專利名稱：機器控制系統(tǒng)及機器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制多個機器的聯(lián)動工作的技術(shù)，尤其是涉及利用用戶的行動方式來控制上述聯(lián)動工作的機器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，作為使多個機器(例如，家用電器)聯(lián)動工作的方法有以下方式，將某個家用電器的工作作為另外的家用電器的工作開始的契機，依次進行控制(例如，參照專利文獻1)。這種方式，適合像連續(xù)不斷地控制家用電器一樣的“一連串工作”的自動化。例如，適合以下多個家用電器的一連串工作的自動化，即“開啟DVD播放器的電源，開啟電視的電源，將電視的外部輸入轉(zhuǎn)換為錄像輸入，開始DVD播放器的再生，啟動空調(diào)的制暖功能”。
專利文獻1日本特開2002-281574號公報然而，上述以往的方式中是包括以下家用電器等的系統(tǒng)，即諸如空調(diào)的“室溫控制”或電飯鍋的“煮飯”等控制時需要一定時間的家用電器，該系統(tǒng)不能應(yīng)對以下情況，即按照用戶行動的變化，在上述控制途中，想要變更上述需要一定時間的處理的完成時刻的情況。
即，在以往的方式存在以下問題，即對包括需要一定時間的家用電器的聯(lián)動工作進行控制的情況下，因為不能對應(yīng)用戶行動的變化，不能在恰當(dāng)?shù)臅r刻完成控制，缺乏便利性。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明鑒于解決上述以往的課題而提出，其目的在于，提供一種機器控制系統(tǒng)等，即使在聯(lián)動工作的控制中用戶行動發(fā)生了變化的情況下，也能對應(yīng)該變化，使時間較長的處理恰當(dāng)?shù)赝瓿伞?br> 為了解決上述課題，本發(fā)明涉及的機器控制系統(tǒng)，包括傳感器，獲得行動信息，該行動信息表示與用戶有關(guān)的環(huán)境或者該用戶的行動；機器控制裝置，根據(jù)由上述傳感器所獲得的上述行動信息和從當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間不同而不同的轉(zhuǎn)移概率，預(yù)測上述用戶的將來的狀況，并且生成表示該被預(yù)測的狀況的預(yù)測信息；以及機器，按照由上述機器控制裝置所生成的上述預(yù)測信息進行工作。
根據(jù)本構(gòu)成，可以實現(xiàn)這樣的系統(tǒng)，按照轉(zhuǎn)移概率的變化來變更將來狀況的預(yù)測，該轉(zhuǎn)移概率隨著用戶的當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間而變化，并且按照上述預(yù)測變化來決定機器的工作內(nèi)容，所以即使用戶的行動發(fā)生變化，也可以按照該變化來控制機器。
并且，也可以是，本發(fā)明涉及的機器控制系統(tǒng)的上述機器控制裝置，包括行動和狀況之間關(guān)系管理單元，保持行動和狀況之間關(guān)系信息，該行動和狀況之間關(guān)系信息表示上述行動信息和上述用戶可能所處的狀況之間的關(guān)系；當(dāng)前狀況判定單元，利用上述行動和狀況之間關(guān)系信息，判定上述用戶的當(dāng)前狀況；狀況之間關(guān)系管理單元，保持狀況之間關(guān)系信息，該狀況之間關(guān)系信息表示用戶可能所處的2個狀況之間的關(guān)系；將來狀況推定單元，利用由上述當(dāng)前狀況判定單元所判定的當(dāng)前狀況和上述狀況之間關(guān)系信息，預(yù)測用戶的將來狀況，并且確定表示該預(yù)測結(jié)果的預(yù)測信息；狀況和機器之間關(guān)系管理單元，保持狀況和機器之間關(guān)系信息，該狀況和機器之間關(guān)系信息表示被預(yù)測的上述將來狀況和作為控制對象的機器之間的關(guān)系；以及控制機器決定單元，利用被預(yù)測的上述將來狀況和上述狀況和機器之間關(guān)系信息，決定作為控制對象的機器，并且將上述預(yù)測信息通知給該機器。
進一步，也可以是，上述機器控制裝置，包括信息收集單元，收集履歷信息，該履歷信息表示上述用戶的行動履歷；上述狀況之間關(guān)系管理單元，進一步，利用被收集的上述履歷信息，修改上述狀況之間關(guān)系信息。
進一步，本發(fā)明涉及的上述機器，包括判定條件管理單元，保持與該機器的控制有關(guān)的判定條件；預(yù)測信息獲得單元，從上述機器控制裝置獲得預(yù)測信息；工作內(nèi)容決定單元，利用所獲得的上述預(yù)測信息和上述判定條件，決定該機器的工作內(nèi)容；以及工作控制單元，按照被決定的上述工作內(nèi)容，控制該機器。
進一步，上述預(yù)測信息包含，從當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間和轉(zhuǎn)到上述將來的狀況的轉(zhuǎn)移概率；上述工作內(nèi)容決定單元，根據(jù)滿足上述判定條件的、轉(zhuǎn)到上述將來的狀況的轉(zhuǎn)移概率來確定工作內(nèi)容。
并且，上述機器控制裝置，進一步，預(yù)測按照從當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間被預(yù)測的中間狀況，進一步按照從該中間狀況起經(jīng)過的時間來預(yù)測上述用戶的將來的狀況，并且生成表示該被預(yù)測的將來狀況的預(yù)測信息。
再者，本發(fā)明可以作為以下方法或程序來實現(xiàn)，即以上述機器控制系統(tǒng)或者機器控制裝置中有特征的構(gòu)成單元為步驟的機器控制方法來實現(xiàn)，或者用于使個人電腦等來執(zhí)行這些步驟的程序來實現(xiàn)。并且，理所當(dāng)然地，該程序可以通過DVD等記錄媒體或互聯(lián)網(wǎng)等的傳送媒體得到廣泛流通。
根據(jù)本發(fā)明的機器控制系統(tǒng)，按照轉(zhuǎn)移概率來變更將來狀況的預(yù)測，該轉(zhuǎn)移概率隨著從用戶的當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間而變化，并且按照該預(yù)測變化來決定機器的工作內(nèi)容，所以即使用戶的行動發(fā)生變化，也可以對應(yīng)該變化，來完成時間較長的處理，或者在用戶行動之前開始處理。
并且，將用戶的行動或行動履歷反應(yīng)在狀況之間關(guān)系表，從而可以從過去的履歷或他人的經(jīng)驗來學(xué)習(xí)狀況之間關(guān)系，更恰當(dāng)?shù)仡A(yù)測將來狀況。


圖1是示出本發(fā)明涉及的機器控制系統(tǒng)的概略的硬件構(gòu)成圖。
圖2是示出本發(fā)明涉及的機器控制系統(tǒng)的功能構(gòu)成的方框圖。
圖3是示出行動和狀況之間關(guān)系表的一個例子的圖。
圖4是示出現(xiàn)在狀況表的一個例子的圖。
圖5是示出狀況之間關(guān)系表的一個例子的圖。
圖6是示出狀況之間關(guān)系表的另一個例子的圖。
圖7是示出狀況之間關(guān)系表的另一個例子的圖。
圖8是示出預(yù)測狀況表的一個例子的圖。
圖9是示出狀況和機器之間關(guān)系表的一個例子的圖。
圖10是示出工作內(nèi)容決定表的一個例子的圖。
圖11是示出機器控制裝置的處理的流程的流程圖。
圖12是示出機器的處理的流程的流程圖。
圖13是示出現(xiàn)在狀況表的一個例子的圖。
圖14是示出現(xiàn)在狀況表的另一個例子的圖。
圖15是示出預(yù)測狀況表的一個例子的圖。
圖16是示出預(yù)測狀況表的另一個例子的圖。
編號說明10機器控制系統(tǒng)20 LAN30電燈40電視50空調(diào)(洗手間)60電熱水器(浴室)70電地毯80網(wǎng)絡(luò)90移動終端110傳感器
120機器控制裝置121行動和狀況之間關(guān)系管理部122當(dāng)前狀況判定部123狀況之間關(guān)系管理部124將來狀況推定部125狀況和機器之間關(guān)系管理部126控制機器決定部130機器131預(yù)測信息獲得部132工作內(nèi)容決定部133判定條件管理部134工作控制部具體實施方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明涉及的實施方式。再者，在下面的實施方式中用附圖來說明本發(fā)明，并不意味著本發(fā)明受這些的限制。
(實施方式)圖1是示出本實施方式涉及的機器控制系統(tǒng)10的概略的硬件構(gòu)成圖。該機器控制系統(tǒng)10是按照用戶的行動進行預(yù)測，并根據(jù)該預(yù)測結(jié)果，以家用電器或電氣器具等(以下稱為“機器等”。)為對象，進行聯(lián)動工作控制的系統(tǒng)，包括傳感器110、機器控制裝置120、電燈30、電視40、空調(diào)50、電熱水器60、電地毯70、移動終端90，這些通過以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))等LAN20(進而，機器控制裝置120及互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)80)連接。而且，由該機器控制裝置120進行的聯(lián)動工作的控制，可以是由移動終端90進行的遠(yuǎn)距控制。
再者，上述機器控制系統(tǒng)10中的電燈30、電視40、空調(diào)50、電熱水器60、電地毯70是機器等的一個例子，也可以是上述之外的其他機器。
在此，本發(fā)明的“機器等”包括以下機器具體而言，空調(diào)或洗衣機等家用電器，電視或揚聲器或照相機等AV機器，電燈泡或鈴或開關(guān)或振動器或各種傳感器等可以進行信息的輸入輸出的電氣機器，液晶顯示器或頭戴式顯示器等信息顯示機器，玩偶型機器人或帶燈傘或帶液晶顯示器衣架等可以輸入輸出信息的小型機器，電話或傳真等信息通信機器，個人電腦或家庭服務(wù)器等信息處理機器，移動電話或GPS終端等移動機器，自動門或交通信號等公共機器，天氣預(yù)報服務(wù)器或交通信息服務(wù)器或排行信息服務(wù)器等信息提供服務(wù)器，郵件服務(wù)器或調(diào)度(scheduler)服務(wù)器或電視節(jié)目錄制服務(wù)器或家庭帳本服務(wù)器等處理有關(guān)個人或小組的信息的服務(wù)器，詞典服務(wù)器或語言翻譯服務(wù)器或語音識別服務(wù)器或圖像識別服務(wù)器或格式變換服務(wù)器或數(shù)據(jù)評價服務(wù)器或提供運動檢測功能服務(wù)器或硬盤出租服務(wù)器或認(rèn)證服務(wù)器等提供功能的服務(wù)器，IC卡或RFID(Radio Frequency IdentificationSystem)等信息提供裝置等。
并且，本發(fā)明的“傳感器”是指，獲得信息的單元或者裝置，該信息是可以向上述機器等提供的、有關(guān)用戶行動的信息。包括用戶操作的電視或照明等機器，識別用戶行動的門傳感器或攝影機或GPS或體溫計或姿勢檢測裝置等機器，提供影響用戶行動的信息的交通堵塞信息提供服務(wù)器或天氣預(yù)報服務(wù)器或調(diào)度服務(wù)器或郵件服務(wù)器等機器，可影響用戶行動的他人操作機器以及識別他人行動的機器以及其他機器等。
并且，本發(fā)明中的“行動信息”是指，從上述傳感器獲得的信息或數(shù)據(jù)等。
并且，本發(fā)明中的“狀況”是指，用戶自己的狀態(tài)或者用戶所在的周圍狀態(tài)。狀況的具體例子包括身體的狀況、精神的狀況、位置的狀況、社會的狀況、周邊環(huán)境狀況等。身體的狀況包括體溫高的狀況、舉著手臂的狀況、走著的狀況、睡著的狀況、飲食中的狀況等。精神的狀況包括疲憊的狀況、喜悅的狀況、感到為難的狀況、有壓力的狀況、興奮的狀況、關(guān)心減肥或健康等有特定興趣對象的狀況等。位置的狀況包括用戶所在的地區(qū)、房間、離特定的物體或生物的距離、在1樓以外的狀況、移動中的狀況等。社會的狀況包括工作中的狀況、會議中的狀況、與上司對話中的狀況、被監(jiān)視的狀況、所擔(dān)任的工作的屆滿期限臨近的狀況、快要遲到會議的狀況、失敗后的狀況、迷路了的狀況、抱有很多課題的狀況、苦于人際關(guān)系的狀況、身處發(fā)生很多犯罪諸如搶劫的道路上的狀況等。并且，周邊環(huán)境狀況包括冷的狀況、窄的狀況、吵鬧的狀況、不能連接到網(wǎng)絡(luò)的狀況、表示周邊機器的存在或特征的狀況等。
再者，上述各用語的說明是為了方便理解本實施方式的內(nèi)容而記述的，并非限定本發(fā)明。
下面，對本實施方式涉及的機器控制系統(tǒng)10的各構(gòu)成要素的功能，進行具體說明。圖2是示出機器控制系統(tǒng)10的功能構(gòu)成的方框圖。如圖2所示，機器控制系統(tǒng)10包括傳感器110、機器控制裝置120、機器130。
傳感器110是指例如電視40、遠(yuǎn)程控制器(以下稱為“遙控器”。)或者紅外線傳感器，將示出用戶所處的狀況或用戶行動(遙控器的操作或用戶所在地的移動等)的內(nèi)容的行動信息通知給機器控制裝置120。并且，傳感器110，也可以是具有可確定用戶所在地的GPS功能的移動終端90。
機器控制裝置120是指例如個人電腦，控制機器控制系統(tǒng)10全體，并且控制經(jīng)由LAN20所進行的機器之間的通信。進而，機器控制裝置120，根據(jù)從傳感器110獲得的行動信息來判斷當(dāng)前狀況，并且推定將來狀況，將該推定結(jié)果通知給機器130。如圖2所示，機器控制裝置120包括行動和狀況之間關(guān)系管理部121、當(dāng)前狀況判定部122、狀況之間關(guān)系管理部123、將來狀況推定部124、狀況和機器之間關(guān)系管理部125、控制機器決定部126、計時部127。
行動和狀況之間關(guān)系管理部121，包括例如RAM等存儲裝置，對表示從傳感器110獲得的行動信息和用戶所處的狀況之間關(guān)系的信息(例如，行動和狀況之間關(guān)系表)進行管理。在圖3示出行動和狀況之間關(guān)系表的具體例子。
當(dāng)前狀況判定部122是，包括例如記憶控制程序的ROM及RAM等微型計算機，控制機器控制裝置120全體。進而，當(dāng)前狀況判定部122，利用從傳感器110獲得的行動信息和，行動和狀況之間關(guān)系管理部121的行動和狀況之間關(guān)系表，來判定用戶的當(dāng)前狀況，并且將該判定結(jié)果通知給將來狀況推定部124。
狀況之間關(guān)系管理部123，包括例如RAM等的記憶裝置，對表示用戶可能所處的狀況之間的關(guān)系的信息(例如，狀況之間關(guān)系表)進行管理。圖5示出狀況之間關(guān)系表的具體例子。
將來狀況推定部124，用當(dāng)前狀況判定部122所判定的當(dāng)前狀況和狀況之間關(guān)系管理部123中的狀況之間關(guān)系表，來預(yù)測用戶的將來的狀況(也叫“下一個狀況”。)，并且將該預(yù)測結(jié)果通知給控制機器決定部126。
狀況和機器之間關(guān)系管理部125，包括例如RAM等的記憶裝置，對表示用戶可能所處的狀況與機器之間的關(guān)系的信息(例如，狀況和機器之間關(guān)系表)進行管理。圖9示出狀況和機器之間關(guān)系表的具體例子。
控制機器決定部126，利用由將來狀況推定部124所預(yù)測的下一個狀況和在狀況和機器之間關(guān)系管理部125的狀況和機器之間關(guān)系表，來確定控制對象的機器，對該機器發(fā)送預(yù)測信息(例如，經(jīng)過時間以及轉(zhuǎn)移概率)。
計時部127，按照當(dāng)前狀況判定部122的指示開始計時，并且將表示按照計時所得的時間的信息，定期的(例如每隔lmsec)通知給當(dāng)前狀況判定部122。
機器130是指例如洗手間的空調(diào)，按照機器控制裝置120的指示進行工作(例如，洗手間內(nèi)的溫度控制)。該機器130包括預(yù)測信息獲得部131、工作內(nèi)容決定部132、判定條件管理部133、工作控制部134。
預(yù)測信息獲得部131，將從上述機器控制裝置120的控制機器決定部126接收的預(yù)測信息(例如，經(jīng)過時間與轉(zhuǎn)移概率)通知給工作內(nèi)容決定部132。
工作內(nèi)容決定部132，利用從預(yù)測信息獲得部131獲得的預(yù)測信息(例如，經(jīng)過時間和轉(zhuǎn)移概率)和判定條件管理部133中的決定該機器130的工作內(nèi)容的信息(例如，機器工作內(nèi)容決定表)，來決定該機器130的工作內(nèi)容(例如，洗手間的空調(diào)的ON/OFF的時機)。
判定條件管理部133管理以下信息，即在工作內(nèi)容決定部132中使用的、表示該機器130的工作內(nèi)容的信息(例如，機器工作內(nèi)容決定表)。圖10示出機器工作內(nèi)容決定表的具體例子。
工作控制部134，按照在工作內(nèi)容決定部132中被決定的結(jié)果，控制該機器130的工作。
如同上述，根據(jù)本實施方式涉及的機器控制系統(tǒng)10，由于包括將來狀況推定部124和工作內(nèi)容決定部132等，所以按照隨著從用戶的當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間而變化的、狀況之間的轉(zhuǎn)移概率的變化，將來狀況的預(yù)測被變更，并按照該預(yù)測變化決定機器130的工作內(nèi)容，從而可以實現(xiàn)以下系統(tǒng)，即使用戶的行動發(fā)生變化，也可以按照該變化來完成時間較長的處理，或者在用戶行動之前開始處理的系統(tǒng)。
其次，參照附圖來說明如上述一樣構(gòu)成的機器控制系統(tǒng)10的工作。下面，作為實施例子，設(shè)想用戶在自家的起居室中視聽電視節(jié)目的狀況，以下對將來該用戶使用洗手間的狀況進行預(yù)測，并對根據(jù)該預(yù)測結(jié)果控制洗手間空調(diào)的情況進行說明。通過進行上述控制，可將用戶實際使用洗手間時的洗手間室溫調(diào)成適宜的溫度。
圖11是示出機器控制裝置120的處理的流程的流程圖。
首先，當(dāng)前狀況判定部122，在進行了本處理所需的初期設(shè)定(包括用戶的指示或設(shè)定)之后(S10)，利用計時部127通知的時間信息，進行判定，判定是否已經(jīng)過了預(yù)先規(guī)定的一定時間(S11)，或者行動信息是否已從傳感器110輸入(S12)。
過了上述的一定時間(S11為“是”)或者行動信息從傳感器110輸入時(S11為“否”，且S12為“是”)，當(dāng)前狀況判定部122，利用一定時間之前的當(dāng)前狀況或者被輸入的行動信息來進行當(dāng)前狀況的判定(S13)。
更具體地說明的話，當(dāng)用戶在家中起居室開始收看電視節(jié)目的時候，當(dāng)前狀況判定部122，從作為傳感器110的電視，獲得作為用戶行動信息的“節(jié)目開始”。
其次，當(dāng)前狀況判定部122，利用行動和狀況之間關(guān)系管理部121管理的行動和狀況之間關(guān)系表300(參照圖3)，在該行動信息欄310中確定“TV節(jié)目開始”，作為與該“TV節(jié)目開始”對應(yīng)的狀況，在狀況欄320中確定“起居室視聽電視節(jié)目”。進而，當(dāng)前狀況判定部122，將確定的“起居室視聽電視節(jié)目”保持在當(dāng)前狀況表400，并且開始計時，即對從判定為此狀況開始經(jīng)過的時間進行計時(參照圖4)。
圖4的當(dāng)前狀況表400的例子表示，當(dāng)前狀況是“起居室視聽電視節(jié)目”，判定為這個狀況起經(jīng)過的時間為“2分”。當(dāng)前狀況表400的經(jīng)過時間，每經(jīng)過預(yù)先規(guī)定的時間(例如，每隔1分)就進行更新，當(dāng)前狀況也按照從傳感器110獲得的行動信息來更新。
之后，將來狀況推定部124，從當(dāng)前狀況判定部122所確定的當(dāng)前狀況，推定將來的下一個狀況(或者從被推定的下一個狀況進一步推定將來的下下個狀況。)(S14)。更具體地說明的話，將來狀況推定部124，利用狀況之間關(guān)系管理部123管理的狀況之間關(guān)系表500(參照圖5)，來預(yù)測下一個狀況。
例如，為了預(yù)測當(dāng)前狀況判定部122中被確定的當(dāng)前狀況“起居室視聽電視節(jié)目”的下一個狀況，在圖5的狀況之間關(guān)系表500中，確定原狀況為“起居室視聽電視節(jié)目”的行。在這個行內(nèi)，“起居室視聽電視節(jié)目”的列的欄中是“表6XX”，“起居室電視CM(廣告)視聽”的列的欄中是“表600”，“起居室其他”的列的欄中是“表6YY”，所以，將這些3個狀況推定為原狀況“起居室視聽電視節(jié)目”的下一個狀況。對各原狀況的下一個狀況的預(yù)測，參照像“表6XX”，“表600”，“表6YY”一樣的附表來推定。另一方面，在狀況之間關(guān)系表500中，對應(yīng)原狀況為“起居室視聽電視節(jié)目”的行的“洗手間使用中”和“浴室使用中”的列的欄中寫著“無”，所以不進行下一個狀況的推定。
圖6示出的狀況之間關(guān)系表600是表示上述圖5中“表600”內(nèi)容的狀況之間關(guān)系表的具體例子，使轉(zhuǎn)移概率與經(jīng)過時間相對應(yīng)來定義，該轉(zhuǎn)移概率是已經(jīng)是“起居室視聽電視節(jié)目”狀況之后，從“起居室視聽電視節(jié)目”轉(zhuǎn)到“起居室視聽電視廣告”狀況的轉(zhuǎn)移概率。保持在上述當(dāng)前狀況判定部122中的當(dāng)前狀況表400中，當(dāng)前狀況是“起居室視聽電視節(jié)目”，經(jīng)過時間是“2分”，所以能夠知道圖6中的與經(jīng)過時間“2分”對應(yīng)的狀況轉(zhuǎn)移概率為“7％”。同樣，可以知道，從現(xiàn)在開始1分鐘后，即從當(dāng)前狀況開始經(jīng)過時間3分鐘后轉(zhuǎn)到預(yù)測狀況的轉(zhuǎn)移概率為“10％”。同樣，可以知道，從現(xiàn)在開始2分鐘后是“20％”，3分鐘后是“30％”，4分鐘后是“15％”。這樣，“起居室視聽電視廣告”被推定為下一個狀況，并且算出從當(dāng)前狀況“起居室視聽電視節(jié)目”轉(zhuǎn)移到狀況“起居室視聽電視廣告”的轉(zhuǎn)移概率為現(xiàn)在是7％、1分鐘后是10％、2分鐘后是20％、3分鐘后是30％、4分鐘后是15％(將來狀況推定部124保持所算出的這些值)。
進而，將來狀況推定部124判斷上述推定是否已經(jīng)完成(S15)。當(dāng)推定已經(jīng)完成的情況下(S15為“是”)，就會決定應(yīng)該工作的機器(S16)，所以向該機器通知表示預(yù)測結(jié)果的預(yù)測信息(S17)。
另一方面，推定還沒完成的情況下(S14為“否”)，返回到上述S14處理。在此，判斷上述推定是否已完成的方法有進行一次S14處理就視為推定完成的方法；或進行事先決定次數(shù)的S14處理就視為完成的方法，例如反復(fù)進行2次S14處理；或預(yù)測下一個狀況的下一個狀況的下一個狀況，這樣不斷地預(yù)測狀況，直到變得不能進行下一個預(yù)測為止反復(fù)S14處理的方法；或組合這些方法的方法等。本實施方式中，反復(fù)2次S14處理就視為推定完成。從而，再次進行S14處理。以下記述第2次進行S14處理的細(xì)節(jié)。
(S14的第2次)上述S14處理中，作為下一個狀況推定了3個狀況，所以進一步推定各個狀況之后的下一個的狀況。本說明中只記述“起居室視聽電視廣告”的下一個狀況。在圖5的狀況之間關(guān)系表500中，如果參照原狀況“起居室視聽電視廣告”的行，下一個狀況的“起居室視聽電視節(jié)目”和“洗手間使用中”的欄中有記載(即不是“無”)，所以推定這2個狀況為下一個狀況。在圖7示出“洗手間使用中”的欄中的“表700”的具體例子。
在圖7的狀況之間關(guān)系表700中，與經(jīng)過時間0分對應(yīng)的狀況轉(zhuǎn)移概率為“20％”，又使用上述圖6中所確定的“起居室視聽電視節(jié)目”轉(zhuǎn)到“起居室視聽電視廣告”的狀況轉(zhuǎn)移概率“7％”，從當(dāng)前狀況“視聽電視節(jié)目”經(jīng)過“視聽電視廣告”狀況到達“洗手間使用中”狀況的轉(zhuǎn)移概率的值是“7％”乘上“20％”的“1.4％”。
這樣，算出從現(xiàn)在開始2步之后的預(yù)測狀況，總結(jié)該預(yù)測狀況的表就是圖8的預(yù)測狀況表800。即，對應(yīng)現(xiàn)在以后(即從當(dāng)前狀況經(jīng)過2分鐘后)的經(jīng)過時間，算出從當(dāng)前狀況“視聽電視節(jié)目”經(jīng)過下一個狀況“洗手間使用中”到達預(yù)測狀況“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率，進行歸納的表就是圖8的預(yù)測狀況表800。如上述，從現(xiàn)在(即轉(zhuǎn)移到“視聽電視節(jié)目”后經(jīng)過2分鐘后)的“視聽電視節(jié)目”經(jīng)過“視聽電視廣告”到預(yù)測狀況“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率算出為“1.4％”。同樣，從當(dāng)前狀況起1分鐘后轉(zhuǎn)移到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是2個途徑的轉(zhuǎn)移概率的合計。即，從當(dāng)前狀況立刻轉(zhuǎn)到“視聽電視廣告”，又在1分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的情況下，將上述圖6的“7％”和圖7的“10％”相乘，結(jié)果為“0.7％”。另一方面，現(xiàn)在開始1分鐘后轉(zhuǎn)到“視聽電視廣告”，又立刻轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，將上述圖6的“10％”和圖7的“20％”相乘，結(jié)果為“2％”。從而，合計上述“0.7％”和“2％”得出“2.7％”。
進而，從現(xiàn)在開始2分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是3個途徑的轉(zhuǎn)移概率的合計。即，從當(dāng)前狀況立刻轉(zhuǎn)到“視聽電視廣告”再過2分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，“7％”乘以“3％”約為“0.2％”。并且，從現(xiàn)在開始1分鐘后轉(zhuǎn)到“視聽電視廣告”，再1分鐘后轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，“10％”乘上“10％”的“1.0％”。進而，從現(xiàn)在開始2分鐘后轉(zhuǎn)到“視聽電視廣告”，又立刻轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率是，“20％”乘上“20％”的“4.0％”。從而，合計上述“0.2％”、“1.0％”以及“4.0％”得出“5.2％”的轉(zhuǎn)移概率。
同樣，從現(xiàn)在開始3分鐘后的轉(zhuǎn)移概率是，“7％×2％+10％×3％+20％×10％+30％×20％”算為“8.4％”，4分鐘后的轉(zhuǎn)移概率是，“7％×1％+10％×2％+20％×3％+30％×10％+15％×20％”算為“6.9％”。這樣，算出從當(dāng)前狀況“視聽電視節(jié)目”經(jīng)過“視聽電視廣告”再轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”的轉(zhuǎn)移概率，生成圖8的預(yù)測狀況表800。
其次，控制機器決定部126，根據(jù)上述S14處理中推定的預(yù)測結(jié)果，決定作為控制對象的機器(S16)。利用狀況和機器之間關(guān)系管理部125管理的狀況和機器之間關(guān)系表900(參照圖9)，來決定作為控制對象的機器。判定分別與上述S14處理中推定的狀況相對應(yīng)的機器。根據(jù)圖9的機器和狀況之間關(guān)系表900，關(guān)于預(yù)測狀況“洗手間使用中”，作為控制對象的機器可確定為“洗手間的空調(diào)”。
最后，控制機器決定部126，將預(yù)測結(jié)果通知給上述的S16處理中確定的機器130(S17)。這個情況下，控制機器決定部126，將圖8示出的與“洗手間使用中”有關(guān)的預(yù)測信息，通知給洗手間的空調(diào)50。
根據(jù)以上的處理，結(jié)束機器控制裝置120的將來狀況預(yù)測處理。
圖12是示出機器控制裝置120的處理的流程的流程圖。
首先，預(yù)測信息獲得部131，從機器控制裝置120獲得預(yù)測結(jié)果(S21)。例如，將上述圖11中生成的預(yù)測狀況表800作為預(yù)測結(jié)果來獲得。
其次，工作內(nèi)容決定部132決定，按照獲得的預(yù)測結(jié)果的工作內(nèi)容(S22)。具體而言，工作內(nèi)容決定部132，利用判定條件管理部133管理的機器工作內(nèi)容決定表1000(圖10)，決定洗手間的空調(diào)50的工作內(nèi)容。本實施方式中，洗手間的空調(diào)50的工作內(nèi)容有以下3種，“ON(正常)”和“ON(節(jié)能)”和“OFF”。根據(jù)上述的將來狀況預(yù)測處理，“視聽電視節(jié)目”2分鐘后，以“5.2％”的轉(zhuǎn)移概率轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”，這符合“低于30％，5％以上”，所以工作內(nèi)容可判定為“ON(節(jié)能)”。在此，圖8中“0分鐘后為1.4％”以及“1分鐘后為2.7％”，所以根據(jù)圖10也可以判定為“OFF”，而本實施方式中是，按照“ON(正常)＞ON(節(jié)能)＞OFF”的優(yōu)先順序來判定。
并且，作為其他方式，可以按照最高的轉(zhuǎn)移概率來決定，或按照時間上最接近的將來的轉(zhuǎn)移概率來決定。
這樣，工作控制部134，按照上述工作內(nèi)容決定部132中所決定的內(nèi)容，來控制機器130(S23)。即，設(shè)定洗手間的空調(diào)為“ON(節(jié)能)”。
根據(jù)以上的工作，用戶處于“視聽電視節(jié)目”狀況時，推定將來經(jīng)過“視聽電視廣告”狀況到“洗手間使用中”狀況，并且算出該轉(zhuǎn)移概率。洗手間的空調(diào)50，獲得該預(yù)測結(jié)果，就以節(jié)能方式開始供暖，為了將來用戶使用洗手間而開始控制。
(變形例子)上述的實施方式示出了，對從“視聽電視節(jié)目”狀況經(jīng)過2分鐘時的當(dāng)前狀況的預(yù)測結(jié)果，本變形例子對以下情況進行比較進一步經(jīng)過2分鐘(即，經(jīng)過4分鐘后)繼續(xù)“視聽電視節(jié)目”狀況的情況(參照圖13的當(dāng)前狀況表1300)、經(jīng)過2分鐘后(即，經(jīng)過4分鐘后)轉(zhuǎn)到“視聽電視廣告”狀況的情況(參照圖14的當(dāng)前狀況表1400)。當(dāng)前狀況表1300的情況下，與上述實施方式的情況相同，進行預(yù)測，算出圖15示出的預(yù)測狀況表1500的轉(zhuǎn)移概率。另一方面，當(dāng)前狀況表1400的情況下也同樣進行預(yù)測，算出圖16示出的預(yù)測狀況表1600的轉(zhuǎn)移概率。當(dāng)洗手間的空調(diào)50獲得各個預(yù)測結(jié)果時，都變成“ON(正常)”工作。
根據(jù)以上的工作，按照用戶的狀況是仍然處于“視聽電視節(jié)目”，還是轉(zhuǎn)為了“視聽電視廣告”，來控制洗手間的供暖，使其為“OFF”或者“ON(正常)”，從而適應(yīng)用戶狀況的變化，恰當(dāng)?shù)乜刂茩C器130(即，洗手間的空調(diào)50)。
根據(jù)以上的工作，本發(fā)明中，機器獲得基于當(dāng)前狀況連鎖推論的將來狀況的預(yù)測結(jié)果，來決定工作內(nèi)容，所以可以實現(xiàn)這樣的機器控制系統(tǒng)即使用戶的行動發(fā)生變化，也可以對應(yīng)用戶的行動，使時間較長的處理完成，或在用戶行動之前開始控制。
再者，行動和狀況之間關(guān)系管理部121或狀況之間關(guān)系管理部123或狀況和機器之間關(guān)系管理部125或判定條件管理部133，可以是保存有以下文件的文件系統(tǒng)，即記錄了各自的關(guān)系表或條件表的文件。
再者，行動和狀況之間關(guān)系管理部121或狀況之間關(guān)系管理部123或狀況和機器之間關(guān)系管理部125或判定條件管理部133，也可以通過網(wǎng)絡(luò)下載各自的關(guān)系表或條件表，來進行變更、追加或者刪除。
再者，表示在狀況之間關(guān)系管理123管理的狀況之間關(guān)系的信息，不局限于表形式，也可以用表形式以外的方式表現(xiàn)。例如，也可以是狀況圖，即將狀況作為節(jié)點，將關(guān)系作為節(jié)點間的邊來表現(xiàn)。
再者，當(dāng)前狀況判定部122判定當(dāng)前狀況的時候，也可以將并非完全一致于當(dāng)前狀況的類似狀況，視為當(dāng)前狀況。
再者，也可以是，將可識別一個或多個特定用戶狀況的狀況識別信息，預(yù)先登記在機器控制裝置120，當(dāng)機器控制裝置120判定根據(jù)狀況識別信息所識別的狀況和用戶的預(yù)測狀況一致的情況下，機器130接收該狀況識別信息的通知。例如，上述洗手間的空調(diào)50的情況下，可以將上述洗手間的空調(diào)50，作為在機器控制裝置120“洗手間使用中”狀況被預(yù)測的情況下通知的對象，預(yù)先進行登記。并且，也可以是，將識別洗手間的空調(diào)50的機器ID通知給機器控制裝置120，機器控制裝置120利用該機器ID決定恰當(dāng)?shù)臓顩r，并且更新狀況和機器之間關(guān)系表。
再者，當(dāng)前狀況判定部122，按照狀況的類別，可以將多個狀況作為當(dāng)前狀況來判定。例如，可以判定為“當(dāng)前狀況是工作中狀況，并且也是休息中狀況”。
再者，也可以是，狀況之間關(guān)系管理部123，利用單人用戶或者多人用戶的行動或行動履歷來更新狀況之間關(guān)系表。也可以進行學(xué)習(xí)處理，例如，隨著視聽電視廣告中去洗手間的次數(shù)增多，狀況之間關(guān)系表的從“視聽電視廣告中”狀況轉(zhuǎn)到“洗手間使用中”狀況的轉(zhuǎn)移概率也隨之增加。并且，也可以將狀況之間關(guān)系表的一部分或者全部由多個人來共享，也可以將某個用戶的狀況之間關(guān)系表的變更內(nèi)容，反映在別的用戶的狀況之間關(guān)系表上。
再者，本實施方式中，作為實施例子舉出的是，如調(diào)整洗手間的溫度這樣的時間較長的處理，不過，根據(jù)本發(fā)明，在用戶的狀況變化之前進行控制也是可以的，這與上述對時間較長的處理進行控制是一樣的。例如，適用本發(fā)明，可以從現(xiàn)在乘車的電車等的信息推定下一個轉(zhuǎn)車站，在用戶到達該轉(zhuǎn)車站之前，提示離該轉(zhuǎn)車站最近的店鋪的信息。
并且，圖2的各部分，可以包括在1臺計算機內(nèi)，也可以不包括在1臺計算機內(nèi)。例如，傳感器110可以在機器130內(nèi)，當(dāng)前狀況判定部122可以包括在傳感器110中，將來狀況推定部124和狀況之間關(guān)系管理部123可以配置在網(wǎng)絡(luò)上的不同的計算機上。并且，工作內(nèi)容判定部132和判定條件管理部133和工作控制部134可以配置在不同的計算機上。進一步，各部分可以分散在多個計算機上。
再者，圖2的各部分可以有多個。例如，將來狀況推定部124的數(shù)量可以等同于用戶的人數(shù)，或者也可以只有1個各用戶共享的將來狀況推定部。
再者，上述各實施方式，可以通過CPU來解釋執(zhí)行所定的程序數(shù)據(jù)來實現(xiàn)，該程序數(shù)據(jù)是可以執(zhí)行存儲在記憶裝置(ROM，RAM，硬盤等)的上述處理順序的程序數(shù)據(jù)。該情況下，程序數(shù)據(jù)，可以通過記錄媒體導(dǎo)入到記憶裝置內(nèi)，也可以在記錄媒體上直接被執(zhí)行。再者，記錄媒體是指，ROM、RAM、閃存等半導(dǎo)體存儲器、軟磁盤(flexible disk)或硬盤等磁盤存儲器、CD-ROM或DVD、BD等光盤、存儲卡等記錄媒體。并且，記錄媒體的概念中也包括電話線路或搬運路等通信媒體。
本發(fā)明涉及的機器控制系統(tǒng)，可適用于控制多個機器聯(lián)動工作的機器控制系統(tǒng)，特別是可以使用在，通過個人電腦等為中心的家庭內(nèi)LAN等被相互連接的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種機器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器，獲得行動信息，該行動信息表示與用戶有關(guān)的環(huán)境或者該用戶的行動；機器控制裝置，根據(jù)由上述傳感器所獲得的上述行動信息和從當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間不同而不同的轉(zhuǎn)移概率，預(yù)測上述用戶的將來的狀況，并且生成表示該被預(yù)測的狀況的預(yù)測信息；以及機器，按照由上述機器控制裝置所生成的上述預(yù)測信息進行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機器控制裝置，包括行動和狀況之間關(guān)系管理單元，保持行動和狀況之間關(guān)系信息，該行動和狀況之間關(guān)系信息表示上述行動信息和上述用戶可能所處的狀況之間的關(guān)系；當(dāng)前狀況判定單元，利用上述行動和狀況之間關(guān)系信息，判定上述用戶的當(dāng)前狀況；狀況之間關(guān)系管理單元，保持狀況之間關(guān)系信息，該狀況之間關(guān)系信息表示用戶可能所處的2個狀況之間的關(guān)系；將來狀況推定單元，利用由上述當(dāng)前狀況判定單元所判定的當(dāng)前狀況和上述狀況之間關(guān)系信息，預(yù)測用戶的將來狀況，并且確定表示該預(yù)測結(jié)果的預(yù)測信息；狀況和機器之間關(guān)系管理單元，保持狀況和機器之間關(guān)系信息，該狀況和機器之間關(guān)系信息表示被預(yù)測的上述將來狀況和作為控制對象的機器之間的關(guān)系；以及控制機器決定單元，利用被預(yù)測的上述將來狀況和上述狀況和機器之間關(guān)系信息，決定作為控制對象的機器，并且將上述預(yù)測信息通知給該機器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機器控制裝置，進一步包括信息收集單元，收集履歷信息，該履歷信息表示上述用戶的行動履歷；上述狀況之間關(guān)系管理單元，進一步，利用被收集的上述履歷信息，修改上述狀況之間關(guān)系信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機器，包括判定條件管理單元，保持與該機器的控制有關(guān)的判定條件；預(yù)測信息獲得單元，從上述機器控制裝置獲得預(yù)測信息；工作內(nèi)容決定單元，利用所獲得的上述預(yù)測信息和上述判定條件，決定該機器的工作內(nèi)容；以及工作控制單元，按照被決定的上述工作內(nèi)容，控制該機器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述預(yù)測信息包含，從當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間和轉(zhuǎn)到上述將來的狀況的轉(zhuǎn)移概率；上述工作內(nèi)容決定單元，根據(jù)滿足上述判定條件的、轉(zhuǎn)到上述將來的狀況的轉(zhuǎn)移概率來確定工作內(nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器控制系統(tǒng)，其特征在于，上述機器控制裝置，進一步，預(yù)測按照從當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間被預(yù)測的中間狀況，進一步按照從該中間狀況起經(jīng)過的時間來預(yù)測上述用戶的將來的狀況，并且生成表示該被預(yù)測的將來狀況的預(yù)測信息。
7.一種機器控制方法，其特征在于，包括信息獲得步驟，通過傳感器獲得行動信息，該行動信息表示與用戶有關(guān)的環(huán)境或者該用戶的行動；預(yù)測信息生成步驟，根據(jù)所獲得的上述行動信息和從當(dāng)前狀況起經(jīng)過的時間不同而不同的轉(zhuǎn)移概率，預(yù)測上述用戶的將來的狀況，并且生成表示該被預(yù)測的狀況的預(yù)測信息；以及機器控制步驟，按照由上述預(yù)測信息生成步驟所生成的上述預(yù)測信息，控制機器。
8.一種程序，用于機器控制裝置的、使計算機執(zhí)行的程序，包括當(dāng)前狀況判定步驟，利用行動和狀況之間關(guān)系信息，判定用戶的當(dāng)前狀況，上述行動和狀況之間關(guān)系信息表示行動信息和上述用戶可能所處的狀況之間的關(guān)系，上述行動信息表示與上述用戶有關(guān)的環(huán)境或者該用戶的行動；將來狀況推定步驟，利用狀況之間關(guān)系信息和上述當(dāng)前狀況判定步驟所判定的當(dāng)前狀況，預(yù)測用戶的將來狀況，并且確定表示該預(yù)測結(jié)果的預(yù)測信息，上述狀況之間關(guān)系信息表示用戶可能所處的2個狀況之間的關(guān)系；以及控制機器決定步驟，利用狀況和機器之間關(guān)系信息和上述被預(yù)測的上述將來狀況，決定作為控制對象的機器，并且將上述預(yù)測信息通知給該機器，上述狀況和機器之間關(guān)系信息表示被預(yù)測的上述將來狀況和作為控制對象的機器之間的關(guān)系。
全文摘要
一種機器控制系統(tǒng)，即使在控制聯(lián)動工作中用戶的行動發(fā)生了變化的情況下，也可以對應(yīng)該變化，使時間較長的處理恰當(dāng)?shù)赝瓿?。機器控制裝置(120)包括將來狀況推定部(124)以及控制機器決定部(126)等，機器(130)包括預(yù)測信息獲得部(131)以及工作內(nèi)容決定部(132)等，從而按照與用戶有關(guān)的當(dāng)前狀況的變化來變更將來狀況的預(yù)測，并且按照該預(yù)測變化來決定機器的工作內(nèi)容，所以即使用戶的行動發(fā)生變化，也可以對應(yīng)該用戶的行動來完成時間較長的處理，或者在該用戶行動之前開始機器的控制。
文檔編號G06F13/00GK101027684SQ20058003083
公開日2007年8月29日 申請日期2005年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月14日
發(fā)明者山本格也 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社