專利名稱：保管系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和平置倉(cāng)庫(kù)等的保管系統(tǒng)、以及作為單體的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。
背景技術(shù)：
眾所周知一種通過(guò)在保管物品上加裝RFID標(biāo)簽來(lái)進(jìn)行管理的保管系統(tǒng)。例如在物品的進(jìn)貨時(shí)讀取RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)時(shí)，可自動(dòng)地取得進(jìn)貨物品的數(shù)據(jù)(專利文獻(xiàn)1)。但是即便如此，也無(wú)法對(duì)各個(gè)物品處于保管系統(tǒng)內(nèi)的何處進(jìn)行管理。僅通過(guò)讀取進(jìn)貨物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，雖然可以對(duì)物品處于保管系統(tǒng)中的何處進(jìn)行管理，但是不能追蹤物品的具體的位置。
專利文獻(xiàn)1日本特開2002-104632發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，可對(duì)保管系統(tǒng)中的各個(gè)物品的所在地進(jìn)行追蹤。
在本發(fā)明中追加的目的在于，可對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的各個(gè)物品的位置進(jìn)行管理。
在本發(fā)明中追加的目的在于，可容易地進(jìn)行對(duì)入庫(kù)物品的核對(duì)。
在本發(fā)明中追加的目的在于，使物品的盤貨容易進(jìn)行。
本發(fā)明為一種保管系統(tǒng)，將加裝了ID標(biāo)簽的物品置于載運(yùn)工具上并進(jìn)行保管，其特征為，在上述載運(yùn)工具上加裝ID標(biāo)簽，并且設(shè)置有用于在物品的進(jìn)貨時(shí)讀取物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；在上述到貨時(shí)讀取載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；以及用于在上述到貨時(shí)與載運(yùn)工具的ID關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)物品的ID的單元。
另外，所謂與載運(yùn)工具的ID關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)物品的ID是指，以可根據(jù)載運(yùn)工具的ID來(lái)求取物品的ID、或者可根據(jù)物品的ID來(lái)求取載運(yùn)工具的ID的方式進(jìn)行存儲(chǔ)。
并且，本發(fā)明為一種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，將加裝了ID標(biāo)簽的物品置于載運(yùn)工具上并進(jìn)行保管，其特征為，在上述載運(yùn)工具上加裝ID標(biāo)簽，并且設(shè)置有用于在物品入庫(kù)時(shí)讀取物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；在上述進(jìn)貨時(shí)讀取載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；以及用于在上述進(jìn)貨時(shí)與載運(yùn)工具的ID關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)物品的ID的存儲(chǔ)單元。
另外，關(guān)于本說(shuō)明書的保管系統(tǒng)的記載可原樣地適用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，關(guān)于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的記載可原樣地適用于保管系統(tǒng)。
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)不限于將貨架、站和堆垛起重機(jī)等的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合，例如，也可以是將多個(gè)自由升降的貨架進(jìn)行組合，來(lái)對(duì)每個(gè)貨架進(jìn)行置于載運(yùn)工具上的物品的出入庫(kù)等。
載運(yùn)工具的ID和物品的ID之間的關(guān)聯(lián)，也可通過(guò)在載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽本身上存儲(chǔ)物品的ID或者其一部分的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行，但是必須增加ID標(biāo)簽的存儲(chǔ)容量。因此，優(yōu)選的是，上述存儲(chǔ)單元為控制處理單元，在該控制處理單元中設(shè)置用于對(duì)從外部輸入的物品的入庫(kù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的單元；以及用于將入庫(kù)時(shí)讀取的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)與上述入庫(kù)信息進(jìn)行核對(duì)的單元。
并且優(yōu)選，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)上設(shè)置貨斗的ID標(biāo)簽的讀取單元，并使該運(yùn)送機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)巡回，通過(guò)讀取保管中的貨斗的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，來(lái)進(jìn)行盤貨。
發(fā)明效果在本發(fā)明的保管系統(tǒng)中，由于將物品的ID關(guān)聯(lián)載運(yùn)工具的ID地進(jìn)行存儲(chǔ)，因此能夠可靠地對(duì)哪個(gè)物品保管在哪個(gè)載運(yùn)工具上進(jìn)行管理。
在本發(fā)明的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，由于將物品的ID關(guān)聯(lián)載運(yùn)工具的ID地進(jìn)行存儲(chǔ)，因此能夠可靠地對(duì)哪個(gè)物品保管在哪個(gè)載運(yùn)工具上進(jìn)行管理。
并且，對(duì)從外部輸入的物品的入庫(kù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并將其與在入庫(kù)時(shí)讀取的物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)時(shí)，可以利用物品入庫(kù)時(shí)的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的讀取，將入庫(kù)信息與實(shí)際的入庫(kù)物品進(jìn)行核對(duì)。


圖1是示意地表示實(shí)施例的保管系統(tǒng)的布局的平面圖。
圖2是表示實(shí)施例的保管系統(tǒng)中的ID讀取器的配置的圖。
圖3是表示實(shí)施例中的RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)構(gòu)成的圖。
圖4是表示僅由自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成的實(shí)施例的布局的圖。
圖5是示意地表示實(shí)施例中的站和堆垛起重機(jī)上的RFID讀取器的配置的圖。
圖6是表示實(shí)施例中的入庫(kù)時(shí)的數(shù)據(jù)處理算法的流程圖。
圖7是表示實(shí)施例中的盤貨時(shí)的數(shù)據(jù)處理算法的流程圖。
圖8是表示實(shí)施例中的挑選出庫(kù)時(shí)的數(shù)據(jù)處理算法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面，說(shuō)明實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1～圖8表示實(shí)施例。在圖中，2為保管系統(tǒng)，4為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，將多個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4并列配置并構(gòu)成自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)6。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4內(nèi)設(shè)置作為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)送機(jī)構(gòu)的例子的堆垛起重機(jī)8，在貨架10、11與入庫(kù)用和出庫(kù)用的站12之間運(yùn)送物品。對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)6設(shè)置有軌臺(tái)車系統(tǒng)14，并使有軌臺(tái)車15行駛，在傳送帶16～20和站12之間運(yùn)送物品。例如，傳送帶16為挑選用的傳送帶，用于從已入庫(kù)的貨斗中挑選物品，并將挑選后的貨斗重新入庫(kù)。傳送帶18為進(jìn)貨用和出貨用的傳送帶，在與貨車停車臺(tái)30等的進(jìn)出貨場(chǎng)所之間運(yùn)送物品，22為貨斗倉(cāng)庫(kù)。傳送帶20為叉車用的傳送帶。另外，也可以不設(shè)置有軌臺(tái)車系統(tǒng)14和傳送帶16～20。
24為平置倉(cāng)庫(kù)，是不具有倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)送裝置和站的倉(cāng)庫(kù)。26為處理區(qū)，進(jìn)行物品向貨斗的載置或從貨斗的挑選等，28為叉車，30為貨車停車臺(tái)，32為連接卡車與傳送帶18的傳送帶。
圖2表示RFID讀取器40～45的配置。另外，在實(shí)施例中，使用RFID標(biāo)簽作為ID標(biāo)簽，將加裝了ID標(biāo)簽的各個(gè)物品稱為單獨(dú)包裝。并且，在貨斗上加裝ID標(biāo)簽，但是也可以代替貨斗而在托板或托盤等其他載運(yùn)工具上加裝ID標(biāo)簽。并且在本說(shuō)明書中，ID讀取器包含ID的讀取器/寫入器。進(jìn)一步，50和52為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU和保管系統(tǒng)的CPU(控制處理單元)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)6內(nèi)的物品的管理，從保管系統(tǒng)的CPU52委托至自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU50。
出入庫(kù)站用的RFID讀取器40、41，例如設(shè)置在站12和傳送帶16～20上。RFID讀取器40為用于讀取單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽46的ID讀取器，RFID讀取器41為用于對(duì)貨斗的ID標(biāo)簽48進(jìn)行讀寫的ID讀取/寫入器。設(shè)置在堆垛起重機(jī)的升降臺(tái)上的RFID讀取器42，讀取由堆垛起重機(jī)正在運(yùn)送的貨斗的ID標(biāo)簽48的數(shù)據(jù)。
設(shè)置在叉車28上的RFID讀取器43，讀取由叉車正在運(yùn)送的貨斗的ID標(biāo)簽48的數(shù)據(jù)。處理區(qū)的RFID讀取器44，讀取在該區(qū)進(jìn)行挑選或包裝等處理的單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽46的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)寫入處理對(duì)象的貨斗的ID標(biāo)簽48中。進(jìn)出貨場(chǎng)所的RFID讀取器45，讀取在貨車停車臺(tái)周圍等進(jìn)出貨場(chǎng)所進(jìn)貨或者出貨的單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽46的數(shù)據(jù)。
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU50具備數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行貨架管理、貨斗管理、單獨(dú)包裝的管理、出入庫(kù)的管理以及此外的全庫(kù)存的管理等。并且，具備適當(dāng)?shù)慕涌诓⑦M(jìn)行通信。在貨架管理中，對(duì)哪個(gè)貨架為空貨架、哪個(gè)貨架為正收納有貨斗，例如以貨架地址為單位進(jìn)行管理。在貨斗管理中，對(duì)于各貨斗的ID，對(duì)其所在地(例如貨架地址)和貨斗所載置的物品的ID進(jìn)行管理。因此，根據(jù)貨斗的ID，可求出貨斗上的物品的ID列表。當(dāng)對(duì)貨斗的ID標(biāo)簽分配固定的貨架地址時(shí)，可利用1個(gè)貨架地址的貨斗只限于1個(gè)。另一方面，當(dāng)使貨斗的ID標(biāo)簽中的貨架地址為每次入庫(kù)都可變更的變數(shù)時(shí)，則可使用比貨架地址多的貨斗。并且，貨斗的所在地并不限于貨架地址，還包含平置站等的保管系統(tǒng)內(nèi)的其他位置，當(dāng)設(shè)置為向ID標(biāo)簽寫入時(shí)，可以容易地管理保管系統(tǒng)內(nèi)的貨斗的位置。
在出入庫(kù)管理中，對(duì)向自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的入庫(kù)信息和出庫(kù)信息、以及與站12中的入庫(kù)物品和出庫(kù)物品的核對(duì)結(jié)果等進(jìn)行存儲(chǔ)。這里，入庫(kù)信息和出庫(kù)信息為入庫(kù)和出庫(kù)前的預(yù)約的信息。在全庫(kù)存管理中，對(duì)作為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)整體的物品的庫(kù)存數(shù)據(jù)等其他數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
在保管系統(tǒng)的CPU52中，設(shè)置貨斗管理、單獨(dú)包裝管理、進(jìn)出貨管理以及全庫(kù)存管理，并且設(shè)置接口，來(lái)與RFID43～45之間以及與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU50之間進(jìn)行通信。并且，通過(guò)接口，與保管系統(tǒng)2的外部CPU或終端等進(jìn)行通信。在保管系統(tǒng)的CPU52中，將對(duì)由自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)6所保管的貨斗及保管物品的管理，委托給自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU50，并對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)外的貨斗和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)外的物品進(jìn)行管理。在貨斗管理中，對(duì)貨斗的位置、貨斗的ID以及貨斗所載置的物品的ID列表等進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，當(dāng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨斗出庫(kù)到平置倉(cāng)庫(kù)時(shí)，貨斗的所在地從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨架地址變更為平置倉(cāng)庫(kù)的貨架地址。在單獨(dú)包裝管理中，對(duì)單獨(dú)包裝的ID列表等進(jìn)行存儲(chǔ)。在進(jìn)出貨管理中，對(duì)進(jìn)貨信息和出貨信息、以及進(jìn)貨時(shí)與出貨時(shí)的核對(duì)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)。在全庫(kù)存管理中，對(duì)除此之外的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，特別是對(duì)由自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)6所保管的物品的庫(kù)存也一起進(jìn)行管理。另外，也可使自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU50中的處理和保管系統(tǒng)的CPU52中的處理，由1個(gè)CPU進(jìn)行。
圖3表示單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽46的數(shù)據(jù)和貨斗的ID標(biāo)簽48的數(shù)據(jù)。在單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽46中，存儲(chǔ)有制造商代碼、出貨的農(nóng)協(xié)名、檢測(cè)體樣本等的出處等和產(chǎn)品序號(hào)、品種、出貨日、采集日等數(shù)據(jù)，以及每個(gè)單獨(dú)包裝的唯一ID。在設(shè)置其他的數(shù)據(jù)的情況下，還存儲(chǔ)使用期限、價(jià)格、出貨目的地和使用的注意事項(xiàng)等數(shù)據(jù)。在貨斗的ID標(biāo)簽48中存儲(chǔ)作為貨斗序號(hào)的貨斗的ID，并存儲(chǔ)貨架地址或在平置倉(cāng)庫(kù)中的保管地址等保管場(chǎng)所、和載置于該貨斗上的單獨(dú)包裝的列表。單獨(dú)包裝的列表可以為制造者代碼、產(chǎn)品序號(hào)和其個(gè)數(shù)等，或者也可以為單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽的唯一ID的列表等。并且，在單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽46和貨斗的ID標(biāo)簽48之間，至少使ID不重復(fù)。
在實(shí)施例中將保管系統(tǒng)2作為例子，但是以各個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4為單位都可實(shí)施本發(fā)明。圖4表示這樣的例子，例如將副傳送帶54與站12連接，通過(guò)RFID讀取器40讀取入庫(kù)物品和出庫(kù)物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，通過(guò)RFID讀取器41，讀取貨斗的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，并且用新的保管位置(貨架地址)和已載置的單獨(dú)包裝的ID的列表等數(shù)據(jù)覆蓋該數(shù)據(jù)。并且，通過(guò)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU50對(duì)讀取的單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)、和覆蓋后的貨斗的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，并將單獨(dú)包裝的ID與此時(shí)的貨斗ID關(guān)聯(lián)。并且，通過(guò)設(shè)置在堆垛起重機(jī)8的升降臺(tái)上的RFID讀取器42，讀取貨斗的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)。實(shí)施例的保管系統(tǒng)2可視為只由1個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)構(gòu)成，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4與此相同，當(dāng)將進(jìn)貨物品和進(jìn)貨信息替換為入庫(kù)物品和入庫(kù)信息、將出貨物品和出貨信息替換為出庫(kù)物品和出庫(kù)信息時(shí)，可原樣地適用關(guān)于保管系統(tǒng)2的記載。
圖5表示物品向自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4的出入庫(kù)時(shí)的ID標(biāo)簽的讀取。這里，54為副傳送帶，是與站12連接的傳送帶。通過(guò)RFID讀取器40，讀取單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽46的數(shù)據(jù)，通過(guò)RFID讀取器41，讀取貨斗的ID標(biāo)簽48的數(shù)據(jù)，并且寫入載置的物品的列表和保管目的地的貨架地址等。這些數(shù)據(jù)被送到自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的CPU50中，并將貨斗的ID與單獨(dú)包裝的ID關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，由此可根據(jù)貨斗的ID求取載置的單獨(dú)包裝的ID，并可根據(jù)單獨(dú)包裝的ID求取載置該單獨(dú)包裝的貨斗的ID。
當(dāng)堆垛起重機(jī)8移放貨斗時(shí)，通過(guò)RFID讀取器42讀取其ID標(biāo)簽48，求取保管目的地的貨架地址，并將貨斗向該貨架地址收納。并且在盤貨的情況下，堆垛起重機(jī)8沿貨架巡回，從各個(gè)貨斗的ID標(biāo)簽讀取貨斗序號(hào)和載置的單獨(dú)包裝的列表，并進(jìn)行盤貨。
圖6表示向自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)4入庫(kù)時(shí)的處理。另外，當(dāng)將這里的入庫(kù)替換為進(jìn)貨、將貨架地址替換為保管系統(tǒng)內(nèi)的保管場(chǎng)所時(shí)，圖6的算法可適用于向保管系統(tǒng)進(jìn)貨時(shí)的處理。在副傳送帶54上讀取單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽，并向CPU50發(fā)送，在CPU50側(cè)將其與入庫(kù)預(yù)定數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)。其結(jié)果為，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行入庫(kù)物品的物品檢點(diǎn)。與此同時(shí)，讀取貨斗的ID標(biāo)簽，通過(guò)CPU50將單獨(dú)包裝的ID與貨斗的ID關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。進(jìn)一步地，決定保管貨斗的貨架地址并存儲(chǔ)到CPU中，可以以貨斗為單位來(lái)管理單獨(dú)包裝的所在地，并將單獨(dú)包裝的數(shù)據(jù)和貨架地址寫入貨斗的ID標(biāo)簽。然后，將貨斗向堆垛起重機(jī)移放，通過(guò)設(shè)置在升降臺(tái)上的RFID讀取器來(lái)讀取貨斗的ID標(biāo)簽中的貨架地址的數(shù)據(jù)，并向該貨架地址入庫(kù)。其結(jié)果為，不需要在入庫(kù)時(shí)進(jìn)行從CPU50向堆垛起重機(jī)8的、入庫(kù)的貨架地址的通信。
圖7表示盤貨的算法。在該算法中，當(dāng)將起重機(jī)替換為保管系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)、將自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨架替換為包含平置倉(cāng)庫(kù)等的保管場(chǎng)所時(shí)，可適用于保管系統(tǒng)整體。使堆垛起重機(jī)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的貨架內(nèi)順序移動(dòng)，對(duì)各個(gè)貨架地址讀取貨斗的ID標(biāo)簽，并讀取保管的單獨(dú)包裝的列表。將該列表與CPU數(shù)據(jù)進(jìn)行核對(duì)，當(dāng)對(duì)所有的貨架地址讀取貨斗的ID標(biāo)簽后，結(jié)束盤貨。因此盤貨變得容易。
圖8表示挑選出庫(kù)的算法。該處理也可原樣地適用于圖1的在處理區(qū)26的處理。將貨斗向挑選用的傳送帶等出庫(kù)，挑選單獨(dú)包裝，并讀取已挑選的單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)。將該數(shù)據(jù)與出庫(kù)數(shù)據(jù)核對(duì)，并進(jìn)行出庫(kù)時(shí)的物品檢點(diǎn)。然后，將貨斗的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)覆蓋，以便從貨斗刪除已挑選的單獨(dú)包裝的數(shù)據(jù)，并且也變更CPU的數(shù)據(jù)，將貨斗重新入庫(kù)。
在實(shí)施例中使用貨斗作為載運(yùn)工具，當(dāng)也可使用托板和托盤等。在實(shí)施例中將單獨(dú)包裝的數(shù)據(jù)寫入貨斗的ID標(biāo)簽，但在ID標(biāo)簽的存儲(chǔ)容量不足的情況下，也可以只在CPU50、52中進(jìn)行貨斗與單獨(dú)包裝的關(guān)聯(lián)。此時(shí)，通過(guò)貨斗的ID標(biāo)簽的讀取而進(jìn)行的盤貨，實(shí)際確認(rèn)貨斗的ID即可，不用實(shí)際確認(rèn)單獨(dú)包裝。
(按照條約第19條的修改)1、(修改后)一種保管系統(tǒng)，將加裝有ID標(biāo)簽的物品置于載運(yùn)工具上并進(jìn)行保管，其特征為，在上述載運(yùn)工具上加裝ID標(biāo)簽，并且在物品的入庫(kù)用運(yùn)送裝置上設(shè)置有用于讀取物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元、和讀取載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元，并且設(shè)置有存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用于以將已讀取的物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)與載運(yùn)工具的ID關(guān)聯(lián)的方式對(duì)物品的ID進(jìn)行存儲(chǔ)。
2、(修改后)一種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，將加裝有ID標(biāo)簽的物品置于載運(yùn)工具上并進(jìn)行保管，其特征為，在上述載運(yùn)工具上加裝ID標(biāo)簽，并且在物品的入庫(kù)用運(yùn)送裝置上設(shè)置有用于讀取物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元、和讀取載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元，并且設(shè)置有存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用于以將已讀取的物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)與載運(yùn)工具的ID關(guān)聯(lián)的方式對(duì)物品的ID進(jìn)行存儲(chǔ)。
3、如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其特征為，上述存儲(chǔ)單元為控制處理單元，在該控制處理單元中設(shè)置有用于對(duì)從外部輸入的物品的入庫(kù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的單元；以及用于將入庫(kù)時(shí)讀取的物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)與上述入庫(kù)信息進(jìn)行核對(duì)的單元。
4、如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其特征為，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)上設(shè)置貨斗的ID標(biāo)簽的讀取單元，并使該運(yùn)送機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)巡回，通過(guò)讀取保管中的貨斗的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，來(lái)進(jìn)行盤貨。
5、(追加)如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其特征為，將用于讀取上述物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元設(shè)置在與入庫(kù)站相連接的傳送帶側(cè)，并將讀取上述載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元設(shè)置在上述入庫(kù)站上。
權(quán)利要求
1.一種保管系統(tǒng)，將加裝了ID標(biāo)簽的物品置于載運(yùn)工具上并進(jìn)行保管，其特征為，在上述載運(yùn)工具上加裝ID標(biāo)簽，并且設(shè)置有用于在物品的入庫(kù)時(shí)讀取物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；在上述入庫(kù)時(shí)讀取載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；以及用于在上述入庫(kù)時(shí)與載運(yùn)工具的ID關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)物品的ID的存儲(chǔ)單元。
2.一種自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，將加裝了ID標(biāo)簽的物品置于載運(yùn)工具上并進(jìn)行保管，其特征為，在上述載運(yùn)工具上加裝ID標(biāo)簽，并且設(shè)置有用于在物品的入庫(kù)時(shí)讀取物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；在上述入庫(kù)時(shí)讀取載運(yùn)工具的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的單元；以及用于在上述入庫(kù)時(shí)與載運(yùn)工具的ID關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)物品的ID的存儲(chǔ)單元。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其特征為，上述存儲(chǔ)單元為控制處理單元，在該控制處理單元中設(shè)置有用于對(duì)從外部輸入的物品的入庫(kù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)的單元；以及用于將入庫(kù)時(shí)讀取的物品的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)與上述入庫(kù)信息進(jìn)行核對(duì)的單元。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，其特征為，在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)送機(jī)構(gòu)上設(shè)置貨斗的ID標(biāo)簽的讀取單元，并使該運(yùn)送機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)內(nèi)巡回，通過(guò)讀取保管中的貨斗的ID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，來(lái)進(jìn)行盤貨。
全文摘要
入庫(kù)時(shí)讀取單獨(dú)包裝的ID標(biāo)簽，并與貨斗關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到CPU，并且將單獨(dú)包裝的數(shù)據(jù)和貨架地址寫入貨斗的ID標(biāo)簽。堆垛起重機(jī)讀取貨斗的ID標(biāo)簽，并將貨斗向所記載的貨架地址入庫(kù)?？扇菀椎剡M(jìn)行入庫(kù)物品的管理和運(yùn)送。
文檔編號(hào)G06K17/00GK101068729SQ20058004122
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2005年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月2日
發(fā)明者石田正人, 三田芳則 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社