專利名稱:一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備及其升降機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備的升降機構，用于解決現(xiàn)有升降機構提供單邊動力，容易導致滑塊上下運動不平穩(wěn)的問題。本實用新型實施例中一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備的升降機構，包括：滑塊、滑塊導向軸、第一升降結構、第二升降結構、滑塊動力電機和同步傳動裝置；所述滑塊左右兩側分別與所述第一升降結構、所述第二升降結構固定連接，所述第一升降結構和第二升降結構為所述滑塊左右兩側提供上下活動的同步動力。本實用新型實施例還公開了一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備。
【專利說明】一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備及其升降機構
[0001 ] 本申請是以中國專利申請?zhí)枮?01510705177.6，
【申請人】為廣州廣電運通金融電子股份有限公司，名稱為“一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備”作為優(yōu)先權文件進行的分案申請。
技術領域
[0002]本實用新型涉及金融自動系統(tǒng)領域，尤其涉及一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒(Ukey等)發(fā)放設備及其升降機構。
【背景技術】
[0003]隨著社會的發(fā)展，金融自助業(yè)務進一步發(fā)展，銀行網(wǎng)點轉型已成為銀行業(yè)網(wǎng)點建設的發(fā)展趨勢，成為提高網(wǎng)點業(yè)務能力、行業(yè)形象、業(yè)務競爭力和業(yè)務管理能力的主力通道。其中自助渠道的擴展，將讓銀行逐漸將部分低附加值業(yè)務迀移到自助渠道完成，并搭建各種相關業(yè)務橋梁，統(tǒng)一銀行資源，完善新型網(wǎng)點建設及業(yè)務擴展，研發(fā)自助渠道業(yè)務擴展方案，將是未來金融自助設備的發(fā)展重點之一。
[0004]目前金融自動系統(tǒng)設備上使用的升降機構，基本都是采用單邊提供動力。這種機構由于是單邊提供上升或下降的動力，會導致滑塊(如滑塊)攜帶重物上下運動時重心不在動力的軸線上，從而產生一個扭矩，使滑塊上下運動時不平穩(wěn)，并嚴重影響升降機構的壽命O
【實用新型內容】
[0005]本實用新型實施例公開了一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備及其升降機構，用于解決現(xiàn)有升降機構采用單邊動力，容易導致滑塊上下運動不平穩(wěn)的問題。
[0006]本實用新型實施例提供的一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備的升降機構，包括:滑塊、滑塊導向軸、第一升降結構、第二升降結構、滑塊動力電機和同步傳動裝置；
[0007]所述滑塊動力電機為所述同步傳動裝置提供傳動動力，所述同步傳動裝置為所述第一升降結構和第二升降結構傳輸所述傳動動力；
[0008]所述滑塊導向軸豎直安裝在所述升降機構的活動空間內，所述滑塊安裝在所述滑塊導向軸上，沿所述滑塊導向軸上下運動；
[0009]所述滑塊兩側分別與所述第一升降結構、所述第二升降結構連接，所述第一升降結構和第二升降結構為所述滑塊提供上下運動的同步動力。
[0010]可選地，所述第一升降結構為滑塊主同步帶，所述第二升降結構為滑塊輔助同步帶。
[0011 ]可選地，所述同步傳動裝置包括:主動軸、被動軸、第一主動軸同步帶輪、第二主動軸同步帶輪、第一被動軸同步帶輪和第二被動軸同步帶輪；
[0012]所述主動軸安裝在所述升降機構的下部，所述被動軸安裝在升降機構的上部，兩者對應設置；
[0013]所述主動軸兩端分別固定安裝有第一主動軸同步帶輪和第二主動軸同步帶輪，所述被動軸兩端分別固定安裝有第一被動軸同步帶輪和第二被動軸同步帶輪；
[0014]所述第一主動軸同步帶輪與第一被動軸同步帶輪對應設置，所述第二主動軸同步帶輪與第二被動軸同步帶輪對應設置，所述滑塊主同步帶環(huán)繞在第一主動軸同步帶輪和第一被動軸同步帶輪上，所述滑塊輔助同步帶環(huán)繞在第二主動軸同步帶輪與第二被動軸同步帶輪上。
[0015]可選地，所述滑塊動力電機的輸出軸上安裝電機同步帶輪，所述主動軸上安裝動力同步帶輪；
[00? 6]所述電機同步帶輪和所述動力同步帶輪通過滑塊動力同步帶聯(lián)動。
[0017]可選地，所述升降機構的活動空間內豎直安裝有滑塊限位軸；
[0018]所述滑塊限位軸與所述滑塊導向軸對應設置，并且與所述滑塊活動連接。
[0019]可選地，所述滑塊上安裝有滑塊限位輪和滑塊限位塊，所述滑塊限位輪和滑塊限位塊相互配合限制在所述滑塊限位軸的兩側。
[0020]可選地，所述滑塊包括滑塊上蓋、滑塊框架、滑塊導向直線軸承、第一滑塊同步帶、第二滑塊同步帶、滑塊移動電機和滑塊輸送帶傳動裝置；
[0021]所述滑塊移動電機固定安裝在滑塊框架的底部，為所述滑塊輸送帶傳動裝置提供傳動動力；
[0022]所述滑塊輸送帶傳動裝置為所述第一滑塊同步帶和所述第二滑塊同步帶同步傳輸所述傳動動力；
[0023]所述滑塊上蓋安裝在所述滑塊框架上，與所述滑塊框架共同組成滑塊的外殼;所述滑塊導向直線軸承安裝在滑塊框架的左側，并套在所述滑塊導向軸上;所述滑塊限位輪和所述滑塊限位塊安裝在滑塊框架的右側；
[0024]所述滑塊上蓋上設有同步帶槽，所述第一滑塊同步帶和第二滑塊同步帶安裝在滑塊的外殼內部，并且所述第一滑塊同步帶和所述第二滑塊同步帶的上部嵌入所述同步帶槽中且上表面凸出于所述滑塊上蓋的上表面。
[0025]可選地，所述滑塊輸送帶傳動裝置包括滑塊前軸、滑塊后軸、第一滑塊前軸同步帶輪、第二滑塊前軸同步帶輪、第一滑塊后軸同步帶輪和第二滑塊后軸同步帶輪；
[0026]所述滑塊前軸和所述滑塊后軸相互平行安裝在所述滑塊框架內部，所述第一滑塊前軸同步帶輪和第二滑塊前軸同步帶輪安裝在滑塊前軸上，所述第一滑塊后軸同步帶輪和第二滑塊后軸同步帶輪安裝在滑塊后軸上，所述第一滑塊前軸同步帶輪和第一滑塊后軸同步帶輪對應設置，所述第二滑塊前軸同步帶輪和第二滑塊后軸同步帶輪對應設置，并且，所述第一滑塊同步帶環(huán)繞在第一滑塊前軸同步帶輪和第一滑塊后軸同步帶輪上，所述第二滑塊同步帶環(huán)繞在第二滑塊前軸同步帶輪和第二滑塊后軸同步帶輪上。
[0027]可選地，所述滑塊移動電機的輸出軸上安裝第一滑塊電機同步帶輪，所述滑塊前軸或所述滑塊后軸上安裝第二滑塊電機同步帶輪；
[0028]所述第一滑塊電機同步帶輪和所述第二滑塊電機同步帶輪通過滑塊移動同步帶聯(lián)動。
[0029]本實用新型實施例提供的一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備，包括上述的升降機構。
[0030]從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點:
[0031]本實用新型實施例中，一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備的升降機構，包括:滑塊、滑塊導向軸、第一升降結構、第二升降結構、滑塊動力電機和同步傳動裝置;所述滑塊動力電機為所述同步傳動裝置提供傳動動力，所述同步傳動裝置為所述第一升降結構和第二升降結構同步傳輸所述傳動動力；所述滑塊導向軸豎直安裝在所述升降機構的活動空間內，所述滑塊安裝在所述滑塊導向軸上，在所述滑塊導向軸上上下活動;所述滑塊左右兩側分別與所述第一升降結構、所述第二升降結構固定連接，所述第一升降結構和第二升降結構為所述滑塊左右兩側提供上下活動的同步動力。在本實用新型實施例中，第一升降結構和第二升降結構為所述滑塊左右兩側提供上下活動的同步動力，避免滑塊上下活動過程中產生扭矩，使得滑塊可以在滑塊導向軸的引導下上下平穩(wěn)活動，提高升降機構的壽命。
【附圖說明】

[0032]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0033]圖1為本實用新型實施例中一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備的整機結構剖視圖；
[0034]圖2為本實用新型實施例中帶升降機構的結構放大圖的一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備的結構剖視圖；
[0035]圖3a為本實用新型實施例中滑塊的立體結構示意圖；
[0036]圖3b為本實用新型實施例中滑塊的內部結構示意圖；
[0037]圖4為本實用新型實施例中滑塊接到密碼盒時升降機構的狀態(tài)示意圖；
[0038]圖5為本實用新型實施例中滑塊到達出盒機構位置時升降機構的狀態(tài)示意圖；
[0039]圖6為本實用新型實施例中滑塊到達回收機構位置時升降機構的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]本實用新型實施例公開了一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備及其升降機構，能夠為滑塊兩邊提供動力，使滑塊的重心位于滑塊的中間，從而不會產生扭矩，使滑塊上下運動平穩(wěn)，并提高升降機構的壽命。
[0041]如圖1所示，本實用新型實施例中一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備主要包括盒箱機構1、刮盒機構2、升降機構3、出盒機構4、回收機構5、機架6、掃描頭7 ο其中，升降機構3用于將刮盒機構2刮出的密碼盒H(內裝有Ukey等)送至出盒機構4的位置，或者將需要回收的密碼盒H送至回收機構5的入口位置。
[0042]升降機構3包括滑塊301、滑塊導向軸302、第一升降結構、第二升降結構、滑塊動力電機312和同步傳動裝置。其中，滑塊動力電機312為同步傳動裝置提供傳動動力，同步傳動裝置將該傳動動力傳輸至第一升降結構和第二升降結構。
[0043]滑塊導向軸302豎直安裝在升降機構3的活動空間內，滑塊301安裝在滑塊導向軸302上，沿滑塊導向軸302做上下運動。滑塊301左右兩側分別與第一升降結構、第二升降結構連接，該第一升降結構和第二升降結構為該滑塊301的左右兩側提供上下運動的動力。
[0044]具體地，第一升降結構和第二升降結構可以具體為滑塊主同步帶304、滑塊輔助同步帶305，也可以為齒輪、齒條結構，或絲筒、絲桿結構等。
[0045]該同步傳動裝置具體可以包括:主動軸306、被動軸307、第一主動軸同步帶輪308、第二主動軸同步帶輪309、第一被動軸同步帶輪310和第二被動軸同步帶輪311。如圖2所示，主動軸306安裝在升降機構3的下部，被動軸307安裝在升降機構3的上部，兩者對應設置。主動軸306兩端分別固定安裝有第一主動軸同步帶輪308和第二主動軸同步帶輪309，被動軸307兩端分別固定安裝有第一被動軸同步帶輪310和第二被動軸同步帶輪311，其中，第一主動軸同步帶輪308與第一被動軸同步帶輪310對應設置，第二主動軸同步帶輪309與第二被動軸同步帶輪311對應設置，該滑塊主同步帶304環(huán)繞安裝在第一主動軸同步帶輪308和第一被動軸同步帶輪310上，滑塊輔助同步帶305環(huán)繞安裝在第二主動軸同步帶輪309與第二被動軸同步帶輪311上。
[0046]滑塊動力電機312可以通過以下部件與同步傳動裝置連接:滑塊動力同步帶313、電機同步帶輪314和動力同步帶輪315。滑塊動力電機312的輸出軸上安裝電機同步帶輪314，該主動軸306上安裝動力同步帶輪315，電機同步帶輪314和動力同步帶輪315通過滑塊動力同步帶313聯(lián)動。
[0047]為了進一步確保滑塊上下移動時的平穩(wěn)性，還可以在該升降機構3的活動空間內豎直安裝一滑塊限位軸303，該滑塊限位軸303與滑塊導向軸302對應設置，并且與滑塊301活動連接。特別地，該滑塊導向軸302活動安裝在滑塊301的左側，滑塊限位軸303活動安裝在滑塊301的右側。如圖2所示，本實施例中，滑塊主同步帶304、滑塊輔助同步帶305位于滑塊兩側，同時為滑塊提供向上或向下的作用力，可以使滑塊兩側受力均衡，可以平穩(wěn)地上下移動。
[0048]如圖3a和圖3b所示，該滑塊301可以包括滑塊上蓋301_01、滑塊框架301_02、滑塊導向直線軸承301-03、滑塊限位輪301-04、滑塊限位塊301-05、第一滑塊同步帶301-12、第二滑塊同步帶301-13、滑塊移動電機301-14和滑塊輸送帶傳動裝置。其中，滑塊移動電機301-14固定安裝在滑塊框架301-02的底部，為滑塊輸送帶傳動裝置提供傳動動力，滑塊輸送帶傳動裝置為第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13同步傳輸該傳動動力。
[0049]滑塊上蓋301-01安裝在滑塊框架301-02上，與滑塊框架301-02共同組成滑塊301的外殼?；瑝K導向直線軸承301-03安裝在滑塊框架301-02的左側，并套裝在滑塊導向軸302上?；瑝K限位輪301-04和滑塊限位塊301-05安裝在滑塊框架301-02的右側，滑塊限位輪301-04和滑塊限位塊301-05相互配合限制在滑塊限位軸303的兩側，可以限制滑塊的晃動幅度，避免滑塊發(fā)生旋轉，使得滑塊平穩(wěn)地上下移動。
[0050]滑塊上蓋301-01上設有同步帶槽，該第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13安裝在滑塊301的外殼內部，并且第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13的上部嵌入該同步帶槽中且上表面凸出于該滑塊上蓋301-01的上表面。
[0051]滑塊輸送帶傳動裝置可以包括滑塊前軸301-06、滑塊后軸301-07、第一滑塊前軸同步帶輪301-08、第二滑塊前軸同步帶輪301-09、第一滑塊后軸同步帶輪301-10和第二滑塊后軸同步帶輪301-11。該滑塊前軸301-06和滑塊后軸301-07相互平行安裝在滑塊框架301-02內部，第一滑塊前軸同步帶輪301-08和第二滑塊前軸同步帶輪301-09安裝在滑塊前軸301-06上，第一滑塊后軸同步帶輪301-10和第二滑塊后軸同步帶輪301-11安裝在滑塊后軸301-07上，第一滑塊前軸同步帶輪301-08和第一滑塊后軸同步帶輪301-10對應設置，第二滑塊前軸同步帶輪301-09和第二滑塊后軸同步帶輪301-11對應設置，并且，第一滑塊同步帶301-12環(huán)繞安裝在第一滑塊前軸同步帶輪301-08和第一滑塊后軸同步帶輪301-10上，第二滑塊同步帶301-13環(huán)繞安裝在第二滑塊前軸同步帶輪301-09和第二滑塊后軸同步帶輪 301-11 上。
[0052]滑塊移動電機301-14可以通過以下部件與滑塊輸送帶傳動裝置連接:滑塊移動同步帶301-15、第一滑塊電機同步帶輪301-16和第二滑塊電機同步帶輪301-17?；瑝K移動電機301-14的輸出軸上安裝第一滑塊電機同步帶輪301-16，滑塊前軸301-06或滑塊后軸301-07上安裝第二滑塊電機同步帶輪301-17，滑塊移動同步帶301-15環(huán)繞安裝在第一滑塊電機同步帶輪301-16和第二滑塊電機同步帶輪301-17上。滑塊移動電機301-14通過滑塊移動同步帶301-15帶動滑塊前軸301-06和滑塊后軸301-07轉動，使得第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13實現(xiàn)輸送動作，發(fā)出密碼盒。并且，通過控制滑塊移動電機301-14的正反轉，可以控制第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13的向前輸送和向后輸送。
[0053]本實施例中，升降機構3的工作原理如下:如圖4所示，刮盒機構2通過刮刀座201將密碼盒H推上升降機構3的滑塊301，然后滑塊動力電機312工作，滑塊301上升到出盒機構4的位置。如圖5所示，此時滑塊301的前方對準出盒機構4的出口，滑塊移動電機301-14工作，第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13向前輸送，滑塊301上的密碼盒H在摩擦力作用下向前移動到出盒機構4的出口，完成發(fā)盒動作。若需要退盒時，則滑塊移動電機301-14反轉，第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13向后輸送，密碼盒H退回到滑塊301上，然后滑塊動力電機312工作，滑塊301下降到如圖6所示的回收機構5的入口位置。最后，滑塊移動電機301-14反轉，第一滑塊同步帶301-12和第二滑塊同步帶301-13向后輸送，密碼盒H進入回收機構5中，完成回收處理。
[0054]以上對本實用新型所提供的一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備及其升降機構進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備的升降機構，其特征在于，包括:滑塊、滑塊導向軸、第一升降結構、第二升降結構、滑塊動力電機和同步傳動裝置； 所述滑塊動力電機為所述同步傳動裝置提供傳動動力，所述同步傳動裝置為所述第一升降結構和第二升降結構傳輸所述傳動動力； 所述滑塊導向軸豎直安裝在所述升降機構的活動空間內，所述滑塊安裝在所述滑塊導向軸上，沿所述滑塊導向軸上下運動； 所述滑塊兩側分別與所述第一升降結構、所述第二升降結構連接，所述第一升降結構和第二升降結構為所述滑塊提供上下運動的同步動力。2.根據(jù)權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述第一升降結構為滑塊主同步帶，所述第二升降結構為滑塊輔助同步帶。3.根據(jù)權利要求2所述的升降機構，其特征在于，所述同步傳動裝置包括:主動軸、被動軸、第一主動軸同步帶輪、第二主動軸同步帶輪、第一被動軸同步帶輪和第二被動軸同步帶輪； 所述主動軸安裝在所述升降機構的下部，所述被動軸安裝在升降機構的上部，兩者對應設置； 所述主動軸兩端分別固定安裝有第一主動軸同步帶輪和第二主動軸同步帶輪，所述被動軸兩端分別固定安裝有第一被動軸同步帶輪和第二被動軸同步帶輪； 所述第一主動軸同步帶輪與第一被動軸同步帶輪對應設置，所述第二主動軸同步帶輪與第二被動軸同步帶輪對應設置，所述滑塊主同步帶環(huán)繞在第一主動軸同步帶輪和第一被動軸同步帶輪上，所述滑塊輔助同步帶環(huán)繞在第二主動軸同步帶輪與第二被動軸同步帶輪上。4.根據(jù)權利要求3所述的升降機構，其特征在于，所述滑塊動力電機的輸出軸上安裝電機同步帶輪，所述主動軸上安裝動力同步帶輪； 所述電機同步帶輪和所述動力同步帶輪通過滑塊動力同步帶聯(lián)動。5.根據(jù)權利要求1所述的升降機構，其特征在于，所述升降機構的活動空間內豎直安裝有滑塊限位軸； 所述滑塊限位軸與所述滑塊導向軸對應設置，并且與所述滑塊活動連接。6.根據(jù)權利要求5所述的升降機構，其特征在于，所述滑塊上安裝有滑塊限位輪和滑塊限位塊，所述滑塊限位輪和滑塊限位塊相互配合限制在所述滑塊限位軸的兩側。7.根據(jù)權利要求6所述的升降機構，其特征在于，所述滑塊包括滑塊上蓋、滑塊框架、滑塊導向直線軸承、第一滑塊同步帶、第二滑塊同步帶、滑塊移動電機和滑塊輸送帶傳動裝置； 所述滑塊移動電機固定安裝在滑塊框架的底部，為所述滑塊輸送帶傳動裝置提供傳動動力； 所述滑塊輸送帶傳動裝置為所述第一滑塊同步帶和所述第二滑塊同步帶同步傳輸所述傳動動力； 所述滑塊上蓋安裝在所述滑塊框架上，與所述滑塊框架共同組成滑塊的外殼;所述滑塊導向直線軸承安裝在滑塊框架的左側，并套在所述滑塊導向軸上;所述滑塊限位輪和所述滑塊限位塊安裝在滑塊框架的右側； 所述滑塊上蓋上設有同步帶槽，所述第一滑塊同步帶和第二滑塊同步帶安裝在滑塊的外殼內部，并且所述第一滑塊同步帶和所述第二滑塊同步帶的上部嵌入所述同步帶槽中且上表面凸出于所述滑塊上蓋的上表面。8.根據(jù)權利要求7所述的升降機構，其特征在于，所述滑塊輸送帶傳動裝置包括滑塊前軸、滑塊后軸、第一滑塊前軸同步帶輪、第二滑塊前軸同步帶輪、第一滑塊后軸同步帶輪和弟—.滑塊后軸冋步帶輪； 所述滑塊前軸和所述滑塊后軸相互平行安裝在所述滑塊框架內部，所述第一滑塊前軸同步帶輪和第二滑塊前軸同步帶輪安裝在滑塊前軸上，所述第一滑塊后軸同步帶輪和第二滑塊后軸同步帶輪安裝在滑塊后軸上，所述第一滑塊前軸同步帶輪和第一滑塊后軸同步帶輪對應設置，所述第二滑塊前軸同步帶輪和第二滑塊后軸同步帶輪對應設置，并且，所述第一滑塊同步帶環(huán)繞在第一滑塊前軸同步帶輪和第一滑塊后軸同步帶輪上，所述第二滑塊同步帶環(huán)繞在第二滑塊前軸同步帶輪和第二滑塊后軸同步帶輪上。9.根據(jù)權利要求8所述的升降機構，其特征在于，所述滑塊移動電機的輸出軸上安裝第一滑塊電機同步帶輪，所述滑塊前軸或所述滑塊后軸上安裝第二滑塊電機同步帶輪； 所述第一滑塊電機同步帶輪和所述第二滑塊電機同步帶輪通過滑塊移動同步帶聯(lián)動。10.—種金融自動系統(tǒng)的密碼盒發(fā)放設備，其特征在于，包括如權利要求1至9中任一項所述的升降機構。
【文檔編號】G06K13/06GK205721847SQ201620359666
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】譚棟, 黃鶴翔, 施國成, 梁健之, 盧福明
【申請人】廣州廣電運通金融電子股份有限公司