專利名稱：基于復(fù)合mems傳感器的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到無線傳感控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到包含有MEMS傳感器的 控制器的改進方面。
背景技術(shù)：
目前，隨著計算機周邊設(shè)備的迅猛發(fā)展，以及人們不斷追求的時尚元素，如今單一 的鼠標(biāo)和演示控制器以不能完全滿足人們的工作需要和生活體驗。目前的桌面鼠標(biāo)和無線 鼠標(biāo)依賴于桌面的限制，或特殊質(zhì)感物體的表面，才能正常的工作。也有一些軌跡球鼠標(biāo)， 但使用的時候要撥動軌跡球，指針移動不夠靈活。MEMS傳感器的發(fā)展和成熟，為控制器領(lǐng)域 注入了新的活力，出現(xiàn)了一些傳感器鼠標(biāo)，使鼠標(biāo)終于“飛”了起來。但這類鼠標(biāo)或控制器 是單加速度傳感器或陀螺儀制作的，使用效果不令人滿意，指針移動速度比較慢，操作不夠 靈活，沒有被消費者接受和市場認可。在辦公用戶中存在著有一類特殊群體，如教師、演講人員、培訓(xùn)人員、職業(yè)經(jīng)理等， 他們往往都會隨身配備著筆記本電腦，到達會議現(xiàn)場后將電腦連接到投影儀上，打開自己 精心準(zhǔn)備好的PowerPoint文檔。當(dāng)演講開始后，需要點擊鼠標(biāo)或者鍵盤進行PowerPoint 的翻頁操作，同時還要滔滔不絕地進行講解。演示控制器是必備的專業(yè)工具，但要操作演示 控制器，有時又要控制計算機鼠標(biāo)，確實是一件麻煩的事情。對于數(shù)量龐大的計算機用戶來說，還沒有一種多功能控制器，能實現(xiàn)鼠標(biāo)的功能， 又能實現(xiàn)演示控制器，還能玩游戲的的控制器。一機多用，將是未來的發(fā)展方向，也將為我 們的工作和生活帶來巨大便利。
發(fā)明內(nèi)容綜上所述，本實用新型的目是主要是針對傳統(tǒng)鼠標(biāo)使用介面要求高，傳感器鼠標(biāo) 指針移動速度比較慢，操作不夠靈活的問題，而提出基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器。解決提出的問題采用的技術(shù)方案是基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，包括USB接 收器和控制器本體，所述的控制器本體包括有單片機及與單片機連接的MEMS傳感器、RF 電路、EEPROM及按鍵，其特征是所述的MEMS傳感器為復(fù)合MEMS傳感器，包括有加速度傳 感器和陀螺儀，所述的加速度傳感器為三軸的加速度傳感器；所述的陀螺儀為一個兩軸的 陀螺儀或兩個相互垂直放置的單軸陀螺儀組合，所述的加速度傳感器和陀螺儀通過A/D轉(zhuǎn) 換器與單片機連接，加速度傳感器用來測量控制器本體的線性加速，陀螺儀用來測量控制 器本體的角速度。對該裝置進一步改進的技術(shù)方案包括有所述的加速度傳感器采用的是型號為FreeSCale MMA7361L。所述的陀螺儀采用的是兩個型號為EPS0N XV-3500CB的單軸陀螺儀，其中一個水
平放置，另一個豎直放置。所述的控制器本體的單片機為NEC 16位單片機，型號為UPD78F1146。
3[0011 ] 所述EEPROM型號為93C46，負責(zé)存儲MEMS傳感器的初始化數(shù)據(jù)和RF電路中的RF 芯片的無線通信的地址。所述的USB接收器采用nRF24LUl單芯片射頻芯片。所述的RF電路的RF芯片采用24L01射頻芯片，負責(zé)將單片機的控制信號和數(shù)據(jù) 發(fā)送至USB接收器。所述的按鍵包括左鍵、右鍵、上鍵、中鍵、下鍵、功能快捷鍵及激光發(fā)射鍵，左鍵代 替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)的左功能鍵，右鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)右功能鍵，上鍵和下鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)的滾輪，中 鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)的中功能鍵，控制器上還設(shè)有激光發(fā)射部件，激光發(fā)射鍵連接控制激光發(fā) 射部件的開與關(guān)。所述的控制器本體和USB接收器為自動對碼方式。本實用新型的有益效果為三軸的加速度傳感器與兩軸的陀螺儀或兩個相互垂 直放置的單軸陀螺儀組合的復(fù)合MEMS復(fù)合傳感器與傳統(tǒng)的只有單MEMS傳感器相比，有了 本質(zhì)的提升，解決了單MEMS傳感器無法全方位，任意角度控制，使用起來不夠靈活，具有 很大的局限性的問題，實現(xiàn)360度控制，使用流暢舒適，操作更加自由靈活。USB接收器采 用nRF24LUl單芯片射頻芯片，集MCU、USB、RF為一體，大大簡化了電路，并縮小了接收器 的體積。EEPROM選用93C46，用于存儲MEMS傳感器的初始化數(shù)據(jù)和RF芯片的無線通信的 地址。實現(xiàn)自動對碼，無需人工對碼，可以省去對碼按鍵。加速度傳感器采用Freescale MMA7361L。該微型電容式加速傳感器融合了信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補償技術(shù)。陀 螺儀采用EPS0NXV-3500CB，基于EPSON獨特的QMEMS技術(shù)，與市場上常見的基于硅技術(shù)的陀 螺儀傳感器不同，是采用石英晶體進行設(shè)計，SMD5. 0*3. 2mm小體積封裝，所以，在穩(wěn)定性，溫 漂方面都有優(yōu)勢。結(jié)合激光發(fā)射器和鍵盤功能快捷鍵的功能，可為用戶在使用Word/Excel/ Powerpoint/HTML等多種多媒體教學(xué)和演講時提供更大的靈活、便捷性，在充分展現(xiàn)演講者 個人風(fēng)采的同時，還可讓您的演講授課更加形象生動。

[0017]圖1本實用新型的USB接收器部分的電路原理圖；[0018]圖2本實用新型的電路控制器本體電路原理圖；[0019]圖3本實用新型的結(jié)構(gòu)方框圖；[0020]圖4本實用新型USB接收器部分的原理示意圖；[0021]圖5本實用新型控制器本體部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖6本實用新型所采用的加速度傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖[0023]圖7加速度傳感器原理示意圖；[0024]圖8本實用新型的控制器本體上的按鍵結(jié)構(gòu)方框圖；[0025]圖9本實用新型的控制器本體工作流程圖；[0026]圖10本實用新型的控制器本體充電示意圖；[0027]圖11本實用新型實現(xiàn)自動對碼軟件流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的具體結(jié)構(gòu)作進一步地說明[0029]參照圖3中所示，本實用新型主要包括兩部分USB接收器和控制器本體。使用時， 將USB接收器插入計算機USB接口，與控制器本體間建立無線通線連接，其通訊采用2. 4G Hz頻率，10米可操作范圍，可360度接收，無方向性。參照圖1、圖4中所示，USB接收器采用nRF24LUl單芯片射頻芯片，集MCU、USB、 2. 4G無線收發(fā)于一體，大大簡化了電路，可收納于控制器本體內(nèi)，方便攜帶，不易遺失。參照圖2、圖5、圖6、圖7、圖8中所示，控制器本體包括有單片機、MEMS傳感器、RF 電路、EEPR0M、按鍵及激光發(fā)射器。單片機選用NEC高性能16為單片機，型號為UPD78F1146， 負責(zé)數(shù)據(jù)的采集和控制處理，其ROM為256KB，RAM為12KB。MEMS傳感器是由一個三軸的加 速度傳感器和兩個單軸的陀螺儀組成的。加速度傳感器用來測量物體的線性加速度，本實施例中加速度傳感器采用 Freescale MMA7361L。該微型電容式加速傳感器融合了信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度 補償技術(shù)，測量范圍是正負1. 5g 6g，Ig = 9. 8m/s。加速度傳感器上有兩個測量范圍的 檔位選擇。一個低加速度檔位的加速度量程為1. 5g，靈敏度為800mv/g ；另一個高加速度檔 位的加速度量程為6g，靈敏度為206mv/g。在正常(非睡眠)情況下，3. OV供電，輸出x、y、 ζ的模擬電壓。原理本質(zhì)是兩片彈性間距的平板電容，改變間距即改變電容，因而改變輸出 電壓。加速度與電容平板上的電荷變化有關(guān)。或者說，加速度與輸出電壓的變化情況有關(guān)， 而與輸出電壓的出示位置狀態(tài)無關(guān)(與平板電容的初始電容量無關(guān))。所以加速度的測量 一定要用實時的輸出電壓與傳感器位置固定后初始輸出電壓相減，才能得到正確的最終結(jié)
^ O陀螺儀又名角速度傳感器，用來測量物體的角速度。本實施例中采用EPSON XV-3500CB的陀螺儀，基于EPSON獨特的QMEMS技術(shù)，與市場上常見的基于硅技術(shù)的陀螺儀 傳感器不同，是采用石英晶體進行設(shè)計，SMD5. 0*3. 2mm小體積封裝。所以在穩(wěn)定性，溫漂方 面都有優(yōu)勢。因指針在顯示器上的運動軌跡是一個二維的平面，即Y軸和X軸，所以需要雙軸的 陀螺儀，才能計算出這兩個軸的數(shù)值。雙軸陀螺儀已經(jīng)將兩個軸封裝在一個芯片里，而單軸 陀螺儀只能輸出一個軸的數(shù)值。型號為XV-3500CB的陀螺儀是一個單軸的陀螺儀，因此在本實施例中需要使用兩 個單軸陀螺儀組合使用，相對于控制器本體的水平面，需要一個芯片水平放置，另一個芯片 垂直放置，才能得到指針的坐標(biāo)，即X，Y的值。加速度傳感器和兩個單軸的陀螺儀的信號輸出端分別與A/D轉(zhuǎn)換器的信號其中 一個輸入端連接，A/D轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)輸出端與單片機的數(shù)據(jù)接口連接，A/D轉(zhuǎn)換器的型號為 MAX147BE,A/D轉(zhuǎn)換器用于將采集到的陀螺儀和加速度傳感器所輸出的模擬值轉(zhuǎn)換成12位 精度數(shù)字值，供單片機處理。用戶在使用控制器過程中手臂會產(chǎn)生一定的角速度，陀螺儀的輸出值也會相應(yīng)變 化，單片機將A/D轉(zhuǎn)換器采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的位移變化量，加速度傳感器根據(jù)空間 的姿態(tài)，來校正陀螺儀的輸出。陀螺儀只能測量相對于控制器所在平面的角度變化，而不是 相對大地水平面的角度變化，所以控制器本體相對于大地水平面有一定的傾角使用時，將 無法獲得正確的坐標(biāo)值。而加速度傳感器的精度比較差，且不能區(qū)分靜態(tài)加速度和動態(tài)加 速度，所以也無法單用它來來實現(xiàn)精確的定位。只有兩者結(jié)合使用，才能獲得好的效果。傳
5統(tǒng)的控制器只有單MEMS傳感器，所以無法全方位，任意角度控制，使用起來不夠靈活，具有 很大的局限性。采用這種復(fù)合MEMS傳感器后，可以給用戶帶來全新的感受和體驗，具有桌 面鼠標(biāo)的精確性和空中鼠標(biāo)的自由性。RF電路采用24L01射頻芯片，RF電路連接單片機，負責(zé)將單片機的控制信號和數(shù) 據(jù)發(fā)送出去，以便USB接收器接收數(shù)據(jù)。EEPROM型號為93C46，EEPROM與單片機連接，負責(zé)存儲MEMS傳感器的初始化數(shù)據(jù) 和RF電路中的RF芯片的無線通信的地址。連接單片機的按鍵包括左鍵、右鍵、上鍵、中鍵、下鍵、功能快捷鍵及激光發(fā)射鍵， 左鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)的左功能鍵，右鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)右功能鍵，上鍵和下鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)的 滾輪，中鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)的中功能鍵，可實現(xiàn)鼠標(biāo)的所有按鍵功能。 由于USB接收器采用USB復(fù)合設(shè)備協(xié)議，可以同時實現(xiàn)鼠標(biāo)和鍵盤的識別。根據(jù)實 際需要可在控制器本體增加的功能快捷鍵，如Page Up,Page Down、ESC、F5、Media Center, 使用戶在通過指針控制計算機界面的同時，也可以選擇功能快捷鍵，這樣更加便捷實用。例 如用戶在會議演講時，需要自動播放PowerPoint文檔時，可以輕松的按一下F5，就能實現(xiàn) 自動播放的目的。Esc為退出鍵。Page Up,Page Down為向上翻頁、向下翻頁按鍵。在Vista 和windows7等操作系統(tǒng)下，可以使用Media這個按鍵，可以一鍵式進入Media Center這個 界面，方便的看電影、聽音樂、瀏覽圖片等，輕松享受多媒體數(shù)字化生活。同時也可以按照客 戶的需求增加靜音鍵、聲音大小調(diào)節(jié)鍵、數(shù)字字符鍵等。廣泛用于計算機操作、產(chǎn)品演示、教學(xué)、商務(wù)演講、商務(wù)培訓(xùn)、會議等眾多場合，是 計算機用戶、教師、銷售專員、市場專員、人力資源、職業(yè)經(jīng)理人進行計算機操作、演講、授課 教學(xué)，必不可少的多功能控制器。使用者只需在距離計算機十米范圍內(nèi)，便可無線遙控計算 機。結(jié)合激光發(fā)射器和鍵盤功能快捷鍵的功能，可為用戶在使用Word/Excel/Powerpoint/ HTML等多種多媒體教學(xué)和演講時提供更大的靈活、便捷性，在演講、演示的場合下，配合投 影儀的使用，用戶不必局限在計算機旁，可以融入到會場當(dāng)中，四處走動。在充分展現(xiàn)演講 者個人風(fēng)采的同時，還可讓您的演講授課更加形象生動。涵蓋平時的PC使用，PC娛樂、多 媒體、游戲、瀏覽照片、網(wǎng)上沖浪等功能。激光發(fā)射器安裝在控制器本體的前端，可選用紅色或藍色的激光發(fā)射模塊，由一 個激光發(fā)射鍵控制它的點亮/熄滅，在使用的時候要長按住控制開關(guān)，激光燈就亮；松開 時，激光燈就熄滅。使用前，開啟控制器本體電源開關(guān)，指示燈亮，進入工作狀態(tài)。參照圖9中所示，本實用新型的工作流程如下第一步，初始化(軟硬件)。這一步驟讀取預(yù)先存儲在EEPROM中的傳感器的參數(shù)， 無線通信的地址，并對程序用到的參數(shù)給予初始的值以及單片機內(nèi)部硬件的初始化。此外， 還通過單片機的管腳控制，啟動加速度傳感器和陀螺儀，使他們進入工作狀態(tài)。第二步，啟動A/D轉(zhuǎn)換器采集加速度傳感器和陀螺儀器的數(shù)值。這一步驟是通過 啟動A/D轉(zhuǎn)換器，把陀螺儀和加速度傳感器所輸出的模擬值轉(zhuǎn)換成12位精度數(shù)字值，供單 片機處理。第三步，濾波。單片機對A/D轉(zhuǎn)換器采集的數(shù)值，進行過濾，去除毛刺，以得到最精 確的數(shù)值。
6[0049]第四步，對陀螺儀器和加速度傳感器的基準(zhǔn)值進行溫度補償。由于陀螺儀的輸出 值存在的個體差異和溫度漂移的因素，因此需預(yù)先把標(biāo)定好的參數(shù)存在EEPROM中，計算的 時候根據(jù)當(dāng)前溫度，對陀螺儀和加速度傳感器的輸出值進行溫度補償，得出修正后的基準(zhǔn) 值做為后面運算的基準(zhǔn)。第五步，判斷控制器是否靜止，如果靜止則進行陀螺儀基準(zhǔn)值的更新。根據(jù)陀螺儀 的輸出數(shù)據(jù)的變化判斷出控制器是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，如果靜止則更新陀螺儀的基準(zhǔn)值。如 果判斷是靜止，則直接進入按鍵檢測，當(dāng)檢測到有按鍵(除激光發(fā)射鍵)動作信息時，單片 機通過RF電路上報USB接收器的接收模塊，如果非靜止時，則進入下一步。第六步，陀螺儀器的輸出數(shù)值和其靜態(tài)輸出值相減。先處理陀螺儀的數(shù)據(jù)，將采集 到的數(shù)據(jù)和陀螺儀的靜態(tài)輸出值相減并對結(jié)果進行平滑處理，從而得出當(dāng)前指針相對于控 制器本體的水平面的位移大小和方向。第七步，根據(jù)相減結(jié)果的大小，劃分不同區(qū)間，對結(jié)果進行不同比率的縮放，以得 出較平滑的位移數(shù)值。第八步，根據(jù)A/D轉(zhuǎn)換器采集的加速度的數(shù)據(jù)，算出控制器本體傾斜于水平面的 角度。在對控制器本體的實際操作過程中，由于手握的姿勢不定，因此產(chǎn)品的水平面并不和 大地平行，而是傾斜不同的角度。為了使控制器不局限于水平條件使用，加入了加速度傳感 器，組成復(fù)合MEMS傳感器結(jié)構(gòu)。通過測量加速度傳器的三軸輸出值，可以計算出正常使用 控制器的情況下，控制器相對與大地的傾斜角度。第九步，根據(jù)產(chǎn)品傾斜的角度，進行坐標(biāo)系的修正，把陀螺儀檢測出的位移值投影 到大地所在的平面上，從而得出控制器本體相對于水平面的準(zhǔn)確位移數(shù)值。確保控制器無 論是水平移動，側(cè)向移動還是翻轉(zhuǎn)著移動都能得出正確的運動方向和移動的數(shù)值。第十步，按鍵檢測。檢測按鍵是否有被按下或松開，如果有則凍結(jié)位移數(shù)值(期間 一直為報告位移值為零)一段時間，以過濾掉因為按鍵動作而引起控制器本體運動面產(chǎn)生 的錯誤位移值。軟件上采用了循環(huán)的結(jié)構(gòu)，每一個循環(huán)周期采集一次加速度傳感器和陀螺 儀的數(shù)據(jù)。如果沒有被按下或松開，則單片機把前面步驟得出的控制器本體位移值，通過串 行接口，發(fā)送給RF芯片，通過RF電路上報USB接收器的接收模塊，USB接收器通過USB接 口，上傳給電腦或與其連接的設(shè)備。參照圖10所示，計算機USB接口提供5V，500mA直流電源，其中兩條為電源線，另 兩條為數(shù)據(jù)線?？刂破鞑捎?. 7V可充電電池，帶充電保護電路，所以可以用計算機提供的 5V直流電源給它充電。這樣該產(chǎn)品只需要配備一條USB數(shù)據(jù)線，不需要額外的充電器。參照圖11中所示，本實用新型采用自動對碼方式，所以不需要人工對碼。支持即 插即用，無需驅(qū)動程序。常見的無線鼠標(biāo)中或演示控制器，用戶第一次使用前需要進行對碼 的操作，為了讓用戶使用的更方便，同時也為了生產(chǎn)方便，本產(chǎn)品設(shè)計了自動一次對碼的功 能。生產(chǎn)時，只需把USB接收器插上計算機USB接口，然后打開控制器主體的電源，就能自 動對上碼，使用方便同時也省去了對碼按鍵。USB接收器插上主機，完成枚舉操作后，會檢測自己是否已經(jīng)對碼成功，如果沒有， 則進入對碼模式，啟用預(yù)留地址進行監(jiān)聽?？刂破鞅倔w上電后也檢測是否已經(jīng)對碼成功，如 果沒有，則啟用預(yù)留地址，進入對碼模式。在對碼模式里，控制器本體發(fā)送對碼命令，并把隨 機生成40位的地址一起發(fā)送出去。接收模塊收到對碼命令后，啟用收到的40位地址，再進
7行監(jiān)聽?？刂破鞅倔w成功發(fā)送對碼命令和地址后，再通過自己生成40位地址再次發(fā)送對碼 確認命令。USB接收器收到對碼確認命令后，正式保存并起用新地址。控制器本體成功發(fā)送 對碼確認命令后，也保存并起用新地址，由此完成自動對碼。
權(quán)利要求基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，包括USB接收器和控制器本體，所述的控制器本體包括有單片機及與單片機連接的MEMS傳感器、RF電路、EEPROM及按鍵，其特征是所述的MEMS傳感器為復(fù)合MEMS傳感器，包括有用來測量控制器本體線性加速的加速度傳感器和用來測量控制器本體角速度的陀螺儀，所述的加速度傳感器為三軸的加速度傳感器；所述的陀螺儀為一個兩軸的陀螺儀或兩個相互垂直放置的單軸陀螺儀組合，所述的加速度傳感器和陀螺儀通過A/D轉(zhuǎn)換器與單片機連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述的加速度 傳感器采用的是型號為Freescale MMA7361L。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述的陀螺儀 采用的是兩個型號為EPS0N XV-3500CB的單軸陀螺儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述的控制器 本體的單片機為NEC 16位單片機，型號為UPD78F1146。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述EEPR0M型 號為93C46。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述的USB接 收器采用riRF24LUl單芯片射頻芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述的RF電 路的RF芯片采用24L01射頻芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述的控制器 本體中還包括有一個激光發(fā)射器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器，其特征在于所述的按鍵包 括代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)左功能鍵的左鍵、代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)右功能鍵的右鍵、代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)的滾輪上 鍵和下鍵、代替?zhèn)鹘y(tǒng)鼠標(biāo)中功能鍵的中鍵、功能快捷鍵及激光發(fā)射鍵，控制器上還設(shè)有激光 發(fā)射部件，激光發(fā)射鍵連接控制激光發(fā)射部件的開與關(guān)。
專利摘要基于復(fù)合MEMS傳感器的控制器指針定位方法及控制器，涉及到無線傳感控制技術(shù)領(lǐng)域，包括USB接收器和控制器本體，所述的控制器本體包括有單片機及與單片機連接的MEMS傳感器、RF電路、EEPROM及按鍵，其特征是所述的MEMS傳感器為復(fù)合MEMS傳感器，包括有加速度傳感器和陀螺儀，所述的加速度傳感器為三軸的加速度傳感器；所述的陀螺儀為一個兩軸的陀螺儀或兩個相互垂直放置的單軸陀螺儀組合，所述的加速度傳感器和陀螺儀通過A/D轉(zhuǎn)換器與單片機連接，加速度傳感器用來測量控制器本體的線性加速，陀螺儀用來測量控制器本體的角速度。解決了單MEMS傳感器無法全方位，任意角度控制，使用起來不夠靈活，具有很大的局限性的問題，實現(xiàn)360度控制，使用流暢舒適，操作更加自由靈活。
文檔編號G06F3/033GK201707650SQ20092026210
公開日2011年1月12日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者何智峰, 林欣榮, 袁璐 申請人:金領(lǐng)導(dǎo)科技(深圳)有限公司