專利名稱：人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種動作傳感結(jié)構(gòu)，尤其是一種人機(jī)交互訓(xùn)練的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有人機(jī)交互仿真訓(xùn)練警察技能與戰(zhàn)術(shù)用的技術(shù)很難把受訓(xùn)人員關(guān)鍵動作、行為傳給計(jì)算機(jī)。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)只是對射擊的彈著點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，進(jìn)行簡單地射擊訓(xùn)練。對訓(xùn)練警察出槍、鳴槍、語言控制、躲閃、掩護(hù)等關(guān)鍵動作無法傳遞，即不能把這些動作轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠把訓(xùn)練警察的手勢、出槍、鳴槍、語言控制、躲閃、掩護(hù)等關(guān)鍵動作轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)據(jù)信號人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是一種人機(jī)交互訓(xùn)練的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，包括訓(xùn)練用手槍計(jì)算機(jī)PC，還包括一中央控制器CCU，所述中央控制器CCU的一端所述與計(jì)算機(jī)PC串聯(lián)，另一端接有并聯(lián)的六個關(guān)鍵動作傳感單元出槍指向動作傳感單元、鳴槍動作傳感單元、手勢動作傳感單元、聲音動作傳感單元、掩護(hù)動作傳感單元、躲閃動作傳感單元。
所述出槍指向動作傳感單元包括水銀無線傳感器GRSU，該水銀無線傳感器GRSU的水銀開關(guān)K3及與其K3相連的具有電池的無線編碼發(fā)射模塊，通過無線接收模塊與中央控制器CCU相接通。
所述鳴槍動作傳感單元包括一普通開關(guān)K1和水銀紅外傳感器GISU，該一普通開關(guān)K1、水銀紅外傳感器GISU的水銀開關(guān)K2及與其K2相連的具有電池的紅外編碼發(fā)射模塊，通過紅外接收模塊與中央控制器CCU相接通。
所述手勢動作傳感單元包括另一水銀無線傳感器GRSU，該水銀無線傳感器GRSU的水銀開關(guān)K4及與其K4相連的具有電池的無線編碼發(fā)射模塊，通過無線接收模塊與中央控制器CCU相接通。
所述聲音動作傳感單元包括一聲控傳感器VCSU，該聲控傳感器VCSU的聲控開關(guān)K5及與其K5相連的具有電池的無線編碼發(fā)射模塊，通過無線接收模塊與中央控制器CCU相接通。
所述掩護(hù)動作傳感單元包括一紅外反射傳感器IFSU，該紅外反射傳感器IFSU的紅外發(fā)射開關(guān)K6、K7及與其K6、K7相連的電平電路與中央控制器CCU相接通。
所述躲閃動作傳感單元包括一雷達(dá)傳感器RCSU，該雷達(dá)傳感器RCSU的雷達(dá)開關(guān)K8及與其相連的電平電路與中央控制器CCU相接通。
所述出槍指向動作傳感單元的水銀無線傳感器GRSU設(shè)在訓(xùn)練用手槍的下部。
所述鳴槍動作單元的普通開關(guān)K1設(shè)在與訓(xùn)練用手槍扳機(jī)相對應(yīng)處，與普通開關(guān)K1相連接的水銀紅外傳感器GISU也相應(yīng)地設(shè)在訓(xùn)練用手槍上。
采用上述方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比既有以下有益效果由于本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，設(shè)有六個關(guān)鍵動作傳感單元分別接入中央控制器CCU及計(jì)算機(jī)PC，便可將受訓(xùn)人員的出槍指向、鳴槍、手勢、語言控制、掩護(hù)、躲閃關(guān)鍵動作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)據(jù)信號，形成一個警察訓(xùn)練系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互訓(xùn)練，具體有益效果是該警察訓(xùn)練系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單合理、實(shí)用可靠。成本低，運(yùn)行費(fèi)用低，一般用戶都用得起。
該警察訓(xùn)練系統(tǒng)安裝十分簡單，僅在一般5×8米的室內(nèi)，即可安裝進(jìn)行訓(xùn)練。
能夠?qū)τ?xùn)練人員的關(guān)鍵動作進(jìn)行有效地傳感、記錄、并及時傳輸給PC機(jī)，使得訓(xùn)練工作更加科學(xué)實(shí)用，貼近實(shí)際工作，效率高。
該警察訓(xùn)練系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)人行動與PC機(jī)對抗訓(xùn)練，受訓(xùn)人站在大屏幕前，受訓(xùn)人根據(jù)屏幕上的執(zhí)行環(huán)境，執(zhí)法對象的反應(yīng)、危險情況等，做出各種控制動作，系統(tǒng)會實(shí)時互動。
環(huán)境與系統(tǒng)聯(lián)動訓(xùn)練受訓(xùn)人員進(jìn)入訓(xùn)練場，警察訓(xùn)練系統(tǒng)會出現(xiàn)各種情況，受訓(xùn)人就可進(jìn)行相應(yīng)的控制。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1是本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練使用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)中，利用水銀無線傳感器、水銀紅外傳感器及普通開關(guān)組合的跟蹤“出槍指向”與“鳴槍”動作的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)中，利用水銀無線傳感器跟蹤“手勢”動作結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練使用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)中，利用聲控傳感器跟蹤“聲音命令”行為的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練使用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)中，利用紅外反射傳感器跟蹤“掩護(hù)”動作的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練使用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)中利用雷達(dá)傳感器跟蹤“躲閃”動作的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練使用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)的總體組合結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，包括訓(xùn)練用手槍1，計(jì)算機(jī)PC2，中央控制器CCU3，所述中央控制器CCU3的一端與計(jì)算機(jī)PC2串聯(lián)，另一端接有并聯(lián)的六個關(guān)鍵動作傳感單元出槍指向動作傳感單元、鳴槍動作傳感單元、手勢動作傳感單元、聲音動作傳感單元、掩護(hù)動作傳感單元、躲閃動作傳感單元。
如圖1和圖6所示，所述出槍指向動作傳感單元包括一水銀無線傳感器GRSU7，用于跟蹤出槍指向動作行為，該水銀無線傳感器GRSU7的水銀開關(guān)K3及與其K3相連的具有電池4的無線編碼發(fā)射模塊5，通過無線接收模塊6與中央控制器CCU3相接通。所述出槍指向動作傳感單元的水銀無線傳感器GRSU7設(shè)在訓(xùn)練用手槍1的下部。
如圖1和圖6所示，所述鳴槍動作傳感單元包括相串聯(lián)的一普通開關(guān)K1和水銀紅外傳感器GISU8，用于跟蹤鳴槍動作行為，該一普通開關(guān)K1和水銀紅外傳感器GISU的水銀開關(guān)K2及與其K2相連的具有電池4的紅外編碼發(fā)射模塊9，通過紅外接收模塊10與中央控制器CCU3相接通。所述鳴槍動作單元的普通開關(guān)K1設(shè)在與訓(xùn)練用手槍扳機(jī)11相對應(yīng)處，與普通開關(guān)K1相連接的水銀紅外傳感器GISU8也相應(yīng)地設(shè)在訓(xùn)練用手槍1上。
如圖2和圖6所示，所述手勢動作傳感單元包括另一水銀無線傳感器GRSU12，用于跟蹤手勢動作，該水銀無線傳感器GRSU12的水銀開關(guān)K4及與其K4相連的具有電池13的無線編碼發(fā)射模塊14，通過無線接收模塊15與中央控制器CCU3相接通。
如圖3和圖6所示，所述聲音動作傳感單元包括一聲控傳感器VCSC16，用于跟蹤聲音行為，該聲控傳感器VCSU16的聲控開關(guān)K5及與其K5相連的具有電池19的無線編碼發(fā)射模塊17，通過無線接收模塊18與中央控制器CCU3相接通。
如圖4和圖6所示，所述掩護(hù)動作傳感單元包括一紅外反射傳感器IFSU20，用于跟蹤掩護(hù)動作，該紅外發(fā)射傳感器IFSU20的紅外發(fā)射開關(guān)K6、K7及與其相連的電平電路21與中央控制器CCU3相接通。
如圖5和圖6所示，所述多躲閃動作傳感單元包括一雷達(dá)傳感器RCSU22，用于跟蹤躲閃動作，該雷達(dá)傳感器RCSU22的雷達(dá)開關(guān)K8及與其相連的電平電路23與中央控制器CCU相接通。
本實(shí)用新型人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)的工作原理所謂人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)以下可簡稱為KACT。
參見圖1，在訓(xùn)練用手槍1的扳機(jī)相對應(yīng)處設(shè)有普通開關(guān)K1、同時在訓(xùn)練用手槍1上還設(shè)有水銀無線傳感器GRSU7和水銀紅外傳感器GRSU8。
該水銀無線傳感器GRSU7和水銀紅外傳感器GRSU8分別由水銀開關(guān)K3、無線編碼發(fā)射模塊5和水銀開關(guān)K2、紅外編碼模塊9組成。其中，水銀開關(guān)結(jié)構(gòu)是，在真空管里有兩個電極(見圖1中的K2、K3)，在管內(nèi)有個可以自由活動的金屬球，二者構(gòu)成一個水銀開關(guān)。真空管與地面的角度變化，靠重力金屬球可使兩電極接通，也可使兩電極斷開。把這個程序，通過無線編碼發(fā)射模塊5或紅外編碼發(fā)射模塊9發(fā)射出去。真空管與地面的角度是可以自由調(diào)整的。
參見圖2，水銀無線傳感器GRSU12是由水銀開關(guān)K4與無線編碼發(fā)射模塊14組成。水銀開關(guān)結(jié)構(gòu)是在真空管里有兩個電極，在管內(nèi)有個可以自由活動的金屬球，二者構(gòu)成一個水銀開關(guān)。真空管與地面角度變化，靠重力金屬球可使兩極接通，也可使兩極斷開。把這個過程，通過無線編碼發(fā)射模塊4發(fā)射出去。真空管與地面的角度是可以自由調(diào)整的。圖2中的傳感器可綁在訓(xùn)練人的手臂上，與手臂一起運(yùn)動。
參見圖4，紅外反射傳感器IFSU20是由紅外反射開關(guān)K6、K7和電平電路21組成。紅外反射開關(guān)是一個具有特殊功能的開關(guān)，當(dāng)物體遮擋干擾開關(guān)的紅外線31時，開關(guān)就開啟或關(guān)閉，把這一過程，通過電平電路21處理，變成PC機(jī)可以接收的信號。
參見圖3，聲控傳感器VCSU是由聲控開關(guān)K5和無線編碼發(fā)射模塊17組成。聲控開關(guān)K5是一個具有特殊功能的開關(guān)，當(dāng)有說話聲音時，開關(guān)就開啟或關(guān)閉，把這一過程，通過無線編碼發(fā)射模塊17處理，變成PC機(jī)可以接收的信號。
參見圖5，雷達(dá)傳感器RCSU22是由雷達(dá)開關(guān)K8和電平電路23組成。雷達(dá)開關(guān)K8是一個具有特殊功能的開關(guān)，在雷達(dá)開關(guān)的作用范圍內(nèi)(一般選擇2-5米)，有物體(如受訓(xùn)人員)突然移動(前后、左右、上下均可)時，開關(guān)就開啟或關(guān)閉，把這一過程，通過電平電路23處理，變成PC機(jī)可以接收的信號。
根據(jù)上述各傳感器的功能我們進(jìn)行如下組合應(yīng)用，
1)“出槍指向”關(guān)鍵動作的跟蹤(結(jié)構(gòu)圖，見圖1中的K3組合)警察出槍、槍支指向目標(biāo)時，槍支與地面的角度發(fā)生了變化。因此，利用水銀無線傳感器7，當(dāng)出槍指向動作形態(tài)發(fā)生時，K3感應(yīng)到動作信息，傳給無線編碼發(fā)射模塊5，同時以無線數(shù)字信號發(fā)射給無線接收模塊6(參見圖6)，解碼后傳輸給CCU3，通過CCU3轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼(鍵盤信號)傳輸給訓(xùn)練用PC機(jī)2。
2、“鳴槍”關(guān)鍵動作跟蹤(結(jié)構(gòu)圖，見圖1中的K1、K2組合)鳴槍槍口向上同時，還要扣動扳機(jī)。利用水銀紅外傳感器8，將紅外發(fā)射開關(guān)K2和普通開關(guān)K1的串聯(lián)，即可實(shí)現(xiàn)對鳴槍動作形態(tài)的跟蹤。鳴槍動作發(fā)生時，K1、K2感應(yīng)到動作信息，傳給紅外編碼發(fā)射模塊9，同時以紅外數(shù)字信號發(fā)射給紅外接受模塊10，解碼后傳輸給CCU3，通過CCU3轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼(鍵盤信號)傳輸給訓(xùn)練用PC機(jī)2。
3、“手勢”動作的跟蹤(結(jié)構(gòu)圖，見圖2)警察在執(zhí)法中要作一些手勢，手勢即手臂與地面的角度變化，此處也用水銀無線傳感器12(此傳感器可綁在訓(xùn)練人的手臂上，與手臂一起運(yùn)動)，跟蹤手勢動作。當(dāng)手勢動作形態(tài)發(fā)生時，K4感應(yīng)到動作信息，傳給無線編碼發(fā)射模塊14，同時以無線數(shù)字信號發(fā)射給無線接收模塊15(參見圖6)，解碼后傳輸給CCU3，通過CCU3轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制(鍵盤信號)傳輸給訓(xùn)練用PC機(jī)2。
4、“聲音”動作的跟蹤(結(jié)構(gòu)圖，見圖3)警察執(zhí)法時，要發(fā)生命令。利用聲控傳感器16，即可跟蹤聲音命令。聲音行為發(fā)生時，K5感應(yīng)到動作信息，傳給無線編碼發(fā)射模塊17，同時以無線數(shù)字信號發(fā)射給接收模塊18(參見圖6)，解碼后傳輸給CCU3，通過CCU3轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制(鍵盤信號)傳輸給訓(xùn)練用PC機(jī)2。
5、“掩護(hù)”動作的跟蹤(結(jié)構(gòu)圖，見圖4)當(dāng)人員進(jìn)入掩護(hù)物(區(qū))30時，其身體就要遮擋紅外反射開關(guān)K6或K7，也要遮擋干擾紅外發(fā)射開關(guān)K6或K7的紅外線31，當(dāng)掩護(hù)動作發(fā)生時，紅外反射開關(guān)K6、K7感應(yīng)到動作信息，傳給電平電路21，同時以數(shù)字信號傳輸給CCU3(參見圖6)，通過CCU3轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制(鍵盤信號)傳輸給訓(xùn)練用PC機(jī)2。
6、“躲閃”動作跟蹤(結(jié)構(gòu)圖，見圖5)躲閃是身體的突然移動(左右、前后、上下、下同)，利用雷達(dá)傳感器22，躲閃動作發(fā)生時，雷達(dá)開關(guān)K8感應(yīng)到動作信息，傳給電平電路23，同時以數(shù)字信號輸給CCU3(參見圖6)，通過CCU3轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制(鍵盤信號)傳輸給訓(xùn)練用PC機(jī)2。
如圖6所示，是綜合組建比較全面跟蹤訓(xùn)練的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)。將這六個關(guān)鍵動作傳感單元組合分別接通中央控制器CCU及計(jì)算機(jī)PC進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建，這就比較完整地實(shí)現(xiàn)了對警察技能與戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練中關(guān)鍵動作的全面跟蹤。采集其有價值信息，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動、科學(xué)訓(xùn)練警察的技能與戰(zhàn)術(shù)。
因此使用本實(shí)用新型KACT作為關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，與訓(xùn)練用計(jì)算機(jī)(PC)組成的警察技能與戰(zhàn)術(shù)綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，可以大大提高訓(xùn)練效率，同時大大降低訓(xùn)練成本，使得警察科學(xué)的、貼近實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練成為現(xiàn)實(shí)。
本實(shí)用新型KACT與訓(xùn)練用計(jì)算機(jī)PC)組成的警察技能與戰(zhàn)術(shù)綜合訓(xùn)練系統(tǒng)。系統(tǒng)核心部分是關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)(KACT)。
在這個關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)(KACT)中，我們將水銀紅外傳感器GISU、水銀無線傳感器GISU、紅外發(fā)射傳感器IFSU、聲控傳感器VCSU、雷達(dá)傳感器RCSU等，通過中央控制器CCU聯(lián)接為一個整體，這是一種簡約式組合，是一個精簡系統(tǒng)合理的技術(shù)方案。
采用本實(shí)用新型(KACT)作為關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)與訓(xùn)練用計(jì)算機(jī)(PC)組成的警察技能與戰(zhàn)術(shù)綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，受訓(xùn)人員借助關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)(KACT)，與系統(tǒng)實(shí)時生成的仿真執(zhí)法對象和執(zhí)法環(huán)境，時時互動，系統(tǒng)會做出相應(yīng)的反應(yīng)和記錄結(jié)果，從而達(dá)到可訓(xùn)練的目的。提高訓(xùn)練效率，降低訓(xùn)練成本。
在上述KACT結(jié)構(gòu)中，關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)(KACT)傳輸給計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)是受訓(xùn)人員訓(xùn)練時的關(guān)鍵動作狀態(tài)，每個動作的全部信息組成完整的5個字節(jié)(BYT)通訊內(nèi)容。訓(xùn)練指標(biāo)由多個連續(xù)關(guān)鍵動作組成。
訓(xùn)練人員的動作狀態(tài)信息在KACT中，經(jīng)CCU采集、處理加工、轉(zhuǎn)換成鍵盤信號(A鍵、B鍵、V鍵……)按通訊協(xié)議傳輸?shù)接?xùn)練用的PC機(jī)，該計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總、分析并由PC機(jī)的軟件(專家系統(tǒng))對這些鍵盤數(shù)據(jù)信號數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且時實(shí)地給出互動反映。對訓(xùn)練過程的動作狀態(tài)的反映時間、控制時機(jī)、動作的精度進(jìn)行精確記錄，在回放時展現(xiàn)出來，使得受訓(xùn)人員了解其動作的正確與否，以及如何修正等。
關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)(KACT)基本功能KACT有三個基本功能一是關(guān)鍵動作信息采集，二是數(shù)據(jù)處理，三是鏈接組合。
關(guān)鍵動作采集信息1)采集關(guān)鍵動作信息警察技能與戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練的指標(biāo)集中表現(xiàn)在受訓(xùn)人員的手勢、語言控制、出槍指向震懾、鳴槍震懾、躲閃避險、掩護(hù)避險等關(guān)鍵動作。因此采集這些關(guān)鍵動作的信息是本實(shí)用新型的第一關(guān)鍵問題。
2)確定信息采集點(diǎn)受訓(xùn)人員手勢、語言控制、出槍指向震懾、鳴槍震懾、躲閃避險、掩護(hù)避險等關(guān)鍵動作，對訓(xùn)練有價值的指標(biāo)集中表現(xiàn)在動作是否發(fā)生、發(fā)生時機(jī)、動作的準(zhǔn)確定位等，因此從這些信息點(diǎn)上采集原始數(shù)據(jù)。
3)信息內(nèi)容通過聲控傳感器采集“語音命令”動作信息，水銀無線傳感器采集“手勢”動作信息，水銀無線傳感器還采集“出槍指向”動作震懾信息，水銀紅外傳感器采集“鳴槍”動作震懾信息，雷達(dá)傳感器采集“躲閃“動作避險信息，紅外反射傳感器采集“掩護(hù)”動作避險信息等。
上述信息采集后，采集的“語言”“手勢”動作信息、“出槍”動作震懾信息、“鳴槍”動作震懾信息、“躲閃”動作避險信息、“掩護(hù)”動作避險信息傳輸給中央控制器，編碼后再傳輸給PC機(jī)。
本實(shí)用新型的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)(KACT)中的CCU選用AT8515，AT8951，AT8920，HT46R47等型號芯片，使得硬件資源全部用足。
數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理任務(wù)在KACT中，各特種功能開關(guān)感應(yīng)到的表征關(guān)鍵動作狀態(tài)的信息，通過處理傳輸給CCU，CCU使其變換為二進(jìn)制碼，并通過CCU的TX端發(fā)送給計(jì)算機(jī)。
鏈接組合1)每個單體傳感器的組合(見圖1、2、3、4、5)。
2)總體的組合，每套KACT包括一個水銀紅外傳感器(GISU)、二個水銀無線傳感器(GISU)、一個紅外發(fā)射傳感器(IFSU)、一個聲控傳感器VCSU、一個雷達(dá)傳感器RCSU、一個普通開關(guān)K1，接收模塊，一個中央控制器CCU與訓(xùn)練用PC，組成一個綜合訓(xùn)練系統(tǒng)(見圖6)。
權(quán)利要求1.一種人機(jī)交互訓(xùn)練的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，包括訓(xùn)練用手槍計(jì)算機(jī)PC，其特征在于，它還包括一中央控制器CCU，所述中央控制器CCU的一端所述與計(jì)算機(jī)PC串聯(lián)，另一端接有并聯(lián)的六個關(guān)鍵動作傳感單元出槍指向動作傳感單元、鳴槍動作傳感單元、手勢動作傳感單元、聲音動作傳感單元、掩護(hù)動作傳感單元、躲閃動作傳感單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述出槍指向動作傳感單元包括水銀無線傳感器GRSU，該水銀無線傳感器GRSU的水銀開關(guān)K3及與其K3相連的具有電池的無線編碼發(fā)射模塊，通過無線接收模塊與中央控制器CCU相接通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鳴槍動作傳感單元包括一普通開關(guān)K1和水銀紅外傳感器GISU，該普通開關(guān)K1、水銀紅傳感器GISU的水銀開關(guān)K2及與其K2相連的具有電池的紅外編碼發(fā)射模塊，通過紅外接收模塊與中央控制器CCU相接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述手勢動作傳感單元包括另一水銀無線傳感器GRSU，該水銀無線傳感器GRSU的水銀開關(guān)K4及與其K4相連的具有電池的無線編碼發(fā)射模塊，通過無線接收模塊與中央控制器CCU相接通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述聲音動作傳感單元包括—聲控傳感器VCSU，該聲控傳感器VCSU的聲控開關(guān)K5及與其K5相連的具有電池的無線編碼發(fā)射模塊，通過無線接收模塊與中央控制器CCU相接通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述掩護(hù)動作傳感單元包括—紅外反射傳感器IFSU，該紅外反射傳感器IFSU的紅外發(fā)射開關(guān)K6、K7及與其K6、K7相連的電平電路與中央控制器CCU相接通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述躲閃動作傳感單元包括—雷達(dá)傳感器RCSU，該雷達(dá)傳感器RCSU的雷達(dá)開關(guān)K8及與其相連的電平電路與中央控制器CCU相接通。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述出槍指向動作傳感單元的水銀無線傳感器GRSU設(shè)在訓(xùn)練用手槍的下部。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人機(jī)交互訓(xùn)練用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，其特征在于所述鳴槍動作單元的普通開關(guān)K1設(shè)在與訓(xùn)練用手槍扳機(jī)相對應(yīng)處，與普通開關(guān)K1相連接的水銀紅外傳感器GISU也相應(yīng)地設(shè)在訓(xùn)練用手槍上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種人機(jī)交互訓(xùn)練使用的關(guān)鍵動作傳感結(jié)構(gòu)，主要包括計(jì)算機(jī)PC，中央控制器CCU，中央控制器的一端與計(jì)算機(jī)串聯(lián)，另一端接有并聯(lián)的六個關(guān)鍵動作傳感單元出槍指向動作傳感單元、鳴槍動作傳感單元、手勢動作傳感單元、聲音動作傳感單元、掩護(hù)動作傳感單元、躲閃動作傳感單元。上述六個關(guān)鍵動作傳感單元分別能把受訓(xùn)人的六個關(guān)鍵動作狀態(tài)，通過各自的傳感輸入信號，經(jīng)中央控制器CCU采集、處理加工，有效地轉(zhuǎn)變成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)據(jù)信號，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對抗，科學(xué)地訓(xùn)練警察的基本技能與戰(zhàn)術(shù)。
文檔編號G06F3/00GK2783403SQ200420087800
公開日2006年5月24日 申請日期2005年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月17日
發(fā)明者張均衡 申請人:張均衡