專(zhuān)利名稱(chēng)：：由單眼圖像產(chǎn)生深度圖的方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及產(chǎn)生深度圖的方法及其系統(tǒng)，特別是由圖像產(chǎn)生深度圖的方法，例如是單眼圖像或單眼動(dòng)態(tài)圖像。為了接著在一適合的系統(tǒng)上播放，例如一自動(dòng)立體顯示器，這些深度圖可被適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換。
背景技術(shù)：
：隨著新的立體顯示科技以及單眼圖像的大量數(shù)據(jù)庫(kù)的出現(xiàn)，不管它們是來(lái)自相片、電影或影片，均有明顯的裝置需求可轉(zhuǎn)換這些圖像以讓它們可在立體顯示器上觀賞。目前已提出許多方法來(lái)進(jìn)行這種轉(zhuǎn)換。在美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)U.S.2008/0260288「CreatingaDepthMap」中，此轉(zhuǎn)換依據(jù)圖像分割(imagesegmentation),且深度信息的指派依據(jù)所分割的物件(segmentedobjects)的相對(duì)尺寸。有幾種方法是依據(jù)一圖像序列中的移動(dòng)(motion),例如在美國(guó)專(zhuān)利U.S.5748199「Methodandapparatusforconvertingtwodimensionalmotionpictureintoathreedimensionalmotionpicture」以及美國(guó)專(zhuān)利U.S.7489812「Conversionandencodingtechniques」。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種產(chǎn)生深度圖的方法及其系統(tǒng)。在本發(fā)明中，如果未另外指明，「圖像」此詞是指由一單眼圖像所取得的圖像，或是由動(dòng)態(tài)影片所擷取的圖像。本發(fā)明提供一種產(chǎn)生深度圖的方法，包括取得包含多個(gè)像素的一圖像；取得一初始深度圖，其中該初始深度圖定義該等像素對(duì)應(yīng)的多個(gè)初始深度值；依據(jù)該等像素的位置將該等圖像映射至該初始深度圖，藉以取得該等像素所相關(guān)的該等初始深度值；以及將該圖像的一圖像數(shù)據(jù)空間分割為多個(gè)子圖像空間，并依據(jù)位于同一子圖像空間中的該等像素所相關(guān)的該等初始深度值過(guò)濾該等像素的該等初始深度值，藉以取得該等像素的一深度信息并保留單眼圖像的良好細(xì)節(jié)。本發(fā)明還提供一種深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，包括一存儲(chǔ)單元，包括具有多個(gè)像素的一圖像及用以定義該等像素的多個(gè)初始深度值的一初始深度圖，其中該圖像由一視頻數(shù)據(jù)所取得；以及一處理單元，用以依據(jù)該等像素的位置將該等圖像映射至該初始深度圖，藉以取得該等像素所相關(guān)的該等初始深度值，以及將該圖像的一圖像數(shù)據(jù)空間分割為多個(gè)子圖像空間，并依據(jù)位于同一子圖像空間中的該等像素所相關(guān)的該等初始深度值過(guò)濾該等像素的該等初始深度值，藉以取得該等像素的一深度信息。本發(fā)明還提供一種產(chǎn)生深度圖的方法，包括取得包含多個(gè)像素的一圖像；取得一初始深度圖，其中該初始深度圖定義該等像素的多個(gè)初始深度值；依據(jù)該等像素的位置，將該圖像的該等像素映射至該初始深度圖，藉以取得該等像素相關(guān)的該等初始深度值；以及利用一雙向?yàn)V波器過(guò)濾該圖像的該等像素相關(guān)的該等初始深度值，藉以取得該等像素一深度信息并保留原始圖像的細(xì)節(jié)。本發(fā)明還提供一種深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，包括一存儲(chǔ)單元，包括具有多個(gè)像素的一圖像以及定義該等像素的多個(gè)初始深度值的一初始深度圖；以及一處理單元，依據(jù)該等像素的位置，將該圖像的該等像素映射至該初始深度圖，藉以取得相關(guān)的該等初始深度值，并使用一雙向?yàn)V波器過(guò)濾該圖像的該等像素相關(guān)的該等初始深度值，藉以取得該等像素的一深度信息。圖I是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)的功能方塊圖。圖2A圖2F是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的初始深度圖的示意圖。、圖3A圖3B是顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的初始深度圖的示意圖。圖4是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的估計(jì)一初始深度圖的方法的功能方塊圖。圖5是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的產(chǎn)生深度圖的方法的流程圖。圖6是顯示依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例中由一動(dòng)態(tài)影片中取出的一連串圖像中產(chǎn)生深度圖的方法的流程圖。具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供產(chǎn)生深度圖的方法及系統(tǒng)。圖I是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)的功能方塊圖。深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)100可用于一電子裝置，例如是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、顯示裝置、接收裝置、播放裝置、移動(dòng)電話中的擷取裝置以及其他包括但不是顯示器的相關(guān)裝置。深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)100包括一存儲(chǔ)單元110以及一處理單元120。存儲(chǔ)單元110包括至少一圖像111以及至少一相關(guān)初始深度圖113。該至少一圖像111可由單眼靜止圖像或單眼動(dòng)態(tài)圖像所取得。初始深度圖113定義該至少一圖像111的各像素的初始深度值。圖2A圖2F是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的初始深度圖的示意圖。如圖2A圖2F所示，各初始深度圖由多個(gè)像素所組成，且各像素具有一相關(guān)的初始深度值。需注意的是，在圖2A圖2F中，初始深度值由介于白與黑之間的灰階值所表示，且各灰階有關(guān)于一特定深度值，其中黑色表示最深的深度，且白色表示最淺的深度。當(dāng)了解的是在圖2A圖2F中的初始深度圖僅為本發(fā)明的例子，本發(fā)明并不限于此。初始深度圖113可依據(jù)該至少一圖像111以預(yù)先設(shè)定或產(chǎn)生。在一些實(shí)施例中，初始深度圖113可依據(jù)該至少一圖像111中的各像素的對(duì)比、亮度、模糊信息(blurinformation)或材質(zhì)梯度(texturegradient)所產(chǎn)生。圖3A是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的依據(jù)一模糊度測(cè)量量的初始深度圖，其中初始深度圖通過(guò)利用一子窗在該至少一圖像111中的一個(gè)滑動(dòng)以計(jì)算模糊度量的方法所取得。圖3B是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的依據(jù)對(duì)比測(cè)量的初始深度圖。在一些實(shí)施例中，當(dāng)該至少一圖像111為一影片，可依據(jù)圖像數(shù)據(jù)112計(jì)算各圖像111中除了以第一時(shí)間序列所構(gòu)成的電影場(chǎng)景之外的各像素的移動(dòng)向量，且可依據(jù)圖像111中的各像素的移動(dòng)向量來(lái)建立初始深度圖，其中移動(dòng)向量的一特定值可映對(duì)至一特定的初始深度值。更進(jìn)一步而言，在一些實(shí)施例中，可依據(jù)由圖像111中取得的一圖像子集合的各像素的移動(dòng)向量來(lái)選擇初始深度圖中的一個(gè)。在這些實(shí)施例中，圖像子集合中的各圖像包括至少一感興趣區(qū)域(Regionofinterest)。一相關(guān)感興趣區(qū)域在欲估計(jì)的初始深度圖中定義,且該初始深度圖與圖像子集合有關(guān)。上述感興趣區(qū)域所指派的相關(guān)標(biāo)簽依據(jù)上述感興趣區(qū)域的運(yùn)動(dòng)量(amountofmotion),其中上述標(biāo)簽表示一深或淺的深度,意即表示距離近或遠(yuǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，初始深度圖300定義5個(gè)感興趣區(qū)域ROIlR0I5，如圖4所示，其中各感興趣區(qū)域具有一表示近或遠(yuǎn)的標(biāo)簽?？捎?jì)算及平均由圖像111所取出的圖像子集合中的感興趣區(qū)域的各像素的移動(dòng)向量。上述感興趣區(qū)域的平均移動(dòng)向量的數(shù)值可與一閾值進(jìn)行比較，用以為上述感興趣區(qū)域取得一標(biāo)簽(近或遠(yuǎn))，接著可依據(jù)上述感興趣區(qū)域的標(biāo)簽創(chuàng)造一特定初始深度圖，其中該特定深度模型的感興趣區(qū)域標(biāo)簽符合圖像111中的一圖像的上述標(biāo)簽。需了解的是，當(dāng)在圖像111及初始深度圖113中定義了數(shù)個(gè)感興趣區(qū)域，感興趣區(qū)域標(biāo)簽的結(jié)合可用以選擇最適合的初始深度圖，例如選擇一查找表(Look-uptable)中的一元件(未繪示)。更需了解的是，在一些實(shí)施例中，各感興趣區(qū)域可定義為由多個(gè)點(diǎn)所組成的多個(gè)格子(grids)，其中可計(jì)算上述格子的移動(dòng)向量以加速評(píng)估移動(dòng)。處理單元120系執(zhí)行本發(fā)明的用于產(chǎn)生深度圖的方法，其細(xì)節(jié)將于后述段落中詳述。圖5是顯示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的用于產(chǎn)生深度圖的方法的流程圖。本發(fā)明的用于產(chǎn)生深度圖的方法可用于一電子裝置，例如是一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、一顯示裝置、一接收裝置、一播放裝置及其他裝置等等。在步驟S410，取得包括多個(gè)像素的一圖像。舉例來(lái)說(shuō)，該圖像可由一靜態(tài)圖像或一動(dòng)態(tài)圖像所取得。在步驟S420，取得一初始深度圖。該初始深度圖定義該圖像中的各像素的初始深度值。同樣地，在一些實(shí)施例中，初始深度圖可由多張候選初始深度圖中所選擇，或是依據(jù)該圖像中的各像素的對(duì)比、亮度、藝術(shù)透視(atmosphericperspective)、模糊信息、或材質(zhì)梯度所產(chǎn)生。在一些實(shí)施例中，可計(jì)算與視頻圖像中所定義的至少一感興趣區(qū)域相關(guān)的移動(dòng)向量，且這些移動(dòng)向量的數(shù)值可用以直接建構(gòu)該初始深度圖，或是由多張候選初始深度圖中選擇該初始深度圖。本發(fā)明選擇或建構(gòu)該初始深度圖的相關(guān)細(xì)節(jié)已于上述實(shí)施例中被公開(kāi)。在步驟S430，為了取得相關(guān)的初始深度值，依據(jù)該圖像中的各像素的位置，映射該圖像中的各像素至該初始深度圖。在步驟S440,該圖像的圖像數(shù)據(jù)空間(imagedataspace)系分割為多個(gè)子圖像空間(sub-imagespaces),而且為了取得該圖像的像素的深度信息，依據(jù)該等像素位于同一子圖像空間的初始深度值以過(guò)濾該圖像中的各像素的初始深度值。需注意的是，在一些實(shí)施例中，為了要取得該圖像或視頻圖像的像素的深度信息，可利用一雙向?yàn)V波器以過(guò)濾該圖像中的各像素的初始深度值來(lái)執(zhí)行步驟S440。需注意的是，該等像素的顏色值由初始深度值所取代，且輸入至該雙向?yàn)V波器進(jìn)行濾波。對(duì)于本發(fā)明領(lǐng)域的技藝者來(lái)說(shuō)，雙向?yàn)V波器為已知技術(shù)，因此其細(xì)節(jié)在本發(fā)明中已省略，例如可參考“Real-timeEdge-AwareImageProcessingwiththeBilateralGrid”；JiawenChen,SylvainParis,andFredoDurand;ACMTransactionsonGraphics(ProceedingsoftheACMSIGGRAPH'07conference)等文獻(xiàn)。該圖像中各像素的初始深度值的濾波過(guò)程可通過(guò)使用雙向方格法來(lái)進(jìn)行加速。首先，依據(jù)像素的亮度以映射該圖像中的各像素到至少一三維方格，可能依據(jù)其他可得到的像素信息以映射至其他的三維方格。在此映射過(guò)程中，依據(jù)一映射函數(shù)以將該圖像的各像素的二維坐標(biāo)及其亮度映射至一三維坐標(biāo)，該映射函數(shù)可表示為權(quán)利要求1.一種產(chǎn)生深度圖的方法，包括取得包含多個(gè)像素的ー圖像；取得ー初始深度圖，其中該初始深度圖定義所述多個(gè)像素對(duì)應(yīng)的多個(gè)初始深度值；依據(jù)所述多個(gè)像素的位置將所述圖像中的每ー個(gè)映射至該初始深度圖，藉以取得所述多個(gè)像素所相關(guān)的所述多個(gè)初始深度值；以及將該圖像的一圖像數(shù)據(jù)空間分割為多個(gè)子圖像空間，并依據(jù)位于同一子圖像空間中的所述像素的所述初始深度值過(guò)濾所述像素的每ー個(gè)的所述初始深度值，藉以取得所述像素的一深度信息。2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中分割該圖像數(shù)據(jù)空間及過(guò)濾該圖像數(shù)據(jù)的所述像素的每ー個(gè)的該初始深度值的步驟還包括依據(jù)所述像素的像素亮度，將所述圖像數(shù)據(jù)的像素的每ー個(gè)映射至至少ー或多個(gè)三維方格；依據(jù)各個(gè)所述多個(gè)像素在所述單元中的所述初始深度值，計(jì)算所述ー或多個(gè)三維方格中各単元的一平均深度值；以及利用所述像素所在的方格的該平均深度值取代該圖像數(shù)據(jù)的所述像素的每ー個(gè)的初始深度值，藉以取得所述像素的該深度信息。3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括依據(jù)周?chē)鷧g元，平滑各単元的該平均深度值。4.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括依據(jù)該圖像數(shù)據(jù)及ー第二圖像，計(jì)算該多個(gè)圖像的每ー個(gè)像素的移動(dòng)向量；以及依據(jù)所述像素的所述移動(dòng)向量，調(diào)整在該初始深度圖中的所述像素的每ー個(gè)像素所述初始深度值。5.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括分割該圖像，使得所述像素被分群為多個(gè)分段；以及在各分段中的各個(gè)像素的所述移動(dòng)向量，計(jì)算各分段的一平均移動(dòng)向量，井指派該平均移動(dòng)向量至各分段中的各像素。6.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括計(jì)算在該圖像中至少ー感興趣區(qū)域的一平均移動(dòng)向量；以及依據(jù)該感興趣區(qū)域的該平均移動(dòng)向量，由多個(gè)候選初始深度圖中選擇該初始深度圖。7.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括依據(jù)該感興趣區(qū)域的該平均移動(dòng)向量，決定在該圖像中的該感興趣區(qū)域的一標(biāo)簽；以及在多個(gè)初始深度圖中選擇ー特定候選者作為該初始深度圖，其中該特定候選初始深度圖每個(gè)定義該感興趣區(qū)域及表示其深度的一相關(guān)標(biāo)簽，且在該特定候選初始深度圖中的該感興趣區(qū)域的該相關(guān)標(biāo)簽符合在該圖像中的該感興趣區(qū)域的該標(biāo)簽。8.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括依該圖像及第ニ圖像，計(jì)算該圖像的各像素的一移動(dòng)向量；以及分別依據(jù)該圖像的各像素的所述移動(dòng)向量，建構(gòu)該初始深度圖。9.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括依據(jù)該圖像中各像素的對(duì)比，產(chǎn)生該初始深度圖。10.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括依據(jù)該圖像中各像素的一模糊信息，產(chǎn)生該初始深度圖。11.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括依據(jù)該圖像中各像素的一材質(zhì)梯度，產(chǎn)生該初始深度圖。12.—種產(chǎn)生深度圖的方法，包括取得一初始深度圖，其中該初始深度圖定義所述多個(gè)像素的多個(gè)初始深度值；取得包含多個(gè)像素的一圖像；依據(jù)所述像素的位置，將該圖像的所述像素的每一個(gè)映射至該初始深度圖，藉以取得相關(guān)的所述初始深度值；以及利用一雙向?yàn)V波器過(guò)濾該圖像的各像素的所述初始深度值，藉以取得所述像素一深度信息。13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括利用一雙向方格法加速過(guò)濾該圖像的各像素的所述初始深度值的步驟。14.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括依據(jù)介于一動(dòng)態(tài)影片的一序列的一第一圖像部分及一第二圖像部分之間的所述像素的一移動(dòng)向量，調(diào)整在該初始深度圖中的各像素的所述初始深度值。15.一種深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，包括一存儲(chǔ)單元，包括具有多個(gè)像素的一或多個(gè)圖像及用以定義該一或多個(gè)圖像的各像素的一或多個(gè)初始深度值的一初始深度圖，其中該一或多個(gè)圖像由一視頻數(shù)據(jù)所取得；以及一處理單元，用以依據(jù)所述像素的位置將各圖像的像素映射至該初始深度圖，藉以取得相關(guān)的所述初始深度值，以及將該圖像的一圖像數(shù)據(jù)空間分割為多個(gè)子圖像空間，并依據(jù)位于同一子圖像空間中的所述多個(gè)像素所相關(guān)的所述多個(gè)初始深度值過(guò)濾各像素的所述初始深度值，藉以取得所述像素的一深度信息。16.如權(quán)利要求15所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還依據(jù)所述像素的像素亮度，將所述像素映射至一三維單元，并依據(jù)所述多個(gè)像素在所述多個(gè)單元中的所述多個(gè)初始深度值，計(jì)算該三維方格中各單元的一平均深度值，以及利用所述多個(gè)像素所在的三維方格的該平均深度值取代該圖像數(shù)據(jù)的所述多個(gè)像素的所述多個(gè)初始深度值，藉以取得所述多個(gè)像素的該深度信息。17.如權(quán)利要求16所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元所執(zhí)行的該過(guò)濾步驟包括依據(jù)周?chē)鷨卧?，平滑各單元的該平均深度值?8.如權(quán)利要求15所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該存儲(chǔ)單元還包括該視頻數(shù)據(jù)，且該處理單元還計(jì)算各像素的多個(gè)移動(dòng)向量，依據(jù)不同時(shí)間的二張相關(guān)視頻圖像的該圖像數(shù)據(jù)，將所述像素分為多個(gè)群組或?qū)⒃搱D像分割為多個(gè)分段，并依據(jù)所述多個(gè)像素的所述多個(gè)移動(dòng)向量、所述多個(gè)像素的所述多個(gè)群組或該圖像的所述多個(gè)分段，調(diào)整在該初始深度圖中的所述多個(gè)像素的所述多個(gè)初始深度值。19.如權(quán)利要求18所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還分割該圖像的所述像素，依據(jù)各分段中的所述像素的所述多個(gè)移動(dòng)向量，計(jì)算各分段的一平均移動(dòng)向量，并指派該平均移動(dòng)向量至各分段中的各所述多個(gè)像素。20.如權(quán)利要求15所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還計(jì)算在該圖像數(shù)據(jù)中的至少一感興趣區(qū)域的一平均移動(dòng)向量，并依據(jù)該感興趣區(qū)域的該平均移動(dòng)向量由多個(gè)候選初始深度圖中選擇該初始深度圖。21.如權(quán)利要求20所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還依該感興趣區(qū)域的該平均移動(dòng)向量以決定在該圖像中的該感興趣區(qū)域的一標(biāo)簽，并選擇一定特候選初始深度作為該初始深度圖，其中各候選初始深度圖定義該感興趣區(qū)域及相關(guān)表示一近側(cè)或一遠(yuǎn)側(cè)的該標(biāo)簽，且在所述多個(gè)定候選深度中的該感興趣區(qū)域的該標(biāo)簽符合在該圖像數(shù)據(jù)中的該感興趣區(qū)域的該標(biāo)簽。22.如權(quán)利要求15所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還依據(jù)該圖像及一第二圖像計(jì)算該圖像中的各像素的一移動(dòng)向量，并分別依據(jù)該圖像中的各像素的該移動(dòng)向量建構(gòu)該初始深度圖。23.如權(quán)利要求15所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還依據(jù)該圖像的各像素的一對(duì)比、一亮度、一模糊信息或一材質(zhì)梯度以產(chǎn)生該初始深度圖。24.一種深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，包括一存儲(chǔ)單元，包括具有多個(gè)像素的一圖像以及定義所述多個(gè)像素的多個(gè)初始深度值的一初始深度圖；以及一處理單元，依據(jù)所述像素的位置，將該圖像的所述多個(gè)像素映射至該初始深度圖，藉以取得相關(guān)的所述多個(gè)初始深度值，并使用一雙向?yàn)V波器過(guò)濾該圖像的所述多個(gè)像素相關(guān)的所述多個(gè)初始深度值，藉以取得所述多個(gè)像素的一深度信息。25.如權(quán)利要求24所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還利用一雙向方格法以加速過(guò)濾該圖像數(shù)據(jù)的所述多個(gè)像素的所述多個(gè)初始深度值。26.如權(quán)利要求24所述的深度圖產(chǎn)生系統(tǒng)，其中該處理單元還依據(jù)介于該圖像數(shù)據(jù)及一第二圖像數(shù)據(jù)之間的所述像素中的一移動(dòng)向量，調(diào)整在該初始深度圖中的所述像素的每一個(gè)的所述多個(gè)初始深度值。27.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括一計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)執(zhí)行時(shí)使得設(shè)備執(zhí)行深度圖產(chǎn)生的方法，該方法包括取得一初始深度圖，其中該初始深度圖定義多個(gè)像素對(duì)應(yīng)的初始深度值；取得包含多個(gè)像素的一圖像；依據(jù)所述像素的位置將所述圖像數(shù)據(jù)的各像素映射至該初始深度圖，藉以取得相關(guān)的初始深度值；以及將該圖像的一圖像數(shù)據(jù)空間分割為多個(gè)子圖像空間，并依據(jù)位于同一子圖像空間中的所述像素的所述初始深度值過(guò)濾各像素的初始深度值，藉以取得所述像素的一深度信息。28.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括一計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)執(zhí)行時(shí)使得設(shè)備執(zhí)行深度圖產(chǎn)生的方法，該方法包括取得包含多個(gè)像素的一圖像；取得一初始深度圖，其中該初始深度圖定義所述多個(gè)像素的多個(gè)初始深度值；取得包含多個(gè)像素的一圖像；依據(jù)所述像素的位置，將該圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)所述像素映射至該初始深度圖，藉以取得相關(guān)的初始深度值；以及利用一雙向?yàn)V波器過(guò)濾該圖像數(shù)據(jù)的每個(gè)所述像素的所述初始深度值，藉以取得所述像素一深度信息。全文摘要本發(fā)明提供一種由單眼圖像產(chǎn)生深度圖的方法及其系統(tǒng)。首先，估計(jì)或定義一初始深度圖。對(duì)于視頻輸入，可使用運(yùn)動(dòng)信息。對(duì)于靜止圖像，初始背景可預(yù)設(shè)為可變的、由使用者選擇、或是可估計(jì)的。估計(jì)初始深度圖可依據(jù)一對(duì)比圖或是一模糊圖。初始深度圖定義單眼圖像或單眼動(dòng)態(tài)影片中的各像素的初始深度值。依據(jù)像素的位置，映射在原始圖像或視頻圖像數(shù)據(jù)中的各像素至初始深度圖，藉以取得相關(guān)的初始深度值。將該圖像的一圖像數(shù)據(jù)空間切割為多個(gè)子圖像空間，并依據(jù)位于同一子圖像空間中的該等像素所相關(guān)的該等初始深度值過(guò)濾該等像素的該等初始深度值，藉以取得該等像素的一深度信息。文檔編號(hào)G06T7/00GK102741879SQ200980162522公開(kāi)日2012年10月17日申請(qǐng)日期2009年11月18日優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日發(fā)明者L.安戈特,劉楷哲,黃維嘉申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院