d的位置,貝塞爾曲線控制點(diǎn)確定 部分204判斷椅子550是否被布置為彼此面對面。在椅子550未被布置為彼此面對面時(shí), 不設(shè)置貝塞爾曲線。因此,在圖21A和圖21B所示類型的情形中,不設(shè)置虛擬墻壁10。另外,圖22示出了椅子550被布置為彼此面對面地相距一定距離放置。基于器件 位置/方向識別部分202檢測出的紅外發(fā)光二極管500a、500b、500c和500d的位置,貝塞 爾曲線控制點(diǎn)確定部分204在椅子550之間的距離大于預(yù)定值D時(shí)不設(shè)置貝塞爾曲線。因 此,當(dāng)椅子550被布置為彼此面對面地遠(yuǎn)離放置時(shí),不設(shè)置虛擬墻壁10。結(jié)果,如圖23A-23B所示,當(dāng)椅子550被布置為彼此面對面并且各個(gè)椅子550之間的距離小于等于該預(yù)定值D時(shí),設(shè)置虛擬墻壁10。這樣,僅當(dāng)坐在椅子550中的人彼此面 對面并且坐在椅子550中的每個(gè)人在距離上彼此接近時(shí),才可以在被設(shè)置為包圍每個(gè)椅子 550的虛擬墻壁10內(nèi)進(jìn)行會話。如上所述,根據(jù)本實(shí)施例,虛擬墻壁10由椅子550定義,并且選出的用戶的講話僅 被發(fā)送給位于被設(shè)置為包圍每個(gè)椅子550的虛擬墻壁10內(nèi)的其他用戶。這樣,可以在不實(shí) 際構(gòu)建物理墻壁的情況下利用虛擬墻壁10阻擋聲音。結(jié)果,在辦公空間等中,可實(shí)現(xiàn)由根 據(jù)椅子550的布置而設(shè)置的虛擬墻壁10分割出的期望空間。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,取決于設(shè)計(jì)需求和其他因素可以進(jìn)行各種修改、組合、 子組合和變更,只要這些修改、組合、子組合和變更在所附權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)。本申請包含與2009年3月30日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP 2009-83101、2009年1月6日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP 2009-1153,2009 年1月6日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP2009-1154中公開的內(nèi)容有關(guān)的主 題,這些申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
一種利用邊界定義的功能控制方法,包括以下步驟設(shè)置邊界線來虛擬分割給定物理空間;以及基于所述邊界線的位置、由所述邊界線形成的閉環(huán)的形狀和大小中的至少一個(gè)或全部,來控制電子器具的預(yù)定功能。
2.如權(quán)利要求1所述的利用邊界定義的功能控制方法,其中 設(shè)置邊界線的步驟包括以下步驟分別獲取布置在所述給定物理空間中的多個(gè)位置識別器件的位置,以及 基于所述多個(gè)位置識別器件的位置來計(jì)算鏈接所述位置識別器件的所述邊界線。
3.如權(quán)利要求2所述的利用邊界定義的功能控制方法,其中在獲取位置識別器件的位置的步驟中,與所述位置識別器件的位置一起還獲取所述位 置識別器件的方向,并且在計(jì)算所述邊界線的步驟中,基于所述位置識別器件的位置和方向計(jì)算三維貝塞爾曲線。
4.如權(quán)利要求1所述的利用邊界定義的功能控制方法,其中在控制預(yù)定功能的步驟中,根據(jù)所述邊界線的位置和由用戶操作的電子器具之間的位 置關(guān)系來控制由所述電子器具實(shí)現(xiàn)的功能。
5.如權(quán)利要求1所述的利用邊界定義的功能控制方法,還包括以下步驟 在所述給定物理空間中顯示所述邊界線。
6.如權(quán)利要求5所述的利用邊界定義的功能控制方法,其中顯示步驟包括顯示形成閉環(huán)的所述邊界線并隨同在所述閉環(huán)中顯示預(yù)定應(yīng)用的功能 的步驟,并且在控制預(yù)定功能的步驟中,基于所述閉環(huán)的形狀和大小之一,控制在所述閉環(huán)內(nèi)顯示 的應(yīng)用的功能。
7.如權(quán)利要求1所述的利用邊界定義的功能控制方法,還包括以下步驟 獲取在所述給定物理空間中發(fā)出的聲音信息;獲取作為所述電子器具并且存在于所述給定物理空間中的移動信息終端的位置;以及 將所述聲音信息發(fā)送給與所述聲音信息被獲取的位置處在由所述邊界線形成的邊界 的同一側(cè)的移動信息終端。
8.如權(quán)利要求7所述的利用邊界定義的功能控制方法,其中所述移動信息終端由在所述給定物理空間中的用戶佩帶,并且所述移動信息終端重放 并向所述用戶提供由所述聲音信息形成的聲音。
9.如權(quán)利要求7所述的利用邊界定義的功能控制方法,還包括以下步驟在發(fā)送所述聲音信息的步驟之前對所述聲音信息執(zhí)行3D混合,所述3D混合是基于所 述聲音信息被獲取的位置和所述聲音信息被發(fā)送給的移動信息終端的位置來執(zhí)行的; 其中,發(fā)送所述聲音信息的步驟包括發(fā)送已執(zhí)行了 3D混合的聲音信息的步驟。
10.如權(quán)利要求7所述的利用邊界定義的功能控制方法,其中 所述聲音信息是由設(shè)置在所述移動信息終端中的麥克風(fēng)獲取的。
11.如權(quán)利要求2所述的利用邊界定義的功能控制方法,其中所述位置識別器件被設(shè)置在布置在所述給定物理空間中的物理對象上。
12.一種利用邊界定義的功能控制系統(tǒng),包括 具有可控預(yù)定功能的電子器具;以及 功能控制服務(wù)器,該功能控制服務(wù)器包括邊界線設(shè)置部分,其設(shè)置邊界線來虛擬分割給定物理空間;以及 功能控制部分,其基于所述邊界線的位置、由所述邊界線形成的閉環(huán)的形狀和大小中 的至少一個(gè)或全部,來控制所述電子器具的預(yù)定功能。
13.一種利用邊界定義的功能控制服務(wù)器,包括邊界線設(shè)置部分,其設(shè)置邊界線來虛擬分割給定物理空間;以及 功能控制部分,其基于所述邊界線的位置、由所述邊界線形成的閉環(huán)的形狀和大小中 的至少一個(gè),來控制電子器具的預(yù)定功能。
14.一種包括指令的程序,所述指令命令計(jì)算機(jī)作為邊界線設(shè)置設(shè)備,其設(shè)置邊界線來虛擬分割給定物理空間;以及 用來基于所述邊界線的位置、由所述邊界線形成的閉環(huán)的形狀和大小中的至少一個(gè)來 控制電子器具的預(yù)定功能的設(shè)備。
15.一種利用邊界定義的功能控制系統(tǒng),包括移動信息終端,該移動信息終端存在于給定物理空間中并且通過無線通信來發(fā)送和接 收聲音信息;以及聲場邊界定義服務(wù)器,該聲場邊界定義服務(wù)器包括 數(shù)據(jù)庫,其存儲用來虛擬分割所述給定物理空間的邊界信息; 聲音接收器,其獲取從所述移動信息終端發(fā)送的聲音信息; 位置識別部分,其獲取所述移動信息終端的位置;以及聲音發(fā)送器,其將所獲取的聲音信息發(fā)送給與獲取所述聲音信息的移動信息終端處在 由所述邊界信息形成的邊界的同一側(cè)的移動信息終端。
16.一種利用邊界定義的功能控制服務(wù)器,包括數(shù)據(jù)庫,其存儲用來虛擬分割給定物理空間的邊界信息; 聲音接收器,其獲取在所述給定物理空間中發(fā)出的聲音信息; 位置識別部分,其獲取存在于所述給定物理空間中的移動信息終端的位置;以及 聲音發(fā)送器,其將所述聲音信息發(fā)送給與所述聲音信息被獲取的位置處在由所述邊界 信息形成的邊界的同一側(cè)的移動信息終端。
17.—種包括指令的程序,所述指令命令計(jì)算機(jī)作為 存儲用來虛擬分割給定物理空間的邊界信息的設(shè)備; 獲取在所述給定物理空間中發(fā)出的聲音信息的設(shè)備;獲取存在于所述給定物理空間中的移動信息終端的位置的設(shè)備;以及 將所述聲音信息發(fā)送給與所述聲音信息被獲取的位置處在由所述邊界信息形成的邊 界的同一側(cè)的移動信息終端的設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供了利用邊界定義的功能控制方法、系統(tǒng)、服務(wù)器和程序。該利用邊界定義的功能控制方法包括以下步驟設(shè)置邊界線來虛擬分割一給定物理空間;以及基于該邊界線的位置、由該邊界線形成的閉環(huán)的形狀和大小中的至少一個(gè)或全部,來控制電子器具的預(yù)定功能。
文檔編號G06Q10/00GK101800836SQ20101000302
公開日2010年8月11日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
發(fā)明者竹內(nèi)雄一郎 申請人:索尼公司