專利名稱：運(yùn)送器搬運(yùn)控制方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在半導(dǎo)體及平面板等設(shè)備生產(chǎn)工場內(nèi)被加工工件的搬運(yùn)控制方法。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體及平面顯示面板(例如液晶表示屏及等離子設(shè)備顯示面板等)等設(shè)備生產(chǎn)工場中，空氣中的細(xì)微粉塵等會極大影響產(chǎn)品質(zhì)量與性能。因此，為清除作業(yè)人員身上所附著的粉塵，將被加工工件裝入盒等運(yùn)送器，并采用在頂板、地面或地下溝槽中移動(dòng)的無人自動(dòng)搬運(yùn)車在各裝置間自動(dòng)搬運(yùn)運(yùn)送器的系統(tǒng)。
現(xiàn)參照圖5說明該自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中運(yùn)送器的搬運(yùn)控制方法。
如圖5所示，半導(dǎo)體及平面表示面板的設(shè)備生產(chǎn)工場例如由8個(gè)匯集同類裝置的區(qū)(bay)A-H構(gòu)成。各裝置區(qū)A-H分別設(shè)有使被加工工件一次待機(jī)的存放倉庫1A-1H，并分成裝置區(qū)間搬運(yùn)通道23與裝置區(qū)內(nèi)搬運(yùn)通道22進(jìn)行搬運(yùn)管理。
搬運(yùn)指令裝置接受各裝置區(qū)A-H或各裝置區(qū)內(nèi)各裝置間搬運(yùn)請求后立即將搬運(yùn)指令分解成最小的搬運(yùn)單位并生成多個(gè)搬運(yùn)單元。搬運(yùn)控制裝置對無人搬運(yùn)車24依次發(fā)出信號，對各個(gè)搬運(yùn)單元進(jìn)行搬運(yùn)控制。
在各裝置處理后送出時(shí)，將被加工工件放入與送入裝置時(shí)所放置的運(yùn)送器不同的運(yùn)送器的多個(gè)裝置構(gòu)成的制造系統(tǒng)時(shí)，需對供給或回收空運(yùn)送器進(jìn)行搬運(yùn)控制。
此時(shí)，在接到各裝置提供空運(yùn)送器請求時(shí)，搬運(yùn)指令裝置下達(dá)從請求裝置所屬裝置區(qū)的存放倉庫運(yùn)至請求裝置的空運(yùn)送器的搬運(yùn)指令。
從各裝置接收到回收空運(yùn)送器請求時(shí)，下達(dá)從請求裝置向請裝置所屬存入倉庫搬運(yùn)空運(yùn)送器的指令。
通常，存放倉庫1A-1H為可不受空氣中粉塵影響構(gòu)造的清潔儲料器，工場內(nèi)加工工序中的被加工工件及其所放置的運(yùn)送器被控制成在存放倉庫1A-1H中等待。
近年來，在半導(dǎo)體及平面顯示面板等設(shè)備工場中增加了連結(jié)多個(gè)加工裝置構(gòu)成生產(chǎn)線的例子。
隨著構(gòu)成生產(chǎn)線的裝置的增加，搬運(yùn)起始地或搬運(yùn)目的地的裝置群數(shù)量有所減少。因此，與圖5所示現(xiàn)有裝置區(qū)方式構(gòu)成的工場不同，主要采用圖6所示通過一個(gè)搬運(yùn)通道26連接全部加工裝置21與存放倉庫25的所謂大房間方式的工場。(2000年10月27日在日本神奈川縣橫濱市舉辦的2000年LCD/PDP國際展覽會上召開的“2000PDP研討會”上分發(fā)的“主題演講/市場展望”資料中三宅原夫的文章中記載了這種形態(tài)的工場。)在這種大房間式形態(tài)存在的問題是，由于存放倉庫25的數(shù)量減少，也減少了可在存放倉庫25中待機(jī)的運(yùn)送器數(shù)。
另一方面，為降低清潔房間的運(yùn)行成本，目前正積極開發(fā)被稱為FOUP(Front Open Unified Pod)及SMIF(Standard Mechanical Interface，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口)的密封運(yùn)送器內(nèi)部、且保持運(yùn)送器清潔的小環(huán)境。
這種小環(huán)境中無需使工場內(nèi)進(jìn)行加工的被加工工件及所放置的運(yùn)送器在作為清潔環(huán)境的存放倉庫內(nèi)待機(jī)。但在存放倉庫中控制為待機(jī)時(shí)仍存在裝置間搬運(yùn)時(shí)間產(chǎn)生損失的問題。
本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可在大房間式工場內(nèi)將裝置間被加工工件的搬運(yùn)時(shí)間以及空運(yùn)送器供給與回收時(shí)間減至最少的搬運(yùn)控制方法。
日本專利特開平10-340939以及特開2001-255924中記載了關(guān)于縮短被加工工件物流自動(dòng)化工場內(nèi)搬運(yùn)時(shí)間的運(yùn)送器搬運(yùn)控制方法的發(fā)明。這些發(fā)明旨在不降低搬運(yùn)起始地裝置開動(dòng)率的情況下縮短存放被加工工件的運(yùn)送器的搬運(yùn)時(shí)間。
本發(fā)明的特征在于，當(dāng)無法在不降低搬運(yùn)起始地裝置開動(dòng)率的情況下送入搬運(yùn)起始地裝置時(shí)，通過在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)，縮短存放被加工工件的運(yùn)送器的搬運(yùn)時(shí)間以及用于回收開始加工工件后產(chǎn)生的空運(yùn)送器以及供給存放已加工工件的空運(yùn)送器的搬運(yùn)時(shí)間。
本發(fā)明的運(yùn)送器的搬運(yùn)控制方法的特征在于，在實(shí)現(xiàn)被加工工件物流自動(dòng)化即將被加工工件放入運(yùn)送器，利用在頂板、地面或地下溝槽中移動(dòng)的無人搬運(yùn)車，在設(shè)有運(yùn)送器運(yùn)入、運(yùn)出口的多個(gè)加工裝置以及/或檢查裝置的工序間和作為途中暫時(shí)存放裝置的存放倉庫間搬運(yùn)的工場中，在計(jì)算機(jī)中輸入上述各裝置中運(yùn)入口與運(yùn)出口的上述運(yùn)送器的運(yùn)入與運(yùn)出的要求狀態(tài)與負(fù)荷狀態(tài)的數(shù)據(jù)；上述計(jì)算機(jī)通過預(yù)置軟件對搬運(yùn)至搬運(yùn)起始地裝置、在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)、或搬運(yùn)至存放倉庫進(jìn)行選擇、控制，即使不是運(yùn)入狀態(tài)，但搬運(yùn)起始地的運(yùn)入口存在一定空間時(shí)，使被加工工件待機(jī)至運(yùn)入目的地入口為可運(yùn)入狀態(tài)而削減至作為途中暫時(shí)存放裝置的存放倉庫的搬運(yùn)，并使無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
所謂無人搬運(yùn)車是指，將被加工工件置于搬運(yùn)用容器-運(yùn)送器，并將吊設(shè)或鋪設(shè)在頂板、地面、地下溝槽下的軌道以及導(dǎo)向帶作為軌道進(jìn)行移動(dòng)的工具。
采用此種構(gòu)成的搬運(yùn)控制方法，如果在某個(gè)裝置中，需要將存放已加工處理工件的運(yùn)送器搬運(yùn)至下一道工序時(shí)，該裝置將發(fā)出運(yùn)出該運(yùn)送器的請求信號。搬運(yùn)控制裝置根據(jù)這一搬運(yùn)請求信號確認(rèn)下一道工序裝置的所有口是否處于可運(yùn)入該運(yùn)送器的狀態(tài)。如果確認(rèn)可運(yùn)入，則立即發(fā)出將運(yùn)送器搬運(yùn)至下一道工序搬運(yùn)起始地的指令。這樣可使搬運(yùn)車將運(yùn)出運(yùn)送器搬運(yùn)至下一道工序的移動(dòng)距離為最小。
但是，要進(jìn)行如下運(yùn)出入口占有率管理，以在搬運(yùn)起始地裝置的所有運(yùn)出入口被可運(yùn)出的運(yùn)送器占有且搬運(yùn)工件至搬運(yùn)起始地裝置的加工處理不會停止。首先對預(yù)設(shè)占有率與此時(shí)運(yùn)出入口的占有率進(jìn)行比較。如果此時(shí)運(yùn)出入口的占有率超過預(yù)設(shè)值，則發(fā)出從搬運(yùn)起始地裝置搬運(yùn)至非搬運(yùn)起始地裝置的存放倉庫等其他存放點(diǎn)的指令。
本發(fā)明另一種搬運(yùn)控制方法的特征在于，在運(yùn)出加工裝置或檢查裝置處理后的被加工工件時(shí)將上述被加工工件放入與運(yùn)入上述加工裝置及檢查裝置時(shí)所用運(yùn)送器不同的運(yùn)送器中運(yùn)出的、設(shè)有多個(gè)裝置與保管空搬運(yùn)裝置的存放倉庫的工場中，在計(jì)算機(jī)中輸入并存放上述各裝置的運(yùn)入口所產(chǎn)生的空運(yùn)送器的上述運(yùn)入口的負(fù)荷狀態(tài)與需要空運(yùn)送器的其他裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)；上述計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)置軟件對搬運(yùn)至其他裝置、在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)、或搬運(yùn)至存放倉庫待機(jī)進(jìn)行選擇、控制，即使不存在要求提供空的運(yùn)送器的其他裝置，也可在請求回收空運(yùn)送器裝置的運(yùn)出入口有一定空間時(shí)待機(jī)至要求供給空運(yùn)送器的其他裝置產(chǎn)生而削減搬運(yùn)至保管空運(yùn)送器的存放倉庫，并使無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
采用此種構(gòu)成的搬運(yùn)控制方法，在某裝置中，有裝置請求回收空運(yùn)送器時(shí)，該裝置將輸出請求搬運(yùn)空運(yùn)送器的信號。搬運(yùn)控制裝置根據(jù)運(yùn)出請求信號確認(rèn)該裝置可否運(yùn)入搬運(yùn)狀態(tài)。如果確認(rèn)結(jié)果為可運(yùn)入，則立即發(fā)出將運(yùn)送器搬運(yùn)至要求空運(yùn)送器的搬運(yùn)對象指令。如果沒有要求搬運(yùn)空運(yùn)送器的裝置或搬運(yùn)目的地不可運(yùn)入，則發(fā)出在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)指令。
但是，要進(jìn)行下述運(yùn)出入口占有率管理，以在搬運(yùn)起始地裝置的所有運(yùn)出入口被可運(yùn)出的運(yùn)送器占有且搬運(yùn)工件至搬運(yùn)起始地裝置的加工處理不會停止。首先，對預(yù)設(shè)占有率與此時(shí)運(yùn)出入口的占有率進(jìn)行比較。如果此時(shí)運(yùn)出入口的占有率超過預(yù)設(shè)值，則發(fā)出從搬運(yùn)起始地裝置搬運(yùn)至不是搬運(yùn)起始地裝置的存放倉庫等其他存放點(diǎn)的指令。其結(jié)果可使搬運(yùn)空運(yùn)送器的搬運(yùn)車的移動(dòng)距離為最小。
本發(fā)明另一種搬運(yùn)控制方法的特征在于，在運(yùn)出加工裝置或檢查裝置處理后的被加工工件時(shí)將上述被加工工件放入與運(yùn)入上述加工裝置及檢查裝置時(shí)所用運(yùn)送器不同的運(yùn)送器中運(yùn)出的、設(shè)有多個(gè)裝置與保管空搬運(yùn)裝置的存放倉庫的工場中，在計(jì)算機(jī)中輸入并存放上述各裝置的運(yùn)出入口所需空運(yùn)送器的上述運(yùn)出入口的負(fù)荷狀態(tài)以及存放空運(yùn)送器的其他裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以存放處理后的被加工工件；通過計(jì)算機(jī)對從其他裝置的搬運(yùn)、從存放倉庫的供給、不供給上述運(yùn)出口處工作的空運(yùn)送器的使用進(jìn)行選擇、控制，即使不存在要求提供空的運(yùn)送器的其他裝置，也可在請求供給空運(yùn)送器裝置的運(yùn)入口有一定空間時(shí)待機(jī)至要求回收空運(yùn)送器的其他裝置而削減從保管空運(yùn)送器的存放倉庫中運(yùn)出，并使上述無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
采用此種構(gòu)成的搬運(yùn)控制方法，在有裝置請求供給空運(yùn)送器時(shí)對有無請求回收空運(yùn)送器的裝置進(jìn)行確認(rèn)，如果有請求回收的裝置，則立即下達(dá)從該裝置搬運(yùn)出運(yùn)送器的指令。如果沒有請求回收的裝置，則決定在有裝置請求回收前待機(jī)或由存放倉庫等其他存放點(diǎn)供給。
但是，要對預(yù)設(shè)的占有率與當(dāng)前運(yùn)出入口的占有率進(jìn)行比較，以便在需要運(yùn)入搬運(yùn)起始地裝置的所有運(yùn)出入口時(shí)，搬運(yùn)工件至搬運(yùn)起始地裝置的加工處理不會停止。如果此時(shí)運(yùn)出入口的占有率超過預(yù)設(shè)值，則發(fā)出從存放倉庫等其他存放點(diǎn)搬運(yùn)的指令。其結(jié)果可使搬運(yùn)空運(yùn)送器的搬運(yùn)車的移動(dòng)距離為最小。
本發(fā)明另一種運(yùn)送器搬運(yùn)控制方法的特征在于，在上述2種運(yùn)出或供給空運(yùn)送器的搬運(yùn)控制方法中，為縮短無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)時(shí)間，根據(jù)空運(yùn)送器的搬運(yùn)目的地與搬運(yùn)起始地的預(yù)設(shè)優(yōu)先順序及以入口占有率為根據(jù)的可否搬運(yùn)，從多個(gè)請求回收多個(gè)空運(yùn)送器的裝置和多個(gè)請求供給運(yùn)送器的裝置中選擇搬運(yùn)起始地與搬運(yùn)目的地的裝置。
采用此種運(yùn)送器控制方法，可預(yù)先按裝置對空運(yùn)送器的搬運(yùn)目的地、搬運(yùn)起始地的優(yōu)先順序與可否搬運(yùn)進(jìn)行定義。這樣，在有裝置請求供給空運(yùn)送器時(shí)，在存在多個(gè)空運(yùn)送器的情況下，根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)先順序，從請求回收的裝置中選擇搬運(yùn)起始地裝置。如果與請求回收的裝置間的搬運(yùn)距離過大，則通過預(yù)先將優(yōu)先順序定義為不可搬運(yùn)，不可搬運(yùn)裝置便不會被選擇為搬運(yùn)起始地。由此可使搬運(yùn)空運(yùn)送器的搬運(yùn)車的移動(dòng)距離為最小。
附圖簡單說明圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例搬運(yùn)控制方法的搬運(yùn)指令裝置與搬運(yùn)控制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。
圖2為表示存放點(diǎn)決定部的搬運(yùn)對象確定流程的流程圖。
圖3為表示空運(yùn)送器回收對象決定部的搬運(yùn)對象決定流程的流程圖。
圖4為表示空拆運(yùn)送器供給起始地決定部的搬運(yùn)對象決定流程的流程圖。
圖5為表示現(xiàn)有裝置區(qū)方式工場構(gòu)成的框圖。
圖6為表示大房間式工場構(gòu)成的框圖。
具體實(shí)施形態(tài)下面參照


本發(fā)明搬運(yùn)控制方法的最佳實(shí)施形態(tài)。
圖1為表示利用本發(fā)明實(shí)施例1的搬運(yùn)方法的搬運(yùn)指令裝置與搬運(yùn)控制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。
圖1中，搬運(yùn)指令裝置1由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。該搬運(yùn)指令裝置1從加工裝置2及檢查裝置3經(jīng)裝置控制器4輸出。設(shè)有接受各種搬運(yùn)請求數(shù)據(jù)5、6、7、8的信號接收部11；決定搬運(yùn)裝置以及存放倉庫等搬運(yùn)對象的各種決定部12-14；通過搬運(yùn)機(jī)器控制器17對多個(gè)存放倉庫18和多個(gè)無人搬運(yùn)車19發(fā)出搬運(yùn)指令16的搬運(yùn)指令部15。
作為搬運(yùn)請求數(shù)據(jù)包括請求將處理后工件運(yùn)至下一工序的工件運(yùn)出請求5；允許從上道工序工件運(yùn)入的運(yùn)入許可6；請求回收工件投放結(jié)束而變空的運(yùn)送器的空運(yùn)送器回收請求7；請求供給存放加工處理后工件用空運(yùn)送器的空運(yùn)送器供給請求8。
信號接收部11接收到上述請求5-8時(shí)，對管理各裝置狀態(tài)的裝置狀態(tài)管理D/B(數(shù)據(jù)庫)9的內(nèi)容進(jìn)行更新。
決定搬運(yùn)對象的各決定部12-14根據(jù)從裝置狀態(tài)管理D/B9以及工序流程管理D/B中調(diào)出的數(shù)據(jù)決定搬運(yùn)對象。
也就是說，在接收到運(yùn)出工件請求5時(shí)，存放點(diǎn)決定部11決定是否運(yùn)至下一裝置、是否在本裝置中待機(jī)、是否運(yùn)至其他存放倉庫等存放點(diǎn)。
接收到回收空運(yùn)送器請求7時(shí)，回收目的地裝置決定部13決定是否將空運(yùn)送器運(yùn)至其他裝置、是否在本裝置中待機(jī)、是否運(yùn)至其他存放倉庫等存放點(diǎn)。
接收到供給空運(yùn)送器8時(shí)，供給起始地裝置決定部14決定是否將空運(yùn)送器運(yùn)至其他裝置、是否從其他存放倉庫等存放點(diǎn)中運(yùn)出、是否待機(jī)至有請求回收空運(yùn)送器裝置。
下面，參照圖2-圖3具體說明各決定部12-14的搬運(yùn)對象決定過程。
圖2為表示計(jì)算機(jī)搬運(yùn)指令裝置1的存放點(diǎn)決定部12的搬運(yùn)對象決定過程中程序的流程圖。
存放點(diǎn)決定部12在接到搬運(yùn)被加工工件請求時(shí)(即圖2中的步驟2-1)，參照裝置狀態(tài)管理D/B9的數(shù)據(jù)確認(rèn)下一工序裝置可否運(yùn)入(步驟2-2)。此時(shí)如果下一工序裝置為可運(yùn)入狀態(tài)，則發(fā)出將工件運(yùn)至下一工序裝置的搬運(yùn)指令(步驟2-3)。如果下一工序裝置不是可運(yùn)入狀態(tài)，則根據(jù)本裝置入口處放置有工件的運(yùn)送器數(shù)計(jì)算運(yùn)出入口占有率(步驟2-4)。如果入口占有率小于預(yù)設(shè)的占有率N，則發(fā)出指令在本裝置中待機(jī)，待下一工序裝置可運(yùn)入時(shí)立即運(yùn)入(以下稱待機(jī)指令)(步驟2-5)。如果入口占有率大于N，將發(fā)出指令立即搬運(yùn)至其他存放點(diǎn)待機(jī)，空出本裝置運(yùn)出入口，接受下一個(gè)工件的運(yùn)入(步驟2-6)。這樣便可做出使搬運(yùn)車移動(dòng)距離最小的適當(dāng)判斷。
圖3為表示空運(yùn)送器回收目的地裝置決定部13的搬運(yùn)對象決定程序的流程圖。
空運(yùn)送器回收目的地裝置決定部13一旦接收到回收空運(yùn)送器請求(步驟3-1)，即參照裝置狀態(tài)管理D/B9對請求供給空運(yùn)送器的裝置進(jìn)行檢索(步驟3-2)。
如果存在請求供給空運(yùn)送器的裝置，則根據(jù)工序流程管理D/B10中預(yù)設(shè)的優(yōu)先裝置數(shù)據(jù)決定優(yōu)先裝置(步驟3-3)。如果是優(yōu)先裝置，則決定將空運(yùn)送器運(yùn)至最優(yōu)先裝置(步驟3-6)，并發(fā)出運(yùn)至該裝置的指令(步驟3-7)。
這一優(yōu)先順序根據(jù)搬運(yùn)距離或時(shí)間設(shè)定，故可使搬運(yùn)時(shí)間最小化。
并且，在不存在請求供給空運(yùn)送器的裝置或請求供給空運(yùn)送器的裝置不是優(yōu)先裝置時(shí)，則根據(jù)本裝置運(yùn)出入口中運(yùn)送器數(shù)計(jì)算運(yùn)出入口占有率(步驟3-4)。如果入口占有率小于預(yù)設(shè)的占有率N，則發(fā)出待機(jī)指令，在本裝置中待機(jī)，待其他優(yōu)先裝置請求供給空運(yùn)送器時(shí)立即運(yùn)入。如果大于預(yù)設(shè)的占有率N，則在其他存放點(diǎn)中待機(jī)，待本裝置運(yùn)入口空閑時(shí)，接受下一個(gè)工件的運(yùn)入(步驟3-5)。這樣，便可作出使搬運(yùn)車移動(dòng)距離最小化的適當(dāng)判斷。
圖4為表示空運(yùn)送器供給起始地決定部14的搬運(yùn)對象決定程序的流程圖。
如果空運(yùn)送器供給起始地決定部14接收到供給空運(yùn)送器請求(步驟4-1)，則參照裝置狀態(tài)管理D/B9對請求回收空運(yùn)送器的裝置進(jìn)行檢索(步驟4-2)。
如果存在請求回收的裝置，則根據(jù)工序流程管理D/B10中預(yù)設(shè)的優(yōu)先裝置數(shù)據(jù)決定優(yōu)先裝置(步驟4-3)。如果其為優(yōu)先裝置，則決定從最優(yōu)先裝置中運(yùn)出空運(yùn)送器(步驟4-7)，并發(fā)出運(yùn)至請求裝置的指令(步驟4-8)。
這一優(yōu)先順序系根據(jù)搬運(yùn)距離或時(shí)間設(shè)定，所以可使搬運(yùn)距離最小化。
如果不存在請求供給空運(yùn)送器的裝置或請求供給空運(yùn)送器的裝置不是優(yōu)先裝置時(shí)，則根據(jù)本裝置運(yùn)出入口中運(yùn)送器數(shù)計(jì)算運(yùn)出入口占有率(步驟4-4)。
如果入口占有率小于預(yù)設(shè)的占有率N，則不供給空運(yùn)送器，在其他優(yōu)先裝置請求供給空運(yùn)送器時(shí)立即運(yùn)入。如果大于預(yù)設(shè)的占有率N，則將在其他存放點(diǎn)中待機(jī)的空運(yùn)送器運(yùn)至本裝置的運(yùn)入口(步驟4-6)。這樣，便可作出使搬運(yùn)車移動(dòng)距離最小化的適當(dāng)判斷。
如上所述，利用本發(fā)明的搬運(yùn)控制方法及系統(tǒng)，可使至搬運(yùn)起始地及搬運(yùn)起始地以外存放倉庫等存放點(diǎn)的搬運(yùn)時(shí)間為最小，故可使搬運(yùn)距離、時(shí)間以及次數(shù)最小化。
采用本發(fā)明，即使搬運(yùn)起始地與搬運(yùn)目的地所要求時(shí)間有偏差，但由于是在搬運(yùn)起始地中待機(jī)，所以不會產(chǎn)生影響。并且，由于是根據(jù)運(yùn)送器占有率對搬運(yùn)起始地的運(yùn)出入口進(jìn)行抑制，所以可防止裝置中工件處理停止、開動(dòng)率下降而導(dǎo)致的生產(chǎn)率下降。
即使是空運(yùn)送器的搬運(yùn)，由于至要求回收的裝置與要求供給的裝置以外的存放倉庫等存放點(diǎn)的搬運(yùn)時(shí)間為最小，所以可使搬運(yùn)距離、時(shí)間及次數(shù)為最小。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)送器搬運(yùn)控制方法，其特征在于，在實(shí)現(xiàn)被加工工件物流自動(dòng)化即將被加工工件放入運(yùn)送器，利用在頂板、地面或地下溝槽中移動(dòng)的無人搬運(yùn)車，在設(shè)有運(yùn)送器運(yùn)入、運(yùn)出口的多個(gè)加工裝置以及/或檢查裝置的工序間和作為途中暫時(shí)存放裝置的存放倉庫間搬運(yùn)的工場中，在計(jì)算機(jī)中輸入上述各裝置中運(yùn)入口與運(yùn)出口的上述運(yùn)送器的運(yùn)入與運(yùn)出的要求狀態(tài)與負(fù)荷狀態(tài)的數(shù)據(jù)；上述計(jì)算機(jī)通過預(yù)置軟件對搬運(yùn)至搬運(yùn)起始地裝置、在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)、或搬運(yùn)至存放倉庫進(jìn)行選擇、控制，即使不是運(yùn)入狀態(tài)，但搬運(yùn)起始地的運(yùn)入口存在一定空間時(shí)，使被加工工件待機(jī)至運(yùn)入目的地入口為可運(yùn)入狀態(tài)而削減至作為途中暫時(shí)存放裝置的存放倉庫搬運(yùn)，并使所述無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
2.一種運(yùn)送器的搬運(yùn)控制方法，其特征在于，在運(yùn)出加工裝置或檢查裝置處理后的被加工工件時(shí)將上述被加工工件放入與運(yùn)入上述加工裝置及檢查裝置時(shí)所用運(yùn)送器不同的運(yùn)送器中運(yùn)出的、設(shè)有多個(gè)裝置與保管空搬運(yùn)裝置的存放倉庫的工場中，在計(jì)算機(jī)中輸入并存放上述各裝置的運(yùn)入口所產(chǎn)生的空運(yùn)送器的上述運(yùn)入口的負(fù)荷狀態(tài)與需要空運(yùn)送器的其他裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)；上述計(jì)算機(jī)根據(jù)預(yù)置軟件對搬運(yùn)至其他裝置、在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)、或搬運(yùn)至存放倉庫待機(jī)進(jìn)行選擇、控制，即使不存在要求提供空的運(yùn)送器的其他裝置，也可在請求回收空運(yùn)送器裝置的運(yùn)出入口有一定空間時(shí)待機(jī)至要求供給空運(yùn)送器的其他裝置產(chǎn)生而削減搬運(yùn)至保管空運(yùn)送器的存放倉庫，并使所述無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
3.一種運(yùn)送器的搬運(yùn)控制方法，其特征在于，在運(yùn)出加工裝置或檢查裝置處理后的被加工工件時(shí)將上述被加工工件放入與運(yùn)入上述加工裝置及檢查裝置時(shí)所用運(yùn)送器不同的運(yùn)送器中運(yùn)出的、設(shè)有多個(gè)裝置與保管空搬運(yùn)裝置的存放倉庫的工場中，在計(jì)算機(jī)中輸入并存放上述各裝置的運(yùn)出入口所需空運(yùn)送器的上述運(yùn)出入口的負(fù)荷狀態(tài)以及存放空運(yùn)送器的其他裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以存放處理后的被加工工件；通過計(jì)算機(jī)對從其他裝置的搬運(yùn)、從存放倉庫的供給、不供給上述運(yùn)出口處工作的空運(yùn)送器的使用進(jìn)行選擇、控制，即使不存在要求提供空的運(yùn)送器的其他裝置，也可在請求供給空運(yùn)送器裝置的運(yùn)入口有一定空間時(shí)待機(jī)至要求回收空運(yùn)送器的其他裝置而削減從保管空運(yùn)送器的存放倉庫中運(yùn)出，并使所述無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
4.如權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)送器的搬運(yùn)控制方法，其特征在于，為縮短無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)時(shí)間，根據(jù)空運(yùn)送器的搬運(yùn)目的地與搬運(yùn)起始地的預(yù)設(shè)優(yōu)先順序及以入口占有率為根據(jù)的可否搬運(yùn)基準(zhǔn)，從多個(gè)請求回收多個(gè)空運(yùn)送器的裝置和多個(gè)請求供給運(yùn)送器的裝置中選擇搬運(yùn)起始地與搬運(yùn)目的地的裝置。
5.一種運(yùn)送器搬運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征在于，在實(shí)現(xiàn)被加工工件物流自動(dòng)化即將被加工工件放入運(yùn)送器，利用在頂板、地面或地下溝槽中移動(dòng)的無人搬運(yùn)車，在設(shè)有運(yùn)送器運(yùn)入、運(yùn)出口的多個(gè)加工裝置以及/或檢查裝置的工序間和作為途中暫時(shí)存放裝置的存放倉庫間搬運(yùn)的工場中，具有輸入并存放所述各裝置的運(yùn)入口與運(yùn)出口的所述運(yùn)送器的運(yùn)入與運(yùn)出的要求狀態(tài)與負(fù)荷狀態(tài)的數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)預(yù)置軟件，所述軟件根據(jù)所述存放的數(shù)據(jù)對搬運(yùn)搬運(yùn)起始地裝置、在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)、或搬運(yùn)至存放倉庫進(jìn)行選擇、控制，即使搬運(yùn)目的地的入口不是可運(yùn)入狀態(tài)，但搬運(yùn)起始地的運(yùn)入口存在一定空間時(shí)，使被加工工件待機(jī)至運(yùn)目的地入口為可運(yùn)入狀態(tài)而削減向作為途中暫時(shí)存放裝置的存放倉庫的運(yùn)送，并使無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
6.一種運(yùn)送器搬運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征在于，在運(yùn)出加工裝置或檢查裝置處理后的被加工工件時(shí)將所述被加工工件放入與運(yùn)入所述加工裝置及檢查裝置時(shí)所用運(yùn)送器不同的運(yùn)送器中運(yùn)出的、設(shè)有多個(gè)裝置與保管空搬運(yùn)裝置的存放倉庫的工場中，具有輸入并存放所述各裝置的運(yùn)入口所產(chǎn)生的空運(yùn)送器的所述運(yùn)入口的負(fù)荷狀態(tài)與需要空運(yùn)送器的其他裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)具有軟件，所述軟件被根據(jù)所述存放的數(shù)據(jù)對搬運(yùn)至其他裝置、在搬運(yùn)起始地裝置中待機(jī)、或搬運(yùn)至存放倉庫待機(jī)進(jìn)行選擇、控制，即使不存在要求提供空的運(yùn)送器的其他裝置，也可在請求回收空運(yùn)送器裝置的入口有一定空間時(shí)待機(jī)至要求供給空運(yùn)送器的其他裝置產(chǎn)生而削減向保管空運(yùn)送器的存放倉庫的運(yùn)送，并使所述無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
7.一種運(yùn)送器的搬運(yùn)控制系統(tǒng)。其特征在于，在運(yùn)出加工裝置或檢查裝置處理后的被加工工件時(shí)將所述被加工工件放入與運(yùn)入所述加工裝置及檢查裝置時(shí)所用運(yùn)送器不同的運(yùn)送器中運(yùn)出的、設(shè)有多個(gè)裝置與保管空搬運(yùn)裝置的存放倉庫的工場中，具有輸入并存放所述各裝置的運(yùn)出入口所需空運(yùn)送器的所述運(yùn)出入口的負(fù)荷狀態(tài)以及存放空運(yùn)送器的其他裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)以存放處理后的被加工工件的計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)具有軟件，所述軟件根據(jù)所述存放的數(shù)據(jù)對從其他裝置的搬運(yùn)、從存放倉庫的供給、不供給所述運(yùn)出口處工作的空運(yùn)送器的使用進(jìn)行選擇、控制，即使不存在要求提供空的運(yùn)送器的其他裝置，也可在請求供給空運(yùn)送器裝置的入口有一定空間時(shí)待機(jī)至要求回收空運(yùn)送器的其他裝置的產(chǎn)生而削減從保管空運(yùn)送器的存放倉庫的運(yùn)送，并使所述無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)距離為最小。
8.如權(quán)利要求6或7所述的運(yùn)送器搬運(yùn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軟件為縮短無人搬運(yùn)車的搬運(yùn)時(shí)間，根據(jù)空運(yùn)送器的搬運(yùn)目的地與搬運(yùn)起始地的預(yù)設(shè)優(yōu)先順序及以入口占有率為根據(jù)的可否搬運(yùn)基準(zhǔn)，從多個(gè)請求回收多個(gè)空運(yùn)送器的裝置和多個(gè)請求供給運(yùn)送器的裝置中選擇搬運(yùn)目的地與搬運(yùn)起始地的裝置。
全文摘要
一種可在由多個(gè)裝置與存放倉庫構(gòu)成的工場中縮短運(yùn)送器從各裝置間搬運(yùn)工件至供給和回收工件的搬運(yùn)時(shí)間的搬運(yùn)控制方法。在各裝置請求搬運(yùn)運(yùn)送器時(shí),根據(jù)搬運(yùn)起始地及搬運(yùn)目的地的運(yùn)出入口狀態(tài)選擇向搬運(yùn)目的地的運(yùn)送、搬運(yùn)起始地處的待機(jī)、向存放倉庫的運(yùn)送,并控制搬運(yùn)車的搬運(yùn),從而將搬運(yùn)時(shí)間縮至最短。
文檔編號G06Q50/04GK1370726SQ0210514
公開日2002年9月25日 申請日期2002年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月15日
發(fā)明者山村聰, 下田貴之 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社