專(zhuān)利名稱(chēng):提供指示的機(jī)器使用規(guī)格的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明一般地涉及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),具體來(lái)說(shuō),涉及這樣的系統(tǒng)和方法,其通過(guò)將工作數(shù)據(jù)(也許是涉及工作機(jī)器的參數(shù))指示給操作者以便識(shí)別數(shù)據(jù),由此,提供工作機(jī)器使用的規(guī)格。
背景技術(shù):
現(xiàn)代工作機(jī)器的一重要特征(例如,固定的和移動(dòng)的商用機(jī)器,諸如建筑機(jī)器,固定的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng),船用機(jī)器等)是隨機(jī)器的網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)的機(jī)器控制模塊。一機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)包括許多連接到各種類(lèi)型通訊聯(lián)系的不同的模塊。一個(gè)或多個(gè)這樣的模塊可用來(lái)監(jiān)視和采集用于相關(guān)工作機(jī)器的工作數(shù)據(jù)。由機(jī)上數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的工作數(shù)據(jù),通常通過(guò)手工的下載操作從工作機(jī)器傳輸?shù)綀?chǎng)外的系統(tǒng)。
美國(guó)專(zhuān)利No.5,220,968(“專(zhuān)利‘968”)揭示一用于加載和移動(dòng)載荷的裝置,例如,一輪子裝載器、卡車(chē)型裝載器、鏟車(chē)裝載器、吊車(chē)、平土機(jī)、后置耕耘機(jī)等,該裝置裝備有各種傳感器,用來(lái)確定載荷何時(shí)移動(dòng)和載荷是什么樣的重量和體積。來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)被緩沖和供應(yīng)到一微處理器內(nèi)。這在操作者使用加載裝置的時(shí)間內(nèi)實(shí)施。由操作者積累的對(duì)各移動(dòng)載荷的數(shù)據(jù)被用來(lái)確定操作者使用該裝置的效率。一顯示器向操作者提供有關(guān)被移動(dòng)載荷的各種信息,諸如其重量和體積,或提供到一特定位置的各種載荷的總的重量和體積等。該顯示器可用來(lái)提供有關(guān)操作者在一工作時(shí)間過(guò)程中的效率和產(chǎn)量的數(shù)據(jù)。還可設(shè)置一打印機(jī)來(lái)打印出數(shù)據(jù)。
盡管‘968專(zhuān)利揭示了一用來(lái)積累、顯示和打印有關(guān)被移動(dòng)載荷的信息的裝置,并存在有已知的用于采集工作數(shù)據(jù)的機(jī)上系統(tǒng),但‘968專(zhuān)利揭示的裝置和那些已知的系統(tǒng)并不在工作機(jī)器上向操作者識(shí)別數(shù)據(jù)指示采集的工作數(shù)據(jù),并自動(dòng)地將指示工作數(shù)據(jù)和操作者識(shí)別數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粓?chǎng)外的系統(tǒng)。此外,場(chǎng)外系統(tǒng)不接受指示工作數(shù)據(jù)和操作者識(shí)別數(shù)據(jù),以及根據(jù)指示工作數(shù)據(jù)執(zhí)行操作者使用的規(guī)格。
符合某些揭示的實(shí)施例的方法、系統(tǒng)和物品制造可解決一個(gè)或多個(gè)上述的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
提供一系統(tǒng)和方法來(lái)實(shí)施確定指示工作機(jī)器使用規(guī)格的過(guò)程。在一實(shí)施例中,該過(guò)程包括根據(jù)一操作者的識(shí)別數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別一工作機(jī)器的操作者,以及采集有關(guān)工作機(jī)器的工作數(shù)據(jù)。采集的數(shù)據(jù)指示到操作者的識(shí)別數(shù)據(jù),并傳輸?shù)揭惶幚硐到y(tǒng),在那里,根據(jù)反映與工作機(jī)器和操作者相關(guān)的數(shù)量特性的值的指示的工作數(shù)據(jù),提供操作者規(guī)格。
在另一實(shí)施例中,設(shè)置一系統(tǒng)來(lái)提供指示的工作機(jī)器使用規(guī)格。該系統(tǒng)包括一操作者識(shí)別裝置,用來(lái)根據(jù)操作者的識(shí)別數(shù)據(jù)識(shí)別一工作機(jī)器的操作者,以及一工作數(shù)據(jù)采集裝置,其用來(lái)采集有關(guān)工作機(jī)器的工作數(shù)據(jù)。一第一處理裝置將采集的工作數(shù)據(jù)指示到操作者的識(shí)別數(shù)據(jù),以及一通訊裝置將指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭坏诙幚硌b置。第二處理裝置接受指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù),并根據(jù)指示的工作數(shù)據(jù)提供操作者使用規(guī)格。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明包括在本說(shuō)明書(shū)內(nèi)并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)一部分的附圖,示出若干個(gè)實(shí)施例,它們連同描述一起用來(lái)解釋所揭示的通訊系統(tǒng)的原理。在諸附圖中
圖1示出一示范系統(tǒng)的立體圖,該系統(tǒng)可構(gòu)造成執(zhí)行與某些揭示的實(shí)施例相一致的某些功能;圖2示出與某些揭示的實(shí)施例相一致的機(jī)上系統(tǒng)的方框圖;圖3示出與某些揭示的實(shí)施例相一致的圖2的機(jī)上系統(tǒng)的示范部件的方框圖;圖4A和4B示出與某些揭示的實(shí)施例相一致的示范的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu);圖5示出一示范的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)顯示與某些揭示的實(shí)施例相一致的示范的規(guī)格組;圖6示出用來(lái)執(zhí)行與某些揭示的實(shí)施例相一致工作機(jī)器使用規(guī)格的一示范過(guò)程的流程圖;圖7示出可被與某些揭示的實(shí)施例相一致的一場(chǎng)外系統(tǒng)執(zhí)行的一示范過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)將詳細(xì)參照示于附圖中的示范的實(shí)施例。只要可能的話,在全部的附圖中相同的標(biāo)號(hào)將用來(lái)表示相同的或類(lèi)似的零件。
圖1示出一示范的工作機(jī)器環(huán)境100,其中,可實(shí)施與某些揭示的實(shí)施例相一致的特征和原理。如圖1所示,工作機(jī)器環(huán)境100可包括一遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110和工作機(jī)器120、130和140。各個(gè)工作機(jī)器120、130和140分別包括一諸如天線122、132和142的無(wú)線通訊裝置,以及一機(jī)上系統(tǒng)124、134和144。盡管只示出特定數(shù)量的工作機(jī)器,但工作機(jī)器環(huán)境100可包括任何數(shù)量和類(lèi)型的如此的機(jī)器和/或場(chǎng)外系統(tǒng)。
如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“工作機(jī)器”是指一固定的或移動(dòng)的機(jī)器,其執(zhí)行與特定行業(yè)相關(guān)的某種類(lèi)型的操作,例如,開(kāi)礦、建筑、農(nóng)場(chǎng)作業(yè)等,并在工作機(jī)器環(huán)境之間或環(huán)境內(nèi)操作(例如,建筑工地、礦山、電廠等)。固定機(jī)器的非限制性的實(shí)例包括一在工廠內(nèi)或離岸環(huán)境(例如,離岸鉆井平臺(tái))內(nèi)操作的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器的非限制性的實(shí)例包括商用機(jī)器,諸如卡車(chē)、吊車(chē)、運(yùn)土車(chē)、開(kāi)礦車(chē)、后置耕耘機(jī)、材料運(yùn)輸設(shè)備、農(nóng)場(chǎng)設(shè)備、海上船舶、航空器,以及在工作環(huán)境內(nèi)操作的任何類(lèi)型的可移動(dòng)機(jī)器。如圖1所示,工作機(jī)器120和140是后置耕耘機(jī)型的工作機(jī)器,而機(jī)器130是一拖拉型的工作機(jī)器。圖1中所示的工作機(jī)器的類(lèi)型是示范的并不意圖有限制意義。揭示的實(shí)施例構(gòu)思環(huán)境100可以執(zhí)行任何多個(gè)不同類(lèi)型的工作機(jī)器。
如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“場(chǎng)外系統(tǒng)”是指一遠(yuǎn)離工作機(jī)器120、130和140定位的系統(tǒng)。一場(chǎng)外系統(tǒng)可以是一通過(guò)有線或無(wú)線數(shù)據(jù)連接的連接到工作機(jī)器120的系統(tǒng)。此外,一場(chǎng)外系統(tǒng)可以是一包括已知計(jì)算部件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),諸如一個(gè)或多個(gè)處理器、軟件、顯示器以及接口裝置,它們聯(lián)合地操作來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過(guò)程?;蛘吒郊拥?,一場(chǎng)外系統(tǒng)可包括一個(gè)或多個(gè)通訊裝置,它們便于來(lái)回傳輸數(shù)據(jù)到工作機(jī)器120。在某些實(shí)施例中,一場(chǎng)外系統(tǒng)可以是遠(yuǎn)離工作機(jī)器120定位的另一工作機(jī)器。
遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110可以代表與對(duì)應(yīng)于工作機(jī)器120、130和140的企業(yè)相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算系統(tǒng),所述企業(yè)諸如一制造商、經(jīng)銷(xiāo)商、零售商、業(yè)主、現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目經(jīng)理、企業(yè)的一部門(mén)(例如,服務(wù)中心、運(yùn)行支持中心、后勤中心等),或是任何其它類(lèi)型的企業(yè),其產(chǎn)生、維護(hù)、輸送和/或接受與工作機(jī)器120、130和140相關(guān)的信息。遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110可包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),例如,工作站、個(gè)人數(shù)字助理、筆記本電腦、大型機(jī)等。遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110可包括環(huán)球網(wǎng)瀏覽器軟件,當(dāng)由一處理器執(zhí)行時(shí),該軟件從一服務(wù)器中要求和接受數(shù)據(jù),并向操作該系統(tǒng)的使用者顯示內(nèi)容。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110通過(guò)局域的無(wú)線通訊裝置連接到工作機(jī)器120。遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110還可代表一個(gè)或多個(gè)便攜的或固定的服務(wù)系統(tǒng),它們執(zhí)行診斷和/或服務(wù)的操作,其包括接受和發(fā)送信息到工作機(jī)器120。例如,遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110可以是一電子測(cè)試裝置,其通過(guò)一RS-232系列數(shù)據(jù)連接或通過(guò)無(wú)線通訊介質(zhì)連接到工作機(jī)器。
無(wú)線通訊裝置122、132和142可以代表一個(gè)或多個(gè)無(wú)線天線,其構(gòu)造成發(fā)送和/或接受無(wú)線通訊到遠(yuǎn)處系統(tǒng)和/或發(fā)自遠(yuǎn)處系統(tǒng),遠(yuǎn)處系統(tǒng)諸如場(chǎng)外系統(tǒng)110和其它工作機(jī)器。盡管裝置122、132和142顯示為用于無(wú)線通訊的構(gòu)造,但也可考慮其它形式的通訊。例如,使用任何類(lèi)型的無(wú)線、有線,和/或無(wú)線和有線通訊網(wǎng)絡(luò)和基礎(chǔ)設(shè)施的組合,工作機(jī)器120、130和140可與遠(yuǎn)處系統(tǒng)交換信息。如圖1所示,工作機(jī)器120可以與工作機(jī)器130和140以及場(chǎng)外系統(tǒng)110無(wú)線地交換信息。此外,工作機(jī)器130和140可與場(chǎng)外系統(tǒng)110交換信息。
機(jī)上系統(tǒng)124、134和144可代表一個(gè)或多個(gè)機(jī)上模塊的系統(tǒng)、接口系統(tǒng)、數(shù)據(jù)連接,以及在工作機(jī)器120、130和140內(nèi)執(zhí)行機(jī)器過(guò)程的其它類(lèi)型的部件。圖2示出與某些揭示的實(shí)施例相一致的機(jī)上系統(tǒng)124的方框圖。以下對(duì)機(jī)上系統(tǒng)124的描述適用于機(jī)上系統(tǒng)134和144。
如圖2所示,機(jī)上系統(tǒng)124可包括一通訊模塊210、接口控制系統(tǒng)220、機(jī)上模塊230-1至230-N,以及機(jī)上部件240-1至240-Y。機(jī)上模塊230-1至230-N和接口控制系統(tǒng)220通過(guò)一數(shù)據(jù)連接215互連。盡管接口控制系統(tǒng)220顯示為一獨(dú)立的企業(yè),某些實(shí)施例可允許包括接口控制系統(tǒng)220為一個(gè)或多個(gè)機(jī)上模塊(230-1-230-N)的功能性部件。此外,盡管僅示出一特定數(shù)量的機(jī)上控制模塊,但工作機(jī)器120可包括任何數(shù)量的如此的模塊。
通訊模塊210代表一個(gè)或多個(gè)裝置,它們構(gòu)造成便于在工作機(jī)器120和一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)處的系統(tǒng)(例如,場(chǎng)外系統(tǒng)110和其它的工作機(jī)器130、140)之間通訊。通訊模塊210可包括硬件和/或軟件,其能通過(guò)有線或無(wú)線通訊使裝置發(fā)送和/或接受數(shù)據(jù)信息。如圖1和2所示,通訊模塊210連接到通訊裝置122,以便于與遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110和工作機(jī)器(130、140)進(jìn)行無(wú)線通訊,但其它的場(chǎng)外系統(tǒng)可送出和接受數(shù)據(jù)信息到通訊模塊210。無(wú)線通訊可包括衛(wèi)星、移動(dòng)的、紅外的和任何其它類(lèi)型的無(wú)線通訊,它們能使工作機(jī)器120與場(chǎng)外系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線地交換信息。
如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“機(jī)上模塊”可代表在工作機(jī)器內(nèi)操作的任何類(lèi)型的部件,其控制或被其它部件或副部件控制。例如,一機(jī)上模塊可以是一操作者顯示器裝置控制模塊、一發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)、一動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊、一全球定位系統(tǒng)(GPS)接口裝置、一連接一個(gè)或多個(gè)副部件的附連接口,以及任何其它類(lèi)型的裝置,以在運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)或不運(yùn)行的時(shí)間條件中(即,分別為機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行或不運(yùn)行),使工作機(jī)器120可用來(lái)便于和/或監(jiān)視機(jī)器的操作。
如本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“機(jī)上模塊”可代表在工作機(jī)器內(nèi)操作的任何類(lèi)型的部件,其控制或被其它部件或副部件控制。例如,一機(jī)上模塊可以是一操作者顯示器裝置控制模塊、一發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)、一動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊、一全球定位系統(tǒng)(GPS)接口裝置、一連接一個(gè)或多個(gè)副部件的附連接口,以及任何其它類(lèi)型的裝置,以在運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)或不運(yùn)行的時(shí)間條件中(即,分別為機(jī)器發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行或不運(yùn)行),使工作機(jī)器120可用來(lái)便于和/或監(jiān)視機(jī)器的操作。
在一實(shí)施例中,接口控制系統(tǒng)220可包括各種計(jì)算部件,其用來(lái)執(zhí)行與該實(shí)施例的要求相一致的某些功能。為此,接口控制系統(tǒng)220可包括一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器裝置(未示出)。例如,接口控制系統(tǒng)220可包括一數(shù)字芯片,其包括可被接口控制系統(tǒng)220使用的邏輯和處理部件,以便執(zhí)行接口、通訊和軟件更新功能。在一實(shí)施例中,數(shù)字芯片可包括一個(gè)或多個(gè)處理器和內(nèi)部存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器可代表一個(gè)或多個(gè)裝置,它們暫時(shí)地儲(chǔ)存被一處理器使用的數(shù)據(jù)、指令和可執(zhí)行程序,或它們的任何的組合。此外,存儲(chǔ)器可代表一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置,它們?cè)诮涌诳刂葡到y(tǒng)220的操作過(guò)程中暫時(shí)地和/或永久地存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,一高速緩沖存儲(chǔ)器、寄存器裝置、緩沖區(qū)、排隊(duì)存儲(chǔ)器裝置,以及保持信息的任何類(lèi)型的存儲(chǔ)器裝置。被接口控制系統(tǒng)220使用的內(nèi)部存儲(chǔ)器可以是任何類(lèi)型的存儲(chǔ)器裝置,例如,閃存存儲(chǔ)器、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM),以及電池支持的非易失的存儲(chǔ)器裝置。
為了便于解釋?zhuān)瑘D2示出接口控制系統(tǒng)220為一獨(dú)特的元件。然而,接口控制功能可以通過(guò)軟件、硬件,和/或固件在一機(jī)上數(shù)據(jù)連接上的一個(gè)或多個(gè)模塊(例如,230-1至230-N)內(nèi)實(shí)施。因此,在某些實(shí)施例中,接口控制系統(tǒng)220可代表體現(xiàn)在工作機(jī)器120的其它元件內(nèi)的功能或邏輯。
模塊230-1至230-N可代表一個(gè)或多個(gè)機(jī)上模塊,它們連接到包括在工作機(jī)器120內(nèi)的數(shù)據(jù)連接215。數(shù)據(jù)連接215可代表一私有的或非私有的數(shù)據(jù)連接,例如,汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)連接,其控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN),J1939等。數(shù)據(jù)連接215可以是有線的或無(wú)線的。例如,在一實(shí)施例中,工作機(jī)器120可包括無(wú)線的傳感器,它們通過(guò)接口控制系統(tǒng)220連接在一起。此外,盡管圖2示出一數(shù)據(jù)連接215,但某些實(shí)施例可包括連接到一個(gè)或多個(gè)機(jī)上模塊230-1至230-N的附加的數(shù)據(jù)連接,所述機(jī)上模塊互連機(jī)上模塊和/或接口控制系統(tǒng)的附加層。
機(jī)上部件240-1至240-Y可代表一個(gè)或多個(gè)部件,它們分別從機(jī)上模塊230-1至230-N中接受數(shù)據(jù)、控制信號(hào)、指令,和/或信息。在機(jī)上,部件240-1至240-Y還可代表一個(gè)或多個(gè)部件,它們發(fā)送數(shù)據(jù)、控制信號(hào),和/或其它工作數(shù)據(jù)到機(jī)上模塊230-1至230-N。在某些實(shí)施例中,機(jī)上部件240-1至240-Y可通過(guò)執(zhí)行這些模塊內(nèi)的軟件過(guò)程而受到對(duì)應(yīng)的機(jī)上模塊230-1至230-N的控制。例如,機(jī)上部件240-1至240-Y可代表不同類(lèi)型的工作機(jī)器部件,它們執(zhí)行與工作機(jī)器120的類(lèi)型相關(guān)的各種操作。例如,機(jī)上部件240-1可以是一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)部件,而機(jī)上部件240-Y可以代表一個(gè)或多個(gè)傳輸型部件。
圖3將用來(lái)示出使用上述的機(jī)上模塊(230-1至230-N)和機(jī)上部件(240-1至240-Y)的各種實(shí)施例。在一實(shí)施例中,機(jī)上模塊230-1至230-N機(jī)上中的至少一個(gè)可構(gòu)造成接受工作機(jī)器操作數(shù)據(jù)(“工作數(shù)據(jù)”)。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn),圖3示出機(jī)上模塊230-1作為構(gòu)造成接受工作數(shù)據(jù)的機(jī)上模塊。然而,其它的機(jī)上模塊也可用來(lái)接受工作數(shù)據(jù)。
在另一實(shí)施例中,機(jī)上部件240-1至240-Y中的至少一個(gè)可構(gòu)造成接受工作數(shù)據(jù)。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn),圖3示出機(jī)上部件240-Y作為構(gòu)造成接受工作數(shù)據(jù)的機(jī)上模塊。然而,其它的機(jī)上部件也可用來(lái)接受工作數(shù)據(jù)。在此實(shí)施例中,由機(jī)上部件240-Y接受的工作數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)綑C(jī)上模塊230-N。
在任一上述的實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)識(shí)別技術(shù)可用來(lái)識(shí)別一操作者。例如,一射頻裝置310(例如,一RFID tag)可用來(lái)識(shí)別一操作者。射頻裝置310可由一附連到一天線上的芯片組成。一位于機(jī)上模塊230-1或機(jī)上部件模塊240-Y上的掃描儀(未示出)可用來(lái)掃描芯片。在一被動(dòng)的裝置中,少量的射頻從掃描儀中通過(guò)以激發(fā)芯片,然后,芯片發(fā)射一傳輸操作者唯一個(gè)人識(shí)別號(hào)(芯片ID)的射頻信號(hào)。在一主動(dòng)裝置中,芯片可提供一用來(lái)發(fā)射射頻信號(hào)的電源。射頻信號(hào)將芯片ID傳輸?shù)浇涌诳刂葡到y(tǒng)220以備識(shí)別。
此外,或者,機(jī)上系統(tǒng)124可包括用來(lái)接受一操作者識(shí)別碼的裝置。這樣的裝置可包括一開(kāi)關(guān)或類(lèi)似裝置,其構(gòu)造成從一具有儲(chǔ)存在其內(nèi)的操作者識(shí)別數(shù)據(jù)的匙裝置(例如,智能卡、智能匙)中接受匙數(shù)據(jù)。
除了操作者識(shí)別信息之外,通過(guò)各種連接的傳感器(未示出),或傳輸信號(hào)到機(jī)上模塊(230-1至230-N)和/或機(jī)上部件(240-1至240-Y),接口控制系統(tǒng)220可接口控制系統(tǒng)220采集工作數(shù)據(jù)。例如,工作數(shù)據(jù)可包括如下的數(shù)據(jù)燃?xì)庀?、載荷重量、停機(jī)時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)、載荷類(lèi)型、工作機(jī)器類(lèi)型、地形類(lèi)型、地形級(jí)別、工作機(jī)器處理的材料類(lèi)型、操作工時(shí)、流體液位、流體消耗、工作現(xiàn)場(chǎng)參數(shù),以及涉及工作機(jī)器120和/或工作現(xiàn)場(chǎng)、地形等且與工作機(jī)器120相關(guān)的任何其它類(lèi)型的信息。
在上述實(shí)施例中,接口控制系統(tǒng)220可采集操作者識(shí)別信息和工作數(shù)據(jù)。采集的信息可傳輸?shù)揭粓?chǎng)外系統(tǒng),例如,遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110,它可代表一個(gè)或多個(gè)計(jì)算系統(tǒng),計(jì)算系統(tǒng)與對(duì)應(yīng)于工作機(jī)器120、130和140(圖1)的商業(yè)企業(yè)相關(guān),所述企業(yè)諸如一制造商、經(jīng)銷(xiāo)商、零售商、業(yè)主、現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目經(jīng)理、企業(yè)的一部門(mén)(例如,服務(wù)中心、運(yùn)行支持中心、后勤中心等),或是任何其它類(lèi)型的企業(yè),其產(chǎn)生、維護(hù)、輸送和/或接受與工作機(jī)器120、130和140相關(guān)的信息。
通過(guò)無(wú)線的通訊裝置122、132和142(圖1),接口控制系統(tǒng)220可傳輸采集的工作數(shù)據(jù)和操作者識(shí)別信息到遠(yuǎn)處系統(tǒng),例如,場(chǎng)外系統(tǒng)110和其它的工作機(jī)器。在一實(shí)施例中,接口控制系統(tǒng)220可響應(yīng)于一請(qǐng)求或一事件將采集的信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)處系統(tǒng)。該請(qǐng)求可以由工作機(jī)器120的部件發(fā)出。此外,事件可與硬件或軟件的事件相關(guān),例如,由一程序發(fā)出的指令以便提供自動(dòng)安排的通訊(例如,實(shí)施定期報(bào)告等)。
在一實(shí)施例中,場(chǎng)外系統(tǒng)110可接受和處理操作者識(shí)別和工作數(shù)據(jù)。圖4A示出和示范用來(lái)儲(chǔ)存和呈現(xiàn)操作者識(shí)別和工作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)。圖4A所示的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)可儲(chǔ)存在工作機(jī)器或場(chǎng)外系統(tǒng)110內(nèi)的存儲(chǔ)器裝置內(nèi),并可被處理裝置存取和使用,該處理裝置構(gòu)造成執(zhí)行與揭示的實(shí)施例一致的過(guò)程。
在圖4A中,僅為了示范的目的,根據(jù)對(duì)應(yīng)的操作者識(shí)別信息(OP#),指示對(duì)各個(gè)多個(gè)工作機(jī)器(WM#)的燃?xì)庀?。例如,根?jù)對(duì)操作者(OP#1)的操作者識(shí)別信息,指示對(duì)工作機(jī)器#3(WM#3)的燃?xì)庀牟?chǔ)存在單元402內(nèi),以類(lèi)似的方式,根據(jù)對(duì)操作者#4(OP#4)的操作者識(shí)別信息,指示對(duì)工作機(jī)器#2(WM#2)的燃?xì)庀牟?chǔ)存在單元404內(nèi)。
對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)存在示范的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)(例如,GCWM11)內(nèi)的燃?xì)庀牡闹?,可反映在一預(yù)定時(shí)間段內(nèi)由各相應(yīng)的工作機(jī)器消耗的燃料量,所述預(yù)定時(shí)間諸如報(bào)告的事件之間、操作時(shí)間的規(guī)定數(shù)等。應(yīng)該指出的是,燃耗數(shù)據(jù)只是示范的,可以采集任何類(lèi)型的工作數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存在上述的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)內(nèi)。
在另一實(shí)施例中,場(chǎng)外系統(tǒng)110可接受和處理操作者識(shí)別信息和工作數(shù)據(jù)。根據(jù)操作者識(shí)別信息可指示工作數(shù)據(jù)并考慮其它的與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)。在此實(shí)施例中,操作者識(shí)別信息和工作數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存和顯示在一三維的矩陣中。圖4B示出一示范的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu),用來(lái)儲(chǔ)存和呈現(xiàn)操作者識(shí)別、工作數(shù)據(jù)和與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)。在圖4B中,根據(jù)操作者識(shí)別信息(OP#)和使用工作機(jī)器的工作現(xiàn)場(chǎng)的傾斜級(jí)別(GI),指示各工作機(jī)器(WM#)的燃?xì)庀?。例如,根?jù)操作者(OP#1)識(shí)別信息和20度的傾斜級(jí)別(GI20),指示工作機(jī)器(WM#1)的燃?xì)庀牟?chǔ)存在單元406內(nèi)。以類(lèi)似的方式,根據(jù)操作者#1(OP#1)識(shí)別信息和40度的傾斜級(jí)別(GI40),指示工作機(jī)器#1(WM#1)的燃?xì)庀牟?chǔ)存在單元408內(nèi)。
除了上述的燃料消耗之外,其它的工作數(shù)據(jù)(例如,載荷重量、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)間等)和與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)(如果需要的話)可指示到一識(shí)別的操作者。圖4A和4B是非限制性的示范的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)。本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的其它結(jié)構(gòu)也可用來(lái)儲(chǔ)存和顯示操作者識(shí)別信息、工作數(shù)據(jù)和與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)。
在上述的實(shí)施例中,場(chǎng)外系統(tǒng)110可將采集的工作數(shù)據(jù)、操作者識(shí)別以及與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)(如果需要的話)提供到一操作者接口(未示出)。在某些或變化的實(shí)施例中,接口控制系統(tǒng)220也可將采集的工作數(shù)據(jù)、操作者識(shí)別以及與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)(如果需要的話)提供到一操作者接口(未示出)。通過(guò)操作者接口,一操作者可指示場(chǎng)外系統(tǒng)110和/或接口控制系統(tǒng)220,令其使用儲(chǔ)存的工作數(shù)據(jù)、操作者識(shí)別,以及與工作相關(guān)的參數(shù)(如果需要的話)提供工作機(jī)器使用規(guī)格。
這些規(guī)格可反映與工作機(jī)器的特性、操作者,或工作機(jī)器組和/或操作者相關(guān)的量值。例如,圖5示出示范的工作機(jī)器使用規(guī)格的方框圖,其中,一組工作機(jī)器的載荷重量/小時(shí)(Lw/hr)編成組,以便分析而確定組的特性。在此實(shí)例中,用于工作機(jī)器#1(WM#1)和操作者#1(OP#1)的工作數(shù)據(jù)(Lw/hr502)以及用于工作機(jī)器#2(WM#2)和操作者#2(OP#2)的工作數(shù)據(jù)(Lw/hr504)被表示為組512。同樣地,用于工作機(jī)器#3(WM#3)和操作者#3(OP#3)的工作數(shù)據(jù)(Lw/hr506)以及用于工作機(jī)器#4(WM#4)和操作者#4(OP#4)的工作數(shù)據(jù)(Lw/hr508)被表示為組514。這些示范的編組可用來(lái)分析特定工作現(xiàn)場(chǎng)的特性,或在特定個(gè)人或個(gè)人組的監(jiān)督下的成組工作機(jī)器的特性。
圖6示出用來(lái)提供工作機(jī)器使用規(guī)格的一示范過(guò)程的流程圖。與所揭示的實(shí)施例相一致,接口控制系統(tǒng)220可接受操作者識(shí)別信息(步驟602)。如上所述,不同類(lèi)型的識(shí)別技術(shù)可用來(lái)識(shí)別一操作者。例如,一射頻裝置310(圖3)或接口控制系統(tǒng)220智能卡/匙裝置可用來(lái)將芯片ID傳輸?shù)浇涌诳刂葡到y(tǒng)220以便證實(shí)操作者。如果根據(jù)識(shí)別信息操作者不被證實(shí),則接口控制系統(tǒng)220可返回到步驟602,以接受附加的操作者識(shí)別信息(步驟604;否)。
如果操作者被證實(shí)(步驟604;是),則接口控制系統(tǒng)220接受與其對(duì)應(yīng)的工作機(jī)器相關(guān)的工作數(shù)據(jù)(步驟606)。在某些點(diǎn)處,接口控制系統(tǒng)220儲(chǔ)存指示到操作者識(shí)別信息的工作數(shù)據(jù)和與工作相關(guān)的參數(shù)(如果需要的話)(步驟608)。
在步驟610,接口控制系統(tǒng)220確定指示的工作數(shù)據(jù)是否在機(jī)上進(jìn)行分析。如果該確定是肯定的話(步驟610;是),則接口控制系統(tǒng)220進(jìn)一步確定指示的工作數(shù)據(jù)是否編組進(jìn)行分析(步驟614)。如果該確定是肯定的話(步驟614;是),則接口控制系統(tǒng)220可根據(jù)識(shí)別的組來(lái)編組和分析(步驟618)。
工作數(shù)據(jù)的分析包括對(duì)工作機(jī)器參數(shù)和操作者識(shí)別的各種圖形的組合而確定規(guī)格值。這些規(guī)格可以進(jìn)行比較以確定這些工作機(jī)器和/或操作者,它們是否顯示有效的和非有效的操作。這些企業(yè)的效率可以基于對(duì)多個(gè)類(lèi)似類(lèi)型的企業(yè)采集的規(guī)格關(guān)系,這些企業(yè)與類(lèi)似的參數(shù)、工作現(xiàn)場(chǎng)類(lèi)型、地形類(lèi)型,和/或工作機(jī)器類(lèi)型相關(guān)聯(lián)。例如,它可以合適地避免分析或比較不同的特性規(guī)格,一個(gè)是在礦山工作現(xiàn)場(chǎng)使用一裝載機(jī)器的操作者,另一個(gè)是在農(nóng)場(chǎng)工作現(xiàn)場(chǎng)使用一裝載機(jī)器的操作者。沿此相同的思路,也可要求避免分析和比較使用不同類(lèi)型工作機(jī)器的操作者。以上指出的規(guī)律是示范的并無(wú)意于限制。某些實(shí)施例可包括不同工作機(jī)器類(lèi)型、工作現(xiàn)場(chǎng)類(lèi)型等的規(guī)格的分析。
一旦接口控制系統(tǒng)220完成其分析,處理的結(jié)果可予以報(bào)告以便以后由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理或由個(gè)人執(zhí)行的回顧(步驟620)。然而,如果接口控制系統(tǒng)220確定指示的工作數(shù)據(jù)不編組(步驟614;否),則指示的工作數(shù)據(jù)對(duì)一個(gè)別的操作者進(jìn)行分析(步驟616),而生成的規(guī)格信息被報(bào)告給一操作者(步驟620)。
如果在步驟610接口控制系統(tǒng)220確定指示的工作數(shù)據(jù)由一場(chǎng)外系統(tǒng)進(jìn)行分析(步驟610;否),則指示的工作數(shù)據(jù)被傳輸?shù)揭恢T如遠(yuǎn)處的場(chǎng)外系統(tǒng)110的場(chǎng)外系統(tǒng)。圖7是一示出由場(chǎng)外系統(tǒng)執(zhí)行的過(guò)程的示范的流程圖。如圖7所示,場(chǎng)外系統(tǒng)接受和儲(chǔ)存從接口控制系統(tǒng)220傳輸?shù)闹甘镜墓ぷ鲾?shù)據(jù)(步驟702),在某些點(diǎn)處,確定指示的工作數(shù)據(jù)是否被編組以進(jìn)行分析(步驟703)。如果該確定是肯定的話(步驟703;是),則指示的工作數(shù)據(jù)根據(jù)識(shí)別的組進(jìn)行編組和分析(步驟706),其方式與以上結(jié)合圖6的步驟618和616所述的過(guò)程相一致。由分析生成的規(guī)格信息可報(bào)告給計(jì)算機(jī)實(shí)施的過(guò)程和/或個(gè)人,以便其后的分析、顯示等(步驟710)。然而,如果場(chǎng)外系統(tǒng)確定指示的工作數(shù)據(jù)不編組(步驟703;否),則指示的工作數(shù)據(jù)對(duì)一個(gè)別的操作者進(jìn)行分析(步驟704),而生成的規(guī)格信息被報(bào)告給一計(jì)算機(jī)實(shí)施的過(guò)程或個(gè)人,以便其后的分析、顯示等(步驟710)。
工業(yè)應(yīng)用與示范的揭示的實(shí)施例相一致的方法和系統(tǒng)允許工作機(jī)器接受操作者識(shí)別信息,并將工作數(shù)據(jù)(例如,燃料消耗、載荷重量、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)間等),以及其它與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)(如果需要的話)指示到操作者識(shí)別信息。使用揭示的方法和系統(tǒng),可以識(shí)別一操作者,并將工作數(shù)據(jù)以及與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)(如果需要的話)指示到操作者。指示的信息可提供到工作機(jī)器上的使用者接口,或傳輸?shù)揭粓?chǎng)外系統(tǒng)以便在使用者接口上顯示。根據(jù)指示的信息,可執(zhí)行工作機(jī)器使用的規(guī)格以改進(jìn)工作機(jī)器的特性。
在某些實(shí)施例中,由場(chǎng)外系統(tǒng)110或工作機(jī)器120實(shí)施的規(guī)格分析過(guò)程得出的結(jié)果可被進(jìn)一步處理,以調(diào)整與監(jiān)視的操作者和/或工作機(jī)器相關(guān)的操作。例如,一軟件程序或個(gè)人可分析特性信息,其在共同的工作現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)在一預(yù)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)由不同操作者操作的某種類(lèi)型的工作機(jī)器進(jìn)行分析。使用參數(shù)數(shù)據(jù),過(guò)程或個(gè)人可識(shí)別在操作上述工作機(jī)器中更有效的那些操作者。例如,根據(jù)值GCWM11,圖4A中的值GCWM12可反映OP#2在類(lèi)似的時(shí)間內(nèi)比OP#2使用少的燃料。如上所述,使用儲(chǔ)存在圖4B中所示的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)的三維或n維數(shù)據(jù)的關(guān)系,可實(shí)施進(jìn)一步的分析。因此,利用與某些揭示的實(shí)施例相一致的系統(tǒng)和方法,工作機(jī)器和操作者的操作可以得到監(jiān)視和調(diào)整。
揭示的實(shí)施例的其它的應(yīng)用包括管理運(yùn)行一系列的機(jī)器或在一個(gè)或多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)操作的工作機(jī)器。即,某些實(shí)施例能使一個(gè)人或一企業(yè)處理個(gè)別的或成組的機(jī)器操作數(shù)據(jù),它們由一個(gè)或多個(gè)操作者指示到工作現(xiàn)場(chǎng)和一系列的使用規(guī)格。使用這些規(guī)格,操作場(chǎng)外系統(tǒng)110或工作機(jī)器的個(gè)人或企業(yè)可管理一系列的機(jī)器的操作和運(yùn)行,并對(duì)機(jī)器操作進(jìn)行調(diào)整。例如,如果在特殊工作現(xiàn)場(chǎng)操作的一組工作機(jī)器與反映工作現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)或多個(gè)任務(wù)的不充分特性相關(guān)聯(lián),則個(gè)人或企業(yè)可重新分配機(jī)器的操作者,意圖提高這些機(jī)器的效率和特性。此外,根據(jù)由場(chǎng)外系統(tǒng)110評(píng)價(jià)的規(guī)格,個(gè)人或企業(yè)可重新分配任務(wù)到選定的工作機(jī)器和/或操作者。此外,在工作現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)管理一個(gè)或多個(gè)機(jī)器的個(gè)人也可被重新分派,例如,根據(jù)一個(gè)或多個(gè)工作機(jī)器的確定的規(guī)格,改變領(lǐng)班或監(jiān)督人。
在其它的實(shí)施例中,場(chǎng)外系統(tǒng)110或一工作機(jī)器(例如,工作機(jī)器120)可以構(gòu)造成分析一個(gè)或多個(gè)工作機(jī)器的確定的規(guī)格,以便管理多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行和操作。例如,一具有在多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)操作的工作機(jī)器的公司經(jīng)理,可根據(jù)由從這些工作現(xiàn)場(chǎng)操作的機(jī)器中采集的操作數(shù)據(jù)所確定的指示的使用規(guī)格,來(lái)評(píng)估各個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)、一系列的工作機(jī)器,和/或個(gè)別的或成組的個(gè)體的運(yùn)行。根據(jù)這些評(píng)估,經(jīng)理可在一個(gè)或多個(gè)這些的工作現(xiàn)場(chǎng)重新分配機(jī)器、操作者,和/或任務(wù)。運(yùn)行的評(píng)估可以手工地和/或自動(dòng)地通過(guò)使用構(gòu)造成評(píng)價(jià)采集規(guī)格的軟件程序進(jìn)行。
所揭示的示范系統(tǒng)的其它的實(shí)施例、特征、方面,以及原理可以在各種環(huán)境內(nèi)實(shí)施,并不限于工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境。例如,一具有所揭示的系統(tǒng)特征的工作機(jī)器可執(zhí)行其它環(huán)境中所述的功能,諸如在工作現(xiàn)場(chǎng)、地理位置和各種設(shè)置之間的移動(dòng)環(huán)境。此外,本文中揭示的過(guò)程不是固有地涉及到任何特殊的系統(tǒng),且可以通過(guò)電氣部件的合適的組合來(lái)實(shí)施。本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員考慮本說(shuō)明書(shū)并實(shí)踐本發(fā)明的系統(tǒng),將會(huì)明白以上所述之外的實(shí)施例。說(shuō)明書(shū)和諸實(shí)例應(yīng)被認(rèn)為只是示范而已,本發(fā)明的真正的范圍由以下的權(quán)利要求書(shū)予以指明。
權(quán)利要求
1.一用來(lái)提供指示的工作機(jī)器使用規(guī)格的系統(tǒng),其包括一操作者識(shí)別裝置,其構(gòu)造成用來(lái)根據(jù)操作者的識(shí)別數(shù)據(jù)識(shí)別一工作機(jī)器的操作者;一工作數(shù)據(jù)采集裝置,其構(gòu)造成用來(lái)采集有關(guān)工作機(jī)器的工作數(shù)據(jù);一第一處理裝置,其構(gòu)造成將采集的工作數(shù)據(jù)指示到操作者的識(shí)別數(shù)據(jù);一通訊裝置,其構(gòu)造成發(fā)送指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù);以及一第二處理裝置,其構(gòu)造成接受指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù),并根據(jù)指示的工作數(shù)據(jù)提供操作者使用規(guī)格,所述工作數(shù)據(jù)反映與工作機(jī)器和操作者的至少一個(gè)相關(guān)的數(shù)量特性值。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),特征在于,操作者識(shí)別裝置是一射頻識(shí)別裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),特征在于,工作數(shù)據(jù)采集裝置包括一機(jī)上模塊和一機(jī)上部件中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),特征在于,由一機(jī)上模塊和一機(jī)上部件中的至少一個(gè)采集的工作數(shù)據(jù)是涉及工作機(jī)器的至少一個(gè)操作參數(shù)的特性數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),特征在于,工作數(shù)據(jù)包括代表以下項(xiàng)目中的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)燃耗、停機(jī)時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)次數(shù)、運(yùn)輸?shù)牟牧现亓?、操作時(shí)間、工作機(jī)器處理的材料類(lèi)型、地形特征數(shù)據(jù)、流體相關(guān)數(shù)據(jù)、工作現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)數(shù)據(jù),以及行駛里程數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),特征在于,第二處理裝置分析操作者使用規(guī)格,以確定一組工作機(jī)器的特性。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),特征在于,第二處理裝置分析操作者使用規(guī)格,以確定下述的至少一個(gè)的特性操作者;一組操作工作機(jī)器的操作者;一組與工作機(jī)器類(lèi)似類(lèi)型的工作機(jī)器;一與工作機(jī)器和與工作機(jī)器相關(guān)的工作現(xiàn)場(chǎng)中的至少一個(gè)相聯(lián)系的個(gè)體;以及工作機(jī)器操作的工作現(xiàn)場(chǎng)。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),特征在于,第一處理裝置是一機(jī)上模塊和一機(jī)上部件中的至少一個(gè),而第二處理裝置是一場(chǎng)外系統(tǒng)的部分。
9.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),特征在于,第一處理裝置指示一個(gè)或多個(gè)與工作機(jī)器相關(guān)的參數(shù)到操作者識(shí)別數(shù)據(jù)。
10.一提供指示的工作機(jī)器使用規(guī)格的方法,其包括根據(jù)操作者的識(shí)別數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別一工作機(jī)器的操作者;從工作機(jī)器中采集工作數(shù)據(jù);用工作機(jī)器上的一處理裝置將采集的工作數(shù)據(jù)指示到操作者的識(shí)別數(shù)據(jù);將指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭惶幚硐到y(tǒng);以及在處理系統(tǒng)內(nèi)接受指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù),并根據(jù)反映與工作機(jī)器和操作者相關(guān)的數(shù)量特性值的指示的工作數(shù)據(jù),提供操作者的使用規(guī)格。
全文摘要
一系統(tǒng)和方法用來(lái)采集工作數(shù)據(jù)和指示工作數(shù)據(jù)到一工作機(jī)器的操作者。實(shí)施該方法的系統(tǒng)包括一操作者識(shí)別裝置,其構(gòu)造成根據(jù)操作者識(shí)別數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別一操作者,以及一構(gòu)造成采集工作數(shù)據(jù)的工作數(shù)據(jù)采集裝置。一第一處理裝置將采集的工作數(shù)據(jù)指示到操作者的識(shí)別數(shù)據(jù),一通訊裝置發(fā)送指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù)到一第二處理裝置。第二處理裝置接受指示的工作數(shù)據(jù)和操作者的識(shí)別數(shù)據(jù),并根據(jù)指示的工作數(shù)據(jù)執(zhí)行操作者使用規(guī)格。
文檔編號(hào)G06F17/00GK1900925SQ20051008751
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月20日
發(fā)明者A·L·弗格森, B·L·詹金斯, T·R·邁斯, S·W·奧尼爾, D·C·伍德 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司