專利名稱：一系列圖像中的導(dǎo)航的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在一系列相關(guān)圖像中的導(dǎo)航，特別是在一系列醫(yī)學(xué)圖像中的導(dǎo)航。
背景技術(shù)：
一種檢查包括圖像的大的數(shù)據(jù)集的常見方式是從存儲裝置加載數(shù)據(jù)集并相繼地 顯示圖像。通過在大量圖像中滾動而找到數(shù)據(jù)集內(nèi)的感興趣圖像。這是一個費時且繁瑣的 任務(wù)，該任務(wù)包括導(dǎo)航至(多個)感興趣圖像以便觀察感興趣區(qū)域。當(dāng)檢查大的數(shù)據(jù)集時， 可得到很少的幫助或輔助來使得更容易或更快速地找到(多個)感興趣圖像。專利US 7 212 661 B2描述了一種用于基于一系列相關(guān)圖像而生成導(dǎo)航偵察圖像 的技術(shù)。可以通過審查導(dǎo)航圖像來訪問一個或多個相關(guān)圖像。導(dǎo)航圖像是從來自大的圖像 數(shù)據(jù)集的相關(guān)圖像中選取的樣本圖像。該技術(shù)旨在促進對圖像系列中的特定的圖像的識 別。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進在一系列相關(guān)圖像中的導(dǎo)航。特別地，可以看作本發(fā)明的目的的是提供用于在一系列相關(guān)圖像中的快速且容易 的導(dǎo)航的方法、系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品。在第一方面，本發(fā)明提供一種在一系列相關(guān)圖像中導(dǎo)航的方法，該方法包括步驟 創(chuàng)建并存儲一個或多個導(dǎo)航實體，每個導(dǎo)航實體與在該系列相關(guān)圖像中的一個或多個相關(guān) 圖像中描繪的對象相關(guān)；以及借助于所述導(dǎo)航實體促進在所述系列相關(guān)圖像內(nèi)的導(dǎo)航；其 中，基于對在所述一個或多個相關(guān)圖像中描繪的對象的分割并基于對所分割的對象的識別 而創(chuàng)建每個導(dǎo)航實體。本發(fā)明的方法提供了通過對對象的分割和通過對所分割的對象的識別而創(chuàng)建的 導(dǎo)航實體；導(dǎo)航實體被用于在該系列圖像內(nèi)的用戶友好且快速的導(dǎo)航。所分割和識別的對 象向用戶提供導(dǎo)航至感興趣圖像的直觀的或直接的手段。導(dǎo)航實體可以與該系列相關(guān)圖像存儲在一起，即存儲在相同的存儲裝置中，并且 任選地與其交織。相關(guān)圖像可以是形成一系列圖像的受試者圖像，使得一個或多個相關(guān)圖 像中所描繪的對象可以是該系列圖像中的一個或多個連續(xù)的圖像中所描繪的對象。術(shù)語 “相關(guān)圖像”意在表示彼此相關(guān)的圖像，諸如一個受試者的不同圖像。當(dāng)圖像在它們是有序 的意義上是序貫的時，例如作為沿著受試者的軸取得的圖像，術(shù)語“連續(xù)的圖像”意在描述 通過采集以形成該系列圖像的在空間上有序的圖像。應(yīng)當(dāng)注意到，該方法還可以包括采集系列相關(guān)圖像和/或分割圖像數(shù)據(jù)的先前步 驟。導(dǎo)航實體的創(chuàng)建可以與圖像的采集同時執(zhí)行，或者可以在該系列相關(guān)圖像的采集結(jié)束 之后執(zhí)行。術(shù)語分割涉及將數(shù)字圖像劃分成多個區(qū)域的過程。分割的目標(biāo)是將圖像的表示簡 化和/或改變?yōu)楦幸饬x且更容易分析的事物。圖像分割典型地用于在圖像中定位對象和
3邊界(線、曲線等)，以便將感興趣對象彼此分離并且將感興趣對象與背景分離。圖像分割的結(jié)果可以是共同地覆蓋整個圖像的一組區(qū)域或從圖像提取的一組輪 廓。區(qū)域中的每個體素關(guān)于諸如顏色、強度或紋理的某一特性或計算性質(zhì)而相似。相鄰的 區(qū)域關(guān)于(多個)相同的特性而顯著不同。在醫(yī)學(xué)成像中，圖像分割的使用的典型示例是定位腫瘤和其他病理、測量組織體 積、計算機引導(dǎo)的手術(shù)、診斷、治療計劃、對解剖結(jié)構(gòu)的研究。分割方法的范圍是已知的。可以使用允許隨后的對對象的識別的任何適當(dāng)?shù)姆指?方法。例如，可以從下列常見分割方法中選擇這樣的適當(dāng)?shù)姆指罘椒╛閾值化，其中基于低于或高于某一閾值的每個圖像元素(像素或體素)的值而劃 分圖像。為了將圖像劃分在多于兩個圖像元素子集中，可以應(yīng)用多個閾值。圖像元素的值 也可以是經(jīng)處理的值，例如并非原始測量的值，而是從該值導(dǎo)出的另一個值。在該分割方法 中，閾值化是點運算，其中對于閾值化運算，僅圖像元素的值本身確定元素是否落入一個分 區(qū)或另一個分區(qū)中；-基于紋理的分割，其中圖像的每個元素具有分配給該元素的若干個值。因而，每 個圖像元素代表多維空間中的位置，其中維數(shù)與每個圖像元素的值的數(shù)量匹配。這些值可 以代表圖像的許多不同的方面，如亮度、顏色、梯度、統(tǒng)計測量值等。這種情況下的分割通常 被稱為分類，并且通過分離多維空間中的點云或使用聚類方法來分組那些點而執(zhí)行；-基于邊緣或表面的分割。該分割方法識別代表圖像中的以某種方式不同的那些 區(qū)域之間的過渡的圖像中的位置。通常計算分配給圖像元素的特征的梯度，例如像素或體 素的強度的梯度，并且，該梯度的高值指示形成區(qū)域之間的邊界的邊緣或表面的位置；-基于區(qū)域的分割。該分割方法旨在在關(guān)于圖像元素的某一(某些)特征的相似 度的基礎(chǔ)上識別多組圖像元素。對多組圖像元素的識別常常實現(xiàn)為區(qū)域生長過程，其中從 一位置或小的區(qū)域開始，如果與該區(qū)域相鄰的圖像元素滿足對該區(qū)域的某個相似準(zhǔn)則，則 將與該圖像元素添加至該區(qū)域。因而，該區(qū)域生長，直到不再有相鄰的元素滿足該準(zhǔn)則為 止。上面所提到的分割方法僅僅是分割技術(shù)的幾個示例，應(yīng)當(dāng)理解，可以使用任何適 當(dāng)?shù)钠渌指罘椒?。根?jù)本發(fā)明的一方面，每個導(dǎo)航實體包括要顯示的第一導(dǎo)航部分，和第二導(dǎo)航部 分，該第二導(dǎo)航部分包括對該系列相關(guān)圖像內(nèi)的圖像的參考。據(jù)此，提供用于在包括該對象 的感興趣區(qū)域的系列圖像內(nèi)快速地導(dǎo)航的手段，其中在要顯示的第一導(dǎo)航部分和該系列圖 像內(nèi)的特定的圖像之間創(chuàng)建參考和關(guān)聯(lián)。根據(jù)另一方面，通過在顯示器上顯示導(dǎo)航實體的第一導(dǎo)航部分、提供用于讓用戶 選擇該第一導(dǎo)航部分的裝置并且在用戶選擇了該導(dǎo)航實體的第一導(dǎo)航部分時顯示導(dǎo)航實 體的第二導(dǎo)航部分所參考的圖像而促進導(dǎo)航。因而，通過選擇導(dǎo)航實體的第一導(dǎo)航部分，用 戶可能能夠觀察與第一導(dǎo)航部分相對應(yīng)的該系列相關(guān)圖像中的圖像。因此，促進了不同感 興趣圖像之間的容易切換或不同感興趣圖像中的導(dǎo)航，特別是在選擇了對于圖像中描繪或 示出的對象適當(dāng)?shù)脑S多導(dǎo)航實體時。根據(jù)本發(fā)明的一方面，該導(dǎo)航實體的第一導(dǎo)航部分包括代表所識別的對象的圖 像、代表所識別的對象的圖標(biāo)和/或關(guān)鍵詞。這提供了對象識別的用戶友好的呈現(xiàn)，從而提
4供了用戶友好的用戶接口。根據(jù)另一方面，該導(dǎo)航實體的第一導(dǎo)航部分是來自以減小的尺寸和/或降低的分 辨率示出的該系列相關(guān)圖像的圖像。在這種情況下，第二導(dǎo)航部分應(yīng)當(dāng)包括對該系列圖像 中的全分辨率和全尺寸的對應(yīng)圖像的參考，從而如果用戶選擇了減小的圖像，則可以顯示 全分辨率和全尺寸的圖像。應(yīng)當(dāng)注意到，術(shù)語“減小的圖像”意在表示來自以減小的尺寸和 /或降低的分辨率示出的該系列相關(guān)圖像的圖像。以減小的圖像的形式的導(dǎo)航實體可以與 以全尺寸和全分辨率的圖像一起在顯示器上示出。根據(jù)一方面，該系列相關(guān)圖像可以從第二導(dǎo)航部分所參考的圖像開始序貫地顯 示。因而，通過選擇導(dǎo)航實體或?qū)Ш綄嶓w的第一導(dǎo)航部分，用戶可能能夠觀察與導(dǎo)航實體對 應(yīng)的該系列相關(guān)圖像中的圖像，并且他或她可以繼續(xù)觀察該系列相關(guān)圖像中的隨后的圖像 或先前的圖像。因此，促進了不同感興趣圖像之間的容易切換或不同感興趣圖像中的導(dǎo)航。 圖像“第二導(dǎo)航部分所參考的圖像”意在表示第二導(dǎo)航部分所引用的該系列相關(guān)圖像內(nèi)的 圖像。根據(jù)本發(fā)明的一方面，該系列相關(guān)圖像包括通過掃描受試者而獲得的醫(yī)學(xué)圖像， 并且其中，該系列相關(guān)圖像中的每個圖像代表在穿過受試者的切片中采集的數(shù)據(jù)。例如可 以通過計算機斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)或正電子發(fā)射斷層攝影(PET) 而獲得醫(yī)學(xué)圖像。典型地，受試者是人體或動物體，并且所識別的對象包括該人體或動物體 的器官。在這種情況下，相關(guān)圖像形成描繪身體切片的圖像序列。典型地，將創(chuàng)建數(shù)百乃至 數(shù)千個人體圖像，以便由臨床醫(yī)生審查以識別可能的感興趣特征。根據(jù)又一方面，本發(fā)明涉及一種用于在一系列圖像中導(dǎo)航的設(shè)備，包括處理器裝 置，其用于創(chuàng)建導(dǎo)航實體，每個導(dǎo)航實體與在該系列相關(guān)圖像中的一個或多個圖像中描繪 的對象相關(guān)；存儲器裝置，其用于存儲由處理器裝置創(chuàng)建的導(dǎo)航實體；用戶接口裝置，其借 助于該導(dǎo)航實體促進在該系列圖像內(nèi)的導(dǎo)航；其中，該處理器裝置布置為用于基于對在一 個或多個圖像中描繪的對象的分割并基于對所分割的對象的識別而創(chuàng)建每個導(dǎo)航實體。該 設(shè)備具有與上面關(guān)于該方法而描述的優(yōu)點和附加方面相似的優(yōu)點和附加方面。根據(jù)又一方面，本發(fā)明涉及一種計算機程序產(chǎn)品，其用于在被計算機執(zhí)行時執(zhí)行 本發(fā)明的方法的步驟。本發(fā)明的單獨的方面均可以與任何其他方面相組合。本發(fā)明的這些及其他方面將 從關(guān)于所述實施例的下列描述中顯而易見。


現(xiàn)在將關(guān)于附圖更詳細地描述根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備。這些圖示出實現(xiàn)本發(fā)明 的一種方式，并且不應(yīng)被解釋為限于落在隨附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的其他可能的實施例。 在附圖中，相似的參考數(shù)字表示相似的元件。圖1是根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的圖解；圖3和4示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的顯示裝置的不同布局；圖5a_5c和6a_6b示出了顯示醫(yī)學(xué)圖像的顯示裝置的示例。
具體實施例方式圖1是根據(jù)本發(fā)明的方法10的流程圖。該方法在步驟11開始。在一系列圖像的 采集之后執(zhí)行方法10，或者與一系列圖像的采集同時執(zhí)行方法10。在附圖的示例中，圖像 是醫(yī)學(xué)圖像?？梢岳缡褂糜嬎銠C斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)以及正電 子發(fā)射斷層攝影(PET)獲得這樣的圖像。典型地，采集大量圖像，這些圖像可以由臨床醫(yī)生 或放射學(xué)家審查，以識別可能的感興趣特征。在醫(yī)學(xué)背景下，這些特征可以包括解剖區(qū)域、 組織、器官、可以指示疾病狀態(tài)的異常。方法10在步驟12繼續(xù)，其中執(zhí)行對在一個或多個相關(guān)圖像內(nèi)的圖像中描繪的對 象的分割。該分割可以是允許隨后的對諸如器官的對象的識別的任何適當(dāng)?shù)姆指?。隨后，方法10在步驟14繼續(xù)，其中識別所分割的對象。因而，步驟14可以包括分 析所分割的對象并將其與預(yù)定義的對象比較。對對象的識別可以導(dǎo)致包括第一導(dǎo)航部分和 第二導(dǎo)航部分的導(dǎo)航實體的創(chuàng)建。例如以用戶可以通過與設(shè)備的用戶接口交互而選擇第一 導(dǎo)航部分的方式在設(shè)備的顯示器中對用戶顯示第一導(dǎo)航部分。導(dǎo)航實體的對應(yīng)的第二導(dǎo)航 部分包括對該系列圖像內(nèi)的圖像的參考，例如該系列圖像中的書簽、指針等。據(jù)此，促進了 對該系列圖像內(nèi)的被添加書簽或參考的圖像的快速訪問。典型地，可以在連續(xù)的圖像的范圍中描繪對象。在該情況下，可以選擇連續(xù)的圖像 的范圍內(nèi)的圖像之一作為導(dǎo)航實體的第二導(dǎo)航部分所參考的圖像；如以下所解釋的，導(dǎo)航 實體可以實現(xiàn)對該被添加書簽的圖像的快速訪問。導(dǎo)航實體可以是圖標(biāo)、關(guān)鍵詞或一段文 本或者以減小的尺寸和/或降低的分辨率示出的該系列相關(guān)圖像中的圖像之一。在下一個步驟——步驟16中，借助于(多個)導(dǎo)航實體而促進該系列圖像內(nèi)的導(dǎo) 航。如上面所解釋的，導(dǎo)航實體的創(chuàng)建包括第二導(dǎo)航部分的提供，第二導(dǎo)航部分是指針、書 簽或?qū)υ撓盗邢嚓P(guān)圖像內(nèi)的適當(dāng)?shù)膱D像的參考。借助于這樣的指針、書簽或參考而提供數(shù) 據(jù)或圖像集中的導(dǎo)航是公知的。方法10以步驟17結(jié)束。圖2是用于在一系列圖像中導(dǎo)航的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備20的圖解。該設(shè)備包括在 功能上連接至用于顯示圖像的顯示器22、存儲器26和用戶接口 28的處理器24。該設(shè)備還 包括在功能上連接至存儲器26的用于接收圖像的輸入27。用戶接口 28還可以在功能上連 接至顯示器22。該設(shè)備可以包括其他已知的裝置；然而，為了簡化，僅描述必要的特征以便 理解本發(fā)明。在經(jīng)由輸入27接收圖像時，可以將圖像加載到存儲器26中。處理器24可以分割 并識別一個或多個圖像中所存在的對象，以便創(chuàng)建導(dǎo)航實體。每個導(dǎo)航實體包括要在該設(shè) 備的顯示器22中顯示的第一導(dǎo)航部分，以便允許用戶對其進行選擇。每個導(dǎo)航實體還包 括第二導(dǎo)航部分，該第二導(dǎo)航部分包括指針、參考、對該系列相關(guān)圖像內(nèi)的圖像的關(guān)聯(lián)或書 簽，或者該系列相關(guān)圖像內(nèi)的書簽。在諸如來自對人體的CT掃描的圖像的醫(yī)學(xué)圖像的情況 下，圖像與穿過身體的切片相對應(yīng)?？梢栽谶B續(xù)的或以其他方式相關(guān)的圖像的范圍中描繪 諸如肝、脾、心臟、肺等的身體器官。處理器24可以分割圖像中所描繪的對象并識別所分割 的對象，例如人體器官。典型地，人體器官將出現(xiàn)在與許多穿過該器官的切片相對應(yīng)的許多 連續(xù)的或以其他方式相關(guān)的圖像中。處理器24可以布置為用于在許多圖像之中選擇或選 取一個圖像作為參考或相關(guān)聯(lián)的圖像或被添加書簽的圖像。如果器官例如出現(xiàn)在N個連續(xù)
6的圖像中，則處理器24可以選擇中間的圖像——即序號為N/2或(N+l)/2的圖像作為參考 圖像或被添加書簽的圖像。在該示例中，參考圖像是一組N個圖像的中間的圖像。然而，參 考圖像不必在對象的中間或接近中間。代替地，參考圖像可以在特別能代表該對象的切穿 該對象的位置處?？商娲鼗蛄硗獾?，參考圖像可以是穿過對象的重心的圖像，根據(jù)對象的 形狀，該圖像可能遠離中間?？商娲兀绻梢宰詣拥鼗蚪换サ貦z測所分割的對象中的視 覺上感興趣的位置，例如作為分割過程的一部分，則參考圖像的位置可能與例如中心線或 對稱軸的特殊類型對象的某一特定形狀特征相關(guān)。第一導(dǎo)航部分可以單獨地或與來自該系列相關(guān)圖像的一個或多個圖像一同在顯 示器22中示出。典型地，顯示器22被分成兩個或更多個顯示區(qū)，其中，來自該系列相關(guān)圖 像的圖像可以在一個顯示區(qū)中示出，而第一導(dǎo)航部分可以在另一個顯示區(qū)中示出。然而，這 些顯示區(qū)可以被覆蓋，或者一個顯示區(qū)可以嵌入另一個顯示區(qū)中。此外，設(shè)備20包括用戶接口。用戶接口可以包括鍵盤或諸如與在顯示器上示出的 顯示單元相關(guān)聯(lián)的鼠標(biāo)的其他導(dǎo)航裝置。用戶接口可以使用戶能夠通過例如以點擊鼠標(biāo)來 加亮或選擇導(dǎo)航實體而在該系列圖像中導(dǎo)航。設(shè)備20可以集成在諸如CT掃描器、PET掃描器等的用于采集醫(yī)學(xué)圖像的設(shè)備中， 集成在用于顯示由采集設(shè)備獲得的圖像的設(shè)備中，或者，設(shè)備20可以作為獨立的設(shè)備而實 現(xiàn)。在該設(shè)備被集成在用于顯示由采集設(shè)備獲得的圖像的設(shè)備中的情況下，設(shè)備20的顯示 器可以是用于顯示圖像的設(shè)備的顯示器。術(shù)語“參考圖像”、“相關(guān)聯(lián)的圖像”以及“被添加書簽的圖像”意在是同義的，并且 涉及參考、指針或書簽所引用的該系列相關(guān)圖像內(nèi)的圖像。圖3和4示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的顯示器22的不同的布局。圖3的顯示器22 包括第一顯示裝置30和第二顯示裝置40。典型地，第一顯示裝置30和第二顯示裝置40是 分配為顯示不同項目的顯示器22的不同部分。然而，還可想到，第一顯示裝置30和第二顯 示裝置40是分離的顯示裝置。第一顯示裝置或第一顯示部分30布置為用于顯示導(dǎo)航實體 的第一導(dǎo)航部分。這樣的第一導(dǎo)航部分可以是代表所識別的對象的圖像、圖標(biāo)、關(guān)鍵詞或其 組合。第二顯示部分40布置為用于示出來自該系列圖像的圖像42。當(dāng)在來自連續(xù)的圖像的范圍的圖像中描繪或示出對象時，可以選擇該范圍中的圖 像之一作為導(dǎo)航實體的第二導(dǎo)航部分所引用的圖像。以減小的尺寸和/或降低的分辨率的 這一被參考的圖像可以是導(dǎo)航實體的第一導(dǎo)航部分。在圖3中，示出了四個第一導(dǎo)航部分31-34。當(dāng)然，可以在第一顯示部分30中示出 任何適當(dāng)數(shù)量的第一導(dǎo)航部分。第一導(dǎo)航部分的這一數(shù)量可以取決于顯示部分30的尺寸、 該系列圖像中感興趣對象的數(shù)量、第一導(dǎo)航部分的尺寸等。如上面所描述的，每個導(dǎo)航實體包括第一和第二導(dǎo)航部分。第一導(dǎo)航部分是與該 系列相關(guān)圖像中的圖像相對應(yīng)的圖像、文本、圖標(biāo)或其組合，而第二導(dǎo)航部分是指向該系列 相關(guān)圖像中的所述對應(yīng)的圖像的參考、指針或書簽。因而，當(dāng)用戶選擇第一顯示部分30中 的第一導(dǎo)航部分31-34之一時，設(shè)備20 (參見圖2)使用對應(yīng)的第二導(dǎo)航部分以找到存儲器 26(參見圖2)中的對應(yīng)的圖像，以便在顯示器22的第二顯示部分40中顯示該圖像。從而， 獲得該系列相關(guān)圖像內(nèi)的用戶友好的導(dǎo)航。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的顯示器22的可替代的布局。在圖4中，顯示器22的上部分構(gòu)成第一顯示部分30。在該第一顯示部分30中，示出了許多關(guān)鍵詞35-39。第二 顯示部分40構(gòu)成顯示器22的剩余部分。圖5a_5c示出了顯示醫(yī)學(xué)圖像的顯示器22的示例。圖5a示出了與圖3相對應(yīng)的 顯示器22的布局。在第一顯示裝置30中，示出了四個第一導(dǎo)航部分31-34，并且，在第二顯 示裝置40中，示出了圖像42。圖像42與上部的第一導(dǎo)航部分31相對應(yīng)。在較低的第一導(dǎo) 航部分32內(nèi)，示出了白色箭頭，并且，加亮較低的第一導(dǎo)航部分32的邊界。這是示出用戶 已加亮較低的第一導(dǎo)航部分32的一個示例。如果用戶選擇較低的第一導(dǎo)航部分32，則對應(yīng) 的圖像將在顯示部分40中示出，代替與上部的第一導(dǎo)航部分31相對應(yīng)的圖像。圖5b示出了與圖4相對應(yīng)的顯示器22的布局。在第一顯示裝置30中，示出了五 個關(guān)鍵詞35-39，并且，在第二顯示裝置40中，示出了圖像42。如果用戶選擇了第一導(dǎo)航部 分35-39之一，則將在顯示部分40中示出對應(yīng)的圖像。圖5c示出了顯示裝置的可替代的 布局。在圖5c中，第一顯示裝置30是顯示器22的右上角的相對較小的方形部分。在該情 況下，第一顯示裝置30嵌入第二顯示裝置40內(nèi)或歸并在第二顯示裝置40中。第一顯示裝置30示出了第一導(dǎo)航部分，即四個關(guān)鍵詞35-38，同時，第二顯示裝置 40示出了圖像42。再次，如果用戶選擇了第一導(dǎo)航部分35-38之一，則將在第二顯示裝置 40中顯示與所選擇的關(guān)鍵詞35-38相對應(yīng)的圖像。在第一顯示裝置30中示出白色箭頭，從 而指示布置為用于讓用戶選擇關(guān)鍵詞35-38之一以便激活與所選擇的關(guān)鍵詞相對應(yīng)的圖 像在第二顯示裝置40中的顯示的用戶界面的一部分。圖6a和6b示出了具有在圖5c中示出的布局的顯示器22的兩個圖片。在圖6a 中，在第二顯示裝置40中顯示圖片42a。如在圖5c中，還示出了包括四個關(guān)鍵詞的第一顯 示裝置30。在第一顯示裝置30的內(nèi)部示出了白色箭頭50，從而指示布置為用于讓用戶選 擇第一顯示裝置30內(nèi)的關(guān)鍵詞之一的用戶界面?？梢钥吹剑^所指向的關(guān)鍵詞是“脾”。 圖6b示出了用戶選擇關(guān)鍵詞“脾”之后的顯示器22。在圖6b中，在顯示器22的第二顯示 裝置40中示出了可以在其中看到脾的圖片。本發(fā)明可以借助于硬件、軟件、固件或這些的任意組合來實現(xiàn)。本發(fā)明或本發(fā)明 的某些特征還可以實現(xiàn)為在一個或多個數(shù)據(jù)處理器和/或數(shù)字信號處理器上運行的軟件 或在諸如用于計算機斷層攝影(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)或正電子發(fā)射斷層攝影 (PET)的設(shè)備的用于獲得醫(yī)學(xué)圖像或數(shù)據(jù)的設(shè)備中運行的軟件。本發(fā)明的實施例的各個元件可以以任何適當(dāng)?shù)姆绞轿锢淼?、在功能上且邏輯地?現(xiàn)，諸如在單個單元中、在多個單元中或作為分離的功能單元的一部分。本發(fā)明可以在單個 單元中實現(xiàn)或者物理地且在功能上分布在不同的單元和處理器之間。盡管已關(guān)于特定實施例描述了本發(fā)明，但本發(fā)明不應(yīng)當(dāng)被解釋為以任何方式限于 所呈現(xiàn)的示例。要按照隨附的權(quán)利要求來解釋本發(fā)明的范圍。在權(quán)利要求的背景下，術(shù)語 “包括”并不排除其他可能的元件或步驟。同樣，諸如“一”或“一個”等指示詞的提及不應(yīng) 當(dāng)解釋為排除多個。權(quán)利要求中的關(guān)于圖中所指示的元件的參考標(biāo)記的使用也不應(yīng)當(dāng)被解 釋為限制本發(fā)明的范圍。而且，不同的權(quán)利要求中所提及的各個特征可以有利地進行組合； 并且，在不同的權(quán)利要求中提及這些特征并不排除特征的組合是可能的和有利的。
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權(quán)利要求
一種在一系列相關(guān)圖像中導(dǎo)航的方法(10)，包括步驟 創(chuàng)建并存儲一個或多個導(dǎo)航實體，每個導(dǎo)航實體與在所述系列相關(guān)圖像中的一個或多個圖像中描繪的對象相關(guān)；以及 借助于所述導(dǎo)航實體促進在所述系列相關(guān)圖像內(nèi)的導(dǎo)航；其中，基于對在所述一個或多個圖像中描繪的所述對象的分割并基于對所分割的對象的識別而創(chuàng)建每個導(dǎo)航實體。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，每個導(dǎo)航實體包括要在顯示器(22)上顯示的第一 導(dǎo)航部分，和第二導(dǎo)航部分，所述第二導(dǎo)航部分包括對所述系列相關(guān)圖像內(nèi)的圖像的參考。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，通過在所述顯示器(22)上顯示所述導(dǎo)航實體 的所述第一導(dǎo)航部分、提供用于讓用戶選擇所述第一導(dǎo)航部分的裝置并且在所述用戶選擇 了所述導(dǎo)航實體的所述第一導(dǎo)航部分時顯示所述導(dǎo)航實體的所述第二導(dǎo)航部分所參考的 圖像而促進導(dǎo)航。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述導(dǎo)航實體的所述第一導(dǎo)航部分包括代表所 述對象的圖像(31、32、33、34)、代表所識別的對象的圖標(biāo)和/或關(guān)鍵詞(35、36、37、38、39)。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的方法，其中，所述導(dǎo)航實體的所述第一導(dǎo)航部分是 來自以減小的尺寸和/或降低的分辨率示出的所述系列相關(guān)圖像的圖像。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項所述的方法，其中，所述系列相關(guān)圖像中的圖像從所述第 二導(dǎo)航部分所參考的圖像開始序貫地顯示。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述系列相關(guān)圖像包括通過對受試者 的掃描而獲得的醫(yī)學(xué)圖像，并且其中，所述系列相關(guān)圖像中的每個圖像代表在穿過所述受 試者的切片中采集的數(shù)據(jù)。
8.一種用于在一系列相關(guān)圖像中導(dǎo)航的設(shè)備(20)，包括-處理器裝置(24)，其用于創(chuàng)建導(dǎo)航實體，每個導(dǎo)航實體與在所述系列相關(guān)圖像中的 一個或多個圖像中描繪的對象相關(guān)；-存儲器裝置(26)，其用于存儲由所述處理器裝置創(chuàng)建的導(dǎo)航實體；-用戶接口裝置，其借助于所述導(dǎo)航實體促進在所述系列圖像內(nèi)的導(dǎo)航；其中，所述處理器裝置(24)布置為用于基于對在所述一個或多個圖像中描繪的所述 對象的分割并基于對所分割的對象的識別而創(chuàng)建每個導(dǎo)航實體。
9.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述用戶接口裝置包括用于顯示所述導(dǎo)航實體的 第一導(dǎo)航部分的第一顯示裝置(30)、用于讓用戶選擇所述第一導(dǎo)航部分的裝置以及用于在 所述用戶選擇了所述導(dǎo)航實體的所述第一導(dǎo)航部分時顯示所述導(dǎo)航實體的第二導(dǎo)航部分 所參考的圖像的第二顯示裝置(40)。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，其用于在被計算機執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項所 述的方法的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在一系列相關(guān)圖像中導(dǎo)航的方法，該方法包括步驟創(chuàng)建并存儲一個或多個導(dǎo)航實體，每個導(dǎo)航實體與在該系列相關(guān)圖像中的一個或多個圖像中描繪的對象相關(guān)；以及借助于所述導(dǎo)航實體促進在所述系列相關(guān)圖像內(nèi)的導(dǎo)航；其中，基于對在所述一個或多個圖像中描繪的對象的分割并基于對所分割的對象的識別而創(chuàng)建每個導(dǎo)航實體。這提供了在例如醫(yī)學(xué)圖像的一大組相關(guān)圖像內(nèi)的用戶友好且快速的導(dǎo)航。此外，本發(fā)明涉及對應(yīng)的設(shè)備和計算機程序產(chǎn)品。
文檔編號G06F19/00GK101896912SQ200880120248
公開日2010年11月24日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月13日
發(fā)明者A·P·S·基橫, J·F·彼得斯, S·羅布雷特 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司