專利名稱：動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法與系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于一種數(shù)據(jù)處理方法，且特別有關于一種動態(tài)影像的動作 轉(zhuǎn)移方法與系統(tǒng)。
背景技術：
在計算機動畫與游戲中，為了使做出來的角色動作更為逼真，直接擷取
表演者的動作的動態(tài)捕捉技術(Motion Capture)已被廣泛使用。然而，將動 態(tài)捕捉技術直接應用在互動系統(tǒng)(例如，角色對戰(zhàn)游戲)中需要記錄大量各 種不同角度、反應的動作，所呈現(xiàn)的動態(tài)效果就僅限于所拍攝的動作。
為了擴充動作的變化性，可使用動作混合技術(MotionBlending)與動作 轉(zhuǎn)移技術(Motion Transition)。動作混合技術是將多段類似的動畫利用線性 插補法(Interpolation)的方式，再乘上不同的權(quán)重，即可得到一個全新的動 作，其可豐富動作的變化性。動作轉(zhuǎn)移技術是將兩段不同的動作前后連接起 來，而中間在接合時所產(chǎn)生的突?，F(xiàn)象，則可加入一個緩沖區(qū)間，然后利用 插補技術來產(chǎn)生平順的轉(zhuǎn)換過程。
就動作轉(zhuǎn)移技術來說，如圖1所示，借由一實時產(chǎn)生的動作片段(Motion Clip) C來連接動作片段A與動作片段B，使得動作片段A能無縫自然的轉(zhuǎn) 移至動作片段B的技術。然而，如上所述，動作轉(zhuǎn)移技術是經(jīng)由數(shù)學算法的 運算直接產(chǎn)生兩動作片段間過場的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，即利用插補法實時計算并 產(chǎn)出產(chǎn)生兩動作片段間過場的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)(在動作轉(zhuǎn)移過程中角色的各個 關節(jié)旋轉(zhuǎn)量所需要的數(shù)值)，其缺點為容易產(chǎn)生人為不自然的現(xiàn)象，且產(chǎn)生 的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)無變化性。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述問題，本發(fā)明實施例揭露了一種動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法。預 先錄制至少一動作數(shù)據(jù)，其中所述的動作數(shù)據(jù)包括復數(shù)影像訊框。對所述的 這些影像訊框進行分群并建立一圖形結(jié)構(gòu)，所述的圖形結(jié)構(gòu)包括復數(shù)分群。 決定連結(jié)一第一動作片段與一第三動作片段的至少一第二動作片段在所述的 圖形結(jié)構(gòu)中所在的分群，并且執(zhí)行一路徑搜尋操作，以判斷在所述的圖形結(jié) 構(gòu)中是否找到對應所述的第二動作片段的至少一動作路徑。若找到一動作路 徑，則從經(jīng)過所述的動作路徑的復數(shù)分群中分別選取至少一第二動作片段， 以取得復數(shù)第二動作片段作為一動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，并且調(diào)整所述的這些第二動 作片段并將所述的第一動作片段與所述的這些第二動作片段相互連接。
本發(fā)明實施例更揭露了一種動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括一數(shù)據(jù)庫、 一數(shù)據(jù)分群與圖形化模塊、 一判斷模塊與一動作調(diào)整與連接模塊。所述的數(shù) 據(jù)庫儲存預先錄制的至少一動作數(shù)據(jù)，其中所述的動作數(shù)據(jù)包括復數(shù)影像訊 框。所述的數(shù)據(jù)分群與圖形化模塊對所述的這些影像訊框進行分群并建立一 圖形結(jié)構(gòu)，所述的圖形結(jié)構(gòu)包括復數(shù)分群。所述的判斷模塊決定連結(jié)一第一 動作片段與一第三動作片段的至少一第二動作片段在所述的圖形結(jié)構(gòu)中所在 的分群，并且執(zhí)行一路徑搜尋操作，以判斷在所述的圖形結(jié)構(gòu)中是否找到對 應所述的第二動作片段的至少一動作路徑。若找到一動作路徑，則所述的動作調(diào) 整與連接模塊從經(jīng)過所述的動作路徑的復數(shù)分群中分別選取至少一第二動作片 段，以取得復數(shù)第二動作片段作為一動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，調(diào)整所述的這些第二動作片 段，并且將所述的第一動作片段與所述的這些第二動作片段相互連接。
由于是采用真實的動作數(shù)據(jù)進行連接，可增加動作的豐富性，提高互動 機制，并且減少可能的人為不自然現(xiàn)象的產(chǎn)生。


圖1為現(xiàn)有動作轉(zhuǎn)移方法的示意圖。圖2為本發(fā)明實施例的對影像訊框進行分群與圖形結(jié)構(gòu)化的示意圖。 圖3為本發(fā)明實施例的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法的步驟流程圖。
圖4為本發(fā)明實施例的對影像訊框進行分群的示意圖。 圖5為本發(fā)明實施例的計算動作姿勢相似度的示意圖。 圖6為本發(fā)明實施例的對影像訊框進行圖形結(jié)構(gòu)化的示意圖。 圖7為本發(fā)明實施例的決定欲連結(jié)的動作數(shù)據(jù)在圖形結(jié)構(gòu)中所在分群的 示意圖。
圖8為本發(fā)明實施例的動作路徑搜尋的示意圖。
圖9為本發(fā)明實施例的選取適當動作片段來進行連接影像訊框的示意圖。
圖IO為本發(fā)明實施例的混接動作片段的示意圖。
圖11為本發(fā)明實施例的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。
附圖標號 100 數(shù)據(jù)庫
200 數(shù)據(jù)分群與圖形化模塊
300 判斷模塊
400 動作數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊
500 動作調(diào)整與連接模塊
A、 B、 C 動作片段
P卜Pn 動作數(shù)據(jù)
具體實施例方式
為了讓本發(fā)明的目的、特征、及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施 例，并配合所附圖示圖2至圖11，做詳細的說明。本發(fā)明說明書提供不同的 實施例來說明本發(fā)明不同實施方式的技術特征。其中，實施例中的各組件的 配置是為說明之用，并非用以限制本發(fā)明。且實施例中圖式標號的部分重復， 是為了簡化說明，并非意指不同實施例之間的關聯(lián)性。
8本發(fā)明實施例揭露了一種動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法與系統(tǒng)。 本發(fā)明實施例的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法是將預先錄制好的動作轉(zhuǎn)移數(shù) 據(jù)進行分類以產(chǎn)生圖形化的結(jié)構(gòu)，通過路徑搜尋的機制得到適當?shù)穆窂叫畔ⅲ?從路徑信息中獲得兩動作片段所需要的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，并修改動作數(shù)據(jù)細節(jié)。 由于是采用真實的動作數(shù)據(jù)進行連接，可增加動作的豐富性，提高互動機制， 并且減少可能的人為不自然現(xiàn)象的產(chǎn)生。
本發(fā)明通過預先錄制好的動作數(shù)據(jù)來產(chǎn)生動作轉(zhuǎn)移的動作數(shù)據(jù)。將預先
錄制的動作數(shù)據(jù)進行分群(Cluster)與圖形結(jié)構(gòu)化的處理，通過路徑搜尋的概 念產(chǎn)出適當?shù)膭幼鬓D(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，讓兩動作片段能夠無縫的連接。利用預先錄制 好的真實動作數(shù)據(jù)來產(chǎn)出動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，可以克服用傳統(tǒng)數(shù)學計算所可能產(chǎn) 生的人為不自然的現(xiàn)象，并能夠達到多樣變化性的優(yōu)點。如圖2所示，將復
數(shù)個影像訊框(P!、 P2.....Pn)中的人物影像的動作姿勢相互對比，以將類
似動作姿勢的影像訊框分群為同一個影像片段，然后再進行結(jié)構(gòu)化處理。
需注意到，"動作姿勢"是指一影像訊框中的人物影像的動作姿勢。當 描述一動作姿勢時，即是指對應所述的動作姿勢的影像訊框，故在下文中不 再另行贅述。
圖3是顯示本發(fā)明實施例的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法的步驟流程圖。 首先，預先錄制所需的動作數(shù)據(jù)，其包括復數(shù)個影像訊框(步驟S31)， 并且對動作數(shù)據(jù)進行分群并建立圖形結(jié)構(gòu)(步驟S32)。在對動作數(shù)據(jù)分群時， 必須先判斷動作訊框中的角色姿勢的相似性。預先擷錄的動作數(shù)據(jù)是一連串 的動作姿勢所構(gòu)成的檔案數(shù)據(jù)。參考圖4，將動作數(shù)據(jù)中的第一個影像訊框(例 如，P。中包含的動作姿勢當作是第一個分群(分群l)的中心動作姿勢(中 心訊框)，并且利用一動作姿勢相似度計算方法來判斷另一影像訊框(例如， P2)中包含的動作姿勢與所述的中心動作姿勢的差異值。如果差異值小于一使 用者自訂的門坎值，則將所述的動作姿勢并入分群1中。如果差異值大于所 述的門坎值，則建立一個新的分群(例如，分群2)，并將所述的動作姿勢做為分群2的中心動作姿勢。以此類推，將各影像訊框中的各動作姿勢與各分 群的中心動作姿勢對比，以并入各中心動作姿勢的分群或產(chǎn)生新的分群，即
可完成自動化的分群動作。在本發(fā)明實施例，建立好的分群包括分群1 (d)、 分群2 (C2)、分群3 (C3)與分群4 (C4)，每一分群包括復數(shù)個動作片段， 如圖4所示。
接下來說明動作姿勢相似度的計算方法，其是根據(jù)兩動作姿勢的各個關 節(jié)節(jié)點間在空間位置中的距離差距來判定兩動作姿勢是否相似。如圖5所示， 定義P()為一動作姿勢的所有關節(jié)點在空間中所處位置的集合，則P,(v,, v2,...，
vw)與P2(ql5 q2， ...， q^分別為兩動作姿勢的所有關節(jié)點在空間中所處位置的集 合。兩動作姿勢的差異值定義為D二P,—TXWXP2，其中T為將兩動作姿勢
的原點對齊的轉(zhuǎn)換矩陣，而W為各個關節(jié)的權(quán)重值。通過與使用者自訂的門 坎值對比，即可判定兩動作姿勢的相似度是否足夠。
在分群完畢之后，接著要將各個分群之間的關連性建立起來，此即為建 立圖形結(jié)構(gòu)的流程。在分群的流程中，相似的動作姿勢會被并入同一分群， 所以被并入同一分群且原本位于同一個影像數(shù)據(jù)的相鄰動作姿勢會形成一段 段的動作片段。參考圖6，在建立關連性的過程中，如果分群1包括一動作片 段a (未顯示)，且分群2包括一動作片段b (未顯示)，其中動作片段a在 動作數(shù)據(jù)中的位置是位于動作片段b之前，則存在一個連通路徑從分群1指 向分群2。以此類推，即可完成分群之間的連通性而完成圖形化的結(jié)構(gòu)處理。
需注意到，在圖6中，分群1的中心訊框(中心動作姿勢)為原始動作 數(shù)據(jù)中的第一訊框，分群2的中心訊框為原始動作數(shù)據(jù)中的第5訊框，分群3 的中心訊框為原始動作數(shù)據(jù)中的第i訊框，分群4的中心訊框為原始動作數(shù)據(jù) 中的第j訊框，但其僅為一實施例，并非用以限定本發(fā)明。
在對動作數(shù)據(jù)進行分群并建立圖形結(jié)構(gòu)后，決定欲連結(jié)的動作數(shù)據(jù)在圖 形結(jié)構(gòu)中所在的分群(步驟S33)。如圖7所示，若欲連接動作片段Ma與 MB，則必須在分群中找出連接動作片段MA的影像訊框MPa與幼作片段Mb的影像訊框MPB的動作片段所在的分群。因此，將二個影像訊框的動作姿勢 分別與不同分群中的動作片段中的動作姿勢對比，以決定欲連結(jié)的動作片段 (至少包含一影像訊框)在圖形結(jié)構(gòu)中所在的分群。
執(zhí)行一路徑搜尋操作，以判斷是否找到至少一動作路徑(步驟S34)。不
同的動作路徑，代表擁有不同的動作數(shù)據(jù)而可形成不同的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，以 提供動作轉(zhuǎn)移的高彈性的需求。從每一分群中所找出的動作路徑代表可用以
連接影像訊框MCA與影像訊框MCB的動作片段所在的各個分群位置。利用一 路徑搜尋算法(例如，貪婪搜尋算法(Greedy Search))可找出所有的動作 路徑。如圖8所示，動作路徑的起點在分群l，終點在分群3，而所找到的動 作路徑包括路徑l (d—C2—C3)與路徑2 (C,—C2—C4—C3)。
若可找到一動作路徑，則從找到的動作路徑所經(jīng)過的每個分群中選取至 少一動作片段做為動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)(步驟S35)。如圖9所示，根據(jù)先前的路徑 搜尋操作，可找出分群1與分群2間所有適合的動作片段，其根據(jù)動作姿勢 的相似性至少可產(chǎn)生第一動作片段群(MCG》、第二動作片段群(MCG2) 與第三動作片段群(MCG3)。每一動作片段群包括復數(shù)個動作片段，而每一 動作片段包括復數(shù)個影像訊框。比較每一動作片段群的第一動作片段中的第 一動作姿勢和已合成的動作片段(Syn—Motion)中的最后一個動作姿勢的差 異度，然后根據(jù)差異度符合一門坎值的動作姿勢，選取動作片段的長度大小 符合一預設門坎值的動作片段群，以將對應所述的選取的動作片段群中的動 作片段做為動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。
若無法找到動作路徑，則利用貝茲插補法(Bezier Interpolation)來產(chǎn)生 所需要的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)(步驟S36)。當取得所需的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)時，調(diào)整所 述的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)并施行動作連接操作(步驟S37)。取得選取出來的動作片 段后即開始進行兩動作片段的混合連接，其是將一動作片段中定義好的頭端 與另一動作片段中定義好的尾端進行混接而完成。如圖10所示，首先，分別 定義出每一動作片段(例如，動作片段Md與MC2)中欲混接部分的長度大小，對這兩個混接部分進行動態(tài)時間偏移(Dynamic Time Warping)的計算， 以讓兩部分的長度等長，并記錄兩者的相對關系。利用四元插補法(Quaternion Interpolation)運算將兩動作片段的頭尾端進行混接，以完成兩動作片段的連 接。
圖11為顯示本發(fā)明實施例的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。
本發(fā)明實施例的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括一數(shù)據(jù)庫100、 一數(shù)據(jù)分群 與圖形化模塊200、 一判斷模塊300與一動作調(diào)整與連接模塊400。數(shù)據(jù)庫100 儲存預先錄制所需的動作數(shù)據(jù)，其包括復數(shù)個影像訊框。數(shù)據(jù)分群與圖形化 模塊200對數(shù)據(jù)庫100中的動作數(shù)據(jù)進行分群并建立圖形結(jié)構(gòu)。判銜模塊300 決定欲連結(jié)的動作數(shù)據(jù)在圖形結(jié)構(gòu)中所在的分群，并且執(zhí)行一路徑搜尋操作， 以判斷是否找到動作路徑。若可找到動作路徑，動作調(diào)整與連接模塊400從 找到的動作路徑所經(jīng)過的每個分群中選取至少一動作片段做為動作轉(zhuǎn)移數(shù) 據(jù)。若無法找到動作路徑，動作調(diào)整與連接模塊400利用貝茲插補法來產(chǎn)生 所需要的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。當取得所需的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)時，動作調(diào)整與連接模 塊400對所述的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)進行調(diào)整并施行動作連接操作。
本發(fā)明更提供一種記錄媒體(例如光盤片、磁盤片與抽取式硬盤等等)， 其記錄一計算機可讀取的權(quán)限簽核程序，以便執(zhí)行上述的動作轉(zhuǎn)移方法。在 此，儲存于記錄媒體上的權(quán)限簽核程序，基本上是由多數(shù)個程序代碼片段所 組成的(例如建立組織圖程序代碼片段、簽核窗體程序代碼片段、設定程序 代碼片段、以及部署程序代碼片段)，并且這些程序代碼片段的功能對應到 上述方法的步驟與上述系統(tǒng)的功能方塊圖。
雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何 掌握此技術者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可作各種的更動與潤飾， 因此本發(fā)明的保護范圍當視的權(quán)利要求書所界定的為準。
權(quán)利要求
1. 一種動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法，其特征在于，所述的方法包括下列步驟預先錄制至少一動作數(shù)據(jù)，其中所述的動作數(shù)據(jù)包括復數(shù)影像訊框；對所述的這些影像訊框進行分群并建立一圖形結(jié)構(gòu)，所述的圖形結(jié)構(gòu)包括復數(shù)分群；決定連結(jié)一第一動作片段與一第三動作片段的至少一第二動作片段在所述的圖形結(jié)構(gòu)中所在的分群；執(zhí)行一路徑搜尋操作，以判斷在所述的圖形結(jié)構(gòu)中是否找到對應所述的第二動作片段的至少一動作路徑；若找到一動作路徑，則從經(jīng)過所述的動作路徑的復數(shù)分群中分別選取至少一第二動作片段，以取得復數(shù)第二動作片段作為一動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)；以及調(diào)整所述的這些第二動作片段并將所述的第一動作片段與所述的這些第二動作片段相互連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法，其中，若未找到所述 的動作路徑，則利用一數(shù)學算法來產(chǎn)生所需要的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法，其中，對所述的這些 影像訊框進行分群的步驟更包括將一第一影像訊框中包含的一第一動作姿勢作為一第一分群的中心動作 姿勢；判斷一第二影像訊框中包含的一第二動作姿勢與所述的中心動作姿勢的 差異值；若所述的差異值小于一自訂門坎值，則將所述的第二影像訊框并入所述 的第一分群中；以及若所述的差異值大于所述的自訂門坎值，則建立一第二分群，并將所述 的第二動作姿勢作為所述的第二分群的中心動作姿勢。
4. 如權(quán)利要求3所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法，其中，對所述的這些影像訊框進行分群的步驟更包括根據(jù)所述的第一與第二動作姿勢的各個關節(jié) 節(jié)點間在空間位置中的距離差距來判斷所述的第一與第二動作姿勢的差異 值。
5. 如權(quán)利要求3所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法，其特征在于，所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法更包括下列步驟根據(jù)所述的第一與第三動作姿勢的相似性，產(chǎn)生至少一第一動作片段群 與一第二動作片段群，其中每一動作片段群包括復數(shù)動作片段且每一動作片段包括復數(shù)影像訊框；比較每一動作片段群的第一動作片段中最后一個動作姿勢的差異度；以及根據(jù)所述的差異度符合一門坎值的所有動作姿勢，選取動作片段的長度 大小符合一預設門坎值的動作片段群，以將對應所述的選取的動作片段群中 的動作片段做為所述的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法，其中，所述的圖形結(jié) 構(gòu)包括至少一第一分群與一第二分群，對所述的這些影像訊框進行分群的步 驟更包括當所述的第一與第二動作片段屬于同一動作數(shù)據(jù)但分別屬于所述的第一 與第二分群時，產(chǎn)生從所述的第一分群指向所述的第二分群的一動作路徑。
7. 如權(quán)利要求1所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法，其中，連接所述的第 一動作片段與所述的這些第二動作片段的步驟更包括-分別定義欲連接的所述的第一動作片段的一第一影像部分與所述的這些 第二動作片段中的一第二動作片段的一第二影像部分的影像長度；利用一動態(tài)時間偏移方法計算所述的第一與第二影像部分，以使所述的 第一與第二影像部分的影像長度等長，并記錄所述的第一與第二影像部分的相對關系；以及將所述的第一動作片段的所述的第一影像部分與所述的第二動作片段的 所述的第二影像部分連接。
8. —種動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，所述的動態(tài)影像的動作 轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括一數(shù)據(jù)庫，其儲存預先錄制的至少一動作數(shù)據(jù)，其中所述的動作數(shù)據(jù)包括復數(shù)影像訊框；一數(shù)據(jù)分群與圖形化模塊，對所述的這些影像訊框進行分群并建立一圖 形結(jié)構(gòu)，所述的圖形結(jié)構(gòu)包括復數(shù)分群；一判斷模塊，決定連結(jié)一第一動作片段與一第三動作片段的至少一第二 動作片段在所述的圖形結(jié)構(gòu)中所在的分群，并且執(zhí)行一路徑搜尋操作，以判 斷在所述的圖形結(jié)構(gòu)中是否找到對應所述的第二動作片段的至少一動作路 徑；以及一動作調(diào)整與連接模塊，若找到一動作路徑，則從經(jīng)過所述的動作路徑 的復數(shù)分群中分別選取至少一第二動作片段，以取得復數(shù)第二動作片段作為 一動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，調(diào)整所述的這些第二動作片段，并且將所述的第一動作片 段與所述的這些第二動作片段相互連接。
9. 如權(quán)利要求8所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中，若未找到所述 的動作路徑，則所述的動作調(diào)整與連接模塊利用一數(shù)學算法來產(chǎn)生所需要的 動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。
10. 如權(quán)利要求8所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中，所述的數(shù)據(jù)分 群與圖形化模塊將一第一影像訊框中包含的一第一動作姿勢作為一第一分群 的中心動作姿勢，判斷一第二影像訊框中包含的一第二動作姿勢與所述的中 心動作姿勢的差異值，若所述的差異值小于一自訂門坎值，則將所述的第二 影像訊框并入所述的第一分群中，若所述的差異值大于所述的自訂門坎值， 則建立一第二分群，并將所述的第二動作姿勢作為所述的第二分群的中心動 作姿勢。
11. 如權(quán)利要求10所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中，所述的數(shù)據(jù)分 群與圖形化模塊根據(jù)所述的第一與第二動作姿勢的各個關節(jié)節(jié)點間在空間位 置中的距離差距來判斷所述的第一與第二動作姿勢的差異值。
12. 如權(quán)利要求10所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中，所述的動作調(diào) 整與連接模塊根據(jù)所述的第一與第三動作姿勢的相似性產(chǎn)生至少一第一動作 片段群與一第二動作片段群，其中每一動作片段群包括復數(shù)動作片段且每一 動作片段包括復數(shù)影像訊框，比較每一動作片段群的第一動作片段中的最后 一個動作姿勢的差異度，并且根據(jù)所述的差異度符合一門坎值的所有動作姿 勢，選取動作片段的長度大小符合一預設門坎值的動作片段群，以將對應所 述的選取的動作片段群中的動作片段做為所述的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求8所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中，當所述的第一 與第二動作片段屬于同一動作數(shù)據(jù)但分別屬于所述的第一與第二分群時，所 述的數(shù)據(jù)分群與圖形化模塊產(chǎn)生從所述的第一分群指向所述的第二分群的一 動作路徑。
14. 如權(quán)利要求8所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其中，所述的動作調(diào) 整與連接模塊分別定義欲連接的所述的第一動作片段的一第一影像部分與所 述的這些第二動作片段中的一第二動作片段的一第二影像部分的長度，利用 一動態(tài)時間偏移方法計算所述的第一與第二影像部分，以使所述的第一與第 二影像部分的影像長度等長，并所述的第一與第二影像部分的相對關系，并 且將所述的第一動作片段的所述的第一影像部分與所述的第二動作片段的所 述的第二影像部分連接。
全文摘要
本發(fā)明是關于一種動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法與系統(tǒng)。所述的動態(tài)影像的動作轉(zhuǎn)移方法將預先錄制好的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)進行分類以產(chǎn)生圖形化的結(jié)構(gòu)，通過路徑搜尋的機制得到適當?shù)穆窂叫畔?，從路徑信息中獲得兩動作片段(Motion Clip)所需要的動作轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，并修改動作數(shù)據(jù)細節(jié)。由于是采用真實的動作數(shù)據(jù)進行連接，可增加動作的豐富性，提高互動機制，并且減少可能的人為不自然現(xiàn)象的產(chǎn)生。
文檔編號G06T13/00GK101458820SQ200710199688
公開日2009年6月17日 申請日期2007年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者彭任右, 林奕成, 趙瑞祥, 鄭育镕 申請人:財團法人資訊工業(yè)策進會