專利名稱：可改變物體檢測條件的物體檢測方法和物體檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用攝像裝置的物體檢測系統(tǒng)，特別是涉及可通過圖像信號(hào)的處理自動(dòng)地檢測出侵入到檢測對(duì)象區(qū)域內(nèi)的物體的侵入物體檢測方法和侵入物體檢測裝置。
背景技術(shù)：
使用電視攝像機(jī)等攝像裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)視方式的監(jiān)視系統(tǒng)過去已得到廣泛應(yīng)用，但大多為監(jiān)視人員一邊觀看顯示于監(jiān)視器的圖像一邊進(jìn)行監(jiān)視的所謂有人監(jiān)視方式的監(jiān)視系統(tǒng)。
然而，在該有人監(jiān)視方式的監(jiān)視系統(tǒng)中，需要監(jiān)視人員時(shí)?？粗@示于監(jiān)視器的圖像，實(shí)時(shí)地識(shí)別進(jìn)入到監(jiān)視對(duì)象區(qū)域內(nèi)的人或機(jī)動(dòng)車等侵入物體，因此，對(duì)監(jiān)視人員產(chǎn)生了很大的負(fù)擔(dān)，而且人的集中力有限，所以，不能無視漏看的發(fā)生，在可靠性方面存在問題。
因此，近年來，對(duì)所謂的自動(dòng)檢測方式的監(jiān)視系統(tǒng)的要求很強(qiáng)烈，該自動(dòng)檢測方式的監(jiān)視系統(tǒng)不為這樣的由人進(jìn)行的監(jiān)視，而是根據(jù)TV攝像機(jī)獲得的圖像通過信號(hào)處理自動(dòng)地檢測出侵入物體，獲得預(yù)定的通報(bào)和報(bào)警處置。
可是，為了實(shí)現(xiàn)這樣的系統(tǒng)，需要使用預(yù)定的監(jiān)視方式根據(jù)圖像信號(hào)檢測出應(yīng)看成侵入物體的監(jiān)視對(duì)象物體的功能，作為此時(shí)的監(jiān)視方式的一例具有在例如記載于日本特開平7-79429號(hào)公報(bào)等記載的被稱為差分法的方法，該方法過去得到廣泛應(yīng)用。
該差分法在由電視攝像機(jī)獲得的圖像中預(yù)先將不存在應(yīng)檢測的侵入物體的圖像選定為基準(zhǔn)背景圖像加以存儲(chǔ)，使輸入圖像(從電視攝像機(jī)輸出的圖像)與該基準(zhǔn)背景圖像進(jìn)行對(duì)比，對(duì)各像素求出輝度值的差分，在根據(jù)預(yù)定的值(記為閾值)對(duì)該差分值進(jìn)行判別處理而生成的二進(jìn)制化圖像中出現(xiàn)超過預(yù)定大小的區(qū)域時(shí)，將其看成侵入物體。
可是，在差分法的場合，為了提高侵入物體的檢測精度，存在幾個(gè)應(yīng)考慮為參數(shù)的條件，在其具有代表性的條件中具有上述閾值和后述的掩蔽區(qū)域。
首先，說明閾值。在圖4A的例子中，設(shè)定的閾值適當(dāng)，對(duì)輸入圖像401與基準(zhǔn)背景圖像的差分進(jìn)行閾值處理后，可正確地檢測出存在于輸入圖像401中的人物為侵入物體401a。
另一方面，圖4B為閾值比適當(dāng)?shù)闹敌〉膱龊系睦?，在該例子中，由于閾值小，所以在輸入圖像與基準(zhǔn)背景圖像之間應(yīng)不產(chǎn)生差別的草木的部分也作為侵入物體被檢測出，看成在輸入圖像402中存在3種侵入物體402a、402b、402c。
相反，圖4C為閾值比適當(dāng)值大的場合的例子，在該場合，由于閾值大，所以，在應(yīng)檢測出的物體存在的區(qū)域中不能檢測出輸入圖像403與基準(zhǔn)背景圖像的差較小的部分，本來如圖4A所示那樣應(yīng)作為侵入物體401a檢測出的1個(gè)人被檢測為分裂的多個(gè)物體403a、403b。
由以上說明可容易理解，在差分法中，閾值的設(shè)定為決定物體檢測性能、決定檢測精度的重要因素之一，而且，正確地設(shè)定閾值需要高度熟練。
下面，說明掩蔽區(qū)域。在這里，首先，圖5A為可與圖4A同樣地正確進(jìn)行物體501a的檢測的場合的輸入圖像501的例，圖5B為本來在圖像內(nèi)應(yīng)成為背景的物體例如存在于輸入圖像502內(nèi)的草木由于某種原因移動(dòng)的場合例如由風(fēng)吹動(dòng)的場合的例子。
在該圖5B的場合，即使除物體(人物)502a以外不存在侵入物體，但在草木的部分也使輸入圖像502與基準(zhǔn)背景圖像產(chǎn)生差別，看成在輸入圖像502中存在3種物體502a、502b、502c。
因此，在這樣的場合，需要掩蔽處理，該掩蔽處理如圖5C所示那樣在輸入圖像503中對(duì)例如樹和草木那樣由風(fēng)吹動(dòng)的物體存在的區(qū)域設(shè)定掩蔽區(qū)域503b，將該掩蔽區(qū)域內(nèi)作為不敏感帶(不進(jìn)行物體存在判定的區(qū)域)處理。例如，美國專利申請(qǐng)序列No.10/387,433涉及掩蔽處理法。
該掩蔽處理不限于差分法，可適用于各種各樣的物體檢測方法，對(duì)提高物體檢測性能也有效。
然而，在該掩蔽處理的場合，當(dāng)不適當(dāng)?shù)卦O(shè)定掩蔽區(qū)域時(shí)，不能獲得充分的性能。例如在圖5C的輸入圖像503的場合，必須除去應(yīng)出現(xiàn)侵入物體503a的區(qū)域，僅正確地掩蔽由風(fēng)等原因產(chǎn)生移動(dòng)、存在誤檢測為侵入物體的危險(xiǎn)的草木等物體地設(shè)定掩蔽區(qū)域。
因此，可容易理解，在差分法中，掩蔽區(qū)域的設(shè)定也為決定物體檢測性能、決定檢測精度的重要因素之一，而且，正確地設(shè)定掩蔽區(qū)域也需要高度熟練。
以上舉例說明了差分法，但不限于差分法，對(duì)于其它物體檢測方法，為了保持物體的檢測性能，也需要閾值、掩蔽區(qū)域等參數(shù)，需要其正確的設(shè)定。
因此，在已有技術(shù)的自動(dòng)檢測方式的監(jiān)視系統(tǒng)中，當(dāng)開始運(yùn)用該監(jiān)視系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)然由操作者對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，也根據(jù)需要由操作者適當(dāng)?shù)胤磸?fù)調(diào)整，時(shí)常通過適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)定按技術(shù)要求保持監(jiān)視系統(tǒng)的性能。然而，這需要使操作者常駐于監(jiān)視系統(tǒng)所在場所，當(dāng)這一點(diǎn)變得困難時(shí)，監(jiān)視系統(tǒng)的性能保持困難，侵入物體的檢測精度和可靠性存在問題。
即，如物體的誤檢測實(shí)際出現(xiàn)時(shí)操作者正好不在，則該參數(shù)的設(shè)定是否適當(dāng)?shù)呐袛噍^困難。
因此，為了通過進(jìn)行適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)定時(shí)常適當(dāng)?shù)乇３直O(jiān)視系統(tǒng)的性能，需要等候誤檢測的發(fā)生并由操作者進(jìn)行參數(shù)再設(shè)定。
為此，過去，操作者必須時(shí)常在監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)置現(xiàn)場等候(常駐)，等候不知何時(shí)會(huì)發(fā)生的監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)侵入物體的檢測，因此，如上述那樣，監(jiān)視系統(tǒng)的性能保持困難，侵入物體的檢測精度和可靠性存在問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種物體檢測容易的物體檢測方法和物體檢測裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種可容易地修正物體檢測的檢測條件的物體檢測方法和物體檢測裝置。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種可在遠(yuǎn)距離位置進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整的監(jiān)視系統(tǒng)和其維護(hù)方法。
本發(fā)明的一種物體檢測裝置，包括進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的攝像的攝像部分、將來自上述攝像部分的圖像信號(hào)作為基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)的第1記錄裝置、對(duì)確定上述圖像信號(hào)的監(jiān)視信息的表進(jìn)行存儲(chǔ)的第2記錄裝置、根據(jù)來自上述攝像部分的圖像信號(hào)和來自上述第1記錄裝置的基準(zhǔn)圖像檢測出成為對(duì)象的物體的物體檢測處理部分、及存儲(chǔ)上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的存儲(chǔ)表和顯示部分，來自上述攝像部分的圖像信號(hào)根據(jù)存儲(chǔ)于上述第2記錄裝置的用于確定監(jiān)視信息的上述表加以保存，在上述顯示部分顯示保存于上述存儲(chǔ)表的上述物體檢測處理部分的結(jié)果。
最好根據(jù)顯示于上述顯示部分的上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的顯示改變?cè)谏鲜龅?記錄裝置存儲(chǔ)的上述表的監(jiān)視信息。
本發(fā)明的另一種監(jiān)視系統(tǒng)的維護(hù)方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)監(jiān)視裝置和通過傳輸路徑接合于上述監(jiān)視裝置的操作器；其中上述多個(gè)監(jiān)視裝置分別包括進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的攝像的攝像部分、將來自上述攝像部分的圖像信號(hào)作為基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)的第1記錄裝置、對(duì)確定上述圖像信號(hào)的監(jiān)視信息的表進(jìn)行存儲(chǔ)的第2記錄裝置、根據(jù)來自上述攝像部分的圖像信號(hào)和來自上述第1記錄裝置的基準(zhǔn)圖像檢測出成為對(duì)象的物體的物體檢測處理部分、及存儲(chǔ)上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的第1存儲(chǔ)表和顯示部分，由上述操作器選擇上述多個(gè)監(jiān)視裝置的任一個(gè)，將上述選擇的監(jiān)視裝置的存儲(chǔ)表的內(nèi)容顯示于上述操作器的顯示部分，根據(jù)上述顯示內(nèi)容改變記錄于上述第2記錄裝置的監(jiān)視信息。


圖1為用于說明本發(fā)明第1實(shí)施例的處理流程的流程圖。
圖2A、2B為用于說明本發(fā)明的第2實(shí)施例的處理流程的流程圖。
圖3為示出適用本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)的一例的圖。
圖4A～4C為采用差分法的物體檢測動(dòng)作的說明圖。
圖5A～5C為采用差分法的物體檢測動(dòng)作的另一說明圖。
圖6A、6B分別為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的監(jiān)視信息的參數(shù)和監(jiān)視信息的記錄的圖。
圖7為用于說明本發(fā)明的一實(shí)施例的信息的移動(dòng)狀況的圖。
圖8A、8B、8C、8D為用于說明輸入圖像異常的判定方法的一例的圖。
圖9為用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的監(jiān)視結(jié)果的信息的記錄形式的一例的圖。
圖10為用于說明本發(fā)明的一實(shí)施例的信息的移動(dòng)狀況的圖。
圖11A、11B為用于說明本發(fā)明的第3實(shí)施例的處理流程的流程圖。
圖12A、12B為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的操作者的參數(shù)設(shè)定操作的例的圖。
圖13、14為分別示出本發(fā)明第4實(shí)施例的處理的流程圖和硬件構(gòu)成的圖。
圖15為示出在第4實(shí)施例中使用的遠(yuǎn)程操作器的硬件構(gòu)成的圖。
圖16為用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整內(nèi)容的記錄形式的一例的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的物體檢測方法和物體檢測裝置的實(shí)施例。對(duì)同樣的構(gòu)件采用同樣的參照符號(hào)。
圖3示出適用本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)視裝置E00的框構(gòu)成的一例。在該圖中，符號(hào)E01為攝像裝置，由電視攝像機(jī)E01a、變焦透鏡E01b、及包含圖中未示出的電動(dòng)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像機(jī)云臺(tái)(攝像機(jī)移動(dòng)和傾斜頭)E01c構(gòu)成。
符號(hào)E02為處理裝置，由圖像輸入部分E02a、云臺(tái)控制部分E02b、透鏡控制部分E02c、操作輸入部分E02d、圖像存儲(chǔ)器E02e、MPU(微處理單元)E02f、工作存儲(chǔ)器E02g、外部輸入輸出部分E02h、圖像輸出部分E02i、報(bào)警輸出部分E02j、及數(shù)據(jù)總線E02k構(gòu)成，并將操作器E03、由硬盤驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成的外部存儲(chǔ)裝置E04、圖像監(jiān)視器E05、及報(bào)警燈E06與其組合。
電視攝像機(jī)E01a的輸出通過圖像輸入部分E02a連接到數(shù)據(jù)總線E02k，變焦透鏡E01b的控制部分通過透鏡控制部分E02c連接到數(shù)據(jù)總線E02k，攝像機(jī)云臺(tái)E01c的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過云臺(tái)控制部分E02b連接到數(shù)據(jù)總線E02k，由操縱桿等構(gòu)成的操作器E03的輸出通過操作輸入部分E02d連接到數(shù)據(jù)總線E02k。
另外，外部存儲(chǔ)裝置E04通過外部輸入輸出部分E02h連接到數(shù)據(jù)總線E02k，監(jiān)視用的監(jiān)視器E05通過圖像輸出部分E02i連接到數(shù)據(jù)總線E02k，報(bào)警燈E06通過報(bào)警輸出部分E02j連接到數(shù)據(jù)總線E02k。另一方面，MPUE02f與工作存儲(chǔ)器E02g仍然連接于數(shù)據(jù)總線E02k。
在這里電視攝像機(jī)E01a將監(jiān)視對(duì)象捕捉到預(yù)定的視野內(nèi)，對(duì)監(jiān)視對(duì)象進(jìn)行攝像，輸出視頻信號(hào)。為此，具有變焦透鏡E01b，搭載于攝像機(jī)云臺(tái)E01c。然后，攝像的視頻信號(hào)從圖像輸入部分E02a通過數(shù)據(jù)總線E02k存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器E02e。
外部存儲(chǔ)裝置E04起到存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)等的作用，該程序等的數(shù)據(jù)根據(jù)需要讀入到工作存儲(chǔ)器E02g，相反，從工作存儲(chǔ)器E02g保存于外部存儲(chǔ)裝置E04。
MPUE02f保存于外部存儲(chǔ)裝置E04，開始動(dòng)作時(shí)根據(jù)加載到工作存儲(chǔ)器E02g的程序進(jìn)行處理，在工作存儲(chǔ)器E02g內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)于圖像存儲(chǔ)器E02e的圖像的解析。
相應(yīng)于該處理結(jié)果，MPUE02f控制變焦透鏡E01b，控制攝像機(jī)云臺(tái)E01c，改變電視攝像機(jī)E01a的攝像視野，同時(shí)，根據(jù)需要在監(jiān)視器E05顯示侵入物體檢測結(jié)果的圖像，起到使報(bào)警燈E06亮燈的作用。而且，也可使用攝像裝置E01、處理裝置E02、外部存儲(chǔ)裝置E04等功能一體化的裝置，構(gòu)成不限于圖3所示形式。
下面，說明物體檢測方法的實(shí)施例。在這里，以下說明的實(shí)施例都根據(jù)圖3說明的監(jiān)視裝置E00的框構(gòu)成動(dòng)作，首先，根據(jù)圖1說明本發(fā)明的第1實(shí)施例的動(dòng)作。在這里，該圖1由流程圖示出本發(fā)明的第1實(shí)施例的處理過程。
該圖1的處理過程首先從初始化處理步驟101開始，在這里，在物體檢測處理中使用的在圖像存儲(chǔ)器E02e內(nèi)確保的圖像記錄用的圖像存儲(chǔ)區(qū)域、確保于工作存儲(chǔ)器E02g內(nèi)的變量、監(jiān)視信息的參數(shù)(后述)等存儲(chǔ)區(qū)域的初始化。
下面，在圖像輸入步驟102中，通過圖像輸入部分E02a輸入由電視攝像機(jī)E01a攝像獲得的圖像信號(hào)，例如按寬度方向的像素320、高度方向的像素240、每個(gè)像素的數(shù)據(jù)位數(shù)8即各像素為0～255的256級(jí)的任一像素值的輸入圖像。
在隨后的再現(xiàn)要求判定步驟103中，判定操作者的再現(xiàn)要求的有無。為此，考察通過圖像存儲(chǔ)器E02e從操作器E03輸入的信號(hào)，例如判定是否存在設(shè)于操作器E03的按鈕是否按下。在圖3中，作為操作器E03的例子示出操縱桿，但也可為鍵盤和其它輸入裝置。
當(dāng)存在再現(xiàn)要求時(shí)，前進(jìn)到監(jiān)視信息退避步驟104，當(dāng)沒有再現(xiàn)要求時(shí)，分支到差分處理步驟109a，監(jiān)視信息退避步驟104和隨后的監(jiān)視信息讀入步驟106跳過。
在這里，“存在再現(xiàn)要求”指為了在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后再現(xiàn)后述的圖6B的監(jiān)視信息操作者將該監(jiān)視信息一時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。因此，當(dāng)“存在再現(xiàn)要求”(是)時(shí)，前進(jìn)到監(jiān)視信息退避步驟104，為了進(jìn)行后述的預(yù)定期間后的圖像處理一時(shí)記錄監(jiān)視信息。另一方面，當(dāng)“沒有監(jiān)視要求”(否)時(shí)，監(jiān)視信息直接輸入到物體檢測處理步驟109。
在監(jiān)視信息退避步驟104中，將在步驟109和111中的處理過程所需要的現(xiàn)在的監(jiān)視信息存儲(chǔ)(記錄)保存于外部存儲(chǔ)裝置E04。此時(shí)的監(jiān)視信息存儲(chǔ)示于圖6A的表601中那樣的例如保存時(shí)刻、保存條件、輸入圖像、基準(zhǔn)背景圖像、掩蔽圖像、閾值、物體檢測條件等參數(shù)，另外，還根據(jù)需要存儲(chǔ)其它各種參數(shù)。關(guān)于步驟104將在后面詳細(xì)說明。
在這里，保存時(shí)刻為保存該監(jiān)視信息時(shí)的時(shí)刻，按年、月、日、時(shí)、分、秒各單位記錄，并記錄攝像獲得的圖像的幀編號(hào)。
保存條件指保存該監(jiān)視信息的條件，在這里，如后述的那樣，例如記錄與定期保存的場合、由物體檢測進(jìn)行保存的場合、為異常輸入圖像的場合的保存等各保存條件一致的監(jiān)視信息。
圖6B示出在外部存儲(chǔ)裝置E04按例如表形式記錄的監(jiān)視信息的一例。
即，保存時(shí)刻示出在2003年5月23日13時(shí)00分06秒記錄幀No.100的圖像這一狀態(tài)。保存條件為定期保存，例如示出每1小時(shí)記錄1幀的狀態(tài)。
輸入圖像示出由圖像輸入步驟102從電視攝像機(jī)E01a獲得的輸入圖像(例如320×240pix、8bit/pix的圖像)。基準(zhǔn)背景圖像為在后述的差分處理步驟109a使用的基準(zhǔn)背景圖像(例如320×240pix、8bit/pix的圖像)。掩蔽圖像指在后述的掩蔽處理步驟109c使用的掩蔽圖像(例如320×240pix、8bit/pix的圖像)。閾值(20)為在二進(jìn)制化處理步驟109b使用的二進(jìn)制化閾值(后述)。物體檢測條件為在后述的物體存在判定步驟111中使用的物體的最小面積、最大面積、大小的范圍等，在這里，還可附加對(duì)監(jiān)視信息的備注等。
最小面積指由例如50像素構(gòu)成的面積，最大面積例如指由5000像素構(gòu)成的面積，大小的范圍指物體的外接矩形例如橫×縱為5×10～50×100像素的范圍(參照?qǐng)D6B)。物體檢測條件的單位為像素。
在該監(jiān)視信息退避步驟104退避現(xiàn)在的監(jiān)視信息的原因在于，由于在接下來的監(jiān)視信息讀入步驟106中讀入現(xiàn)在的監(jiān)視信息之外的監(jiān)視信息而一時(shí)存儲(chǔ)現(xiàn)在的監(jiān)視信息。
在隨后的監(jiān)視信息讀入步驟106中，讀入記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的監(jiān)視信息，將讀入的監(jiān)視信息寫入到工作存儲(chǔ)器E02g。
在上述實(shí)施例中，說明了將監(jiān)視信息保存于外部存儲(chǔ)裝置E04的場合，監(jiān)視信息也可分開存儲(chǔ)于工作存儲(chǔ)器E02g和圖像存儲(chǔ)器E02e。例如，在后述的圖7中，參數(shù)“輸入圖像”、“背景圖像”、“掩蔽圖像”的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于工作存儲(chǔ)器E02g，但也可將例如“背景圖像”和“掩蔽圖像”的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器E02e。
隨后的步驟109(由虛線圍成的部分)為用于檢測應(yīng)進(jìn)行監(jiān)視處理的物體的處理，由差分處理步驟109a、二進(jìn)制化處理步驟109b、掩蔽處理步驟109c、及標(biāo)注處理步驟109d構(gòu)成。
在差分處理步驟109a中，對(duì)各像素比較記錄于圖像存儲(chǔ)器E02e的圖像與基準(zhǔn)背景圖像，計(jì)算其差分獲得差分圖像。在再現(xiàn)要求判定步驟103的判定結(jié)果為沒有再現(xiàn)要求的場合，差分處理步驟109以下的處理可相對(duì)在圖像輸入步驟102中從電視攝像機(jī)E01a獲得的輸入圖像進(jìn)行。
在二進(jìn)制化處理步驟109b中，對(duì)現(xiàn)在獲得的差分圖像的各像素進(jìn)行閾值處理，相應(yīng)于保持于工作存儲(chǔ)器E02g的二進(jìn)制化閾值，當(dāng)像素值不到閾值(6以上、不到255的范圍內(nèi)的由實(shí)驗(yàn)決定的值，例如20)時(shí)像素值為“0”、當(dāng)在閾值以上時(shí)像素值為“255”地獲得二進(jìn)制化圖像。這樣，此時(shí)獲得的二進(jìn)制化圖像表示輸入圖像的變化區(qū)域。
然后，掩蔽處理步驟109c進(jìn)行圖5C說明的掩蔽處理。具體地說，在該掩蔽處理步驟109c中，在記錄于圖像存儲(chǔ)器E02e內(nèi)的掩蔽圖像內(nèi)，將作為二進(jìn)制化圖像檢測到的變化區(qū)域的像素值從“255”修正為“0”。
這樣，可削除在由二進(jìn)制化圖像檢測出的變化區(qū)域內(nèi)的、例如存在草木的區(qū)域內(nèi)檢測出的、檢測對(duì)象物以外的變化的變化區(qū)域。
在接下來的標(biāo)注處理步驟109d中，檢測出二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的群，可對(duì)各群的區(qū)域標(biāo)注編號(hào)加以區(qū)別。例如，在圖4B中，對(duì)區(qū)域402a標(biāo)注1，對(duì)區(qū)域402b標(biāo)注2，對(duì)區(qū)域402c標(biāo)注3。
因此，該物體檢測步驟109在再現(xiàn)要求判定步驟103不需要監(jiān)視結(jié)果的再現(xiàn)的場合，由圖像輸入步驟102相對(duì)輸入的輸入圖像實(shí)施物體檢測處理，由再現(xiàn)要求判定步驟103要求監(jiān)視結(jié)果的再現(xiàn)的場合，根據(jù)存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的監(jiān)視信息的參數(shù)實(shí)施處理。
結(jié)果，操作者可適當(dāng)?shù)厍袚Q判斷由關(guān)于現(xiàn)在的輸入圖像的物體檢測處理獲得的監(jiān)視結(jié)果和通過對(duì)操作器E03進(jìn)行操作根據(jù)記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的監(jiān)視信息獲得的監(jiān)視結(jié)果。
然后，在物體檢測結(jié)果顯示步驟110中，例如在輸入圖像重疊由物體檢測步驟109檢測出的侵入物體，通過圖像輸出部分E02i供給到監(jiān)視器E05進(jìn)行顯示。如在步驟109獲得的侵入物體的二進(jìn)制化圖像本身或其外接矩形或侵入物體為人，則重疊于輸入圖像的侵入物體的表示形式可能為在其頭上標(biāo)注三角標(biāo)記或進(jìn)行彩色顯示等多種形式。
在隨后的物體存在判定步驟111中，調(diào)查在由上述標(biāo)注處理步驟109d標(biāo)注了編號(hào)的二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的像素值的像素群中是否存在根據(jù)預(yù)定的物體檢測條件可判斷為應(yīng)檢測出的物體的群，如存在，則前進(jìn)到輸入圖像異常的判定處理步驟1112，如不存在，則分支到監(jiān)視信息記錄判定步驟113，輸入圖像異常的判定處理1112、報(bào)警/監(jiān)視器顯示步驟112跳過。
此時(shí)，在物體存在判定步驟11 1中，作為可判斷為應(yīng)檢測出的物體的上述的物體檢測條件，將二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的像素值的像素群與監(jiān)視信息的參數(shù)“最小面積”、“最大面積”、“大小的范圍”等相比較，例如在面積(像素?cái)?shù))在最小面積(例如50像素)以上、不到最大面積(例如5000像素)或像素的群的外接矩形的大小在預(yù)定的范圍內(nèi)(例如寬度為5像素、高度在10像素以上而且寬度在50像素、高度不到100像素)的場合，判斷存在應(yīng)檢測的物體即侵入物體。
然后，在步驟1112中，在二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的像素值的像素群的面積根據(jù)記錄于監(jiān)視信息的參數(shù)在最大面積以上、大小在大小范圍以上的場合，判斷輸入圖像異常(輸入圖像與基準(zhǔn)背景圖像差別較大)。
輸入圖像的異常/正常判定也可根據(jù)二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的像素值的像素群的面積相對(duì)輸入圖像的檢測對(duì)象區(qū)域的面積的比進(jìn)行。這將在圖8A～8D中說明。
圖8A為輸入圖像的一例，在輸入圖像801中顯示出房子和樹，在由虛線圍住的樹的葉子部分802設(shè)定掩蔽區(qū)域。即，掩蔽區(qū)域以外的區(qū)域成為檢測對(duì)象區(qū)域。輸入圖像801的面積為S0。圖8B示出掩蔽區(qū)域802和此外的加了影線的區(qū)域即檢測對(duì)象區(qū)域803。設(shè)檢測對(duì)象區(qū)域803的面積為S1，掩蔽區(qū)域S02的面積為S2。圖8C示出從輸入圖像801檢測的二進(jìn)制化圖像的例，陰影區(qū)域804為二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的像素值的像素群即檢測物體。設(shè)區(qū)域804的面積為S4。圖8D為用于說明輸入圖像的正常/異常的判定的圖。
在圖8D中，如輸入圖像801為橫320像素、縱240像素的圖像，則其面積S0如下。
S0＝320(像素)×240(像素)檢測對(duì)象區(qū)域803的面積S1如以下那樣求出。
S1＝S0-S2設(shè)檢測對(duì)象區(qū)域的面積的預(yù)定比例例如10％的區(qū)域的面積為A。即A＝0.1×S1輸入圖像的異常/正常的判定根據(jù)檢測物體的面積S4與A的比較結(jié)果進(jìn)行判定。即S4＞A……輸入圖像異常S4＝A或S4＜A……輸入圖像正常通過設(shè)置這樣的判定步驟1112，可判定輸入圖像的異常。
在報(bào)警/監(jiān)視器顯示步驟112中，例如在監(jiān)視器E05顯示檢測出的物體的圖像，使報(bào)警燈E06亮燈，進(jìn)行表示存在侵入物體的通報(bào)。另外，也可一并進(jìn)行表示輸入圖像異常的通報(bào)。
然后，在監(jiān)視信息記錄判定步驟113中，判定是否需要監(jiān)視信息的記錄。此時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)檢測侵入物體的場合、輸入圖像不同的場合、及在通常監(jiān)視中例如成為1小時(shí)間隔等預(yù)定時(shí)刻的場合中的至少1個(gè)事件時(shí)，判定需要進(jìn)行監(jiān)視信息的記錄。
在判定需要監(jiān)視信息的記錄的場合，前進(jìn)到監(jiān)視信息記錄步驟114，在判定不需要監(jiān)視信息的記錄的場合，分支到監(jiān)視信息恢復(fù)判定步驟115，監(jiān)視信息記錄步驟114跳過。
在由步驟103判定存在再現(xiàn)要求的場合的處理也處于進(jìn)行過程中的場合，不需要對(duì)由步驟106讀入的監(jiān)視信息的外部存儲(chǔ)裝置E04的再記錄。
在監(jiān)視信息記錄步驟114中，將記錄于工作存儲(chǔ)器E02g和圖像存儲(chǔ)器E02e的監(jiān)視信息按例如存儲(chǔ)表的形式記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04。
然后，在監(jiān)視信息恢復(fù)判定步驟115中，如在監(jiān)視信息退避步驟104中將監(jiān)視信息退避到外部存儲(chǔ)裝置E04，則前進(jìn)到監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116，如未退避，則分支到圖像輸入步驟102，監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116跳過。
在監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116中，讀入在步驟104中退避到外部存儲(chǔ)裝置E04的監(jiān)視信息，寫入到工作存儲(chǔ)器E02g。
如監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116結(jié)束，則返回到圖像輸入步驟102，反復(fù)進(jìn)行相同的處理。
下面以監(jiān)視信息的退避步驟104、監(jiān)視信息的讀入步驟106、監(jiān)視信息的恢復(fù)步驟116為中心由圖7進(jìn)一步說明在步驟103存在再現(xiàn)要求的場合的第1實(shí)施例的處理。圖7示出例如工作存儲(chǔ)器502g和外部存儲(chǔ)裝置E04之間的信息流動(dòng)。
當(dāng)步驟103存在再現(xiàn)要求時(shí)，此時(shí)的(在圖7的例中為2003年5月26日10時(shí)05分23秒幀編號(hào)15的1組監(jiān)視信息1100a在步驟104退避(存儲(chǔ))到外部存儲(chǔ)裝置E04。該1組的監(jiān)視信息包含“輸入圖像”、“背景圖像”、“掩蔽圖像”、二進(jìn)制化閾值等1組數(shù)據(jù)。該1組信息在圖7中受到簡化地示出，更詳細(xì)的內(nèi)容如圖6B所示。由步驟104將信息100a存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)裝置E04后，在步驟106將存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的1組監(jiān)視信息1100b從外部存儲(chǔ)裝置E04讀出，寫入到工作存儲(chǔ)器E02g，相對(duì)寫入的信息1100b，實(shí)施物體檢測步驟109、物體檢測結(jié)果顯示步驟110、物體存在判定步驟111、報(bào)警/監(jiān)視器顯示步驟112、監(jiān)視信息恢復(fù)判定步驟115、監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116。在監(jiān)視信息恢復(fù)判定步驟115中，由于在步驟104使監(jiān)視信息退避到外部存儲(chǔ)裝置E04，所以，處理前進(jìn)到監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116。在步驟116中，讀出在步驟104退避到外部存儲(chǔ)裝置E04的例如2003年5月26日10時(shí)10分10秒、幀編號(hào)100的1組監(jiān)視信息，再次存儲(chǔ)到工作存儲(chǔ)器E02g，對(duì)存儲(chǔ)的監(jiān)視信息繼續(xù)進(jìn)行步驟102以下的處理，所以，將處理返回到圖像輸入步驟102。這樣，可重新開始為了進(jìn)行再現(xiàn)要求的處理而中斷了的通常的監(jiān)視。
這樣，可根據(jù)記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的監(jiān)視信息再現(xiàn)監(jiān)視結(jié)果，在預(yù)定的時(shí)刻再現(xiàn)此前的監(jiān)視結(jié)果。
即，按照?qǐng)D1的實(shí)施例，實(shí)際出現(xiàn)物體的誤檢測時(shí)的監(jiān)視結(jié)果在以后的預(yù)定時(shí)刻可簡單地再現(xiàn)出來，結(jié)果，操作者在預(yù)定時(shí)刻對(duì)操作器E03進(jìn)行操作，即可使用再現(xiàn)的物體的誤檢測結(jié)果(例如即使存在侵入者也未檢測出等)準(zhǔn)確地判斷監(jiān)視信息的參數(shù)的設(shè)定是否適當(dāng)。
因此，按照該圖1的實(shí)施形式，不需要操作者常駐，即可時(shí)常調(diào)查監(jiān)視系統(tǒng)是否適當(dāng)?shù)毓ぷ鳌?br> 下面，根據(jù)圖2A、2B說明本發(fā)明的第2實(shí)施形式。圖2A、2B為說明本發(fā)明第2實(shí)施形式的處理過程的流程圖。
圖2A、2B所示實(shí)施例在圖1所示實(shí)施例的流程圖的監(jiān)視信息的退避步驟104與監(jiān)視信息讀入步驟106之間追加檢索條件輸入結(jié)束判定步驟1050和監(jiān)視信息檢索步驟105，而且在監(jiān)視信息讀入步驟106與物體檢測步驟109內(nèi)的差分處理步驟109a間追加監(jiān)視信息修正判定步驟107和監(jiān)視信息修正步驟108，在步驟114與步驟115間追加處理結(jié)果記錄判定步驟1141和處理結(jié)果記錄步驟1142，另外，在監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116后追加監(jiān)視信息反映判定步驟117和監(jiān)視信息反映步驟118。
此外的步驟與圖1說明的第1實(shí)施例相同，所以，對(duì)追加的步驟進(jìn)行重點(diǎn)說明，省略其它步驟的說明。
首先，在檢索條件輸入結(jié)束判定步驟1050中，判定操作者是否結(jié)束監(jiān)視信息的檢索條件的輸入。操作者例如可由操作器E03的操作相對(duì)監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行保存時(shí)間和保存條件等的檢索。另外，可由預(yù)定的按鈕在監(jiān)視系統(tǒng)中指示檢索條件輸入結(jié)束。在檢索條件輸入結(jié)束判定步驟1050中，當(dāng)監(jiān)視信息的檢索條件的輸入未結(jié)束時(shí)，再次返回到檢索條件輸入結(jié)束判定步驟1050(即在輸入結(jié)束之前循環(huán))，在檢索條件的輸入結(jié)束的場合，前進(jìn)到監(jiān)視信息檢索步驟105。在監(jiān)視信息檢索步驟105，從記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的多個(gè)監(jiān)視信息檢索與預(yù)定的保存時(shí)刻(例如從現(xiàn)在時(shí)刻到1周前的時(shí)間范圍、幀編號(hào)等)、保存條件(物體檢測時(shí)的保存等)中的至少1個(gè)條件一致的監(jiān)視信息。此時(shí)的檢索條件通過如上述那樣由操作者適當(dāng)選擇后，使用操作器E03輸入。
在多個(gè)監(jiān)視信息與輸入的檢索條件一致而檢索到的場合，例如也可選擇最新記錄的監(jiān)視信息。另外，當(dāng)相對(duì)輸入的檢索條件沒有一致的監(jiān)視信息時(shí)，也可選擇最接近該條件的監(jiān)視信息。
檢索不限于上述形式，例如也可在監(jiān)視器E05顯示記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的多個(gè)監(jiān)視信息的一覽表，操作者從該一覽表選擇所期望的監(jiān)視信息。
接著，在監(jiān)視信息讀入步驟106中，從外部存儲(chǔ)裝置E04讀出由監(jiān)視信息檢索步驟105檢索到的監(jiān)視信息，并將讀入的監(jiān)視信息的內(nèi)容寫入到工作存儲(chǔ)器E02g。
隨后，在監(jiān)視信息修正判定步驟107中，對(duì)保持于工作存儲(chǔ)器E02g的監(jiān)視信息中的參數(shù)判定是否操作者要求修正。操作者例如可由操作器E03相對(duì)處理裝置E02指示是否進(jìn)行修正，在判斷存在修正要求的場合前進(jìn)到監(jiān)視信息修正步驟108，但在沒有修正要求的場合，分支到差分處理步驟109a，監(jiān)視信息修正判定步驟107和監(jiān)視信息修正步驟108跳過。
此時(shí)的監(jiān)視信息修正判定步驟107的判斷由操作者進(jìn)行，判斷結(jié)果例如從操作器E03輸入。
在監(jiān)視信息修正步驟108中，根據(jù)由操作者從操作器E03輸入的值，進(jìn)行使圖6A所示監(jiān)視信息的參數(shù)的例如“二進(jìn)制化閾值”的值增加5個(gè)點(diǎn)等的修正。由步驟108修正后的監(jiān)視信息的參數(shù)為了進(jìn)行后述的監(jiān)視信息反映步驟118的處理，另行記錄到工作存儲(chǔ)器E02g。
結(jié)果，由從物體檢測步驟109到監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116的步驟進(jìn)行的物體檢測處理根據(jù)修正后的監(jiān)視信息的參數(shù)實(shí)施。在監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116中，如對(duì)第1實(shí)施例進(jìn)行的說明那樣，讀入在步驟104中退避到外部存儲(chǔ)裝置E04的監(jiān)視信息，寫入到工作存儲(chǔ)器E02g中。
隨后，在監(jiān)視信息反映判定步驟117中，判斷操作者是否要求使監(jiān)視信息修正步驟108的修正結(jié)果反映到以后的通常的監(jiān)視處理的監(jiān)視信息。例如，在監(jiān)視器E05上顯示用于選擇是否要反映的輸入框，操作者可由操作器E03的操作相對(duì)處理裝置E02指示是否需要反映。如存在修正后的監(jiān)視信息的參數(shù)的反映要求，則在監(jiān)視信息反映步驟118進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)的反映。即，在現(xiàn)在的監(jiān)視信息的參數(shù)中反映另行記錄于工作存儲(chǔ)器E02g的步驟108的修正結(jié)果。此后，處理返回到圖像輸入步驟102，相對(duì)輸入的圖像由修正后的參數(shù)實(shí)施圖像輸入步驟102以下的一連串的處理。在沒有要求的場合，由以前的參數(shù)實(shí)施圖像輸入步驟102以下的處理。因此，可在由操作者設(shè)定適當(dāng)?shù)亩M(jìn)制化的閾值等參數(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行可靠的侵入物體的檢測。在監(jiān)視信息修正步驟108不進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)(例如掩蔽區(qū)域和二進(jìn)制化值等)的修正的場合，跳過步驟117和步驟118的處理。
下面，說明處理結(jié)果記錄判定步驟1141和處理結(jié)果記錄步驟1142。在處理結(jié)果記錄判定步驟1141中，判定是否記錄處理結(jié)果。在這里，處理結(jié)果指例如在物體存在判定步驟111中是否判斷存在檢測物體、在輸入圖像異常的判定處理1112中是否判定輸入圖像為異常等信息。例如，在對(duì)每5幀記錄處理結(jié)果的設(shè)定的場合，在步驟1141中，根據(jù)輸入圖像的幀編號(hào)判斷現(xiàn)在的幀是否為記錄處理結(jié)果的幀。在記錄處理結(jié)果的場合，前進(jìn)到步驟1142，在不記錄的場合前進(jìn)到步驟115。在由步驟103判定為存在再現(xiàn)要求的場合的處理過程中，跳過步驟1141和步驟1142。不限于對(duì)每5幀等定期記錄處理結(jié)果的設(shè)定，例如也可為僅在判定存在檢測物體的場合進(jìn)行記錄處理結(jié)果這樣的設(shè)定。
然后，在處理結(jié)果記錄步驟1142中，根據(jù)記錄于工作存儲(chǔ)器E02g和圖像存儲(chǔ)器E02e的監(jiān)視信息和上述處理步驟的處理結(jié)果例如制作圖9所示的記錄901，可通過外部輸入輸出部分E02h存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)裝置E04，根據(jù)需要顯示于監(jiān)視器E05。在圖9中，記錄901按5幀的間隔記錄了輸入圖像的幀編號(hào)和該輸入圖像中的侵入者的有無(在步驟111判定)。在幀編號(hào)5、10、15、20、35、40中，示出檢測到侵入者這一狀態(tài)，在幀編號(hào)25、30中，示出沒有侵入者這一狀態(tài)。操作者可在任意的時(shí)刻在監(jiān)視器E05上參照存儲(chǔ)于記錄901的信息，可根據(jù)記錄901認(rèn)識(shí)到侵入者的檢測條件不完備、或許存在進(jìn)行參數(shù)調(diào)整的必要性這樣的信息。例如，操作者參照?qǐng)D9所示記錄901，進(jìn)行確認(rèn)在侵入者從“有”變化到“無”的幀編號(hào)25、30中侵入者的檢測條件是否不完備、如需要?jiǎng)t調(diào)整參數(shù)這樣的作業(yè)。在該場合，當(dāng)進(jìn)行上述步驟1050時(shí)，操作者作為檢索條件輸入“幀編號(hào)25、30”即可。這樣，操作者通過參照記錄901可得知是否需要調(diào)整例如二進(jìn)制化閾值級(jí)別等。記錄不限于侵入檢測，對(duì)于輸入圖像異常也可同樣制作，記錄到外部存儲(chǔ)裝置E04。另外，在處理結(jié)果記錄步驟1142中，作為處理結(jié)果，也可記錄在上述物體檢測結(jié)果顯示步驟110中顯示的、例如在輸入圖像重疊檢測到的侵入物體的圖像。在記錄由物體檢測結(jié)果顯示步驟110顯示的圖像的場合，不根據(jù)記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的監(jiān)視信息進(jìn)行上述步驟109、110、111的處理即可在監(jiān)視器E05上顯示過去的處理結(jié)果圖像(例如在輸入圖像重疊檢測出的侵入物體的圖像)。
下面以步驟104、106、108、116、117、118為中心在圖10中進(jìn)一步說明第2實(shí)施例的處理。圖10示出工作存儲(chǔ)器E02g與外部存儲(chǔ)裝置E04間的監(jiān)視信息的移動(dòng)狀況。
當(dāng)步驟103中存在再現(xiàn)要求時(shí)，在該時(shí)刻(在圖10的例子中為2003年5月26日10時(shí)10分10秒、幀編號(hào)25)的1組監(jiān)視信息1200a在步驟104退避(存儲(chǔ))到外部存儲(chǔ)裝置E04。此后，從在步驟106存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的監(jiān)視信息中讀出操作者所期望的1組監(jiān)視信息1200b，寫入到工作存儲(chǔ)器E02g。此時(shí)，如操作者要求監(jiān)視信息的修正，則改寫修正對(duì)象的監(jiān)視信息的參數(shù)。相對(duì)寫入到工作存儲(chǔ)器E02g的信息1200b實(shí)施物體檢測步驟109、物體檢測結(jié)果顯示步驟110、物體存在判定步驟111、輸入圖像異常的判定處理步驟1112、報(bào)警/監(jiān)視器顯示步驟112、監(jiān)視信息記錄判定步驟113、監(jiān)視信息的記錄步驟114、監(jiān)視信息恢復(fù)判定步驟115、監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116。在監(jiān)視信息恢復(fù)判定步驟115中，由于監(jiān)視信息退避到外部存儲(chǔ)裝置E04，所以，處理前進(jìn)到監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116。在步驟116，讀出在步驟104退避到外部存儲(chǔ)裝置E04的1組監(jiān)視信息1200a，再次存儲(chǔ)到工作存儲(chǔ)器E02g。此時(shí)，由是否反映修正后的監(jiān)視信息的判定步驟117判定操作者是否要求按在步驟108修正后的參數(shù)實(shí)施以后的侵入物體監(jiān)視。如要求，則由對(duì)修正的監(jiān)視信息的反映步驟118將監(jiān)視信息的參數(shù)改寫成由步驟108修正后的值。然后，為了存儲(chǔ)于工作存儲(chǔ)器E02g的監(jiān)視信息1200a繼續(xù)步驟102以下的處理，使處理返回到輸入步驟102。這樣，可重新開始為了再現(xiàn)要求的處理而中斷了的通常的監(jiān)視。
結(jié)果，操作者可在任意的時(shí)刻任意地從記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的多個(gè)監(jiān)視信息中檢索需要的適當(dāng)?shù)谋O(jiān)視信息，可在調(diào)整監(jiān)視信息的參數(shù)的同時(shí)獲得監(jiān)視結(jié)果，可容易地進(jìn)行準(zhǔn)確的參數(shù)的調(diào)整作業(yè)。
因此，按照該圖2A、2B的實(shí)施形式，不需要操作者常駐，通過適當(dāng)?shù)膮?shù)的設(shè)定，可時(shí)常保持監(jiān)視系統(tǒng)的性能，可容易地構(gòu)筑高可靠性的監(jiān)視系統(tǒng)。
下面根據(jù)圖12A和圖12B說明第2實(shí)施形式的操作者的參數(shù)設(shè)定操作。圖12A示出顯示于監(jiān)視器E05的閾值設(shè)定畫面的一例，圖12B示出掩蔽區(qū)域設(shè)定圖像的一例。
在圖12A中，設(shè)定畫面S01包括顯示重疊處理裝置E02的輸入圖像、掩蔽圖像、及處理結(jié)果的圖像等的顯示畫面S02、設(shè)定監(jiān)視信息的參數(shù)的突舌菜單S06、用于讀入記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的監(jiān)視信息的參數(shù)的檢索條件的列表框(下拉菜單)S11a、按由列表框S11a選擇的檢索條件進(jìn)行監(jiān)視信息的檢索的檢索執(zhí)行按鈕S11c、選擇圖9所示記錄的種類(例如侵入檢測、輸入圖像異常等)的列表框S12a、顯示由列表框S12a選擇的記錄的顯示執(zhí)行按鈕S12c、及結(jié)束監(jiān)視信息的參數(shù)設(shè)定操作的設(shè)定結(jié)束按鈕S13構(gòu)成。在設(shè)定畫面S01中，在突舌菜單S06例如存在用于顯示閾值、掩蔽區(qū)域、面積設(shè)定、大小設(shè)定等設(shè)定項(xiàng)目的突舌，例如，當(dāng)由操作器E03指定閾值設(shè)定突舌S07時(shí)，顯示閾值設(shè)定項(xiàng)目(后述)，指定掩蔽區(qū)域突舌S08時(shí)，顯示掩蔽區(qū)域設(shè)定項(xiàng)目(后述)。在這里，當(dāng)由選擇用于讀入記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的監(jiān)視信息的參數(shù)的檢索條件的列表框S11a選擇檢索條件時(shí)，被選擇的檢索條件的名稱顯示于文本區(qū)S11b，同時(shí)，顯示輸入檢索條件的詳細(xì)內(nèi)容的輸入框(未在圖中示出)，操作者輸入檢索條件、用操作器E03指定檢索執(zhí)行按鈕S11c時(shí)，將記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的監(jiān)視信息的參數(shù)(與檢索條件一致的參數(shù))讀入到工作存儲(chǔ)器E02g，可由顯示畫面S02和突舌菜單S06確認(rèn)參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容。另外，當(dāng)由選擇了記錄901的種類的列表框S12a選擇記錄種類時(shí)，在文本區(qū)S12b顯示被選擇的記錄的種類的名稱，當(dāng)由操作器E03指定顯示執(zhí)行按鈕S12c時(shí)，存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置E04的記錄顯示于監(jiān)視器E05(未圖示)。另外，當(dāng)設(shè)定結(jié)束按鈕S13被指定時(shí)，結(jié)束監(jiān)視信息的參數(shù)的設(shè)定操作。
圖12A為在突舌菜單S06中由操作器E03指定閾值設(shè)定突舌S07的場合的設(shè)定畫面。在該設(shè)定畫面例如可設(shè)定高靈敏度、低靈敏度這樣2種閾值。在這里，高靈敏度一般指為了檢測更小的圖像變化而將閾值設(shè)定得較小的狀態(tài)。例如，在對(duì)小圖像變化也希望檢測的場合，使用高靈敏度的閾值，在相反的場合，使用低靈敏度的閾值。高靈敏度的閾值設(shè)定使用滑條S07a、滑動(dòng)標(biāo)記S07b、滑條增減按鈕S07c和S07d、及輸入?yún)^(qū)S07e，在由操作器E03使滑動(dòng)標(biāo)記S07b朝左右移動(dòng)的場合，相應(yīng)于移動(dòng)量使閾值增減，由該操作將閾值顯示到輸入?yún)^(qū)S07e。另外，在由操作器E03指定閾值增減按鈕S07c的場合，閾值例如每次減少1，由該操作將滑動(dòng)標(biāo)記S07b繪到與閾值對(duì)應(yīng)的位置，將閾值的值顯示到輸入?yún)^(qū)S07e。另外，在同樣由操作器E03指定滑條增減按鈕S07d的場合，閾值例如每次增加1，由該操作結(jié)果將滑動(dòng)標(biāo)記S07b繪到與閾值對(duì)應(yīng)的位置，將閾值的值顯示到輸入?yún)^(qū)S07e。另外，在預(yù)先知道指定的閾值的值的場合，可也直接將值輸入到輸入?yún)^(qū)S07e。在該場合，滑動(dòng)標(biāo)記S07b被繪到與閾值對(duì)應(yīng)的位置。對(duì)于低靈敏度的閾值，也與上述操作同樣，可使用滑動(dòng)標(biāo)記S07g、滑條增減按鈕S07h和S07i、輸入?yún)^(qū)S07j進(jìn)行閾值的設(shè)定。這樣，可修正工作存儲(chǔ)器E02g的監(jiān)視信息的閾值的參數(shù)。
圖12B為在突舌(tab)菜單S06由操作器E03指定掩蔽區(qū)域突舌S08的場合的設(shè)定畫面。在這里，對(duì)采用與圖12A相同符號(hào)的部分由于與上述功能同樣，所以省略說明。在圖12B中，掩蔽區(qū)域的設(shè)定操作例如相對(duì)由操作器E03顯示輸入圖像的顯示畫面S02進(jìn)行。掩蔽區(qū)域由掩蔽區(qū)域S08a那樣的多邊形表示，通過由操作器E03指定多邊形的頂點(diǎn)，將頂點(diǎn)的座標(biāo)存儲(chǔ)到工作存儲(chǔ)器E02g。掩蔽區(qū)域如圖12B那樣在輸入圖像上重疊地顯示，所以，可容易地把握輸入圖像(監(jiān)視區(qū)域)與掩蔽區(qū)域的位置關(guān)系。另外，在結(jié)束掩蔽區(qū)域的設(shè)定的場合，由操作器E03指定結(jié)束按鈕S08b。此時(shí)，從存儲(chǔ)于工作存儲(chǔ)器E02g的項(xiàng)點(diǎn)座標(biāo)計(jì)算出多邊形，該區(qū)域作為掩蔽區(qū)域設(shè)定到工作存儲(chǔ)器E02g。
在上述實(shí)施例中，說明了根據(jù)記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的監(jiān)視信息再現(xiàn)過去的監(jiān)視結(jié)果的場合，但作為另一例，也可根據(jù)過去的監(jiān)視信息和存儲(chǔ)于處理裝置E02的現(xiàn)在的監(jiān)視信息進(jìn)行物體檢測處理，進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整作業(yè)。例如，也可相對(duì)記錄于外部存儲(chǔ)裝置E04的過去的輸入圖像由設(shè)定于再現(xiàn)工作存儲(chǔ)器的閾值值、掩蔽圖像等進(jìn)行物體檢測處理。
下面，在圖11A、11B說明第3實(shí)施例。
本實(shí)施例為將通常的侵入物體檢測處理和監(jiān)視信息的參數(shù)調(diào)整處理分離地獨(dú)立處理的侵入物體監(jiān)視方法，圖11A示出通常的侵入物體檢測處理流程，圖11B示出參數(shù)調(diào)整時(shí)的處理流程。
通常的侵入物體監(jiān)視時(shí)根據(jù)圖11A的順序進(jìn)行侵入物體的監(jiān)視。各步驟的處理內(nèi)容與在第1和2實(shí)施形式中根據(jù)圖1和2說明的內(nèi)容相同，所以省略說明。
圖11B的處理通過在所期望的時(shí)刻由操作者對(duì)操作器E03進(jìn)行操作發(fā)出參數(shù)的調(diào)整作業(yè)指令而起動(dòng)。在監(jiān)視信息的檢索條件的輸入結(jié)束的場合(步驟100)，從外部存儲(chǔ)裝置E04檢索并讀出操作者期望的監(jiān)視信息(步驟105、106)。讀出的監(jiān)視信息例如包含圖6B所示那樣的信息(過去的輸入圖像和其檢測參數(shù)等)。在步驟109中，相對(duì)讀出的過去的輸入圖像進(jìn)行物體檢測，由步驟110在監(jiān)視器E05上再現(xiàn)過去的輸入圖像和檢測結(jié)果。如上述那樣，在監(jiān)視器E05將檢測到的侵入物體重疊到輸入圖像地顯示。在操作者希望檢測參數(shù)(例如二進(jìn)制化閾值、掩蔽圖像等)的修正的場合，根據(jù)操作者從操作器E03輸入的值進(jìn)行參數(shù)的修正(步驟107′、108′)，相對(duì)顯示于監(jiān)視器E05上的輸入圖像根據(jù)修正后的參數(shù)再次進(jìn)行物體檢測，將物體檢測結(jié)果顯示到監(jiān)視器E05上(步驟109、110)。在隨后的物體存在判定步驟111中，調(diào)查在由上述標(biāo)注處理步驟109d標(biāo)注了編號(hào)的二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的像素值的像素群中是否存在根據(jù)預(yù)定的物體檢測條件可判斷為應(yīng)檢測出的物體的群，如存在，則前進(jìn)到輸入圖像異常的判定處理步驟1112，如不存在，則分支到監(jiān)視信息修正判定步驟107′，輸入圖像異常的判定處理1112、報(bào)警/監(jiān)視器顯示步驟112跳過。在物體存在判定步驟111的處理中使用的、是否為應(yīng)檢測的物體的判定基準(zhǔn)或判定條件與在圖1的實(shí)施例中說明的情況相同。然后，在步驟1112中使用二進(jìn)制化圖像內(nèi)的“255”的像素值的像素群的面積判斷輸入圖像是否異常。如輸入圖像正常，則起動(dòng)報(bào)警/監(jiān)視器顯示步驟112。接著，當(dāng)存在來自操作器E03的、可由修正后的參數(shù)滿足這一由操作者發(fā)出的指示輸入時(shí)(在步驟107′為否的場合)，由該修正后的參數(shù)改寫初期值(步驟1140)。因此，當(dāng)此后圖11A的通常的侵入物體監(jiān)視處理起動(dòng)時(shí)，讀出由初始化處理步驟101修正后的參數(shù)，根據(jù)其實(shí)施以后的侵入物體的檢測。
按照該實(shí)施例，操作者可一邊觀看監(jiān)視器一邊反復(fù)進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整作業(yè)。而且，也可作為新的保存條件設(shè)置“調(diào)整作業(yè)”這樣的項(xiàng)目以代替作為初期值存儲(chǔ)，在外部存儲(chǔ)裝置E04記錄修正后的監(jiān)視信息。另外，在上述實(shí)施例中，圖6A所示監(jiān)視信息的“輸入圖像”為以1幀量的圖像(靜止圖像)的場合為例進(jìn)行了說明，但“輸入圖像”也可作為時(shí)間上連續(xù)的多個(gè)幀構(gòu)成的動(dòng)畫圖像記錄。因此，也可一邊在監(jiān)視器E05上再現(xiàn)動(dòng)畫圖像一邊進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。
在上述實(shí)施形式中，以將差分法用于物體檢測法的場合為例進(jìn)行了說明，但作為物體檢測法，盡管差分法以外的場合下構(gòu)成監(jiān)視信息的參數(shù)的種類不同，但當(dāng)然也可進(jìn)行同樣的監(jiān)視信息的記錄、檢索、讀入、參數(shù)的修正。另外，在上述實(shí)施例中，以檢測出侵入者的場合為例進(jìn)行了說明，但作為檢測對(duì)象，也可使用各種的檢測對(duì)象，例如也可為用于靜止物體的檢測、外觀檢查的異物檢測等。
按照上述實(shí)施例，可在任意的時(shí)刻再現(xiàn)此前的監(jiān)視結(jié)果，可不受到參數(shù)的調(diào)整不足產(chǎn)生的物體誤檢測的發(fā)生時(shí)刻的限制地再現(xiàn)監(jiān)視結(jié)果，所以，適當(dāng)?shù)膮?shù)的調(diào)整容易，可容易地提供可靠性高的物體檢測方法和物體檢測裝置。
下面，根據(jù)圖13、14、15、16說明第4實(shí)施例。在第4實(shí)施例中，設(shè)置與可在遠(yuǎn)距離地點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整的遠(yuǎn)程操作器(后述)的通常設(shè)備，即使在遠(yuǎn)離監(jiān)視裝置E00的場所也可調(diào)整監(jiān)視信息的參數(shù)。例如，遠(yuǎn)程操作器設(shè)置于運(yùn)用監(jiān)視裝置E00(用戶)的維護(hù)公司的辦公室。
圖14和圖15示出本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)視裝置E00的硬件構(gòu)成的一例。在圖14中，E01～E06與圖3所示硬件構(gòu)成的一例相同。但是，對(duì)于處理裝置E02′，在使用上述圖3說明的處理裝置E02追加通信部分E02m，使得可與攝像裝置E01進(jìn)行通信，該攝像裝置E01可在遠(yuǎn)距離地點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整。
通信部分E02m根據(jù)MPUE02f的控制例如IP(因特網(wǎng)協(xié)議)等通信協(xié)議通過例如LAN或因特網(wǎng)等外部網(wǎng)絡(luò)E09與遠(yuǎn)程操作器E10進(jìn)行通信。為了處理裝置E02′與遠(yuǎn)程操作器E10的通信，例如設(shè)置進(jìn)行通信數(shù)據(jù)的路徑選擇的路由器E07、進(jìn)行外部網(wǎng)絡(luò)E09與通信數(shù)據(jù)的交換的網(wǎng)關(guān)E08，從處理裝置E02′送到遠(yuǎn)程操作器E10的通信數(shù)據(jù)通過通信部分E02m由路由器E07選擇到與外部網(wǎng)絡(luò)E09相連的網(wǎng)關(guān)E08的路徑，由網(wǎng)關(guān)E08發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)E09。發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)E09的通信數(shù)據(jù)由網(wǎng)關(guān)E08選擇通往路由器E07的路徑，通過路由器E07到達(dá)遠(yuǎn)程操作器E10。
相反，從遠(yuǎn)程操作器E10發(fā)送到處理裝置E02′的通信數(shù)據(jù)由路由器E07選擇送往與外部網(wǎng)絡(luò)E09相連的網(wǎng)關(guān)E08的路徑，由網(wǎng)關(guān)E08發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)E09，發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)E09的通信數(shù)據(jù)由網(wǎng)關(guān)E08選擇送往路由器E07的路徑，通過路由器E07到達(dá)處理裝置E02′。
圖15示出遠(yuǎn)程操作器E10的硬件構(gòu)成的一例。對(duì)與圖14同樣的功能的部分采用相同符號(hào)。即，在圖15中，遠(yuǎn)程操作器E10包括處理裝置E12、操作器E03、外部存儲(chǔ)裝置E04、監(jiān)視器E05、報(bào)警燈E06，處理裝置E12從圖14所示處理裝置E02′除去了圖像輸入部分E02a、云臺(tái)控制部分E02b、透鏡控制部分E02c。這是因?yàn)?，遠(yuǎn)程操作器E10為用于進(jìn)行記錄于監(jiān)視裝置E00的監(jiān)視信息的參數(shù)調(diào)整的裝置，不需要進(jìn)行圖像輸入、云臺(tái)控制、透鏡控制等監(jiān)視區(qū)域的裝置。此外的設(shè)備由于與圖3和圖14說明的內(nèi)容相同，所以省略說明。
處理裝置E12通過通信部分E02m進(jìn)行與監(jiān)視裝置E00的通信。通信路徑與使用上述圖14說明一樣，由路由器E07、網(wǎng)關(guān)E08、外部網(wǎng)絡(luò)E09等構(gòu)成，處理裝置E12與監(jiān)視裝置E00的通信根據(jù)其構(gòu)成例如通過外部網(wǎng)絡(luò)E09與監(jiān)視裝置E00a、監(jiān)視裝置E00b、監(jiān)視裝置E00c進(jìn)行通信或不通過外部網(wǎng)絡(luò)E09而是通過路由器E07與監(jiān)視裝置E00d進(jìn)行通信。即，處理裝置E12由構(gòu)成通信路徑的設(shè)備可與至少1個(gè)以上的監(jiān)視裝置E00進(jìn)行通信。
下面根據(jù)圖13說明遠(yuǎn)程操作器E10的處理裝置E12的處理過程的一例。在圖13中，對(duì)與圖2同樣的處理步驟采用相同的符號(hào)。圖13在圖2所示第2實(shí)施例追加監(jiān)視裝置設(shè)定步驟701、監(jiān)視裝置選擇步驟702、監(jiān)視裝置切換步驟703，取消了圖像輸入步驟102、再現(xiàn)要求判定步驟103、監(jiān)視信息退避步驟104、監(jiān)視信息恢復(fù)判定步驟115、監(jiān)視信息恢復(fù)步驟116。另外，監(jiān)視信息檢索步驟105′、監(jiān)視信息讀入步驟106′、監(jiān)視信息修正步驟108′、監(jiān)視信息記錄判定步驟113′、監(jiān)視信息記錄步驟114′分別進(jìn)行利用圖2說明的監(jiān)視信息檢索步驟105、監(jiān)視信息讀入步驟106、監(jiān)視信息修正步驟108、監(jiān)視信息記錄步驟114的功能擴(kuò)展，遠(yuǎn)程操作器E10可通過通信部分E02m與預(yù)定的監(jiān)視裝置E00通信，對(duì)記錄于該監(jiān)視裝置內(nèi)的監(jiān)視信息進(jìn)行檢索和讀入、修正、記錄。在這里，以新追加的步驟為中心進(jìn)行了說明，關(guān)于此外的步驟，由于與圖2相同，所以省略說明。
在圖13中，監(jiān)視裝置設(shè)定步驟701在起動(dòng)遠(yuǎn)程操作器E10時(shí)決定最初連接的監(jiān)視裝置E00。例如，選擇最接近處理裝置E12(通信數(shù)據(jù)通過的設(shè)備數(shù)量最少)的監(jiān)視裝置E00d，或選擇遠(yuǎn)程操作器E10最后通信的監(jiān)視裝置。
然后，監(jiān)視裝置選擇步驟702判定是否存在從遠(yuǎn)程操作器E10由操作者進(jìn)行的、對(duì)調(diào)整監(jiān)視信息的參數(shù)的監(jiān)視裝置E00實(shí)施切換的指示的輸入。操作者可由例如操作器E03的操作向遠(yuǎn)程操作器E10的處理裝置E12指示監(jiān)視裝置E00的切換。在進(jìn)行監(jiān)視裝置E00的切換的場合，分支到監(jiān)視裝置切換步驟703，在不進(jìn)行監(jiān)視裝置E00的切換的場合，分支到監(jiān)視信息檢索步驟105′。
在監(jiān)視裝置切換步驟703，進(jìn)行調(diào)整監(jiān)視信息的參數(shù)的監(jiān)視裝置E00的切換。監(jiān)視裝置E00例如根據(jù)IP地址(在IP通信協(xié)議中分配給進(jìn)行通信數(shù)據(jù)的收發(fā)的設(shè)備的唯一的32位地址數(shù)據(jù))進(jìn)行管理，監(jiān)視裝置E00的切換可通過將監(jiān)視裝置E00的IP地址的一覽表顯示于遠(yuǎn)程操作器E10的監(jiān)視器E05、由遠(yuǎn)程操作器E10的操作者從其中選擇1個(gè)而進(jìn)行。操作者例如可由操作器E03的操作選擇進(jìn)行參數(shù)調(diào)整的監(jiān)視裝置E00。當(dāng)切換監(jiān)視裝置E00時(shí)，處理裝置E12的通信部分E02m在接下來進(jìn)行監(jiān)視裝置E00的切換之前進(jìn)行與選擇的監(jiān)視裝置E00的通信。在監(jiān)視裝置E00的選擇中，除了顯示IP地址的一覽表的方法之外，也可一覽地顯示域名(由DNS(域名服務(wù)器)進(jìn)行管理，通信時(shí)從域名自動(dòng)地變換成IP地址)、監(jiān)視裝置E00的名稱等。另外，在通信路徑上，為了防止監(jiān)視信息的盜聽和竄改，也可在網(wǎng)關(guān)E08上設(shè)置VPN(虛擬專用網(wǎng))或進(jìn)行加密的功能。另外，也可顯示要求監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整的監(jiān)視裝置E00的一覽表或一定期間以上不進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整的監(jiān)視裝置E00的一覽表等，使操作者進(jìn)行監(jiān)視裝置E00的選擇。
如以上那樣，在遠(yuǎn)程操作器E10中，選擇進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整的監(jiān)視裝置E00，在監(jiān)視信息檢索步驟105′中，進(jìn)行記錄于所選擇的監(jiān)視裝置E00的外部存儲(chǔ)裝置E04的監(jiān)視信息的檢索。在監(jiān)視信息讀入步驟106′中，通過通信部分E02m從監(jiān)視裝置E00接收檢索的所期望的監(jiān)視信息，將收到的監(jiān)視信息寫入到處理裝置E12的工作存儲(chǔ)器E02g。
在監(jiān)視信息修正步驟108′中，根據(jù)遠(yuǎn)程操作器E10的來自操作者的指示進(jìn)行參數(shù)的修正。然后，由處理裝置E12進(jìn)行物體檢測處理等(步驟109～111)，根據(jù)由步驟112修正后的參數(shù)獲得的檢測處理的結(jié)果顯示于遠(yuǎn)程操作器E10的監(jiān)視器E05。
然后，當(dāng)存在遠(yuǎn)程操作器E10的由操作者從操作器E03輸入的可由修正的參數(shù)滿足的指示時(shí)(在監(jiān)視信息記錄判定步驟113′中判定為是)，在監(jiān)視信息記錄步驟114′中，遠(yuǎn)程操作器E10通過通信部分E02m將修正后的參數(shù)發(fā)送到監(jiān)視裝置E00，監(jiān)視裝置E00將接收到的參數(shù)記錄到監(jiān)視裝置E00的工作存儲(chǔ)器E02g。
另外，在監(jiān)視信息記錄步驟114′中(在監(jiān)視信息記錄判定步驟113′中判定為是的場合)，例如將進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整的監(jiān)視裝置E00的ID編號(hào)、調(diào)整日期和時(shí)間、調(diào)整內(nèi)容、服務(wù)點(diǎn)等記錄到遠(yuǎn)程操作器E10的外部存儲(chǔ)裝置E04。圖16為僅由步驟114′的處理示出存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)裝置E04的表1601的內(nèi)容的一實(shí)施例的圖。在這里，服務(wù)點(diǎn)為相應(yīng)于維護(hù)(調(diào)整)內(nèi)容預(yù)先確定的點(diǎn)，在圖16的例中，調(diào)整閾值的場合取1點(diǎn)、進(jìn)行基準(zhǔn)背景圖像的更新的場合取2點(diǎn)地確定服務(wù)點(diǎn)。維護(hù)公司根據(jù)表1601的記錄內(nèi)容例如每月1次從各監(jiān)視裝置E00的用戶征收與服務(wù)點(diǎn)相應(yīng)的費(fèi)用。費(fèi)用也可相應(yīng)于維護(hù)的次數(shù)等確定，或形成為每月定額的費(fèi)用體系。
如以上那樣，通過使用遠(yuǎn)程操作器E10，對(duì)設(shè)置于遠(yuǎn)距離地點(diǎn)的監(jiān)視裝置E00的監(jiān)視信息進(jìn)行檢索、讀入、修正、記錄，可進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整。即，進(jìn)行監(jiān)視信息的參數(shù)調(diào)整的操作者即使不到設(shè)置監(jiān)視裝置E00的場所也可通過遠(yuǎn)程操作器E10進(jìn)行監(jiān)視裝置E00的監(jiān)視信息的參數(shù)的調(diào)整。另外，通過記錄參數(shù)的調(diào)整作業(yè)的內(nèi)容，可從各監(jiān)視裝置E00的用戶征收與調(diào)整作業(yè)相應(yīng)的費(fèi)用。即，按照第4實(shí)施例，運(yùn)用監(jiān)視裝置E00的維護(hù)公司可相對(duì)作為顧客的監(jiān)視裝置E00的用戶提供監(jiān)視信息的參數(shù)調(diào)整服務(wù)。這樣，可將監(jiān)視裝置E00的侵入物體檢測性能維持在較高的水平。
監(jiān)視裝置E00的監(jiān)視信息和由監(jiān)視信息修正步驟108′進(jìn)行修正后的監(jiān)視信息的參數(shù)也可記錄到遠(yuǎn)程操作器E10的外部存儲(chǔ)裝置E04。另外，也可參照從遠(yuǎn)程操作器E10記錄到各監(jiān)視裝置E00的外部存儲(chǔ)裝置E04的圖9的表901。另外，使修正作業(yè)時(shí)的物體檢測步驟109等在監(jiān)視裝置E00側(cè)的處理裝置E02′進(jìn)行，遠(yuǎn)程操作器E10僅接收檢測結(jié)果的圖像。作為從遠(yuǎn)程操作器E10到監(jiān)視裝置E00的參數(shù)調(diào)整服務(wù)，不限于上述形式，例如也可根據(jù)從監(jiān)視裝置E00a接收的監(jiān)視信息將在遠(yuǎn)程操作器E10內(nèi)修正后的參數(shù)發(fā)送到其它監(jiān)視裝置即監(jiān)視裝置00b、監(jiān)視裝置00c、監(jiān)視裝置00c。另外，例如也可相對(duì)預(yù)定的監(jiān)視裝置E00定期地發(fā)送與時(shí)間帶、季節(jié)、氣候等相應(yīng)的參數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種物體檢測裝置，其特征在于包括進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的攝像的攝像部分、將來自上述攝像部分的圖像信號(hào)作為基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)的第1記錄裝置、對(duì)確定上述圖像信號(hào)的監(jiān)視信息的表進(jìn)行存儲(chǔ)的第2記錄裝置、根據(jù)來自上述攝像部分的圖像信號(hào)和來自上述第1記錄裝置的基準(zhǔn)圖像檢測出成為對(duì)象的物體的物體檢測處理部分、及存儲(chǔ)上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的存儲(chǔ)表和顯示部分，來自上述攝像部分的圖像信號(hào)根據(jù)存儲(chǔ)于上述第2記錄裝置的用于確定監(jiān)視信息的上述表而被保存，在上述顯示部分顯示保存于上述存儲(chǔ)表的上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測裝置，其特征在于根據(jù)顯示于上述顯示部分的上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的顯示而改變?cè)谏鲜龅?記錄裝置存儲(chǔ)的上述表的監(jiān)視信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體檢測裝置，其特征在于還具有記錄來自上述攝像部分的預(yù)定的圖像信號(hào)的第3記錄裝置，上述物體檢測處理部分還具有根據(jù)來自上述第3記錄裝置的圖像信號(hào)和來自上述第1記錄裝置的基準(zhǔn)圖像檢測出成為對(duì)象的物體的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的物體檢測裝置，其特征在于上述第2記錄裝置存儲(chǔ)與在上述第2記錄裝置存儲(chǔ)的上述表的預(yù)定監(jiān)視信息和在上述第1記錄裝置存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像相關(guān)的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物體檢測裝置，其特征在于上述第1記錄裝置存儲(chǔ)對(duì)上述攝像部分的對(duì)象區(qū)域的預(yù)定部分進(jìn)行掩蔽的掩蔽圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其特征在于存儲(chǔ)于上述第2記錄裝置的上述表中的監(jiān)視信息至少為來自上述攝像部分的圖像信號(hào)的保存時(shí)刻和上述物體的檢測條件。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體檢測裝置，其特征在于還具有檢索部分，上述檢索部分檢索記錄于上述第3記錄裝置的預(yù)定監(jiān)視信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測裝置，其特征在于保存上述處理結(jié)果的上述存儲(chǔ)表設(shè)于上述第2記錄裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體檢測裝置，其特征在于在上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果超過上述物體的檢測條件的場合，判斷出來自上述攝像部分的圖像信號(hào)異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體檢測裝置，其特征在于至少上述第1和第2記錄裝置由一體的記錄裝置構(gòu)成。
11.一種物體檢測方法，其特征在于包括由攝像部分進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的攝像而獲得圖像信號(hào)的步驟、根據(jù)上述圖像信號(hào)而更新記錄的基準(zhǔn)圖像的步驟、根據(jù)來自上述攝像部分的圖像信號(hào)和上述記錄的基準(zhǔn)圖像檢測成為對(duì)象的物體的步驟、記錄上述物體檢測步驟的檢測結(jié)果的步驟、及顯示上述記錄的檢測結(jié)果的步驟，來自上述攝像部分的圖像信號(hào)根據(jù)確定上述圖像信號(hào)的監(jiān)視信息的表而被輸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物體檢測方法，其特征在于根據(jù)上述物體檢測結(jié)果的顯示而改變上述表的監(jiān)視信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的物體檢測方法，其特征在于還具有記錄由上述攝像部分對(duì)對(duì)象區(qū)域攝像而獲得的上述圖像信號(hào)的步驟，上述物體檢測步驟還包含根據(jù)上述記錄的圖像信號(hào)和上述記錄的基準(zhǔn)圖像檢測成為對(duì)象的物體的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物體檢測方法，其特征在于根據(jù)上述圖像信號(hào)和上述基準(zhǔn)圖像檢測成為對(duì)象的物體的步驟包含掩蔽上述對(duì)象區(qū)域的預(yù)定部分的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的物體檢測方法，其特征在于存儲(chǔ)于上述表中的監(jiān)視信息至少為來自上述攝像部分的圖像信號(hào)的保存時(shí)刻和上述物體的檢測條件。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的物體檢測方法，其特征在于還具有對(duì)記錄的圖像信號(hào)進(jìn)行檢索的步驟和根據(jù)上述檢索獲得的圖像信號(hào)和上述基準(zhǔn)圖像而檢測成為對(duì)象的物體的步驟。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的物體檢測方法，其特征在于還具有在上述物體檢測結(jié)果超過上述物體的檢測條件的場合，判斷出來自上述攝像部分的圖像信號(hào)異常的步驟。
18.一種監(jiān)視系統(tǒng)的維護(hù)方法，該監(jiān)視系統(tǒng)包括多個(gè)監(jiān)視裝置和通過傳輸路徑接合于上述監(jiān)視裝置的操作器；其特征在于上述多個(gè)監(jiān)視裝置分別包括進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的攝像的攝像部分、將來自上述攝像部分的圖像信號(hào)作為基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)的第1記錄裝置、對(duì)確定上述圖像信號(hào)的監(jiān)視信息的表進(jìn)行存儲(chǔ)的第2記錄裝置、根據(jù)來自上述攝像部分的圖像信號(hào)和來自上述第1記錄裝置的基準(zhǔn)圖像檢測出成為對(duì)象的物體的物體檢測處理部分、及存儲(chǔ)上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的第1存儲(chǔ)表和顯示部分，由上述操作器選擇上述多個(gè)監(jiān)視裝置的任一個(gè)，將上述選擇的監(jiān)視裝置的存儲(chǔ)表的內(nèi)容顯示于上述操作器的顯示部分，根據(jù)上述顯示內(nèi)容改變記錄于上述第2記錄裝置的監(jiān)視信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的監(jiān)視系統(tǒng)的維護(hù)方法，其特征在于上述操作器還具有第2存儲(chǔ)表，上述第2存儲(chǔ)表分別對(duì)上述多個(gè)監(jiān)視裝置記錄維護(hù)日期和時(shí)間及維護(hù)內(nèi)容。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的監(jiān)視系統(tǒng)的維護(hù)方法，其特征在于上述第2存儲(chǔ)表還對(duì)應(yīng)于上述維護(hù)內(nèi)容而記錄與費(fèi)用相關(guān)的信息。
21.一種物體檢測裝置的維護(hù)方法，該物體檢測裝置包括進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的物體的攝像的攝像裝置、記錄從上述攝像裝置輸出的圖像信號(hào)和預(yù)定的監(jiān)視信息的記錄裝置、相對(duì)上述圖像信號(hào)根據(jù)上述監(jiān)視信息而檢測上述對(duì)象區(qū)域的上述物體的檢測處理部分、及顯示上述檢測處理部分的處理結(jié)果的顯示部分；其特征在于包括在上述顯示部分顯示來自上述檢測處理部分的處理結(jié)果的步驟、及根據(jù)顯示于上述顯示部分的處理結(jié)果改變存儲(chǔ)到上述記錄裝置中的監(jiān)視信息的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的物體檢測裝置的維護(hù)方法，其特征在于在上述顯示部分進(jìn)行顯示的步驟包含根據(jù)上述記錄的圖像信號(hào)和預(yù)定的監(jiān)視信息而檢測上述對(duì)象區(qū)域的上述物體的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的物體檢測裝置的維護(hù)方法，其特征在于顯示于上述顯示部分的步驟還包含檢索上述記錄的圖像信號(hào)和預(yù)定的監(jiān)視信息的步驟和根據(jù)上述檢索獲得的圖像信號(hào)和預(yù)定的監(jiān)視信息而檢測上述對(duì)象區(qū)域的上述物體的步驟。
24.一種物體檢測方法，采用根據(jù)在對(duì)象區(qū)域的圖像信號(hào)中設(shè)定的參數(shù)而檢測對(duì)象區(qū)域的預(yù)定物體的方式；其特征在于包括在檢測出上述物體的場合、輸入圖像異常的場合、經(jīng)過預(yù)定期間的場合中的至少1種情況出現(xiàn)的場合記錄監(jiān)視信息的處理步驟和根據(jù)上述記錄的監(jiān)視信息而再現(xiàn)物體的監(jiān)視結(jié)果并顯示的處理步驟；其中該監(jiān)視信息為包含上述參數(shù)的用于監(jiān)視預(yù)定物體的信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的物體檢測方法，其特征在于根據(jù)上述再現(xiàn)和顯示而改變?cè)O(shè)定于上述圖像信號(hào)的參數(shù)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的物體檢測方法，其特征在于再現(xiàn)上述物體的監(jiān)視結(jié)果的處理步驟具有從上述記錄的監(jiān)視信息中選擇和檢索預(yù)定的監(jiān)視信息的監(jiān)視信息檢索步驟。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的攝像機(jī)系統(tǒng)的物體檢測方法，其特征在于還具有按預(yù)定的間隔記錄是否檢測到上述物體的信息的處理步驟。
28.一種物體檢測裝置，采用根據(jù)從攝像裝置依次輸入的圖像信號(hào)檢測出預(yù)定的物體的方式；其特征在于包括依次進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的攝像的攝像裝置、依次將該攝像裝置獲得的視頻信號(hào)變換成圖像信號(hào)的圖像輸入接口、記錄作為用于監(jiān)視物體的信息的監(jiān)視信息的監(jiān)視信息記錄單元、按預(yù)定的順序處理由上述圖像輸入接口變換后的上述圖像信號(hào)和記錄于上述監(jiān)視信息記錄單元的監(jiān)視信息中的任一個(gè)的處理單元；上述處理單元在上述監(jiān)視信息記錄單元中記錄監(jiān)視信息，檢索記錄于上述監(jiān)視信息記錄單元中的多個(gè)監(jiān)視信息中的目的監(jiān)視信息，從上述監(jiān)視信息記錄單元讀入監(jiān)視信息，根據(jù)該監(jiān)視信息再現(xiàn)物體的監(jiān)視結(jié)果。
全文摘要
一種物體檢測裝置，包括進(jìn)行對(duì)象區(qū)域的攝像的攝像部分、將來自上述攝像部分的圖像信號(hào)作為基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)的第1記錄裝置、對(duì)確定上述圖像信號(hào)的監(jiān)視信息的表進(jìn)行存儲(chǔ)的第2記錄裝置、根據(jù)來自上述攝像部分的圖像信號(hào)和來自上述第1記錄裝置的基準(zhǔn)圖像檢測出成為對(duì)象的物體的物體檢測處理部分、及存儲(chǔ)上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的存儲(chǔ)表和顯示部分，來自上述攝像部分的圖像信號(hào)根據(jù)存儲(chǔ)于上述第2記錄裝置的用于確定監(jiān)視信息的上述表而被保存，在上述顯示部分顯示保存于上述存儲(chǔ)表的上述物體檢測處理部分的結(jié)果。根據(jù)顯示于上述顯示部分的上述物體檢測處理部分的處理結(jié)果的顯示而改變上述第2記錄裝置的存儲(chǔ)的上述表的監(jiān)視信息。
文檔編號(hào)G06T7/20GK1484444SQ03127888
公開日2004年3月24日 申請(qǐng)日期2003年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月13日
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