專利名稱：一種公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著公交車，地鐵等公共交通工具越來(lái)越便利，乘坐這些公共交通工具 出行的人們也越來(lái)越多，然而由于人流擁擠或離車門太近等原因，一些如車 門開關(guān)夾傷乘客的事故也時(shí)有發(fā)生。
為此，公共交通工具的駕駛臺(tái)附近會(huì)布設(shè)一個(gè)顯示設(shè)備，用于顯示監(jiān)控 攝像頭拍攝到的安全檢測(cè)區(qū)域(如車門附近區(qū)域)的圖像，由駕駛員根據(jù)該 圖像判斷該安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有潛在危險(xiǎn)存在，并根據(jù)判斷結(jié)果調(diào)整駕 駛。但由于監(jiān)控?cái)z像頭拍攝到的圖像需要人工進(jìn)行判斷，而人工在人員的具
體位置及距離等的判斷上難免會(huì)有誤差；此外，在存在人員遮擋或無(wú)暇察看 顯示設(shè)備上的圖像時(shí)，同樣可能發(fā)生不必要的人員傷害事故。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明中一方面提供一種公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，另
一方面提供一種公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)方法，以便降低公共交通工具造成
的人員傷害事故。
本發(fā)明所提供的公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括 監(jiān)控?cái)z像頭，用于獲取公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像； 安全檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全
檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素；
警示單元，用于在所述安全^r測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前存在不安全因素時(shí)，發(fā)出警示信息。括檢測(cè)模塊，用于在所述視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員情況；安全判斷模塊，用于在所述人員的情況滿足設(shè)定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有 不安全因素；否則，確定存在不安全因素。較佳地，所述檢測(cè)模塊包括人體檢測(cè)模塊，用于在當(dāng)前視頻圖像中進(jìn)行 人體檢測(cè)；所述當(dāng)前的人員情況包括人員的數(shù)目和/或位置。較佳地，所述安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)楣步煌üぞ哕囬T內(nèi)和/或車門外的設(shè)定區(qū) 域；所述設(shè)定的安全條件包括人員的最大數(shù)目閾值和/或人員離車門的最小距 離閾值；所述安全判斷模塊在所述公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò) 所述最大數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值時(shí)，和/和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值時(shí)，確定存在不安全因素； 否則，確定沒(méi)有不安全因素。較佳地，所述檢測(cè)模塊進(jìn)一步包括方向檢測(cè)模塊，用于跟蹤所述人體檢 測(cè)模塊在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中檢測(cè)到的相同人員，根據(jù)所述人員的位置變 化得到所述人員的運(yùn)動(dòng)方向；所述安全判斷單元進(jìn)一步用于在所述人員的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌蛩龉步煌?工具車門的方向時(shí)，通知所述警示單元發(fā)出提示信息。較佳地，所述檢測(cè)模塊包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊，用于在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖 像中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)；所述當(dāng)前的人員情況包括人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度；所述安全判斷模塊在所述人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度超過(guò)設(shè)定程度時(shí)，確定存 在不安全因素；否則，確定沒(méi)有不安全因素。本發(fā)明所提供的公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)方法，包括獲取公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像；根據(jù)所述視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素；
在所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前存在不安全因素時(shí)，發(fā)出警示信息。
較佳地，所述根據(jù)視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)
當(dāng)前是否存在不安全因素包括
在所述視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員情況； 在所述人員的情況滿足設(shè)定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有不安全因素；否則，
確定存在不安全因素。
較佳地，所述在視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人
員情況包括
在當(dāng)前視頻圖像中進(jìn)行人體檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員數(shù) 目和/或位置。
較佳地，所述安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)楣步煌üぞ哕囬T內(nèi)和/或車門外的設(shè)定區(qū) 域；所述設(shè)定的安全條件包括人員的最大數(shù)目闞值和/或人員離車門的最小距 離閾值；
所述存在不安全因素為所述公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目 超過(guò)所述最大數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值；和 /或，所述公共交通工具車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)所述最大數(shù)目鬮值和 /或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值。
較佳地，該方法進(jìn)一步包括對(duì)在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中檢測(cè)到的相同 人員進(jìn)行跟蹤，根據(jù)所述人員的位置變化得到所述人員的運(yùn)動(dòng)方向，在所述人 員的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌蛩龉步煌üぞ哕囬T的方向時(shí)，發(fā)出提示信息。
較佳地，所述在視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人 員情況包括
在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)人員 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度；
所述存在不安全因素為所述人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度超過(guò)了設(shè)定程度。 從上述方案可以看出，本發(fā)明中通過(guò)根據(jù)監(jiān)控?cái)z像頭獲取的公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)該安全檢測(cè)區(qū)域 內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素，并在存在不安全因素時(shí)，發(fā)出警示信息，以提 示駕駛員及其他相關(guān)人員可能存在不安全因素，使駕駛員小心駕駛，使其他 相關(guān)人員提高重視程度，從而降低公共交通工具造成的人員傷害事故。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示系統(tǒng)中安全檢測(cè)單元的示例性內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示系統(tǒng)中安全檢測(cè)單元的又一個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示系統(tǒng)中安全檢測(cè)單元的另一個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)方法的示例性流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明實(shí)施例中，為了降低公共交通工具造成的人員傷害事故，如上下 車門時(shí)造成的傷害等，可以在公共交通工具中布設(shè)一套安全檢測(cè)系統(tǒng)，用于 監(jiān)控公共交通工具設(shè)定的安全檢測(cè)區(qū)域，如車門附近等，由該安全檢測(cè)系統(tǒng) 根據(jù)公共交通工具的安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的人員情況判斷是否存在潛在危險(xiǎn)，即 不安全因素，在存在不安全因素時(shí)，該安全檢測(cè)系統(tǒng)可發(fā)出警示信息。其中， 警示信息可以為閃爍警示和/或語(yǔ)音警示和/或其它報(bào)警聲音提示。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和 附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示例性結(jié)構(gòu)圖。 如圖1所示，該系統(tǒng)可包括監(jiān)控?cái)z像頭、安全檢測(cè)單元和警示單元。其中，監(jiān)控?cái)z像頭用于獲取公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像。安全檢測(cè)單元用于根據(jù)所述視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全檢 測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素。警示單元用于在所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前存在不安全因素時(shí)，發(fā)出警示信自
其中，安全檢測(cè)單元可有多種具體實(shí)現(xiàn)形式，圖2示出了安全^r測(cè)單元的 示例性內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該安全檢測(cè)單元可包括檢測(cè)模塊和安 全判斷模塊。
檢測(cè)模塊用于在所述視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前 的人員情況。
安全判斷模塊用于在所述人員的情況滿足設(shè)定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有不 安全因素；否則，確定存在不安全因素。
具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，檢測(cè)模塊可以包括人體檢測(cè)模塊，圖3示出了安全檢測(cè)單 元的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3中的實(shí)線部分所示，該安全檢測(cè)單元可包括 人體檢測(cè)模塊和安全判斷模塊。
其中，人體檢測(cè)模塊用于在當(dāng)前視頻圖像中進(jìn)行人體檢測(cè)，得到公共交通 工具的安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員數(shù)目和/或位置。其中，人體檢測(cè)(包括人頭 檢測(cè))可采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種方法進(jìn)行，例如，可采用基于背景建模和圖像 差分的方法，也可采用基于統(tǒng)計(jì)的方法?；诒尘敖：筒罘值姆椒ǎ紫雀?據(jù)視頻信息建立一個(gè)固定區(qū)域的背景圖像，用當(dāng)前視頻圖像和背景圖像相減來(lái) 得到前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，然后利用人體的外形特征提取出人體區(qū)域。該方法的優(yōu)點(diǎn) 是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，速度快，但只適合固定區(qū)域的人體檢測(cè)，檢測(cè)率也不高?；诮y(tǒng) 計(jì)的方法搜集大量的人體圖像樣本和非人體圖像樣本，然后根據(jù)大量的樣本來(lái) 訓(xùn)練分類器。檢測(cè)時(shí)，對(duì)整個(gè)視頻圖像區(qū)域進(jìn)行多尺度的搜索，找到人體區(qū)域。 基于統(tǒng)計(jì)的方法檢測(cè)率較高，適合固定區(qū)域和非固定區(qū)域的人體檢測(cè)，但是比 較復(fù)雜，檢測(cè)速度也較慢。目前人體檢測(cè)大多采用基于統(tǒng)計(jì)的方法。
安全判斷模塊用于在人體檢測(cè)模塊檢測(cè)到的人員的數(shù)目和/或位置滿足設(shè) 定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有不安全因素；否則，確定存在不安全因素。
下面列舉幾種示例進(jìn)4亍i兌明
示例一安全^r測(cè)區(qū)域?yàn)楣步煌üぞ哕囬T內(nèi)的設(shè)定區(qū)域，且設(shè)定的安全 條件包括人員的最大數(shù)目閾值，則該安全判斷模塊可在公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)該最大數(shù)目閾值時(shí)，確定存在不安全因素，否則確 定沒(méi)有不安全因素。例如，當(dāng)公共交通工具進(jìn)站時(shí)，通過(guò)對(duì)車門內(nèi)的設(shè)定區(qū)域 進(jìn)行人體檢測(cè)(一般可以通過(guò)數(shù)人頭的方式)來(lái)檢測(cè)出該區(qū)域內(nèi)的人的數(shù)量。 在人員數(shù)目超過(guò)最大數(shù)目閾值時(shí)，通過(guò)閃爍警示或者語(yǔ)音提示等方式來(lái)提醒駕 駛員當(dāng)前人員數(shù)目較多，進(jìn)一步可顯示出當(dāng)前準(zhǔn)備下車的人員大致數(shù)量和位置。 具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，駕駛臺(tái)附近也可布設(shè)一個(gè)顯示設(shè)備來(lái)顯示出車門附近車內(nèi)設(shè)定區(qū) 域的視頻圖像，供駕駛員參考。此外，在人員數(shù)目沒(méi)有超過(guò)最大數(shù)目閾值時(shí)， 也可通過(guò)閃爍警示或者語(yǔ)音提示等方式來(lái)提醒駕駛員當(dāng)前準(zhǔn)備下車的人的大致 數(shù)量和位置。
示例二安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)楣步煌üぞ哕囬T外的設(shè)定區(qū)域，且設(shè)定的安全 條件包括人員離車門的最小距離閾值，則該安全判斷模塊可在公共交通工具 車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員位置離車門的距離小于該最小距離閣值時(shí)，確定存在 不安全因素，否則確定沒(méi)有不安全因素。例如，當(dāng)公共交通工具進(jìn)站后，對(duì)車 門附近的車外設(shè)定區(qū)域進(jìn)行人體檢測(cè)，并可將車門外候車人的位置在駕駛臺(tái)上 顯示出來(lái)，如果車門外人員的位置離車門的距離小于設(shè)定的最小距離閣值，則 可通過(guò)閃爍警示或者語(yǔ)音提示等方式來(lái)提醒駕駛員注意，以免對(duì)乘客造成剮蹭。 公共交通工具必需確定車門附近的車外設(shè)定區(qū)域內(nèi)沒(méi)有離車門太近的人員時(shí)， 才可以啟動(dòng)。這樣可以避免駕駛員因?yàn)橐暰€被遮擋而對(duì)車外乘客造成傷害。
示例三安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)楣步煌üぞ哕囬T內(nèi)的第一設(shè)定區(qū)域和車門外的 第二設(shè)定區(qū)域，且對(duì)應(yīng)車門內(nèi)的第一設(shè)定區(qū)域設(shè)定的安全條件包括人員的最 大數(shù)目閾值，對(duì)應(yīng)車門外的第二設(shè)定區(qū)域設(shè)定的安全條件包括人員離車門的 最小距離閾值。則該安全判斷4莫塊可在公共交通工具車門內(nèi)第一設(shè)定區(qū)域內(nèi)的 人員數(shù)目大于設(shè)定的最大數(shù)目閾值時(shí)，確定存在不安全因素，否則確定沒(méi)有不 安全因素；并且在公共交通工具車門外第二設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員位置離車門的距 離小于該最小距離閾值時(shí)，確定存在不安全因素，否則確定沒(méi)有不安全因素。
此外，在示例一中，設(shè)定的安全條件還可包括人員離車門的最小距離閾 值，則該安全判斷模塊可在公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)該最大數(shù)目閾值和人員位置離車門的距離小于該最小距離閾值兩個(gè)條件滿足二者 之一，或者在同時(shí)滿足時(shí)，確定存在不安全因素，否則確定沒(méi)有不安全因素。
同樣，在示例二種，設(shè)定的安全條件還可包括人員的最大數(shù)目閾值，則 該安全判斷模塊可在公共交通工具車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)該最大數(shù) 目閾值和人員位置離車門的距離小于該最小距離閾值兩個(gè)條件滿足二者之一， 或者在同時(shí)滿足時(shí)，確定存在不安全因素，否則確定沒(méi)有不安全因素。
在示例三中，對(duì)應(yīng)車門內(nèi)的第一設(shè)定區(qū)域設(shè)定的安全條件還可包括人員 離車門的最小距離閾值，對(duì)應(yīng)車門外的第二設(shè)定區(qū)域設(shè)定的安全條件還可包括 人員的最大數(shù)目閾值。則該安全判斷模塊可在公共交通工具車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi) 的人員數(shù)目超過(guò)該最大數(shù)目闊值和人員位置離車門的距離小于該最小距離閾值 兩個(gè)條件滿足二者之一，或者在同時(shí)滿足時(shí)，確定存在不安全因素，否則確定 沒(méi)有不安全因素；在公共交通工具車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)該最大數(shù) 目閾值和人員位置離車門的距離小于該最小距離閾值兩個(gè)條件滿足二者之一， 或者在同時(shí)滿足時(shí)，確定存在不安全因素，否則確定沒(méi)有不安全因素。
的安全條件可以包括人員的最大數(shù)目閾值和/或人員離車門的最小距離閾值 時(shí)，安全判斷模塊可在所述公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)所 述最大數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值時(shí)，和/或， 在所述公共交通工具車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)所述最大數(shù)目閾值和/ 或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值時(shí)，確定存在不安全因素；否 則，確定沒(méi)有不安全因素。
進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步提高公共交通工具的安全性，該檢測(cè)模塊可如圖3 中的虛線部分所示，進(jìn)一步包括方向檢測(cè)模塊，用于跟蹤人體檢測(cè)模塊在當(dāng) 前時(shí)間段的視頻圖像中檢測(cè)到的相同人員，根據(jù)跟蹤到的人員的位置變化得到 該人員的運(yùn)動(dòng)方向。此時(shí)，所述安全判斷單元進(jìn)一步地，可在人員的運(yùn)動(dòng)方向 為朝向公共交通工具車門的方向時(shí)，通知警示單元發(fā)出提示信息，以提醒司乘 人員有人員下車。其中，當(dāng)前時(shí)間段通常包括最近的連續(xù)N幀視頻圖像，N為大于或等于1的整數(shù)。
此外，當(dāng)乘客較多時(shí)，人員之間可能常常被相互遮擋，此時(shí)人體4全測(cè)的準(zhǔn) 確性可能降低，此時(shí)可以利用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來(lái)輔助分析，相應(yīng)的，如圖3中的虛線
部分所示，該檢測(cè)模塊可進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊，用于在當(dāng)前時(shí)間段的視 頻圖像中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度，此時(shí)， 安全判斷模塊進(jìn)一步在人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度超過(guò)設(shè)定程度時(shí)，確定存在不安全 因素；否則，確定沒(méi)有不安全因素。其中，運(yùn)動(dòng)^f企測(cè)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種 方法實(shí)現(xiàn)，例如可采用光流法或者幀差法等。
對(duì)于上述安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)檐囬T附近區(qū)域時(shí)，當(dāng)車門附近存在人員的大量運(yùn) 動(dòng)時(shí)，可提示駕駛員車門附近聚集了較多乘客。駕駛員可以根據(jù)提示降低行使 的速度，減小對(duì)乘客潛在的傷害。
此外，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，檢測(cè)模塊也可單獨(dú)包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊，如圖4所示， 圖4為安全檢測(cè)單元的另一個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊和安全判斷 模塊。其中，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像，檢測(cè)所述安全檢 測(cè)區(qū)域內(nèi)人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度。其中，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可采用光流法或者幀差法來(lái)實(shí) 現(xiàn)。安全判斷模塊用于在所述人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度超過(guò)設(shè)定程度時(shí)，確定存在 不安全因素；否則，確定沒(méi)有不安全因素。
實(shí)際應(yīng)用中，安全檢測(cè)區(qū)域也可設(shè)定其它的區(qū)域，如過(guò)道區(qū)域或其它可能存在 潛在危險(xiǎn)的區(qū)域等，相應(yīng)的，安全條件也可以有其它的設(shè)定條件，此處不再一 一列舉。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)描述， 下面再對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)方法的示例性流程圖。 如圖4所示，該方法包括如下步驟
步驟401,獲取公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像。
本步驟中的具體實(shí)現(xiàn)可與現(xiàn)有技術(shù)中一樣，由監(jiān)控?cái)z像頭對(duì)公共交通工具的安全檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍攝，獲取視頻圖像，并且所獲取的視頻圖像也可顯 示在駕駛臺(tái)附近，供駕駛員參考。
步驟402,根據(jù)所述視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全檢測(cè)區(qū) 域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素，如果是，則執(zhí)行步驟403;否則，返回執(zhí)行 步驟402。
本步驟中的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可與圖2至圖4對(duì)應(yīng)的安全檢測(cè)單元的具體實(shí) 現(xiàn)過(guò)程的描述一致。
例如，本步驟中可在視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng) 前的人員情況，在所述人員的情況滿足設(shè)定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有不安全 因素；否則，確定存在不安全因素。
其中，在視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)可以是在當(dāng)前視頻圖像中進(jìn)行人體檢測(cè)， 并得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員的數(shù)目和位置，之后在所述人員的數(shù) 目和/或位置滿足設(shè)定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有不安全因素；否則，確定存 在不安全因素。當(dāng)安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)楣步煌üぞ哕囬T內(nèi)和/或車門外的設(shè)定 區(qū)域，設(shè)定的安全條件包括人員的最大數(shù)目閾值和/或人員離車門的最小距 離閾值時(shí)，存在的不安全因素可以為公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人 員數(shù)目超過(guò)所述最大數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距
數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值。
進(jìn)一 步地，也可對(duì)在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中檢測(cè)到的相同人員進(jìn)行跟 蹤，根據(jù)所述人員的位置變化得到所述人員的運(yùn)動(dòng)方向，并在所述人員的運(yùn) 動(dòng)方向?yàn)槌蛩龉步煌üぞ哕囬T的方向時(shí)，發(fā)出提示信息。 和/或
本步驟中在視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)也可以是在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，并得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度，之后，在 所述人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度超過(guò)設(shè)定程度時(shí)，確定存在不安全因素；否則，確 定沒(méi)有不安全因素。步驟403,發(fā)出警示信息。
本步驟中，警示信息可以為閃爍警示和/或語(yǔ)音警示和/或其它報(bào)警聲音 提示。
以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了 進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已， 并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任 何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括監(jiān)控?cái)z像頭，用于獲取公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像；安全檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素；警示單元，用于在所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前存在不安全因素時(shí)，發(fā)出警示信息。
2、 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安全檢測(cè)單元包括 檢測(cè)模塊，用于在所述視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員情況；安全判斷模塊，用于在所述人員的情況滿足設(shè)定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有 不安全因素；否則，確定存在不安全因素。
3、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括人體檢測(cè) 模塊，用于在當(dāng)前視頻圖像中進(jìn)行人體檢測(cè)；所述當(dāng)前的人員情況包括人員 的數(shù)目和/或位置。
4、 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)楣步煌?工具車門內(nèi)和/或車門外的設(shè)定區(qū)域；所述設(shè)定的安全^f牛包括人員的最大數(shù)目閾值和/或人員離車門的最小距離閾值；所述安全判斷模塊在所述公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò) 所述最大數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值時(shí)，和/ 或，在所述公共交通工具車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)所述最大數(shù)目閾值 和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值時(shí)，確定存在不安全因素； 否則，確定沒(méi)有不安全因素。
5、 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊進(jìn)一步包括方 向檢測(cè)模塊，用于跟蹤所述人體檢測(cè)模塊在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中檢測(cè)到的 相同人員，根據(jù)所述人員的位置變化得到所述人員的運(yùn)動(dòng)方向；所述安全判斷單元進(jìn)一步用于在所述人員的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌蛩龉步煌?工具車門的方向時(shí)，通知所述警示單元發(fā)出提示信息。
6、 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 模塊，用于在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)；所述當(dāng)前的人員情況包 括人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度；所述安全判斷模塊在所述人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度超過(guò)設(shè)定程度時(shí)，確定存在 不安全因素；否則，確定沒(méi)有不安全因素。
7、 一種公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，該方法包括 獲取公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像； 根據(jù)所述視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素；在所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前存在不安全因素時(shí)，發(fā)出警示信息。
8、 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)視頻圖像及設(shè)定的安 全條件，檢測(cè)所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素包括在所述視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員情況； 在所述人員的情況滿足設(shè)定的安全條件時(shí)，確定沒(méi)有不安全因素；否則， 確定存在不安全因素。
9、 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述在視頻圖像中進(jìn)行檢溯'J, 得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員情況包括在當(dāng)前視頻圖像中進(jìn)行人體檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員數(shù) 目和/或位置。
10、 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述安全檢測(cè)區(qū)域?yàn)楣步?通工具車門內(nèi)和/或車門外的設(shè)定區(qū)域；所述設(shè)定的安全條件包括人員的最大 數(shù)目閾值和/或人員離車門的最小距離閾值；所述存在不安全因素為所述公共交通工具車門內(nèi)設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目 超過(guò)所述最大數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離閾值；和 /或，所述公共交通工具車門外設(shè)定區(qū)域內(nèi)的人員數(shù)目超過(guò)所述最大數(shù)目閾值和/或人員位置離車門的距離小于所述最小距離闊值。
11、 如權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括對(duì)在當(dāng) 前時(shí)間段的視頻圖像中檢測(cè)到的相同人員進(jìn)行跟蹤，根據(jù)所述人員的位置變化 得到所述人員的運(yùn)動(dòng)方向，在所述人員的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)槌蛩龉步煌üぞ哕?門的方向時(shí)，發(fā)出提示信息。
12、 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述在視頻圖像中進(jìn)行檢測(cè)， 得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前的人員情況包括在當(dāng)前時(shí)間段的視頻圖像中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，得到所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)人員 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度；所述存在不安全因素為所述人員當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的程度超過(guò)了設(shè)定程度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種公共交通工具的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法。其中，系統(tǒng)包括用于獲取公共交通工具的設(shè)定安全檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像的監(jiān)控?cái)z像頭，用于根據(jù)所述視頻圖像及設(shè)定的安全條件，檢測(cè)所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前是否存在不安全因素的安全檢測(cè)單元和用于在所述安全檢測(cè)區(qū)域內(nèi)當(dāng)前存在不安全因素時(shí)，發(fā)出警示信息的警示單元。本發(fā)明所公開的技術(shù)方案能夠降低公共交通工具造成的人員傷害事故。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101321272SQ20081011605
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者謝東海, 英 黃 申請(qǐng)人:北京中星微電子有限公司