專利名稱：一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，屬于數(shù)字圖像和通信技 術(shù)領域，是一種能夠自動發(fā)現(xiàn)、跟蹤和識別運動目標，并能結(jié)合設定警戒線或 警戒區(qū)域進行目標行為識別的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，以及平安城市建設的需要，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正變得 日益需要。視頻監(jiān)控系統(tǒng)被用在銀行、百貨公司、工業(yè)區(qū)甚至街道。現(xiàn)有技術(shù) 的視頻監(jiān)控系統(tǒng)典型的是基于以下概念攝像機被安裝在待監(jiān)視的地區(qū)，拍攝 的圖像序列經(jīng)過專門的視頻線路或者網(wǎng)絡傳輸?shù)娇刂浦行?，由專門的監(jiān)視人員 不停地盯著顯示屏幕觀看，如發(fā)現(xiàn)異常情況，則啟動報警裝置，以便警示犯罪 分子，或指派保安人員前去査看，或者同時將傳輸過來的視頻流全部存入硬盤， 以便發(fā)生意外后再來査尋先前的錄像，為公安部門提供可靠證據(jù)。以上所述的是典型傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它有兩個致命的缺點 一是，監(jiān)視 人員在看顯示屏幕約二十分鐘就會產(chǎn)生視疲勞，很容易發(fā)生漏報警事件；二是， 全部的視頻數(shù)據(jù)存入硬盤，將會占據(jù)很大磁盤容量，或者是會利用很大的傳輸 帶寬。同時，此類視頻監(jiān)控系統(tǒng)不具備智能性，需要專門的監(jiān)視人員來參與。中國專利號為ZL03116154.5的一種異常目標自動發(fā)現(xiàn)及跟蹤攝像機系統(tǒng)， 能自動跟蹤發(fā)現(xiàn)視野中的異常目標，在向監(jiān)控中心報警的同時，能對目標進行 自動跟蹤，并自動調(diào)整鏡頭放大倍數(shù)，得到清晰完整的目標圖像。該系統(tǒng)具備 了自動發(fā)現(xiàn)物體的移動(有人、物體進入)或產(chǎn)生明火、濃煙等情況下視頻圖 像特征變化的異常情況。但是，在實際情況中，并不是攝像機所拍攝的范圍內(nèi) 有運動目標均是異常情況，更多是目標只有在到達某一區(qū)域，或者穿過某一位 置才被認為是異常情況。基于以上情況，我們提出一種克服傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的弱點，同時比一般 智能監(jiān)控系統(tǒng)更加優(yōu)越的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能視頻監(jiān) 控系統(tǒng)第一，該系統(tǒng)能讓用戶方便地設置報警規(guī)則，經(jīng)過對視頻內(nèi)容分析后， 結(jié)合報警規(guī)則便能對監(jiān)視區(qū)內(nèi)的目標作實時行為智能自動監(jiān)控，無須另外設置 監(jiān)視人員；第二，在異常情況下除了報警外，系統(tǒng)還會存儲監(jiān)控時間段內(nèi)的視 頻流，以供日后查詢；第三，由于設定報警規(guī)則，具有自動智能分析能力，被 觸犯后才開始存儲視頻，區(qū)別于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)需全部存儲視頻數(shù)據(jù)，因而能極 大節(jié)約存儲空間。本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種適用于本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān) 控方法-.該方法程序合理。為了實現(xiàn)本發(fā)明提出的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，本方法 有效地提供該系統(tǒng)的核心技術(shù)途徑。由于采用了實用的運動物體檢測和跟蹤算 法，保證該方法能有效地檢測出監(jiān)控視頻場景中的運動物體(包括人，物，車 輛等)，并跟蹤檢測出的運動目標，以便進行視頻分析。針對當前視頻監(jiān)控中常 見的問題，如監(jiān)控場景發(fā)生變化、場景內(nèi)存在目標陰影等影響物體跟蹤的因素， 在本方法中加以處理，使該方法更加實用有效。本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)方案是所述的一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)， 它包括攝像機組l、報警器2、控制模塊3、 PC終端軟件4;其中，攝像機組l、 報警器2及PC終端軟件4分別與控制模塊3連接；所述控制模塊3包括中央處 理模塊3.1、數(shù)據(jù)存儲模塊3.2、視頻分析模塊3.3、報警模塊3.4、視頻采集 模塊3.5、通訊模塊3.6和網(wǎng)絡連接器3. 7;所述數(shù)據(jù)存儲模塊3. 2、視頻分析 模塊3. 3和通訊模塊3. 6均與中央處理模塊3. 1雙向相聯(lián)，報警模塊3. 4與中 央處理模塊3. 1單向相聯(lián)；視頻采集模塊3.5通過視頻分析模塊3.3與中央處 理模塊3. 1相聯(lián)；網(wǎng)絡連接器3. 7通過通訊模塊3. 6與中央處理模塊3. 1相聯(lián)， 用于提供報警規(guī)則及視頻數(shù)據(jù)的傳輸。所述的PC終端軟件4包括顯示模塊4. 1、報警規(guī)則模塊4. 2和報警日志模 塊4. 3，通過TCP/IP與網(wǎng)絡連接器3. 7相聯(lián)；所述的網(wǎng)絡連接器3. 7選自RJ-45。所述的視頻分析模塊3.3是能將視頻內(nèi)容分析程序固化在其內(nèi)的外部高速 程序存儲器，用于檢測出監(jiān)控范圍內(nèi)感興趣的運動物體并加以跟蹤和識別，將 處理結(jié)果傳輸給中央控制器。所述的視頻分析模塊3. 3選自于美國TI公司的TMS320C6000數(shù)字信號處理器。所述的報警規(guī)則模塊4. 2是存有特定的報警規(guī)則的報警規(guī)則模塊，該報警規(guī)
則是用戶根據(jù)其實際需要設置的以下幾種不同類型的報警規(guī)則的一種或其組合.1) .場景變化，包括物體被移動、遮蓋異常；2) .單警戒線，包括設置穿越方向，即物體按指定方向穿過指定的防線；3) .雙警戒線，包括設置穿越方向，即物體按指定方向穿過指定的兩條防線；4) .警戒區(qū)域，即設置任意多邊型的警戒區(qū)域。 所述的報警規(guī)則模塊4.2是存有報警類型為進入警戒區(qū)域內(nèi)即時或/和在警戒區(qū)域內(nèi)逗留指定時間即開始報警的報警規(guī)則模塊。所述的報警規(guī)則模塊4. 2是存有報警類型為場景變化報警規(guī)則設置成在指定 區(qū)域內(nèi)是否有物體移走或留下即開始報警的報警規(guī)則模塊。所述的數(shù)據(jù)存儲模塊3. 2是當報警規(guī)則模塊4. 2設定的報警規(guī)則被觸犯后才 開始存儲視頻的數(shù)據(jù)存儲模塊。本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法技術(shù)方案，它包括下述步驟A、 系統(tǒng)初始化初始化成功后進入下一歩驟，否則，再次進行初始化；B、 報警規(guī)則讀入報警規(guī)則讀入成功，則進入下一步驟，否則，繼續(xù)進行 報警規(guī)則讀入；C、 視頻分析對視頻圖像進行分析，有異常發(fā)生，則進入下一步驟，否則， 繼續(xù)進行視頻分析；D、 視頻處理將視頻分析程序送來的有異常發(fā)生的信息進行處理，包括 觸發(fā)報警模塊，存儲異常數(shù)據(jù)，以及寫報警日志；所述的觸發(fā)報警模塊是觸發(fā) 報警模塊3. 4后啟動報警器2;完成視頻處理后再次進行視頻分析。所述的視頻分析程序包括-a、 監(jiān)控視頻獲取在適當位置安裝監(jiān)控攝像頭，以獲取最有利于處理的視 頻流；b、 視頻預處理對于獲取的視頻流進行預處理，包括去除噪聲，調(diào)整幀率 和幀大小；c、 背景建模建立合理真實的背景，以便得到準確的前景目標；d、 前景分割利用減背景技術(shù)得到前景目標，同時對于虛假前景予以消除；e、 陰影消除利用HSV顏色空間法及陰影的方向去除各種陰影；f、 目標跟蹤克服目標跟蹤中遮擋等問題，對于場景中的多目標進行跟蹤， 記錄其運動軌跡及運動方向；
g、運動軌跡的分析根據(jù)目標的軌跡和報警規(guī)則的設定，分析目標的運動 軌跡是否屬于異?；顒?，若是，則觸發(fā)報警；h、目標識別對前景物體進行識別分類，分類的種類包括人或/和車、或/ 和物體。本發(fā)明的技術(shù)效果顯著，主要表現(xiàn)在1、 視頻分析模塊(3.3)能夠準確的檢測、跟蹤運動目標同時亦能識別人、 車、物體及其它類物體；2、 系統(tǒng)只有在報警規(guī)則觸犯的情況下開始存儲視頻數(shù)據(jù)，這樣可以大大節(jié) 約存儲空間，同時也能為異常情況發(fā)生后提供可以查詢的依據(jù)。3、 本系統(tǒng)具有行為識別的能力，能夠監(jiān)視指定范圍內(nèi)是否有物體移走和物 體留下的情況，能夠檢測車輛超速的情況。4、 本系統(tǒng)能夠通過PC終端軟件4設置不同類型的報警規(guī)則，這些報警規(guī) 則全面可靠K可以是場景變化，包括物體被移動、遮蓋異常；2、單警戒線(可以設置穿越方向)，即物體按指定方向穿過指定的防線；3、雙警戒線(可 以設置穿越方向)，即物體按指定方向穿過指定的兩條防線；4、警戒區(qū)域，即 可以設置任意多邊型的警戒區(qū)域，報警的類型還可以分為進入警戒區(qū)域和在警 戒區(qū)域內(nèi)逗留指定時間開始報警情況，這些規(guī)則可以是其中的一種或者是多種 不同的組合。5、 本系統(tǒng)針對視頻流處理的巨大數(shù)據(jù)量而選用美國TI公司的TMS320C6000 數(shù)字信號處理器，并在視頻預處理階段適當降低幀率和幀的大小，從硬件和軟 件上保證系統(tǒng)的實時性。6、 針對監(jiān)控場景發(fā)生變化的情況，在實現(xiàn)方法中加入了背景更新技術(shù)，保 證后處理的正確性。7、 系統(tǒng)具有抑制物體陰影、地面反光對前景檢測帶來的不利影響，同時還 能適應監(jiān)控范圍內(nèi)有樹葉晃動、波光粼粼的水面等場合，與一般的智能視頻監(jiān) 控系統(tǒng)有更廣的使用范圍和更強的適應能力。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。


圖1是本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的連接框圖。圖2是本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法流程圖。圖3是本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法中視頻分析程序流程圖。
具體實施方式
實施例1:如圖1所示是用于銀行防盜的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。它由攝像機組1、報警器2、 控制模塊3、 PC終端軟件4組成，還可以有遠程報警裝置(檢測到異常行為 時自動向公安機關(guān)報警)；其中，攝像機組1、報警器2 (是揚聲器或光報警器 等)及PC終端軟件4分別與控制模塊3連接；所述控制模塊3有中央處理模塊3. 1、數(shù)據(jù)存儲模塊3. 2、視頻分析模塊3. 3、報警模塊3. 4、視頻采集模塊3. 5、 通訊模塊3.6和網(wǎng)絡連接器3. 7;所述數(shù)據(jù)存儲模塊3. 2、視頻分析模塊3. 3和 通訊模塊3. 6均與中央處理模塊3. 1雙向相聯(lián)，報警模塊3. 4與中央處理模塊 3. 1單向相聯(lián)；視頻采集模塊3. 5通過視頻分析模塊3. 3與中央處理模塊3. 1相 聯(lián)；網(wǎng)絡連接器3.7通過通訊模塊3.6與中央處理模塊3. 1相聯(lián)，用于提供報 警規(guī)則及視頻數(shù)據(jù)的傳輸。所述的PC終端軟件4由顯示模塊4. 1、報警規(guī)則模 塊4. 2和報警日志模塊4. 3組成，通過TCP/IP與網(wǎng)絡連接器3. 7相聯(lián)；所述的 網(wǎng)絡連接器3. 7選自RJ-45。所述的視頻分析模塊3. 3是能將視頻內(nèi)容分析程序 固化在其內(nèi)的外部高速程序存儲器，用于檢測出監(jiān)控范圍內(nèi)感興趣的運動物體 并加以跟蹤和識別，將處理結(jié)果傳輸給中央控制器。所述的視頻分析模塊3.3 選自于美國TI公司的TMS320C6000數(shù)字信號處理器。所述的報警規(guī)則模塊4. 2 是存有特定的報警規(guī)則的報警規(guī)則模塊，該報警規(guī)則是用戶根據(jù)其實際需要設置的以下幾種不同類型的報警規(guī)則的一種或其組合1).場景變化，包括物體 被移動、遮蓋異常；2).單警戒線，包括設置穿越方向，即物體按指定方向穿 過指定的防線；3).雙警戒線，包括設置穿越方向，即物體按指定方向穿過指 定的兩條防線；4).警戒區(qū)域，即設置任意多邊型的警戒區(qū)域。所述的報警規(guī) 則模塊4.2是存有報警類型為進入警戒區(qū)域內(nèi)即時或/和在警戒區(qū)域內(nèi)逗留指定 時間即開始報警的報警規(guī)則模塊。本實施例為即時開始報警，也可以同時設為 在警戒區(qū)域內(nèi)逗留指定時間即開始報警。所述的報警規(guī)則模塊4.2還可以選為 存有報警類型為場景變化報警規(guī)則設置成在指定區(qū)域內(nèi)是否有物體移走或留下 即開始報警的報警規(guī)則模塊。所述的數(shù)據(jù)存儲模塊3.2是當報警規(guī)則模塊4.2 設定的報警規(guī)則被觸犯后才開始存儲視頻的數(shù)據(jù)存儲模塊。按銀行的需要，本 實施例具體屬于下述設置在銀行的金庫門口劃一條虛擬的警戒線，并設置穿 越警戒線報警的方式，在按規(guī)定不允許有人員進入的時候設定其規(guī)則有效；若 有人進入，本系統(tǒng)將會自動檢測到異常情況的發(fā)生，在觸發(fā)報警裝置的同時也 開始存儲異常時間里的視頻數(shù)據(jù)；考慮到金庫門口背景比較單一，光照條件比 較固定或者變化比較緩慢，而且運動目標出現(xiàn)的情況比較少，進行視頻內(nèi)容分 析的難度較小，誤報和漏報的幾率很小，所以系統(tǒng)尤其實用于這種場景；與傳 統(tǒng)的視頻監(jiān)控相比具有主動和智能性，無須監(jiān)視人員直盯屏幕和存儲大量的無 用數(shù)據(jù)。此實例還可應用于國界線、港口、碼頭等場合。本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運行是由攝像機組1所得到的模擬視頻信號 均接入視頻采集模塊3.5轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，視頻分析模塊3.3釆用計算機視覺 處理技術(shù)實現(xiàn)對運動目標的檢測、跟蹤及識別并結(jié)合報警規(guī)則得出相應的處理 結(jié)果，中央處理模塊3. 1根據(jù)處理結(jié)果向報警模塊3. 4和數(shù)據(jù)存儲模塊3. 2發(fā) 出是否報警及是否開始存儲視頻數(shù)據(jù)指令；通訊模塊3. 6則通過網(wǎng)絡連接器3. 7 (RJ-45)為控制模塊3與PC終端軟件4實現(xiàn)報警規(guī)則設定及視頻的實時傳輸。如圖2、圖3所示，是適用于上述本發(fā)明智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法其 步驟如下(見圖2): A、系統(tǒng)初始化初始化成功后進入下一步驟，否則，再次 進行初始化；B、報警規(guī)則讀入報警規(guī)則讀入成功，則進入下一步驟，否則， 繼續(xù)進行報警規(guī)則讀入；C、視頻分析對視頻圖像進行分析，有異常發(fā)生，則 進入下一步驟，否則，繼續(xù)進行視頻分析；D、視頻處理將視頻分析程序送來 的有異常發(fā)生的信息進行處理，包括觸發(fā)報警模塊，存儲異常數(shù)據(jù)備查，以 及寫報警日志；所述的觸發(fā)報警模塊是觸發(fā)報警模塊3.4.后啟動報警器2;完 成視頻處理后再次進行視頻分析。所述的視頻分析程序按下述步驟進行(見圖 3): a、監(jiān)控視頻獲取在適當位置安裝監(jiān)控攝像頭，以獲取最有利于處理的視 頻流；b、視頻預處理對于獲取的視頻流進行預處理，包括去除噪聲，調(diào)整幀 率和幀大??；c、背景建模建立合理真實的背景，以便得到準確的前景目標； d、前景分割利用減背景技術(shù)得到前景目標，同時對于虛假前景予以消除；e、 陰影消除利用HSV顏色空間法及陰影的方向去除各種陰影；f、目標跟蹤克 服目標跟蹤中遮擋等問題，對于場景中的多目標進行跟蹤，記錄其運動軌跡及 運動方向；g、運動軌跡的分析根據(jù)目標的軌跡和報警規(guī)則的設定，分析目標 的運動軌跡是否屬于異常活動，若是，則觸發(fā)報警；h、目標識別對前景物體 進行識別分類，分類的種類包括人或/和車、或/和物體，即為人，或是車， 或是物體，也可以是他們的組合，如人和車，人和物體，車和物體；物體還可 以是其它可感應的物體。實施例2:本實例是一種用于博物館防盜的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)和監(jiān)控方法，與上
述實施例l不同的是它是按博物館的特點設置。 一般博物館分布成三大區(qū)域-監(jiān)視區(qū)(一般為警戒區(qū)域內(nèi)逗留指定時間即開始報警)、防護區(qū)(進入警戒區(qū)域 內(nèi)即時或/和在警戒區(qū)域內(nèi)逗留指定時間即開始報警)和禁區(qū)(在進入警戒區(qū)域 時即開始報警)。禁區(qū)是指存儲、保管防護目標的庫房、保險柜、修復室和其它 不允許公眾出入的區(qū)域。我們可以在需要防護的目標(比如墻壁上懸掛供游覽 者觀看的藝術(shù)品)設置多邊形區(qū)域?qū)⑵涓采w如果有人進入此展區(qū)受保護的藝 術(shù)品警戒區(qū)內(nèi)超過逗留指定時間即開始報警，同時設置有人將此藝術(shù)品取走， 則觸發(fā)報警規(guī)則即時發(fā)出警報，以達到實時監(jiān)視的目標，滿足這種要暴露在外 而又要防止其被盜走的特殊應用場合。此實例還可應用于機場恐怖分子在敏感 區(qū)域故意丟棄物品的情況，夜間有嫌疑人在銀行外閑蕩試圖有不軌行為的情況。
實施例3:
本實例是一種用于交通監(jiān)控的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法，與上述實施例1、 2不同的是它是為實現(xiàn)交通中的車流量和違規(guī)駕駛的監(jiān)控。車流量的監(jiān)控是這 樣實現(xiàn)的它是通過計算單位時間內(nèi)穿過虛擬警戒線車輛的數(shù)量來判斷路況信 息。處理的大致流程首先檢測出運動前景(運動的車輛)，對每個車輛進行跟 蹤得到其物理中心位置，中心穿過警戒線則計數(shù)器加1，最后統(tǒng)計單位時間內(nèi)的 個數(shù)便可得知車流量的大小。對于違規(guī)駕駛本系統(tǒng)可以識別出車輛超速和車輛 闖紅燈的兩種情況。車輛超速的監(jiān)控的實現(xiàn)同樣對檢測出的車輛進行跟蹤處 理，同時結(jié)合攝像機的定標信息，計算出兩幀間的物體移動實際距離，從而得 到車輛的速度判斷是否超速。闖紅燈的監(jiān)控的實現(xiàn)利用雙警戒線，在十字路 口的兩個斑馬線分別設置兩條虛擬境界線，在紅燈的時間間隔內(nèi)使其生效，對 監(jiān)控范圍內(nèi)的所有車輛進行跟蹤，若有車輛在紅燈時同時穿過了兩條警戒線則 視為闖紅燈，因為只穿越第一條警戒線有可能是車輛右拐的情形，而此類情況 并不違反交通規(guī)則。此實例還可應用于政府辦公大樓、奧運會場所、領事館等。
本發(fā)明的保護范圍不限于上述實施例。
權(quán)利要求
1、 一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，它包括攝像機組(l)、報警器(2)、 控制模塊(3)、 PC終端軟件(4);其中，攝像機組(1)、報警器(2)及PC終 端軟件(4)分別與控制模塊(3)連接；所述控制模塊(3)包括中央處理模塊(3.1)、數(shù)據(jù)存儲模塊(3.2)、視頻分析模塊(3.3)、報警模塊(3.4)、視頻 采集模塊(3.5)、通訊模塊(3.6)和網(wǎng)絡連接器(3. 7);所述數(shù)據(jù)存儲模塊(3.2)、 視頻分析模塊(3.3)和通訊模塊(3.6)均與中央處理模塊(3.1)雙向相聯(lián)， 報警模塊(3.4)與中央處理模塊(3.1)單向相聯(lián)；視頻采集模塊(3.5)通過 視頻分析模塊(3.3)與中央處理模塊(3. l)相聯(lián)；網(wǎng)絡連接器(3.7)通過通訊模 塊(3.6)與中央處理模塊(3.1)相聯(lián)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的PC終 端軟件(4)包括顯示模塊(4. 1)、報警規(guī)則模塊(4.2)和報警日志模塊(4.3)， 通過TCP/IP與網(wǎng)絡連接器(3.7)相聯(lián)；所述的網(wǎng)絡連接器(3.7)選自RJ-45。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的視頻分 析模塊(3.3)是能將視頻內(nèi)容分析程序固化在其內(nèi)的外部高速程序存儲器，用 于檢測出監(jiān)控范圍內(nèi)感興趣的運動物體并加以跟蹤和識別，將處理結(jié)果傳輸給 中央控制器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的視 頻分析模塊(3.3)選自于美國TI公司的TMS320C6000數(shù)字信號處理器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的報警規(guī) 則模塊(4.2)是存有特定的報警規(guī)則的報警規(guī)則模塊，該報警規(guī)則是用戶根據(jù) 其實際需要設置的以下幾種不同類型的報警規(guī)則的一種或其組合1) .場景變化，包括物體被移動、遮蓋異常；2) .單警戒線，包括設置穿越方向，即物體按指定方向穿過指定的防線；3) .雙警戒線，包括設置穿越方向，即物體按指定方向穿過指定的兩條防線；4) .警戒區(qū)域，即設置任意多邊型的警戒區(qū)域。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的報警規(guī) 則模塊(4.2)是存有報警類型為進入警戒區(qū)域內(nèi)即時或/和在警戒區(qū)域內(nèi)逗留 指定時間即開始報警的報警規(guī)則模塊。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的報警規(guī) 則模塊(4.2)是存有報警類型為場景變化報警規(guī)則設置成在指定區(qū)域內(nèi)是否有 物體移走或留下即開始報警的報警規(guī)則模塊。
8、 根據(jù)權(quán)利要求書l所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù) 存儲模塊(3.2)是當報警規(guī)則模塊(4.2)設定的報警規(guī)則被觸犯后才開始存 儲視頻的數(shù)據(jù)存儲模塊。
9、 一種用于權(quán)利要求1的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于，它 包括下述步驟A、 系統(tǒng)初始化初始化成功后進入下一步驟，否則，再次進行初始化；B、 報警規(guī)則讀入報警規(guī)則讀入成功，則進入下一歩驟，否則，繼續(xù)進行 報警規(guī)則讀入；C、 視頻分析對視頻圖像進行分析，有異常發(fā)生，則進入下一步驟，否則， 繼續(xù)進行視頻分析；D、 視頻處理將視頻分析程序送來的有異常發(fā)生的信息進行處理，包括 觸發(fā)報警模塊，存儲異常數(shù)據(jù)，以及寫報警日志；所述的觸發(fā)報警模塊是觸發(fā) 報警模塊(3.4)后啟動報警器(2);完成視頻處理后再次進行視頻分析。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法，其特征在于， 所述的視頻分析程序包括a、 監(jiān)控視頻獲取在適當位置安裝監(jiān)控攝像頭，以獲取最有利于處理的視頻流；b、 視頻預處理對于獲取的視頻流進行預處理，包括去除噪聲，調(diào)整幀率和幀大?。籆、背景建模建立合理真實的背景，以便得到準確的前景目標；d、 前景分割利用減背景技術(shù)得到前景目標，同時對于虛假前景予以消除；e、 陰影的消除利用HSV顏色空間法及陰影的方向去除各種陰影；f、 目標跟蹤克服目標跟蹤中遮擋等問題，對于場景中的多目標進行跟蹤， 記錄其運動軌跡及運動方向；g、 運動軌跡的分析根據(jù)目標的軌跡和報警規(guī)則的設定，分析目標的運動 軌跡是否屬于異?；顒?，若是，則觸發(fā)報警；h、 目標識別對前景物體進行識別分類，分類的種類包括人或/和車、或/ 和物體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法。系統(tǒng)的攝像機組、報警器及PC終端軟件分別與控制模塊連接；控制模塊包括中央處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、視頻分析模塊、報警模塊、視頻采集模塊、通訊模塊和網(wǎng)絡連接器；數(shù)據(jù)存儲模塊、視頻分析模塊和通訊模塊均與中央處理模塊雙向相聯(lián)，報警模塊與中央處理模塊單向相聯(lián)；視頻采集模塊通過視頻分析模塊與中央處理模塊相聯(lián)；網(wǎng)絡連接器通過通訊模塊與中央處理模塊相聯(lián)。監(jiān)控方法包括下述步驟A.系統(tǒng)初始化；B.報警規(guī)則讀入；C.視頻分析；D.視頻處理。本發(fā)明優(yōu)點是能作實時智能自動監(jiān)控，無須設置監(jiān)視人員；能報警和存儲監(jiān)控時間段內(nèi)的視頻流；具有自動智能分析能力，按需存儲視頻，能極大節(jié)約存儲空間。
文檔編號G06T7/20GK101123721SQ200710053439
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月30日
發(fā)明者沈志偉, 暉 聶, 趙忠祥, 昆 陳, 黎 陳, 馬天宇 申請人:湖北東潤科技有限公司