專利名稱：：一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法
技術(shù)領域：
：本發(fā)明涉及一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，屬于計算機仿真與算法優(yōu)化領域。
背景技術(shù)：
：隨著自主導航技術(shù)日趨成熟，商用電荷耦合器件CCD(ChargeCoupledDevice)日益推廣，量測精度高的CCD星敏感器倍受青睞。實現(xiàn)自主導航、快速且識別率高的星圖識別算法必不可缺。對星圖識別算法最初實驗測試，由于航天實驗費用大，往往不可能進行實時空間實驗；因此，為了檢驗識別算法性能以及對觀測星選擇的合理性問題進行有效驗證，通常采用計算機仿真模擬技術(shù)在地面上模擬星空。星圖模擬技術(shù)目前主要利用基本星表中赤經(jīng)(RA)、赤緯(DEC)和星等(MAG)信息通過計算機軟硬件技術(shù)來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的星圖模擬方法通過坐標轉(zhuǎn)換的方式確定星像點在CCD像平面上的位置，而像點亮度則是采用服從二維高斯分布的點擴散函數(shù)PSF(PointSpreadFunction)進行模擬。這種傳統(tǒng)的星圖模擬方法回避了星敏感器光學系統(tǒng)對星圖的影響，像點的位置和亮度的計算也不夠精確。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，利用前向光線跟蹤技術(shù)實現(xiàn)了一種高精度的星圖模擬方法，利用前向光線跟蹤技術(shù)進行星圖模擬的方法，根據(jù)恒星點光源的位置、亮度和光學系統(tǒng)透鏡組形狀及材料屬性，通過光線反射和折射計算星像在CCD平面的精確位置，從而獲得模擬的星圖。本發(fā)明提供的一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，通過如下步驟來實現(xiàn)步驟一建立存儲天球中恒星數(shù)據(jù)的全天星數(shù)據(jù)庫。步驟二根據(jù)光軸指向和視場大小査詢數(shù)據(jù)庫，得到目標恒星作為光源。步驟三光學系統(tǒng)透鏡組的初始化。步驟四編寫前向光線跟蹤模版類。步驟五調(diào)用前向光線跟蹤模版類，得到模擬的星圖，結(jié)束本次模擬。(1)充分利用前向光線跟蹤模版類實現(xiàn)高精度的星圖模擬；(2)本發(fā)明中恒星發(fā)出為平行光，即同一光源發(fā)出的光線都具有相同的方向矢量，對每一條光線的處理方法相同，并行度很高，采用并行計箅可以極大的提高計算效率；(3)充分考慮了星敏感器光學系統(tǒng)透鏡組對模擬星圖效果的影響，可以用于光學系統(tǒng)設計。圖i為本發(fā)明基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法流程圖2為前向光線跟蹤模版類模擬單一光源成像的示意圖3為單一光源光線與透鏡主光軸平行時的模擬星圖4為單一光源光線與透鏡主光軸成45°角時的模擬星圖5為在某光軸指向條件下的模擬星圖。具體實施例方式下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。本法明的一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，流程如圖l所示，包括以下步驟步驟一建立存儲天球中恒星數(shù)據(jù)的全天星數(shù)據(jù)庫。全天星數(shù)據(jù)庫存儲天球中恒星的赤經(jīng)RA、赤諱DEC和星等MAG信息；步驟二根據(jù)光軸指向和視場大小査詢數(shù)據(jù)庫，得到目標恒星作為光源；在一定光軸指向條件下，根據(jù)視場大小獲得能夠出現(xiàn)在視場內(nèi)恒星的赤經(jīng)RA和赤緯DEC的跨度，通過查詢步驟一中的全天星數(shù)據(jù)庫得到目標恒星，將目標恒星作為光源。步驟三星敏感器光學系統(tǒng)透鏡組的初始化；星敏感器光學系統(tǒng)透鏡組完成光學成像的功能，透鏡的個數(shù)根據(jù)所設計的星敏感器精度的高低確定，精度越高，透鏡組越復雜，透鏡個數(shù)越多，透鏡組完成初始化。步驟四編寫前向光線跟蹤模版類；流程如圖2所示，具體包括a、初始化光源。編寫表示光線矢量的模版類，將其命名為模版類VectorR3;模版類VectorR3中包含三個雙精度成員變量Xb、yb和Zb,表示空間的三維坐標，模版類VectorR3中實現(xiàn)空間三維矢量的加、減、點乘、叉乘、數(shù)乘、求模、求共軛和規(guī)一化運算，所述的模版類VectorR3提供本發(fā)明中下述模版類的矢量運算；編寫表示光源的模版類，將其命名為模版類LightSource;模版類LightSource表示光源，包含光源的位置矢量Location、光線的方向矢量Direction和光源所處介質(zhì)的折射率ftiteiKity畝于恒星距離地球足夠遠，認為恒星發(fā)出平行光，即同一光源發(fā)出的光線都具有相同的方向矢量；其中位置矢量Location和方向矢量Direction均為^f莫版類VectorR3對象。b、初始化光學透鏡。編寫透鏡模版類，將其命名為模版類Lens,模版類Lens包含透鏡的位置、形狀和材料屬性三個成員。透鏡的形狀和位置根據(jù)下式確定<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>式中x，y，z分別代表透鏡的三維坐標，A，B,C,D,E，F(xiàn)，G，H，I，J為常數(shù)，通過式(1)得到透鏡的形狀。透鏡模版類Lens可以派生出不同形狀的透鏡類，如球形透鏡，橢球形透鏡，以及一般的二次曲面形狀的透鏡；模版類Lens中還包含求透鏡上任一點(^,;v5)的法線的函數(shù)，如式(2):<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>式中，(Wp,5)為透鏡上任意一點，通過式(2)得到該點在透鏡上的法線方程。c、光線與透鏡求交。編寫求交的模版類，命名為模版類Getlntersection;模版類Getlntersection包含光線與透鏡求交點的函數(shù)，根據(jù)模版類LightSource中的光線位置矢量Location和方向矢量Direction以及模版類Lens中透鏡的位置、形狀，計算光線與透鏡的交點(,^,^);如下式所示，二次曲面形狀的透鏡與目標光源求交<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>式中，《為光源的起點，由全天星數(shù)據(jù)庫中的位置矢量Location得出，"為光源的方向矢量Direction,KO為光線上任意一點，f表示光線傳播的距離。d、求交點(，;v、)處的反射光線與折射光線的方向和光強。編寫求折射光線的模版類和求反射光線的模版類，分別計算得到反射光線的方向與光強和折射光線的方向與光強，分別命名為模版類GetRefraction和模版類GetReflection;根據(jù)模版類LightSource中光源方向矢量Direction得出光線的入射角/;根據(jù)模版類Lens中透鏡的材料得出透鏡的折射率w;模版類GetRefraction和模版類Getreflection根據(jù)光線入射角/、透鏡的折射率"和法線方程通過折射定律和反射定律求出折射光線和反射光線的方向，反射角為"折射角為/';模版類GetRefracHon和模版類Getreflection根據(jù)入射角z'、透鏡的折射率"、折射角為/'通過下式求出入射光線和反射光線的光強；<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>式中，R和T稱為反射率和透射率，分別是同一時間同一界面上反射光和折射光從入射光獲得的平均輻射能與入射光投射到界面上的平均輻射能的比值，/為光線的入射角；！"為光線的折射角；"為透鏡的折射率。e、判斷折射光線與反射光線是否到達成像面。如果光線已經(jīng)到達成像面，則進行下一步即步驟(f);如果存在多個透鏡，則需判斷光線有沒有到達成像面，如果沒有到達成像面還需要繼續(xù)跟蹤光線到達下一個透鏡，進行求交計算并求解折射光線和反射光線，即步驟c、d;f、獲得星圖。編寫光線與CCD成像面求交點的模版類，命名為模版類Getlmage，通過模版類Getlmage計算得到星像在像平面。模版類Getlmage中包含CCD成像面的形狀、位置參數(shù)和光線與CCD成像面的求交計算。每一束平行光線與成像面的交點確定一顆恒星在CCD成像面中的像的位置和光強，計算所有到達CCD成像面的光線，從而獲得模擬的星圖。像平面與光線的聯(lián)立方程組如下式所示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>式中，g為光線的起點，"為光線的方向，參數(shù)t表示光線傳播的距離；r為平面上任一點的矢量，"為CCD像平面的法矢量，《為平面常數(shù)，通過求解參數(shù)t,最終得到交點的坐標；步驟五調(diào)用前向光線跟蹤模版類，得到模擬的星圖，結(jié)束本次模擬；將步驟二中得到的光源、步驟三中的透鏡組輸入到前向光線跟蹤模版類，調(diào)用前向光線跟蹤模版類，得到模擬的星圖，結(jié)束本次模擬。在調(diào)用前向光線跟蹤模版類時，可以指定每一個光源所發(fā)出的平行光線的數(shù)量，數(shù)量越大則計算精度越高，計算速度會降低；反之則計算速度高精度低。采用前向光線跟蹤模版類模擬單一光源成像的示意圖如圖2所示，分別包括光線直射和斜射兩種情況，光源采用蒙特卡羅法生成40000條隨機平行光，單一光源光線與透鏡主光軸平行時的模擬星圖、單一光源光線與透鏡主光軸成45°角時的模擬星圖如3、圖4所示，成像面上分別得到了一個圓形光斑和一個橢圓形光斑，光斑中心較亮而周圍較暗。仿真結(jié)果表明，采用前向光線跟蹤算法計算得到的星像與理論上的成像結(jié)果一致。通過本發(fā)明獲得的^I擬星圖效果如圖5所示，其中全天星數(shù)據(jù)庫中存儲了38,990顆星等小于8的恒星數(shù)據(jù)，視場指定為l(Txl(T,根據(jù)星敏感器瞬時光軸指向，將會有一些恒星出現(xiàn)在視場內(nèi)。每一顆恒星都是星敏感器光學系統(tǒng)的一個光源，采用蒙特卡洛法隨即生成10,000條平行光線。光學系統(tǒng)采用了一個橢球型薄透鏡。權(quán)利要求1、一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，其特征在于，由下列步驟實現(xiàn)步驟一建立存儲天球中恒星數(shù)據(jù)的全天星數(shù)據(jù)庫；全天星數(shù)據(jù)庫存儲天球中恒星的赤經(jīng)RA、赤緯DEC和星等MAG信息；步驟二根據(jù)光軸指向和視場大小查詢數(shù)據(jù)庫，得到目標恒星作為光源；在一定光軸指向條件下，根據(jù)視場大小獲得出現(xiàn)在視場內(nèi)恒星的赤經(jīng)RA和赤緯DEC的跨度，通過查詢步驟一中的全天星數(shù)據(jù)庫得到目標恒星，將目標恒星作為光源；步驟三星敏感器光學系統(tǒng)透鏡組的初始化；步驟四編寫前向光線跟蹤模版類；具體包括a、初始化光源；編寫表示光線矢量的模版類，將其命名為模版類VectorR3；模版類VectorR3中包含三個雙精度成員變量xb、yb和zb，表示空間的三維坐標，模版類VectorR3中實現(xiàn)空間三維矢量的加、減、點乘、叉乘、數(shù)乘、求模、求共軛和規(guī)一化運算，所述的模版類VectorR3提供下述模版類中的矢量運算；編寫表示光源的模版類，將其命名為模版類LightSource；模版類LightSource表示光源，包含光源的位置矢量Location、光線的方向矢量Direction和光源所處介質(zhì)的折射率Intensity三個成員；b、初始化光學透鏡；編寫透鏡模版類，將其命名為模版類Lens，模版類Lens包含透鏡的位置、形狀和材料屬性三個成員；透鏡的形狀和位置根據(jù)下式確定F(x，y，z)＝Ax2+2Bxy+2Cxz+2Dx+Ey2+2Fyz+2Gy+Hz2+2Iz+J＝0(1)式中x，y，z分別代表透鏡的三維坐標，A，B，C，D，E，F(xiàn)，G，H，I，J為常數(shù)，通過式(1)得到透鏡的形狀；模版類Lens中還包含求透鏡上任一點(xp，yp，zp)的法線的函數(shù)，如式(2)<mathsid="math0001"num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mfrac><mrow><mi>x</mi><mo>-</mo><msub><mi>x</mi><mi>p</mi></msub></mrow><mrow><mfrac><mi>δf</mi><mi>δx</mi></mfrac><msub><mo>|</mo><mi>p</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>y</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>p</mi></msub></mrow><mrow><mfrac><mi>δf</mi><mi>δy</mi></mfrac><msub><mo>|</mo><mi>p</mi></msub></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>z</mi><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>p</mi></msub></mrow><mrow><mfrac><mi>δf</mi><mi>δz</mi></mfrac><msub><mo>|</mo><mi>p</mi></msub></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>p</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mi>p</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>z</mi><mi>p</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math></maths>式中，(xp，yp，zp)為透鏡上任意一點，通過式(2)得到該點在透鏡上的法線方程；c、光線與透鏡求交；編寫求交的模版類，命名為模版類GetIntersection；模版類GetIntersection包含光線與透鏡求交點的函數(shù)，根據(jù)模版類LightSource中的光線位置矢量Location和方向矢量Direction以及模版類Lens中透鏡的位置、形狀，計算光線與透鏡的交點(xq，yq，zq)；如下式所示，二次曲面形狀的透鏡與目標光源求交<mathsid="math0002"num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><mi>r</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mi>αt</mi></mtd><mtd><mo>-</mo><mo>∞</mo><mo><</mo><mi>t</mi><mo><</mo><mo>+</mo><mo>∞</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><mi>z</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mi>Ax</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>Bxy</mi><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>Cxz</mi><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>Dx</mi><mo>+</mo><msup><mi>Ey</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>Fyz</mi><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>Gy</mi><mo>+</mo><msup><mi>Hz</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>Iz</mi><mo>+</mo><mi>J</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mtd><mtd></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math></maths>式中，P0為光源的起點，由全天星數(shù)據(jù)庫中的位置矢量Location得出，α為光源的方向矢量Direction，r(t)為光線上任意一點，t表示光線傳播的距離；d、求交點(xq，yq，zq)處的反射光線與折射光線的方向和光強；編寫求折射光線的模版類和求反射光線的模版類，分別計算得到反射光線的方向與光強和折射光線的方向與光強，分別命名為模版類GetRefraction和模版類GetReflection；根據(jù)模版類LightSource中光源方向矢量Direction得出光線的入射角i；根據(jù)模版類Lens中透鏡的材料得出透鏡的折射率n；模版類GetRefraction和模版類Getreflection根據(jù)光線入射角i、透鏡的折射率n和法線方程通過折射定律和反射定律求出折射光線和反射光線的方向，反射角為i，折射角為i′；模版類GetRefraction和模版類Getreflection根據(jù)入射角i、透鏡的折射率n、折射角為i′通過下式求出入射光線和反射光線的光強；<mathsid="math0003"num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><mi>R</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mo>[</mo><mfrac><mrow><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><msup><mi>tan</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msup><mi>tan</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>T</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>n</mi><mn>2</mn><mi>cos</mi><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup></mrow><mrow><mi>n</mi><mn>1</mn><mi>cos</mi><mi>i</mi></mrow></mfrac><mfrac><mrow><mn>4</mn><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><mi>i</mi><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup></mrow><mrow><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>n</mi><mn>2</mn><mi>cos</mi><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup></mrow><mrow><mi>n</mi><mn>1</mn><mi>cos</mi><mi>i</mi></mrow></mfrac><mfrac><mrow><mn>4</mn><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><mi>i</mi><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup></mrow><mrow><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>+</mo><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><msup><mi>i</mi><mo>′</mo></msup><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math></maths>式中，R和T稱為反射率和透射率，分別是同一時間同一界面上反射光和折射光從入射光獲得的平均輻射能與入射光投射到界面上的平均輻射能的比值，i為光線的入射角；i′為光線的折射角；n為透鏡的折射率；e、判斷折射光線與反射光線是否到達成像面；如果光線已經(jīng)到達成像面，則進行下一步即步驟(f)；如果存在多個透鏡，則需判斷光線有沒有到達成像面，如果沒有到達成像面還需要繼續(xù)跟蹤光線到達下一個透鏡，進行求交計算并求解折射光線和反射光線，即步驟c、d；f、獲得星圖；編寫光線與CCD成像面求交點的模版類，命名為模版類GetImage，通過模版類GetImage得到星像在像平面；模版類GetImage中包含CCD成像面的形狀、位置參數(shù)和光線與CCD成像面的求交計算；每一束平行光線與成像面的交點確定一顆恒星在CCD成像面中的像的位置和光強，計算所有到達CCD成像面的光線，從而獲得模擬的星圖；像平面與光線的聯(lián)立方程組如下式所示<mathsid="math0004"num="0004"><math><![CDATA[<mrow><mfencedopen='{'close=''><mtable><mtr><mtd><mi>r</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>P</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mi>αt</mi></mtd><mtd><mo>-</mo><mo>∞</mo><mo><</mo><mi>t</mi><mo><</mo><mo>+</mo><mo>∞</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>r</mi><mo>·</mo><mi>n</mi><mo>=</mo><msub><mi>d</mi><mn>0</mn></msub></mtd><mtd></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math></maths>式中，P0為光線的起點，α為光線的方向，參數(shù)t表示光線傳播的距離；r為平面上任一點的矢量，n為CCD像平面的法矢量，d0為平面常數(shù)，通過求解參數(shù)t，最終得到交點的坐標；步驟五調(diào)用前向光線跟蹤模版類，得到模擬的星圖，結(jié)束本次模擬；將步驟二中得到的光源、步驟三中的透鏡組輸入到前向光線跟蹤模版類，調(diào)用前向光線跟蹤模版類，得到模擬的星圖，結(jié)束本次模擬。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，其特征在于步驟二中所述的目標恒星發(fā)出平行光，即同一光源發(fā)出的光線都具有相同的方向矢量。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，其特征在于步驟三中所述的星敏感器光學系統(tǒng)透鏡組完成光學成像的功能，透鏡的個數(shù)根據(jù)星敏感器精度的高低確定，精度越高，透鏡組越復雜，透鏡個數(shù)越多。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖，莫擬方法，其特征在于步驟五中，調(diào)用前向光線跟蹤模版類時，指定每一個光源所發(fā)出的平行光線的數(shù)量，數(shù)量越大則精度越高，速度降低，反之則速度高精度低。全文摘要本發(fā)明公開了一種基于前向光線跟蹤技術(shù)的星圖模擬方法，包括以下步驟，步驟一建立存儲天球中恒星數(shù)據(jù)的全天星數(shù)據(jù)庫；步驟二根據(jù)光軸指向和視場大小查詢數(shù)據(jù)庫，得到目標恒星作為光源；步驟三星敏感器光學系統(tǒng)透鏡組的初始化；步驟四編寫前向光線跟蹤模版類；步驟五調(diào)用前向光線跟蹤模版類，得到模擬的星圖，結(jié)束本次模擬；本發(fā)明充分利用前向光線跟蹤模版類實現(xiàn)高精度的星圖模擬；由于對每一條光線的計算方法相同，并行度很高，采用并行計算可以極大的提高計算效率；充分考慮了星敏感器光學系統(tǒng)透鏡組對模擬星圖效果的影響，可以用于光學系統(tǒng)設計。文檔編號G06F9/455GK101667136SQ20091023520公開日2010年3月10日申請日期2009年9月27日優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日發(fā)明者朱雨童,楊延德,王江云申請人:北京航空航天大學