專利名稱:農(nóng)機作業(yè)計價器的制造方法
【專利摘要】本實用新型名稱叫農(nóng)機作業(yè)計價器。屬于農(nóng)機化和GPS自動測量技術(shù)領(lǐng)域。它是利用現(xiàn)有GPS手持機載兩用測畝儀為依據(jù)，把它的硬件組件分別裝入農(nóng)業(yè)機械。達到在農(nóng)機作業(yè)過程中，測出每次作業(yè)的作業(yè)面積，顯示作業(yè)收費金額的效果。本實用新型主要是利用支架將GPS天線安裝在農(nóng)業(yè)機械特定位置；顯示器安裝在操作臺上；面積測量開關(guān)安裝在方向盤或操作桿上。解決了機載測畝時不能完全與農(nóng)業(yè)機械兼容，不便于機手操作等技術(shù)難題。解決了手持測畝時需要農(nóng)民繞田埂行走一周的忙煩。為GPS技術(shù)在農(nóng)機行業(yè)應(yīng)用，提供了廣闊的發(fā)展空間。
【專利說明】
農(nóng)機作業(yè)計價器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及農(nóng)機化與GPS定位測量技術(shù)領(lǐng)域
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)機作業(yè)收費是農(nóng)機化必不可少的一項工作?，F(xiàn)在，隨著大型拖拉機、高性能聯(lián)合收割機的普及，跨區(qū)作業(yè)已成為一種新常態(tài)?？鐓^(qū)作業(yè)對農(nóng)機作業(yè)收費要求更高。農(nóng)機作業(yè)收費是按照作業(yè)面積乘以收費標準得到的。農(nóng)機作業(yè)收費，首先要知道作業(yè)面積。過去農(nóng)民用皮尺測量長度，再用計算器算出面積、收費金額。現(xiàn)在，隨著GPS技術(shù)的發(fā)展與普及，有了GPS手持測畝儀。為了實現(xiàn)不同的功能，測畝儀設(shè)置了功能頁面:“*面積測量”、“面積單位”、“收費標準”等。在面積測量頁面，只要農(nóng)民按一下確認鍵，測畝儀就開始測量。農(nóng)民手持測畝儀繞田埂一周后，再按一下確認鍵，面積測量結(jié)束。測畝儀自動顯示這次測量的面積和作業(yè)收入。在查記錄功能頁面，可以顯示近期測量面積和作業(yè)收入。為了減少農(nóng)民繞田埂一周的辛苦，手持測畝儀升級了，有了手持機載兩用功能。兩用測畝儀:硬件增加一套GPS信號接收天線、信號輸入連線、插頭。利用原手持測畝儀充電USB插孔與外接GPS信號接收天線相連;在軟件方面:功能頁面增加了作業(yè)幅寬設(shè)置、面積計算方式設(shè)置。它的使用方法是:在機載面積測量頁面，將GPS信號接收天線磁吸在農(nóng)業(yè)機械操作臺上(一般是操作臺中間)。駕駛員手持測畝儀，在農(nóng)機下田作業(yè)時，按一下確認按鍵，面積測量開始。在這塊田作業(yè)一周(或作業(yè)結(jié)束)時再按一下確認鍵，面積測量結(jié)束。測畝儀自動顯示這次測量的作業(yè)面積和作業(yè)收入。測畝儀不操作時把它放在操作臺上(由于制造精度、元器件適應(yīng)等級低，實際上也不能放在操作臺上)或口袋里。但是，因為農(nóng)業(yè)機械作業(yè)環(huán)境相當差(震動大、灰塵多、雨天作業(yè))，測畝儀制造精度、適應(yīng)等級低(性能不穩(wěn)、易出故障)，按鍵小(農(nóng)機駕駛員在作業(yè)時很難按確認鍵)。又不能固定在農(nóng)業(yè)機械上。所以機載測畝功能無法滿足農(nóng)機操作手的要求?，F(xiàn)在絕大多數(shù)機手還是用手持這一功能，得到作業(yè)面積和收費金額。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是利用現(xiàn)有GPS手持機載兩用測畝儀為依據(jù)，把它的硬件(提高適用等級)裝入農(nóng)業(yè)機械;實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械在作業(yè)過程中，測量作業(yè)面積，得到作業(yè)收費金額的目的。具體內(nèi)容簡述如下:
[0004]本“計價器”不再需要電池。只要在測畝儀電路板上加裝一個電源插座(插座與原電路板電源相通)，增設(shè)一組一分為二農(nóng)機專用插座(簡稱“專插”)、一套“電源連線”(包括電線與一個農(nóng)機專用插頭和一個電源插頭)。具體方法是:在農(nóng)業(yè)機械操作臺下面，找到啟動開關(guān)與線束相連的一組密封插座與插頭，并將它們拔開。將“專插”的插頭插入原拔開線束插座。“專插”的另一端一個插座與原拔開啟動開關(guān)插頭相連。“專插”的另一個插座與新增的“電源連線”的插頭相連?！半娫催B線”的另一個插頭插入電路板的插座，這樣就把農(nóng)業(yè)機械電源引入計價器電路中。如果與廠家配套，可要求廠家在線束預(yù)留一個密封插座，只要增加一套電源連線，就可以把線束電源引入“計價器”。為了保證“計價器”電壓穩(wěn)定，可在電源插座旁配一個7805穩(wěn)壓芯片。
[0005]本“計價器”，利用(也可升級)原來外接GPS信號接收天線系統(tǒng)。增設(shè)一個支架:一方面，增加天線安裝高度，減少接收信號干擾;另一方面，確保天線固定在農(nóng)業(yè)機械特定位置不變。天線安裝位置(與軟件匹配，但不能安裝在農(nóng)機操作臺)一般是農(nóng)業(yè)機械作業(yè)部件行走方向的中心線上。安裝支架上、下支撐板設(shè)有腰型孔，便于安裝時左右、前后調(diào)整。天線安裝在支架上、支架安裝在農(nóng)業(yè)機械上，它們之間必須要有減震墊。GPS天線信號輸入連線必須從天線支架的空心鐵管內(nèi)接入農(nóng)業(yè)機械線束。按線束路徑將連線引到農(nóng)業(yè)機械操作臺下面并固定好。而后，將連線的插頭插入原測畝儀充電USB接口。
[0006]在測畝儀的電路板上增設(shè)一個插座。插座的連線與確認按鍵連線并聯(lián)，一起接入電路板觸點。新增一套“按鍵組件”{包括按鍵開關(guān)(簡稱“計價開關(guān)”，選用PBM12Q11防水、防塵)、連線與插頭}?！坝媰r開關(guān)”安裝在農(nóng)業(yè)機械操作臺上(已出廠的需要打孔，與廠家配套可要求預(yù)留安裝孔。)或駕駛員最好操作的方向盤或操作桿上?！鞍存I組件”的插頭，通過連線從操作臺下面，插入測畝儀電路板插座。這樣“計價開關(guān)”與確認按鍵具有同等的作用。駕駛員控制“計價開關(guān)”，實現(xiàn)原測畝儀面積測量開始和面積測量結(jié)束功能。
【附圖說明】

[0007]說明書附圖1:農(nóng)機作業(yè)計價器結(jié)構(gòu)圖，它主要由以下主要部件組成:1.農(nóng)機操作臺；2.顯示屏;3.安裝有電器元件的電路板;4.絕緣板;5.密封罩殼;6.安裝組件的支架;說明書附圖2:計價器結(jié)構(gòu)A向圖，它主要由以下主要部件組成:7.功能鍵;8.方向鍵;9.確認鍵;10.電源開關(guān)鍵;11.按鍵座。
【具體實施方式】
[0008]本發(fā)明首先要將GPS信號接收天線用安裝支架固定在農(nóng)業(yè)機械工作部件行走方向中心線位置上;在原電路板上增加測量按鍵插座和電源插座；增設(shè)一套“電源連線”和“專插”，把“計價器”與農(nóng)業(yè)機械電源相連通;增加一套“按鍵組件”實現(xiàn)計價開始與計價結(jié)束；將3.裝有電器元件的電路板、2.顯示屏、11.按鍵座(包含五個按鍵)等部件重新安裝在6.安裝組件的支架上;而后將6支架固定在農(nóng)業(yè)機械的操作臺上。安裝5.密封罩殼;這樣，就將機載測畝儀改裝成農(nóng)機作業(yè)計價器。
[0009]下面就利用現(xiàn)有的手持機載兩用測畝儀，將“計價器”的工作過程簡述如下(為了安全，除操作“計價開關(guān)”外，其它一切操作都必須在機具靜止狀態(tài)進行。):
[0010]打開農(nóng)業(yè)機械鑰匙開關(guān)，按電源開關(guān)鍵，“計價器”開機。自動搜索衛(wèi)星，待接收衛(wèi)星信號正常，顯示屏?xí)@示“準備就緒”頁面。按功能鍵，顯示屏?xí)@示一個功能頁面:面積測量”、“設(shè)單位”、“設(shè)割幅”、“設(shè)單價”、“查記錄”、“計算方法”。按方向鍵(左或右)，會在各功能詞組前移動。在那個功能詞組前按下確認鍵，就能實現(xiàn)此功能。利用功能鍵、方向鍵、確認鍵配合，可以設(shè)定不同的參數(shù)。如收割作業(yè)，可設(shè)定:作業(yè)幅寬“1450mm”、面積單位“畝”、作業(yè)單價“80”元、面積計算方法“坐標”
[0011]面積計算方法需要根據(jù)農(nóng)機不同的作業(yè)項目來確定。不同的農(nóng)機作業(yè)項目，在田間行走的方法是不同的。主要有兩種:一種是沿著四周田埂一圈一圈向內(nèi)作業(yè)(如收割作業(yè))。這要設(shè)定“坐標”面積計算方法。另一種是將田塊分成幾塊(窄的田塊可以不分)，一行一行(上、下行間留有一定距離，便于農(nóng)機田頭轉(zhuǎn)彎)的作業(yè)(如耕地、播種)。這一定要設(shè)定“軌跡”面積計算方法。
[0012]各參數(shù)、單位、面積計算方法設(shè)置好，按功能鍵(“*”總在面積測量前)，再按確認鍵，“計價器”進入待計價狀態(tài)。這時，顯示屏顯示“準備就緒”
[0013]如進行收割作業(yè)(面積計算方法一定是“坐標”):駕駛員將收割機駕駛到田邊路上，在收割機沿田埂下田開始收割時，駕駛員按一下“計價開關(guān)”，“計價器”開始計價(顯示屏顯示“面積測量中”)。待收割機沿田埂收割一周時，駕駛員再按一下“計價開關(guān)”，計價結(jié)束。計價器自動顯示這塊田的面積和作業(yè)收費金額。待田間轉(zhuǎn)移時，駕駛員停車。按功能鍵，“計價器”顯示功能頁面。同時，這次作業(yè)數(shù)據(jù)自動儲存到“計價器”里。在查記錄功能頁面，會看到這次記錄。再按一下“計價開關(guān)”，“計價器”進入下一次計價準備階段。如此循環(huán)反復(fù)，“計價器”可以計價并記錄每一塊田收割作業(yè)的面積和收費金額。如果是耕地作業(yè)(面積計算方法一定是“軌跡”):駕駛員將拖拉機機組駕駛到田邊，在拖拉機開進田里開始耕田時，駕駛員按一下“計價開關(guān)”，“計價器”開始計價(顯示屏顯示“面積測量中”)。等這塊田耕作完成，駕駛員將拖拉機開出這塊田時(作業(yè)途中，拖拉機不能駕離這塊田)，駕駛員再按一下“計價開關(guān)”，計價結(jié)束?！坝媰r器”自動顯示這塊田的面積和這次作業(yè)收費金額。待田間轉(zhuǎn)移時，駕駛員停車。按功能鍵，“計價器”顯示功能頁面。同時，這次作業(yè)數(shù)據(jù)自動儲存到“計價器”里。在查記錄功能頁面，會看到這次記錄。再按一下“計價開關(guān)”，“計價器”進入下一次計價準備階段。如此循環(huán)反復(fù)，“計價器”可以顯示并記錄每一塊田耕作作業(yè)的面積和收費金額。
[0014]如果要查詢以前作業(yè)面積和作業(yè)收入，可按.功能鍵，再按方向鍵，當在“查記錄”前，再按確認鍵，進入查記錄頁面。用方向鍵和確認鍵配合，可以看到你要的數(shù)據(jù)(當數(shù)據(jù)儲存到一定量，新的數(shù)據(jù)會自動覆蓋最前面數(shù)據(jù))。按功能鍵，再按確認鍵，又回到計價準備狀態(tài)。
[0015]GPS定位精度直接影響“計價器”的誤差?，F(xiàn)在我國“RTD”、“RTK”技術(shù)，定位精度已達到亞米、厘米級。定位精度完全能滿足“計價器”的要求。但現(xiàn)在考慮到性價比與農(nóng)民的經(jīng)濟承受能力，我們只能以此單點定位為起點，而后逐步發(fā)展和升級。所以，本發(fā)明為GPSdk斗導(dǎo)航、定位技術(shù)在農(nóng)機化行業(yè)應(yīng)用，提供了廣闊的發(fā)展空間。
【主權(quán)項】
1.農(nóng)機作業(yè)計價器，利用GPS手持機載兩用測畝儀，把它的硬件組件裝入農(nóng)業(yè)機械，其特征在于:GPS信號接收天線用安裝支架固定在農(nóng)業(yè)機械上;增設(shè)一套“按鍵組件”，來控制計價開始與計價結(jié)束;增設(shè)一套插頭與連線把“計價器”與農(nóng)業(yè)機械電源連通;將測畝儀裝有元器件的電路板(3)、顯示屏(2)、按鍵座(11)安裝在一個支架(6)上，而后利用罩殼(5)將其密封;支架(6)安裝在農(nóng)業(yè)機械操作臺(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機作業(yè)計價器，其特征是利用可左右、前后調(diào)節(jié)安裝支架，將GPS信號接收天線固定在農(nóng)業(yè)機械作業(yè)工作部件行走方向的中心線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機作業(yè)計價器，其特征是“按鍵組件”設(shè)有計價按鍵開關(guān)，控制計價開始與計價結(jié)束，計價按鍵開關(guān)固定在方向盤或操作桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機作業(yè)計價器，其特征是顯示屏(2)、裝有元器件的電路板(3)、按鍵座(11)，安裝在支架(6)上，再利用罩殼(5)將其密封。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機作業(yè)計價器，其特征是顯示屏(2)、按鍵座(11)利用支架安裝在農(nóng)業(yè)機械操作臺上。
【文檔編號】G06F15/02GK205721770SQ201620034687
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】蔣洪均, 許文萍, 蔣惟
【申請人】許文萍