專利名稱:生物體認(rèn)證方法以及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及采用個(gè)人生物體信息認(rèn)證本人的生物體認(rèn)證方法以及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
采用了生物體信息個(gè)人認(rèn)證系統(tǒng),在初期登錄時(shí)取得個(gè)人的生物體信息,提取被稱為特征量的信息來(lái)進(jìn)行登錄。將此登錄信息稱為樣板。在認(rèn)證時(shí)再次從個(gè)人上取得生物體信息提取特征量,對(duì)照之前登錄的樣板,確認(rèn)是否是本人。
在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接客戶機(jī)與服務(wù)器的系統(tǒng)中,在服務(wù)器對(duì)處于客戶機(jī)側(cè)的用戶進(jìn)行生物體認(rèn)證時(shí),典型的方法是服務(wù)器保存樣板。客戶機(jī)在認(rèn)證時(shí)取得用戶的生物體信息,提取特征量向服務(wù)器發(fā)送,服務(wù)器將特征量與樣板進(jìn)行對(duì)照來(lái)確認(rèn)是否是本人。
可是,由于樣板是可以確定個(gè)人的信息,所以作為個(gè)人信息需要嚴(yán)密的管理,需要很高的管理成本。例如進(jìn)行嚴(yán)密地管理,很多人從個(gè)人隱私的觀點(diǎn)出發(fā),對(duì)登錄樣板存在心理上的反感。另外,因?yàn)槊總€(gè)個(gè)人具有的一種生物體信息的數(shù)量有限(例如指紋只有10個(gè)手指的),所以不能如密碼或密鑰那樣容易地變更樣板。假如由于泄漏樣板而發(fā)生偽造的危險(xiǎn)時(shí),有變得不可以使用其生物體認(rèn)證這樣的問(wèn)題。此外,在針對(duì)不同的系統(tǒng)登錄相同生物體信息時(shí),就會(huì)威脅到其它系統(tǒng)。
作用關(guān)于上述問(wèn)題的對(duì)策,在特開(kāi)2001-7802號(hào)公報(bào)(US 20050229009、EP1063812)中公開(kāi)了這樣的方法加密生物體信息后發(fā)送到認(rèn)證服務(wù)器上。根據(jù)這樣的方法,由于在認(rèn)證時(shí)需要臨時(shí)解密,所以難以防止由于高度攻擊而引起的泄漏、以及由服務(wù)器管理者造成的有意泄漏,即使作為對(duì)個(gè)人隱私問(wèn)題的對(duì)策也是不足的。
因此,提出了這樣的方法(稱為可取消(cancelable)的生物體認(rèn)證),在登錄生物體信息時(shí)用一定的函數(shù)和客戶機(jī)具有的秘密參數(shù)來(lái)變換特征量,以隱匿了原始的信息的狀態(tài)作為樣板保管在服務(wù)器上,在認(rèn)證時(shí)用相同函數(shù)和參數(shù)來(lái)變換客戶機(jī)新提取的生物體信息的特征量,并向服務(wù)器發(fā)送,服務(wù)器保持著變換后的狀態(tài)對(duì)照接收到的特征量和樣板。
根據(jù)此方法,客戶機(jī)秘密保存變換參數(shù),由此服務(wù)器即使在認(rèn)證時(shí)也不能知道原始的特征量,可以保護(hù)個(gè)人的隱私。另外,即使在樣板已泄漏的情況下,通過(guò)變更變換參數(shù)來(lái)再次生成、登錄樣板,就可以保持安全性。此外在針對(duì)不同的系統(tǒng)采用相同的生物體信息時(shí),通過(guò)登錄用各個(gè)不同的參數(shù)來(lái)變換的樣板,可以防止一個(gè)樣板泄漏而使其它系統(tǒng)的安全性降低。
可取消生物體認(rèn)證的具體實(shí)現(xiàn)方法,依存于生物體信息的種類及對(duì)照算法。M.Savvides,B.V.K.Vijayakumar and P.K.Khosla,“Authentication-InvariantCancelable Biometric Filters for Illumination-Tolerant Face Verification”,BiometricTechnology for Human Identification,Proceedings of SPIE Vol.5404,P156-163中,提出了采用面部圖像的可取消生物體認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)方法。該方法將面部圖像變換為頻率空間,在登錄時(shí)作成吸收照明變動(dòng)等的過(guò)濾器(filter)作用來(lái)生成樣板,在認(rèn)證時(shí)針對(duì)輸入的面部圖像進(jìn)行采用了樣板的過(guò)濾處理,通過(guò)對(duì)輸出圖形的閾值判定來(lái)進(jìn)行認(rèn)證。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)上述特開(kāi)2001-7802號(hào)公報(bào)(US 20050229009,EP 1063812),在利用了生物體信息的遠(yuǎn)程本人認(rèn)證系統(tǒng)中,將輸入的生物體信息在客戶機(jī)側(cè)加密后發(fā)送,在認(rèn)證服務(wù)器上解密。由此,即使在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的生物體認(rèn)證系統(tǒng)中也可以安全地收發(fā)生物體信息。但是,由于在認(rèn)證服務(wù)器內(nèi)解密生物體信息,所以不能對(duì)服務(wù)器管理者隱匿個(gè)人生物體信息。因此,可能由于意外事故或服務(wù)器管理者的不良行為而導(dǎo)致明文的生物體信息泄漏。另外仍然留有不能降低對(duì)個(gè)人的涉及隱私的反感這樣的課題。
根據(jù)M.Savvides,B.V.K.Vijayakumar and P.K.Khosla,“Authentication-InvariantCancelable Biometric Filters for Illumination-Tolerant Face Verification”,BiometricTechnology for Human Identification,Proceedings of SPIE Vol.5404,P156-163,可以通過(guò)使隨機(jī)過(guò)濾器作用到登錄樣板上,來(lái)實(shí)現(xiàn)可取消化,但是在針對(duì)將圖像彼此間的相互相關(guān)性作為對(duì)照值這樣的對(duì)照算法,適用此方法來(lái)進(jìn)行可取消化時(shí),產(chǎn)生了由于對(duì)照值有較大的區(qū)別,使對(duì)照精度下降這樣的問(wèn)題。
另外,在登錄圖像與對(duì)照?qǐng)D像的亮度值為根據(jù)表示作為生物體的特征的程度具有3種值的3值圖像時(shí),即使針對(duì)將3值圖像彼此間的距離值作為對(duì)照值這樣的對(duì)照算法,在M.Savvides,B.V.K.Vijayakumar and P.K.Khosla,“Authentication-Invariant Cancelable Biometric Filters for Illumination-TolerantFace Verification”,Biometric Technology for Human Identification,Proceedings ofSPIE Vol.5404,P156-163提出的方法中,也不能實(shí)現(xiàn)可取消化。
本發(fā)明的目的是提供一種生物體認(rèn)證,其針對(duì)具有規(guī)定特性的對(duì)照算法,不用使對(duì)照精度下降就可以實(shí)現(xiàn)可取消化。
本發(fā)明,在根據(jù)個(gè)人生物體信息的登錄圖像與對(duì)照?qǐng)D像的相互相關(guān)性來(lái)認(rèn)證個(gè)人的方法中,在登錄時(shí),生成用于干擾圖像的過(guò)濾器、以及逆過(guò)濾器,使該過(guò)濾器作用于由生物體信息生成的登錄圖像上,生成登錄樣板并預(yù)先登錄在存儲(chǔ)裝置中,在認(rèn)證時(shí),使該逆過(guò)濾器作用于由個(gè)人取得的生物體信息生成的對(duì)照?qǐng)D像上,采用逆過(guò)濾器作用后的對(duì)照?qǐng)D像與登錄樣板的相互相關(guān)來(lái)判定個(gè)人。
另外,本發(fā)明的生物體認(rèn)證系統(tǒng),最理想的是成為這樣的結(jié)構(gòu)在進(jìn)行個(gè)人生物體認(rèn)證的生物體認(rèn)證系統(tǒng)中,具有圖像生成部,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成部,其生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換部,其在該圖像生成部生成的該圖像上,使通過(guò)該過(guò)濾器生成部生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;登錄部,其將該登錄樣板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中;和對(duì)照部,其對(duì)照在認(rèn)證時(shí)得到的該對(duì)照?qǐng)D像與存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的該登錄樣板,判斷兩者的相互相關(guān)性,該生物體認(rèn)證系統(tǒng),根據(jù)該對(duì)照部的判斷結(jié)果來(lái)認(rèn)證個(gè)人。
根據(jù)最理想的例子,本發(fā)明的生物體認(rèn)證系統(tǒng),采用經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的終端裝置和服務(wù)器,進(jìn)行個(gè)人的生物體認(rèn)證,其中,終端裝置具有圖像生成部,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成部,其生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換部,其在該圖像生成部生成的該圖像上,使通過(guò)該過(guò)濾器生成部生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;和第一通信部,其將至少含有登錄樣板或者對(duì)照?qǐng)D像的信息發(fā)送到服務(wù)器中。服務(wù)器具有第2通信部,其接收由終端裝置發(fā)送的信息;登錄部,其將經(jīng)由第2通信部接收到的登錄樣板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中;和對(duì)照部,其對(duì)照在認(rèn)證時(shí)經(jīng)由第2通信部得到的對(duì)照?qǐng)D像與存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的登錄樣板,判斷兩者的相互相關(guān)性;根據(jù)該對(duì)照單元的判斷結(jié)果進(jìn)行個(gè)人生物體認(rèn)證。
另外,本發(fā)明最理想的是還構(gòu)成為這樣的生物體設(shè)備,它是與根據(jù)個(gè)人生物體信息的登錄圖像和對(duì)照?qǐng)D像的相互相關(guān)性進(jìn)行生物體認(rèn)證的其它裝置連接來(lái)使用的生物體設(shè)備,具有傳感器,其提取個(gè)人生物體信息;圖像生成部,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成部,其生成用于干擾圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;和變換部,其在圖像生成部生成的該圖像上,使通過(guò)過(guò)濾器生成部生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;該生物體設(shè)備,將含有已生成的登錄樣板或者對(duì)照?qǐng)D像的信息向其它裝置發(fā)送,以供生物體認(rèn)證。
另外,本發(fā)明最理想的是構(gòu)成為在終端裝置以及服務(wù)器上可執(zhí)行的程序,它是在具有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的終端裝置和服務(wù)器的生物體認(rèn)證系統(tǒng)中執(zhí)行來(lái)進(jìn)行個(gè)人生物體認(rèn)證的程序,在終端裝置中,具有實(shí)現(xiàn)以下單元的功能圖像生成單元,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成單元,其生成用于干擾圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換單元,其在由圖像生成單元生成的圖像上使通過(guò)過(guò)濾器生成單元生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在圖像上使逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;和將至少含有登錄樣板或者對(duì)照?qǐng)D像的信息發(fā)送到服務(wù)器中的單元;在服務(wù)器中具有實(shí)現(xiàn)以下單元的功能登錄單元,其將由終端裝置發(fā)送而得到的登錄樣板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中;和對(duì)照單元,其對(duì)照在認(rèn)證時(shí)由終端裝置發(fā)送而得到的對(duì)照?qǐng)D像與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的登錄樣板,判斷兩者的相互相關(guān)性;根據(jù)對(duì)照單元的判斷結(jié)果進(jìn)行認(rèn)證。
根據(jù)本發(fā)明,在基于圖像彼此間相互相關(guān)性的對(duì)照算法中,可以實(shí)現(xiàn)可取消生物體認(rèn)證,該可取消生物體認(rèn)證,可以在使登錄圖像以及對(duì)照?qǐng)D像隨機(jī)化而對(duì)服務(wù)器管理者保持隱匿圖像的狀態(tài)下進(jìn)行認(rèn)證。另外,在圖像為3值圖像的情況下且在將距離值作為對(duì)照值這樣的對(duì)照算法中,可以實(shí)現(xiàn)可取消生物體認(rèn)證。另外,可以生成用于更加難以由隨機(jī)化的圖像恢復(fù)原始圖像的隨機(jī)過(guò)濾器。
圖1是表示一實(shí)施方式中的可取消指靜脈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示一實(shí)施方式中的指靜脈的登錄處理以及認(rèn)證處理的流程圖。
圖3是表示一實(shí)施方式中的隨機(jī)變換的處理流程圖。
圖4是表示其它例的隨機(jī)變換的處理流程圖。
圖5是表示其它例的隨機(jī)變換的處理流程圖。
圖6是表示一實(shí)施方式中的對(duì)照處理的詳細(xì)流程圖。
圖7是用于說(shuō)明一實(shí)施方式中的恢復(fù)困難性提高的理由的圖。
圖8是表示一實(shí)施方式中的樣板更新方法的處理流程圖。
圖9是表示第二實(shí)施方式中的可取消指紋認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖10是表示第二實(shí)施方式中的指紋登錄處理的流程圖。
圖11是表示第二實(shí)施方式中的指紋認(rèn)證處理的流程圖。
圖12是表示第二實(shí)施方式中的指紋登錄·認(rèn)證處理的詳細(xì)流程圖。
100客戶機(jī);1013值圖像生成部;102隨機(jī)變換部;103隨機(jī)過(guò)濾器生成部;104記錄介質(zhì)I/F部;105通信部;110指靜脈傳感器;120便攜型記錄介質(zhì);130服務(wù)器;131通信部;132登錄部;133存儲(chǔ)裝置;134對(duì)照部。
具體實(shí)施例方式
以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中,對(duì)可取消指靜脈認(rèn)證系統(tǒng)舉例進(jìn)行說(shuō)明,該可取消指靜脈認(rèn)證系統(tǒng),在對(duì)服務(wù)器保持隱匿指靜脈圖像的狀態(tài)下,在服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行指靜脈對(duì)照。
圖1表示可取消指靜脈認(rèn)證的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該可取消指靜脈認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為進(jìn)行樣板的保管和對(duì)照的服務(wù)器130,與進(jìn)行登錄·認(rèn)證時(shí)的指靜脈圖像取得、3值圖像生成、以及隨機(jī)變換的客戶機(jī)終端(以及僅稱客戶機(jī))100,經(jīng)由因特網(wǎng)及內(nèi)部網(wǎng)這樣的網(wǎng)絡(luò)連接。
客戶機(jī)100由用戶自身或者可以信賴的第三者來(lái)進(jìn)行管理,其具有進(jìn)行指靜脈圖像化的指靜脈傳感器110,并且使用用戶攜帶的便攜型記錄介質(zhì)120。便攜型記錄介質(zhì)120是用戶持有且管理的、如IC卡或USB存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)介質(zhì)。當(dāng)然,便攜終端或軟盤介質(zhì)也可以利用。例如,從自己家進(jìn)行網(wǎng)上銀行業(yè)務(wù)時(shí)也可以成為這樣的構(gòu)成客戶機(jī)100是用戶管理的自家PC,服務(wù)器130為銀行管理的服務(wù)器機(jī)器。
客戶機(jī)終端100的結(jié)構(gòu)為具有以下各部3值圖像生成部101,其從指靜脈圖像中提取指靜脈圖形,進(jìn)行3值化;隨機(jī)過(guò)濾器生成部103,其在登錄時(shí)生成在各像素中具有隨機(jī)值的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì);隨機(jī)變換部102,其采用該隨機(jī)過(guò)濾器來(lái)變換3值圖像以生成隨機(jī)圖像;記錄介質(zhì)I/F部104,其與便攜型記錄介質(zhì)120間進(jìn)行通信;和通信部105,其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。上述3值圖像生成部101、隨機(jī)過(guò)濾器生成部103以及隨機(jī)變換部102的處理,可以通過(guò)客戶機(jī)100的處理器執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外例如,可以通過(guò)特開(kāi)2004-178606公報(bào)所公開(kāi)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)3值圖像的生成。
服務(wù)器130的結(jié)構(gòu)為具有以下各部通信部131,其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信;登錄部132,其將隨機(jī)圖像作為樣板來(lái)登錄;存儲(chǔ)裝置133,其存儲(chǔ)樣板;和對(duì)照部134,其將在認(rèn)證時(shí)新接收的隨機(jī)圖像與樣板對(duì)照并計(jì)算失配率。通過(guò)服務(wù)器130執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)登錄部132以及對(duì)照部134中的處理。
在此,所謂失配率是表示作為對(duì)象的隨機(jī)圖像與樣板不相似至何種程度的指標(biāo),可以說(shuō)失配率越小越相似。此外,失配率計(jì)算可以使用例如在NaotoMiura,Akio Nagasaka,Takafumi Miyatake,“Feature extraction of finger-veinpatterns based on repeated line tracking and its application to personalidentification”,Machine Vision and Applications(2004)Vol.15,P.194-203中所公開(kāi)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖2表示指靜脈的登錄處理以及認(rèn)證處理動(dòng)作的流程。首先,對(duì)登錄處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在客戶機(jī)100中,指靜脈傳感器110取得用戶的指靜脈圖像(S201)。然后,客戶機(jī)100從指靜脈圖像中提取指靜脈圖形,并3值化,生成3值圖像(S202)。
這里,3值圖像的生成,例如可以通過(guò)特開(kāi)2004-178606公報(bào)中所述的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)該方法,當(dāng)將在登錄時(shí)生成的3值圖像g的縱幅設(shè)為He、橫幅設(shè)為We,將在認(rèn)證時(shí)生成的3值圖像f的縱幅設(shè)為Hv、橫幅設(shè)為Wv時(shí),則有He<Hv,We<Wv。可是在本實(shí)施方式中,通過(guò)以下方法將登錄時(shí)3值圖像g的尺寸擴(kuò)張為認(rèn)證時(shí)3值圖像f的尺寸。首先,使g中心與f中心重合,接著,將在g外側(cè)f內(nèi)側(cè)的區(qū)域(即,超出了g的區(qū)域)的像素亮度值設(shè)為1。由此,g的尺寸可以擴(kuò)張為縱幅Hv、橫幅Wv。
接著,客戶機(jī)100生成隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)(K,L)(S203)。這里,將K稱為隨機(jī)過(guò)濾器,將L稱為逆隨機(jī)過(guò)濾器。客戶機(jī)100將逆隨機(jī)過(guò)濾器L寫(xiě)入便攜型存儲(chǔ)裝置120,還將逆隨機(jī)過(guò)濾器L從客戶機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)裝置中消去(S204)。該逆隨機(jī)過(guò)濾器L被保管在便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)120內(nèi),并對(duì)服務(wù)器130進(jìn)行隱匿。
客戶機(jī)100向隨機(jī)變換部102輸入上述隨機(jī)過(guò)濾器K以及上述3值圖像,將輸出的隨機(jī)圖像KG向服務(wù)器130發(fā)送(S205)。對(duì)于隨機(jī)變換的詳細(xì)說(shuō)明在后面進(jìn)行敘述。服務(wù)器130接收該隨機(jī)圖像KG,并將這個(gè)作為樣板登錄到存儲(chǔ)裝置133中(S206)。
以下,對(duì)認(rèn)證時(shí)的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。客戶機(jī)100經(jīng)由指靜脈傳感器110取得用戶的指靜脈圖像(S211)??蛻魴C(jī)100由指靜脈圖像生成3值圖像(212)。這里,例如通過(guò)在特開(kāi)2004-178606公報(bào)中記載的方法來(lái)生成3值圖像。3值圖像f的尺寸為縱幅Hv、橫幅Wv。
接著,客戶機(jī)100從便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)120讀入所述逆隨機(jī)過(guò)濾器L(S213)。并且,客戶機(jī)100向隨機(jī)變換部102輸入所述逆隨機(jī)過(guò)濾器L以及其3值圖像f,將輸出的隨機(jī)圖像LF向服務(wù)器130發(fā)送(S214)。此外,對(duì)于隨機(jī)變換的詳細(xì)說(shuō)明在后面進(jìn)行敘述。
服務(wù)器130接收隨機(jī)圖像LF,并將這個(gè)與所述樣板KG對(duì)照,判斷是否是本人的指靜脈(S215)。此外,認(rèn)證處理結(jié)束后,客戶機(jī)100從內(nèi)部存儲(chǔ)裝置中消去所述逆隨機(jī)過(guò)濾器L。
如以上所述,服務(wù)器130將變換后的隨機(jī)圖像KG作為樣板來(lái)保管,還在認(rèn)證時(shí)接收變換后的隨機(jī)圖像LF。對(duì)服務(wù)器130隱匿隨機(jī)過(guò)濾器K以及逆隨機(jī)過(guò)濾器L,由此服務(wù)器130無(wú)法知曉原始的指靜脈圖像g以及f。因此,對(duì)服務(wù)器130,用戶的匿名性提高,這樣可以保護(hù)個(gè)人隱私。另外,假設(shè)從服務(wù)器130泄漏了樣板KG,因?yàn)椴磺宄嫉?值圖像g所以也不能偽造指靜脈。另外,變更隨機(jī)過(guò)濾器K以及逆隨機(jī)過(guò)濾器L以更新樣板,由此可以在利用相同手指的同時(shí)使舊樣板無(wú)效。由此可以實(shí)現(xiàn)更高的安全性,且削減服務(wù)器的樣板管理成本。此外在本實(shí)施方式中,逆隨機(jī)過(guò)濾器L保管在用戶持有的記錄介質(zhì)中,不過(guò)也可以保管在客戶機(jī)100內(nèi),還可以由用戶輸入的密碼動(dòng)態(tài)生成等。
接著,參照?qǐng)D3對(duì)生成上述的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。這里,在對(duì)于隨機(jī)變換中的基底變換進(jìn)行了傅立葉變換時(shí),就其在隨機(jī)過(guò)濾器生成部103中的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)(K,L)生成方法進(jìn)行敘述。在該方法中首先設(shè)定隨機(jī)過(guò)濾器K(u,v)。將(u,v)作為在基底變換后空間內(nèi)的坐標(biāo),按每一(u,v)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù),并將該隨機(jī)數(shù)作為K(u,v)的值(S301)。接著,設(shè)定逆隨機(jī)過(guò)濾器L(u,v)。L(u,v),將與每一(u,v)對(duì)應(yīng)的K(u,v)的倒數(shù)(或者,為關(guān)于乘法的逆元)作為值來(lái)進(jìn)行設(shè)定(S302)。另外如后所述,在隨機(jī)變換中進(jìn)行2值圖像生成,而且用于干擾該2值圖像的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)K′(u,v)和L′(u,v),采用與上述相同的流程來(lái)另行生成。
如果采用這樣生成的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)K(u,v),則干擾作為樣板應(yīng)該登錄在服務(wù)器上的圖像K(u,v)·G(u,v)、K′(u,v)·G′(u,v),假設(shè)即使從服務(wù)器泄漏了K(u,v)·G(u,v)、K′(u,v)·G′(u,v),但如果不知道隨機(jī)過(guò)濾器K(u,v)、K′(u,v),則恢復(fù)G(u,v)、G′(u,v)是困難的。另外,對(duì)于在認(rèn)證時(shí)發(fā)送到服務(wù)器的圖像,可以通過(guò)采用逆過(guò)濾器L(u,v)和L′(u,v)生成L(u,v)·F(u,v)、L′(u,v)·F′(u,v),來(lái)進(jìn)行干擾。由此可以成為指靜脈對(duì)照的可取消化。
此外,作為其它例,可以通過(guò)下面這樣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)隨機(jī)過(guò)濾器生成部103中的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)(K,L)生成。在該方法中,將K(u,v)、L(u,v)設(shè)定為隨機(jī)變換部102的輸出的隨機(jī)圖像K(u,v)·G(u,v)、L(u,v)·F(u,v)成為同樣的隨機(jī)數(shù)。
以下,采用圖4對(duì)此例進(jìn)行說(shuō)明??蛻魴C(jī)首先按每一(u,v)產(chǎn)生同樣的隨機(jī)數(shù)(S401)。接著,接收?qǐng)D像G(u,v),將隨機(jī)數(shù)R(u,v)除以G(u,v),將這個(gè)值作為隨機(jī)過(guò)濾器K(u,v)(S402)。接著,計(jì)算K(u,v)的倒數(shù),將這個(gè)倒數(shù)作為逆隨機(jī)過(guò)濾器L(u,v)(S403)。如果采用這樣生成的隨機(jī)過(guò)濾器K(u,v),則作為樣板應(yīng)該登錄在服務(wù)器上的隨機(jī)圖像K(u,v)·G(u,v)與R(u,v)相等,成為同樣的隨機(jī)數(shù)。假設(shè)即使從服務(wù)器泄漏了K(u,v)·G(u,v),因?yàn)檫@是同樣的隨機(jī)數(shù),所以如果不知道隨機(jī)過(guò)濾器K(u,v),則不能判斷為是指靜脈圖像,恢復(fù)G(u,v)也是困難的。如果利用這樣的方法來(lái)生成隨機(jī)過(guò)濾器對(duì),則可以使保存在服務(wù)器的隨機(jī)圖像K(u,v)·G(u,v)的恢復(fù)更加困難。另外,關(guān)于應(yīng)該針對(duì)2值圖像K′(u,v)·G′(u,v)來(lái)作用的過(guò)濾器K′(u,v)·L′(u,v),也可以采用與上述相同的流程來(lái)設(shè)定。
以下,參照?qǐng)D5對(duì)隨機(jī)變換的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明??蛻魴C(jī)100向隨機(jī)變換部102輸入3值圖像(g或者f)。隨機(jī)變換部102首先計(jì)算3值圖像的靜脈像素?cái)?shù)(S501)。在登錄時(shí),在3值圖像g(x,y)上求亮度值為2的像素總和。將這個(gè)設(shè)為Sg。在認(rèn)證時(shí),在3值圖像f(x,y)上求亮度值為2的像素總和。將這個(gè)設(shè)為Sf。
接著,隨機(jī)變換部102,由3值圖像生成2值圖像(S502)。在該2值圖像生成中,在3值圖像(g(x,y)或者f(x,y))各像素的亮度值是0以及1時(shí)為保持原狀的值,當(dāng)是2時(shí)將該值置換為0。這里將生成的2值圖像稱為g′(x,y)以及f′(x,y)。
接著,隨機(jī)變換部102,對(duì)3值圖像(g(x,y)或者f(x,y))以及2值圖像g′(x,y)或者f′(x,y)進(jìn)行基底變換(S503)。這里,作為基底變換以傅立葉變換為例子。通過(guò)傅立葉變換,圖像g(x,y)被變換為傅立葉圖像G(u,v)。G(u,v)的值在將x方向的頻率設(shè)為u,y方向的頻率設(shè)為v時(shí),表示g(x,y)的空間頻率成分。以后,將g(x,y)的傅立葉圖像稱為G(u,v),將f(x,y)的傅立葉圖像稱為F(u,v),將g′(x,y)的傅立葉圖像稱為G′(u,v),將f′(x,y)的傅立葉圖像稱為F′(u,v)。此外,作為基底變換可以采用傅立葉變換以外的數(shù)學(xué)邏輯變換。
接著,隨機(jī)變換部102采用隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)所述傅立葉圖像進(jìn)行隨機(jī)過(guò)濾器運(yùn)算(S504)。在登錄時(shí)采用隨機(jī)過(guò)濾器K,對(duì)G以及G′進(jìn)行運(yùn)算,在認(rèn)證時(shí)采用逆隨機(jī)過(guò)濾器L對(duì)F以及F′進(jìn)行運(yùn)算。這里,K以及L是如傅立葉圖像這樣的過(guò)濾器,按每個(gè)x方向的頻率u以及y方向的頻率v的組合具有值,可表示為K(u,v)、L(u,v)。K(u,v)、L(u,v)的值是隨機(jī)的,且具有K(u,v)·L(u,v)=1這樣的關(guān)系。作為隨機(jī)過(guò)濾器運(yùn)算的內(nèi)容,在登錄時(shí)計(jì)算K(u,v)·G(u,v)以及K(u,v)·G′(u,v),在認(rèn)證時(shí)計(jì)算L(u,v)·F(u,v)以及L(u,v)·F′(u,v)。以后,將這些計(jì)算結(jié)果稱為隨機(jī)圖像。這樣在不知道K(u,v)、L(u,v)時(shí),因?yàn)椴荒苡蛇@些隨機(jī)圖像來(lái)恢復(fù)原始的圖像G(u,v)及F(u,v),所以可以使指靜脈3值圖像對(duì)于服務(wù)器130隱匿。
接著,參照?qǐng)D6對(duì)服務(wù)器130的對(duì)照部134的處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。服務(wù)器130向?qū)φ詹?34輸入隨機(jī)圖像L(u,v)·F(u,v)、L(u,v)·F′(u,v)以及樣板K(u,v)·G(u,v)、K(u,v)·G′(u,v)。對(duì)照部134,首先計(jì)算L(u,v)·F(u,v)與K(u,v)·G(u,v)的積,L(u,v)·F′(u,v)與K(u,v)·G′(u,v)的積(S601)。將計(jì)算結(jié)果分別稱為W(u,v)、W′(u,v)。
接著,對(duì)照部134,對(duì)W(u,v)、W′(u,v)進(jìn)行逆基底變換(S602)。這里,作為逆基底變換,以與傅立葉變換對(duì)應(yīng)的逆傅立葉變換為例。作為W(u,v)的逆傅立葉變換的結(jié)果的w(p,q),表示針對(duì)f(x,y)將g(x,y)平行移動(dòng)了(p,q)時(shí)的相互相關(guān)的值。另外,W′(u,v)的逆傅立葉變換W′(p,q),同樣表示針對(duì)f′(x,y)將g′(x,y)平行移動(dòng)了(p,q)時(shí)的相互相關(guān)的值。此外,如果作為基底變換采用傅立葉變換以外的數(shù)學(xué)邏輯變換等,則最好采用對(duì)應(yīng)的逆變換。
接著,對(duì)照部134根據(jù)w(p,q)、w′(p,q)、Sg、Sf來(lái)計(jì)算失配率Rm(p,q)(S603)。失配率Rm(p,q),將Sf+Sg-[w(p,q)-w′(p,q)]/2除以Sf+Sg。計(jì)算將(p,q)作為變量時(shí)的失配率Rm(p,q)的最小值,并與設(shè)定的閾值比較,在比閾值小時(shí)判定為本人,在比閾值大時(shí)判定為他人(S604)。
這里,無(wú)需由隨機(jī)圖像K(u,v)·G(u,v)、K(u,v)·G′(u,v)、L(u,v)·F(u,v)、L(u,v)·F′(u,v)恢復(fù)3值或者2值圖像、來(lái)進(jìn)行對(duì)照,這點(diǎn)是應(yīng)該注意的。即,可以保持著對(duì)于服務(wù)器130隱匿了指靜脈的3值圖像或者2值圖像的狀態(tài),進(jìn)行認(rèn)證處理。由此,可以實(shí)現(xiàn)樣板(這里是指靜脈的3值圖像或者2值圖像)保護(hù)型的指靜脈認(rèn)證。此外,在本實(shí)施方式中,對(duì)服務(wù)器130公開(kāi)Sf以及Sg,但是由這些來(lái)恢復(fù)原始的3值圖像是困難的,所以在隱匿上不構(gòu)成問(wèn)題。
此外,在本實(shí)施方式中,根據(jù)以下這樣的方法,也可以使原始的3值圖像的恢復(fù)困難性提高。這個(gè)可以通過(guò)將數(shù)學(xué)邏輯變換使用到在隨機(jī)變換部102中的基底變換(S303)來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先對(duì)2維時(shí)的數(shù)學(xué)邏輯變換進(jìn)行概略說(shuō)明。給出2維數(shù)據(jù)列d(x,y),將x、y的范圍設(shè)為0≤x≤N-1、0≤y≤N-1。作為某整數(shù)M,存在滿足下式的1的原始N次方根α。
αN=1(mod M)對(duì)于d(x)的數(shù)學(xué)邏輯變換,以將整數(shù)M作為模的運(yùn)算為基礎(chǔ)通過(guò)以下公式來(lái)定義。
D(u,v)=Σx=0N-1Σy=0N-1d(x,y)αux+vy(0≤u,v≤N-1)]]>逆變換用下式來(lái)定義。
d(x,y)=N-1·N-1Σu=0N-1Σv=0N-1D(u,v)α-(ux+vy)(0≤x,y≤N-1)]]>在本實(shí)施方式中,對(duì)上述的3值圖像(g(x,y)或者f(x,y))以及2值圖像(g′(x,y)或者f′(x,y))進(jìn)行2維數(shù)學(xué)邏輯變換,生成變換后圖像Gn(u,v)、G′n(u,v)、Fn(u,v)、F′n(u,v)。在登錄時(shí),使在上述的隨機(jī)變換中采用的隨機(jī)過(guò)濾器K(u,v)作用于Gn(u,v)和G′n(u,v),而此時(shí)將整數(shù)M作為模進(jìn)行乘法運(yùn)算。另外,與上述的逆隨機(jī)過(guò)濾器L(u,v)對(duì)應(yīng)的,是采用將K(u,v)的整數(shù)M作為模時(shí)的逆元Ln(u,v)。即,K(u,v)·Ln(u,v)=1(mod M)成立。在認(rèn)證時(shí)使該Ln(u,v)作用于Fn(u,v)、F′n(u,v)。
接著,參照?qǐng)D7,對(duì)恢復(fù)困難性提高的理由進(jìn)行說(shuō)明。這里,以K(u,v)·Gn(u,v)舉例。攻擊者,在K(u,v)·Gn(u,v)已知的情況下,以知道K(u,v)以及Gn(u,v)為目的。將整數(shù)M作為模求K(u,v)·Gn(u,v),而且在通過(guò)作為單純的整數(shù)的運(yùn)算來(lái)求出的K(u,v)·Gn(u,v)比M還大時(shí),如在圖7的實(shí)數(shù)直線上所示,將這個(gè)視為與用M除以后的余數(shù)相同。因此,在此例中,K(u,v)·Gn(u,v)為比K(u,v)、Gn(u,v)各自的值小的值。其結(jié)果是,作為攻擊者應(yīng)該求出的K(u,v)、Gn(u,v)的候補(bǔ),得到比K(u,v)·Gn(u,v)小的K(u,v)、Gn(u,v)。
另一方面,在采用上述傅立葉變換時(shí),得不到這樣的候補(bǔ)。因此,對(duì)于攻擊者來(lái)說(shuō),由于可能值的組合增大,所以循環(huán)攻擊所需的計(jì)算量增大,由此,在事實(shí)上,恢復(fù)困難性提高。
為了回避從服務(wù)器130泄漏樣板后被重復(fù)攻擊等風(fēng)險(xiǎn),最理想的是定期的、或者在發(fā)覺(jué)樣板泄漏時(shí),更新在服務(wù)器130上登錄的、可取消化的樣板。此時(shí),也以不進(jìn)行指靜脈自體的再登錄、來(lái)降低對(duì)用戶的負(fù)擔(dān)為目的。以下,對(duì)于樣板更新方法的例子進(jìn)行敘述。另外,該例子以在隨機(jī)變換的基底變換中采用傅立葉變換為前提進(jìn)行說(shuō)明,不過(guò)數(shù)學(xué)邏輯變換等其它的基底變換也可以適用。
圖8表示樣板更新方法的處理動(dòng)作??蛻魴C(jī)100新生成隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)(S801)。這里,將原有的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)設(shè)為(K1、L1),將新的隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)設(shè)為(K2、L2)。隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)的生成方法可以按照之前所述的例子。
接著,客戶機(jī)100將新的逆隨機(jī)過(guò)濾器L2寫(xiě)入便攜型記錄介質(zhì)中,并覆蓋原有的逆隨機(jī)過(guò)濾器L1(S802)。接著,客戶機(jī)100計(jì)算K2/K1,并將這個(gè)作為隨機(jī)過(guò)濾器差分ΔK(S803)。接著,服務(wù)器130從客戶機(jī)100接收隨機(jī)過(guò)濾器差分ΔK,并作用于原有的樣板K1G(S804)。即,計(jì)算ΔK(u,v)·K1(u,v)G(u,v)。因?yàn)棣(u,v)=K2(u,v)/K1(u,v),所以此值等于K2(u,v)G(u,v)。接著,服務(wù)器130將K2(u,v)G(u,v)作為樣板來(lái)登錄,并更新樣板(S805)。
通過(guò)以上的處理,在沒(méi)有將新舊隨機(jī)過(guò)濾器K1、K2向服務(wù)器130泄漏的情況下,無(wú)需再次登錄指靜脈自體,就能進(jìn)行樣板更新。由此既降低用戶的指靜脈再登錄的負(fù)擔(dān),又更新可取消化的樣板,這樣可以回避重復(fù)攻擊等風(fēng)險(xiǎn)。
涉及上述實(shí)施方式的、將生物體信息登錄到服務(wù)器上進(jìn)行對(duì)照的生物體認(rèn)證系統(tǒng),也可以適用于其它例,而并非僅限定在上述例中。例如,可適用于公司內(nèi)網(wǎng)絡(luò)中的信息訪問(wèn)控制、或網(wǎng)上銀行業(yè)務(wù)系統(tǒng)、ATM(銀行自動(dòng)提取裝置)中的本人確認(rèn)、或向面向會(huì)員Web站點(diǎn)的注冊(cè)、或進(jìn)入到保護(hù)區(qū)時(shí)的入場(chǎng)時(shí)的個(gè)人認(rèn)證等。
此時(shí),假設(shè)同一個(gè)人為了利用多個(gè)系統(tǒng)而在各個(gè)系統(tǒng)上登錄生物體信息這樣的情況,在此情況下最理想的是與作為對(duì)象的系統(tǒng)相對(duì)應(yīng),變更上述過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器的系數(shù)來(lái)適用。通過(guò)這樣預(yù)先變更系數(shù),可以針對(duì)來(lái)自某系統(tǒng)的生物體信息的泄漏,保護(hù)在其它系統(tǒng)中的相同生物體信息的利用。
接著,參照?qǐng)D9至12,對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式是這樣的可取消指紋認(rèn)證系統(tǒng)在對(duì)服務(wù)器保持著隱匿指紋圖像的狀態(tài)下,在服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行指紋對(duì)照。
圖9表示可取消指紋認(rèn)證的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該可取消指紋認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為進(jìn)行樣板的保管和對(duì)照的服務(wù)器930,經(jīng)由因特網(wǎng)及內(nèi)部網(wǎng)這樣的網(wǎng)絡(luò),與進(jìn)行登錄·認(rèn)證時(shí)的指紋圖像取得、2值圖像生成、中心·特征點(diǎn)提取、圖像切出、以及隨機(jī)變換的客戶機(jī)終端(以及僅稱客戶機(jī))900連接。
客戶機(jī)900由用戶自身或者可以信賴的第三者來(lái)進(jìn)行管理,其具有進(jìn)行指紋圖像化的指紋傳感器910,并且使用用戶攜帶的便攜型記錄介質(zhì)920。便攜型記錄介質(zhì)920與上述第一實(shí)施例相同,是由用戶持有且管理的、如IC卡或USB存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)介質(zhì)。例如,從自己家進(jìn)行網(wǎng)上銀行業(yè)務(wù)時(shí)也可以成為這樣的構(gòu)成,客戶機(jī)900是用戶管理的自家PC,服務(wù)器930為銀行管理的服務(wù)器機(jī)器。
客戶機(jī)900的結(jié)構(gòu)為具有以下各部2值圖像生成部901,其使指紋圖像2值化;核心·特征點(diǎn)提取部902,其從2值圖像上檢測(cè)核心(指紋旋渦的中心)和特征點(diǎn)(指紋隆線的端點(diǎn)以及分歧點(diǎn))的位置;偽特征點(diǎn)生成部903,其隨機(jī)生成與本來(lái)的特征點(diǎn)坐標(biāo)不同的偽特征點(diǎn)坐標(biāo);隨機(jī)過(guò)濾器生成部904,其針對(duì)各特征點(diǎn)(原來(lái)特征點(diǎn)與偽特征點(diǎn))生成隨機(jī)過(guò)濾器對(duì);圖像切出部906,其以各特征點(diǎn)為中心切出小片(chip)圖像或者周邊圖像;隨機(jī)變換部907,其針對(duì)各小片圖像或者周邊圖像分別采用隨機(jī)過(guò)濾器變換2值圖像來(lái)生成隨機(jī)圖像;記錄介質(zhì)I/F部905,其在與便攜型記錄介質(zhì)920之間進(jìn)行通信;和通信部908,其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。上述2值圖像生成部901、核心·特征點(diǎn)提取部902、偽特征點(diǎn)生成部903、隨機(jī)過(guò)濾器生成部904、圖像切出部906、隨機(jī)變換部907的處理,可以通過(guò)客戶機(jī)900的處理器執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外,2值圖像生成、核心·特征點(diǎn)提取、圖像切出,例如也可以通過(guò)特開(kāi)2001-344213號(hào)公報(bào)(US 20020150283,EP 1313026)所公開(kāi)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
服務(wù)器930的結(jié)構(gòu)為具有以下各部通信部931,其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信;登錄部932,其將隨機(jī)圖像作為樣板來(lái)登錄;存儲(chǔ)裝置933,其存儲(chǔ)樣板;和對(duì)照部934,其將在認(rèn)證時(shí)新接收的隨機(jī)圖像與樣板對(duì)照并計(jì)算類似度。登錄部932以及對(duì)照部934中的處理,通過(guò)服務(wù)器930執(zhí)行程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在此,所謂類似度是分別比較了在登錄時(shí)切出的多個(gè)小片圖像和在對(duì)照時(shí)切出的多個(gè)周邊圖像時(shí)的、一致的圖像數(shù)目。類似度越大,表示登錄指紋和對(duì)照指紋越相似。小片圖像與周邊圖像的一致/不一致,以在重合了圖像時(shí)一致的像素?cái)?shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行判斷。但是,在登錄時(shí)與對(duì)照時(shí),存在由于失真或旋轉(zhuǎn)等影響造成特征點(diǎn)位置偏移的情況,所以周邊圖像的尺寸比小片圖像的尺寸取得大,一邊使小片圖像在周邊圖像上平行移動(dòng),一邊探索一致像素?cái)?shù)為最大的位置,以該最大值為基礎(chǔ)判斷一致/不一致。更詳細(xì)的內(nèi)容可以通過(guò)特開(kāi)2001-344213號(hào)公報(bào)(US 20020150283,EP 1313026)的記載來(lái)理解。
以下,采用圖10以及圖12對(duì)本實(shí)施方式中的指紋登錄處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,客戶機(jī)900取得用戶的指紋圖像(S1001)。接著,使取得的指紋圖像2值化,生成登錄用2值圖像1200(S1002)。這里,各像素值為-1(白)或者1(黑)。接著,從登錄用2值圖像中提取核心以及特征點(diǎn)的位置,將核心位置作為原點(diǎn)(0,0)計(jì)算各特征點(diǎn)的坐標(biāo)(S1003)。此外,除了抽出的特征點(diǎn)之外,作為偽特征點(diǎn)生成多個(gè)隨機(jī)的坐標(biāo)(S1004)。以下,將本來(lái)的特征點(diǎn)和偽特征點(diǎn)綜合起來(lái),稱為特征點(diǎn)。接著,以各特征點(diǎn)坐標(biāo)(Xi,Yi)(i=1,...,n)為中心從登錄用2值圖像中切出規(guī)定尺寸(w×w像素)的小片圖像1201(gi)(S1005)。
接著,針對(duì)各特征點(diǎn),生成隨機(jī)過(guò)濾器對(duì)(Ki,Li)(S1006)。這里將Ki稱為隨機(jī)過(guò)濾器,Li稱為逆隨機(jī)過(guò)濾器。隨機(jī)過(guò)濾器Ki的尺寸為W×W像素(W≥w),與所述第一實(shí)施例相同,隨機(jī)生成各像素值。另外,將Ki的各像素值取逆后的值作為逆隨機(jī)過(guò)濾器Li。接著,將特征點(diǎn)坐標(biāo)和逆隨機(jī)過(guò)濾器的組1204(Xi,Yi,Li)(i=1,...,n)寫(xiě)入便攜型記錄介質(zhì)920(S1007)。
接著,采用隨機(jī)過(guò)濾器Ki變換各小片圖像1201(gi),生成隨機(jī)圖像。具體來(lái)說(shuō),用0(灰色)來(lái)填充小片圖像1201(gi)的四周,擴(kuò)張為W×W像素,將這個(gè)進(jìn)行基底變換(數(shù)學(xué)邏輯變換或者傅立葉變換)。將基底變換后的圖像1202(W×W像素)設(shè)為Gi。按各像素對(duì)Gi乘以隨機(jī)過(guò)濾器Ki,來(lái)生成隨機(jī)圖像1205(Gi·Ki)。對(duì)各小片圖像gi(i=1,...,n)來(lái)進(jìn)行這個(gè)處理。將生成后的隨機(jī)圖像Ki·Gi(i=1,...,n)發(fā)送到服務(wù)器930上(S1008)。服務(wù)器930接收隨機(jī)圖像Ki·Gi,并將這個(gè)作為樣板來(lái)登錄(S1009)。
以下,采用圖11以及圖12對(duì)本實(shí)施方式中的指紋認(rèn)證處理動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先,客戶機(jī)900取得用戶的指紋圖像(S1101)。接著,使取得的指紋圖像2值化,生成對(duì)照用2值圖像1210(S1102)。這里,各像素值為-1(白)或者1(黑)。接著,由便攜型記錄介質(zhì)920讀入特征點(diǎn)坐標(biāo)和逆隨機(jī)過(guò)濾器的組1204(Xi,Yi,Li)(i=1,...,n)(S1103)。接著,從對(duì)照用2值圖像中切出以各特征點(diǎn)坐標(biāo)(Xi,Yi)為中心的周邊圖像1211(fi)(S1104)。周邊圖像的尺寸為W×W像素。接著,按各像素使基底變換(數(shù)學(xué)邏輯變換或者傅立葉變換)了周邊圖像fi的圖像1212(Fi)和逆隨機(jī)過(guò)濾器Li相乘,由此生成隨機(jī)圖像1214(Fi·Li)。對(duì)各周邊圖像fi(i=1,...,n)進(jìn)行該處理。將生成后的隨機(jī)圖像Fi·Li(i=1,...,n)發(fā)送到服務(wù)器930上(S1105)。
服務(wù)器930接收隨機(jī)圖像Fi·Li,與樣板中的各隨機(jī)圖像Gi·Ki對(duì)照,判定小片圖像1201(gi)和周邊圖像1211(fi)一致/不一致。具體來(lái)說(shuō),按每一像素使隨機(jī)圖像彼此間相乘。因?yàn)長(zhǎng)i各像素值是Ki各像素值的倒數(shù),所以通過(guò)相乘相互抵消,成為(Fi·Li)·(Gi·Ki)=Fi·Gi。對(duì)這個(gè)進(jìn)行逆基底變換(逆數(shù)學(xué)邏輯變換或者逆傅立葉變換),得到fi與gi的相關(guān)圖像1215。相關(guān)圖像上坐標(biāo)(ΔX,ΔY)中的像素值,表示使小片圖像gi在周邊圖像fi上平行移動(dòng)(ΔX,ΔY)后相互重合時(shí)的相關(guān)值。因?yàn)?值圖像的各像素值是-1(白)和1(黑),所以得到相關(guān)值=(白黑一致時(shí)的像素?cái)?shù))-(白黑不一致時(shí)的像素?cái)?shù))=2×(白黑一致時(shí)的像素?cái)?shù))-W×W。
因此,通過(guò)將相關(guān)圖像上像素值(相關(guān)值)的最大值與規(guī)定的閾值比較,可以判定2值圖像fi與gi一致/不一致。這樣按各小片圖像、周邊圖像的對(duì)判斷一致/不一致,計(jì)數(shù)一致的圖像的數(shù)目來(lái)作為類似度(S1106)。最后,將類似度與規(guī)定的認(rèn)證閾值比較,如果在認(rèn)證閾值以上則判定指紋一致,如果未達(dá)到認(rèn)證閾值則判定為不一致(S1107)。
如以上所述,根據(jù)本實(shí)施方式的指紋認(rèn)證,將指紋的小片圖像以及周邊圖像通過(guò)隨機(jī)過(guò)濾器以及逆隨機(jī)過(guò)濾器干擾之后向服務(wù)器發(fā)送,所以盡管服務(wù)器不能知道原始的圖像,但仍可以進(jìn)行相關(guān)值的計(jì)算。由此,用戶可以對(duì)服務(wù)器在保持著隱匿指紋的狀態(tài)下接受指紋認(rèn)證。此外,還考慮了如第一實(shí)施方式那樣變換、對(duì)照全體指紋圖像的方法,但是由于指紋與指靜脈不同容易產(chǎn)生失真,所以在基于全體圖像相關(guān)的對(duì)照中不能得到足夠的認(rèn)證精度。與此相對(duì),通過(guò)局部地觀察圖像來(lái)判斷一致/不一致,可以降低失真的影響。尤其因?yàn)橹讣y的特征點(diǎn)(端點(diǎn)或者分歧點(diǎn))周邊具有特殊的構(gòu)造,所以適合于指紋的識(shí)別。
在本實(shí)施方式中,需要預(yù)先記錄特征點(diǎn)坐標(biāo)。特征點(diǎn)坐標(biāo)其自身是識(shí)別指紋有力的信息,可以說(shuō)是一種指紋信息。因此,在從客戶機(jī)泄漏了特征點(diǎn)坐標(biāo)時(shí),有可能成為用來(lái)偽造指紋的線索。因此在本實(shí)施方式中,可以通過(guò)追加偽特征點(diǎn),來(lái)排除這樣的危險(xiǎn)性。因?yàn)閭翁卣鼽c(diǎn)的小片圖像不僅本人指紋就連他人指紋一致的概率也較高,所以與僅使用本來(lái)的小片圖像的情況相比,對(duì)本人/他人一致的小片數(shù)(類似度)都增加,只要使認(rèn)證閾值適當(dāng)增加這個(gè)量,就不會(huì)出現(xiàn)精度下降。
此外,本發(fā)明還可以以各種變形來(lái)實(shí)施,而并不僅限定在上述實(shí)施方式中。例如,在圖1例中,構(gòu)成這樣的結(jié)構(gòu)進(jìn)行由指靜脈傳感器110提取個(gè)人生物體信息、在客戶機(jī)100內(nèi)生成登錄圖像以及對(duì)照?qǐng)D像等處理??墒牵鶕?jù)其它變形例,還可以通過(guò)將圖1所示的客戶機(jī)100內(nèi)的各功能101~105與指靜脈傳感器110一體安裝,來(lái)構(gòu)成生物體設(shè)備。利用此構(gòu)成的生物體設(shè)備,攜帶生物體設(shè)備,可以在任意的時(shí)間、場(chǎng)所提取個(gè)人生物體信息利用在個(gè)人認(rèn)證中。此外不言而喻,本發(fā)明還可適用于基于手相及其它生物體信息的認(rèn)證,而并不僅限定在上述實(shí)施例中所述的基于指靜脈及指紋的認(rèn)證。
權(quán)利要求
1.一種生物體認(rèn)證方法,其根據(jù)個(gè)人生物體信息的登錄圖像與對(duì)照?qǐng)D像的相互相關(guān)性來(lái)認(rèn)證個(gè)人,其特征在于,生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器、以及該過(guò)濾器的逆過(guò)濾器,使該過(guò)濾器作用于由該生物體信息生成的該登錄圖像上,生成登錄樣板并預(yù)先登錄在存儲(chǔ)裝置中,在認(rèn)證時(shí),使該逆過(guò)濾器作用于由個(gè)人取得的生物體信息生成的對(duì)照?qǐng)D像上,根據(jù)該逆過(guò)濾器作用后的對(duì)照?qǐng)D像與該登錄樣板的相互相關(guān)來(lái)判定個(gè)人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,在生物體信息登錄時(shí),對(duì)該登錄圖像進(jìn)行傅立葉變換,使用于進(jìn)行上述干擾的過(guò)濾器在頻率空間上作用,在認(rèn)證時(shí),對(duì)該對(duì)照?qǐng)D像進(jìn)行傅立葉變換,使該逆過(guò)濾器在頻率空間上作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,在登錄時(shí),對(duì)該登錄圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)邏輯變換,使用于進(jìn)行上述干擾的過(guò)濾器在數(shù)學(xué)邏輯變換后的空間上作用,在認(rèn)證時(shí),對(duì)該對(duì)照?qǐng)D像進(jìn)行數(shù)學(xué)邏輯變換,使該逆過(guò)濾器在數(shù)學(xué)邏輯變換后的空間上作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,用于進(jìn)行所述干擾的過(guò)濾器以及該逆過(guò)濾器,設(shè)定為使該過(guò)濾器作用后生成的登錄樣板、以及使該逆過(guò)濾器作用后生成的對(duì)照?qǐng)D像具有隨機(jī)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,該登錄圖像以及該對(duì)照?qǐng)D像的亮度值是具有0、1、2這3種值的3值圖像,在登錄時(shí),在該登錄圖像上將亮度值為2的像素的亮度值變更為0,將亮度值具有0、1這2種值的2值圖像作為登錄2值圖像來(lái)生成,使用于該干擾的過(guò)濾器分別作用于該登錄圖像與所述登錄2值圖像上,作成登錄樣板,在認(rèn)證時(shí),在該對(duì)照?qǐng)D像上將亮度值為2的像素的亮度值變更為0,將亮度值具有0、1這2種值的2值圖像作為對(duì)照2值圖像來(lái)生成,使該逆過(guò)濾器分別作用于該對(duì)照?qǐng)D像與該對(duì)照2值圖像上,采用該登錄樣板的登錄圖像與對(duì)照?qǐng)D像的相互相關(guān)性、以及登錄2值圖像與對(duì)照2值圖像的相互相關(guān)性來(lái)算出距離值,以判斷是否是本人。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,生成的所述逆過(guò)濾器,在用戶持有的記錄介質(zhì)或者該終端裝置內(nèi)的存儲(chǔ)部中進(jìn)行存儲(chǔ)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,根據(jù)適用的對(duì)象變更該過(guò)濾器以及該逆過(guò)濾器的系數(shù)來(lái)進(jìn)行使用。
8.一種生物體認(rèn)證系統(tǒng),采用經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的終端裝置和服務(wù)器,進(jìn)行個(gè)人的生物體認(rèn)證,其特征在于,該終端裝置,具有圖像生成單元,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成單元,其生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換單元,其在該圖像生成單元生成的該圖像上,使通過(guò)該過(guò)濾器生成單元生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;和第一通信單元,其將至少含有該登錄樣板或者該對(duì)照?qǐng)D像的信息發(fā)送到該服務(wù)器中;該服務(wù)器,具有第2通信單元,其接收由該終端裝置發(fā)送的信息;登錄單元,其將經(jīng)由第2通信單元接收到的該登錄樣板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中;和對(duì)照單元,其對(duì)照在認(rèn)證時(shí)經(jīng)由該第2通信單元得到的該對(duì)照?qǐng)D像與存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的該登錄樣板,判斷兩者的相互相關(guān)性;并根據(jù)該對(duì)照單元的判斷結(jié)果來(lái)認(rèn)證個(gè)人。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,在更新登錄樣板時(shí),該終端裝置重新生成過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器并進(jìn)行保存,求出已有的過(guò)濾器與新過(guò)濾器的差分,將過(guò)濾器的差分向該服務(wù)器發(fā)送,該服務(wù)器使接收到的過(guò)濾器的差分作用于已登錄完畢的該登錄樣板上,生成新的樣板并登錄到該存儲(chǔ)裝置中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,在生物體信息登錄時(shí),該終端裝置,對(duì)登錄圖像進(jìn)行傅立葉變換,使用于進(jìn)行所述干擾的過(guò)濾器在頻率空間上作用,在認(rèn)證時(shí),對(duì)對(duì)照?qǐng)D像進(jìn)行傅立葉變換,使該逆過(guò)濾器在頻率空間上作用。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,用于進(jìn)行所述干擾的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器,設(shè)定為使該過(guò)濾器作用后生成的登錄樣板、以及使該逆過(guò)濾器作用后生成的對(duì)照?qǐng)D像具有隨機(jī)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,根據(jù)適用的系統(tǒng)變更該過(guò)濾器以及該逆過(guò)濾器的系數(shù)后進(jìn)行使用。
13.一種終端裝置,其與根據(jù)個(gè)人生物體信息的登錄圖像和對(duì)照?qǐng)D像的相互相關(guān)性進(jìn)行生物體認(rèn)證的服務(wù)器連接來(lái)使用,其特征在于,具有生物體提取單元,其提取生物體信息;圖像生成單元,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成單元,其生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換單元,其在該圖像生成單元生成的該圖像上,使通過(guò)該過(guò)濾器生成單元生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;和通信單元,其將至少含有該登錄樣板或者該對(duì)照?qǐng)D像的信息發(fā)送到該服務(wù)器中;將含有已生成的該登錄樣板或者該對(duì)照?qǐng)D像的信息向該服務(wù)器發(fā)送,以供生物體認(rèn)證。
14.一個(gè)生物體設(shè)備,其與根據(jù)個(gè)人生物體信息的登錄圖像和對(duì)照?qǐng)D像的相互相關(guān)性進(jìn)行生物體認(rèn)證的其它裝置連接來(lái)使用,其特征在于,具有傳感器,其提取個(gè)人生物體信息;圖像生成單元,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成單元,其生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;和變換單元,其在該圖像生成單元生成的該圖像上,使通過(guò)該過(guò)濾器生成單元生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;將含有已生成的該登錄樣板或者該對(duì)照?qǐng)D像的信息向該其它裝置發(fā)送,以供生物體認(rèn)證。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的生物體設(shè)備,其特征在于,在生物體信息登錄時(shí),對(duì)登錄圖像進(jìn)行傅立葉變換,使用于所述干擾的過(guò)濾器在頻率空間上作用,在認(rèn)證時(shí),對(duì)對(duì)照?qǐng)D像進(jìn)行傅立葉變換,使該逆過(guò)濾器在頻率空間上作用。
16.一種在終端裝置以及服務(wù)器上可執(zhí)行的程序,其在具有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的終端裝置和服務(wù)器的生物體認(rèn)證系統(tǒng)中執(zhí)行,其特征在于,具有下述步驟圖像生成步驟,其在該終端裝置中由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成步驟,其在該終端裝置中生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換步驟,其在該終端裝置中,在由該圖像生成步驟生成的該圖像上使通過(guò)該過(guò)濾器生成步驟生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;在該終端裝置中,將至少含有該登錄樣板或者該對(duì)照?qǐng)D像的信息發(fā)送到該服務(wù)器的步驟;登錄步驟,其在該服務(wù)器中,將由該終端裝置發(fā)送而得到的該登錄樣板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中;和對(duì)照步驟,其在該服務(wù)器中,對(duì)照在認(rèn)證時(shí)由該終端裝置發(fā)送而得到的該對(duì)照?qǐng)D像與存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的該登錄樣板,判斷兩者的相互相關(guān)性;根據(jù)該對(duì)照步驟的判斷結(jié)果進(jìn)行認(rèn)證。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,在登錄圖像上選擇一個(gè)位置以上的坐標(biāo),切出以該坐標(biāo)的各自為中心的規(guī)定大小的局部圖像,在對(duì)照?qǐng)D像上根據(jù)該坐標(biāo)的周邊圖像與該局部圖像的相互相關(guān)性或者距離來(lái)判定關(guān)于該局部圖像的一致或者不一致,根據(jù)成為一致的局部圖像數(shù)來(lái)判定本人。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,在所述登錄圖像上選擇的坐標(biāo)是在該登錄圖像中具有特征的構(gòu)造的點(diǎn)的坐標(biāo)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,在所述登錄圖像上選擇的坐標(biāo)是在該登錄圖像中具有特征的構(gòu)造的點(diǎn)的坐標(biāo)以及隨機(jī)選擇的點(diǎn)的坐標(biāo)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,所述生物體信息為指紋,具有所述特征的構(gòu)造的點(diǎn)是指紋的端點(diǎn)或者分歧點(diǎn),所述坐標(biāo)以指紋的核心為原點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物體認(rèn)證方法,其特征在于,所述生物體信息為指靜脈。
22.一種生物體認(rèn)證系統(tǒng),其采用經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的終端裝置和服務(wù)器,進(jìn)行個(gè)人生物體認(rèn)證,其特征在于,該終端裝置,具有圖像生成單元,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;局部圖像切出單元,其在該圖像上選擇一個(gè)位置以上的坐標(biāo),切出以該坐標(biāo)的各自為中心的規(guī)定大小的局部圖像;過(guò)濾器生成單元,其針對(duì)該局部圖像的各自生成用于干擾它的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換單元,其在由該局部圖像切出單元生成的該局部圖像上,分別使通過(guò)該過(guò)濾器生成單元生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照用局部圖像;和第1通信單元,其將至少含有該登錄樣板或者該對(duì)照用局部圖像的信息發(fā)送到該服務(wù)器中;該服務(wù)器,具有第2通信單元,其接收由該終端裝置發(fā)送的信息;登錄單元,其將經(jīng)由第2通信單元接收到的該登錄樣板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中;局部圖像對(duì)照單元,其對(duì)照在認(rèn)證時(shí)經(jīng)由該第2通信單元得到的該對(duì)照用局部圖像與存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的該登錄樣板,通過(guò)兩者的相互相關(guān)性來(lái)判斷一致或者不一致;和判定部,其根據(jù)該局部圖像中一致的個(gè)數(shù)來(lái)判定生物體信息的一致或者不一致;并根據(jù)該判定單元的判斷結(jié)果來(lái)認(rèn)證個(gè)人。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,在更新登錄樣板時(shí),該終端裝置針對(duì)所述各坐標(biāo)重新生成過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器并保存,求出各個(gè)已有的過(guò)濾器與新過(guò)濾器的差分,將過(guò)濾器的差分向該服務(wù)器發(fā)送,該服務(wù)器,分別使接收到的各過(guò)濾器的差分作用于已登錄完畢的該登錄樣板上,生成新的樣板并登錄到該存儲(chǔ)裝置中。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,在生物體信息登錄時(shí),該終端裝置,對(duì)從登錄中切出的各局部圖像進(jìn)行傅立葉變換,使用于進(jìn)行所述干擾的過(guò)濾器在頻率空間上作用,在認(rèn)證時(shí),對(duì)從對(duì)照?qǐng)D像切出的各局部圖像進(jìn)行傅立葉變換,使該逆過(guò)濾器在頻率空間上作用。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,在生物體信息登錄時(shí),該終端裝置,對(duì)從登錄中切出的各局部圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)邏輯變換,使用于進(jìn)行所述干擾的過(guò)濾器作用于數(shù)學(xué)邏輯變換后的圖像,在認(rèn)證時(shí),對(duì)從對(duì)照?qǐng)D像切出的各局部圖像進(jìn)行數(shù)學(xué)邏輯變換,使該逆過(guò)濾器作用于數(shù)學(xué)邏輯變換后的圖像上。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的生物體認(rèn)證系統(tǒng),其特征在于,用于進(jìn)行所述干擾的過(guò)濾器以及該逆過(guò)濾器設(shè)定為使該過(guò)濾器作用后生成的登錄樣板、以及使該逆過(guò)濾器作用后生成的對(duì)照?qǐng)D像具有隨機(jī)值。
27.根據(jù)權(quán)利要求16所述的程序,其特征在于,在登錄圖像上選擇一個(gè)位置以上的坐標(biāo),切出以該坐標(biāo)的各自為中心的規(guī)定大小的局部圖像,在對(duì)照?qǐng)D像上根據(jù)該坐標(biāo)的周邊圖像與該局部圖像的相互相關(guān)性或者距離來(lái)判定關(guān)于該局部圖像的一致或者不一致,根據(jù)成為一致的局部圖像數(shù)目來(lái)判定本人。
28.一種生物體認(rèn)證系統(tǒng),其進(jìn)行個(gè)人的生物體認(rèn)證,其特征在于,具有圖像生成單元,其由提取的個(gè)人生物體信息生成用于登錄或者對(duì)照的圖像;過(guò)濾器生成單元,其生成用于干擾該圖像的過(guò)濾器以及逆過(guò)濾器;變換單元,其在該圖像生成單元生成的該圖像上,使通過(guò)該過(guò)濾器生成單元生成的過(guò)濾器作用,生成登錄樣板,或者在該圖像上使該逆過(guò)濾器作用生成對(duì)照?qǐng)D像;登錄單元,其將該登錄樣板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中;和對(duì)照單元,其對(duì)照在認(rèn)證時(shí)得到的該對(duì)照?qǐng)D像與存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)裝置中的該登錄樣板,判斷兩者的相互相關(guān)性;并根據(jù)該對(duì)照單元的判斷結(jié)果來(lái)認(rèn)證個(gè)人。
全文摘要
在采用個(gè)人生物體信息的登錄圖像和對(duì)照?qǐng)D像的相互相關(guān)性來(lái)認(rèn)證本人的個(gè)人認(rèn)證方法中,在生物體信息登錄時(shí),生成用于干擾圖像的過(guò)濾器、以及逆過(guò)濾器,使該過(guò)濾器作用于由生物體信息生成的登錄圖像上,生成登錄樣板并登錄在存儲(chǔ)裝置中。在個(gè)人認(rèn)證時(shí),使逆過(guò)濾器作用于由個(gè)人取得的生物體信息生成的對(duì)照?qǐng)D像上,根據(jù)逆過(guò)濾器作用后的對(duì)照?qǐng)D像與登錄樣板的相互相關(guān)性來(lái)判定個(gè)人。
文檔編號(hào)G06K9/00GK101047498SQ200710091588
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2007年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者高橋健太, 比良田真史, 日野英逸, 三村昌弘 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所