專利名稱：信息服務(wù)系統(tǒng)、信息服務(wù)器和機(jī)器人裝置管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于經(jīng)由數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)給個(gè)人終端裝置供給信息的信息服務(wù)系統(tǒng)和方法，一種用于供給關(guān)于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息的信息服務(wù)器，以及機(jī)器人裝置管理系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
最近提出了一種機(jī)器人裝置，它們有能力比照其周圍的環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)自主地決定自己的行為。舉例來說，這樣的機(jī)器人包括可以具有偽感情(pseudo-emotion)和偽本能(pseudo-instinct)(這以下將被稱為感情和本能)的任何類型的機(jī)器人，其感情和本能按照其環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)變化，并且其行為比照這樣的感情和本能變化表現(xiàn)，也就是可以以其行為表現(xiàn)反映其感情和本能的變化，這樣的機(jī)器人還包括可以以對應(yīng)于其每個(gè)生長階段的方式表現(xiàn)的任何類型的機(jī)器人。
在這些最新的機(jī)器人當(dāng)中，感情、本能和生長變化適應(yīng)它們的環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)。例如，不同方式的操作會在該機(jī)器人中分別導(dǎo)致諸如感情之類的不同內(nèi)部狀態(tài)。即，在一個(gè)用戶操作時(shí)，展示一種行為表現(xiàn)的同一機(jī)器人，在另一個(gè)用戶操作時(shí)，會以不同的方式表現(xiàn)。
很多機(jī)器人是商業(yè)上利用的。市場上的機(jī)器人裝置通常按它們各自的預(yù)定規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)，而不可能是非預(yù)定規(guī)格的。最近，有些這樣的機(jī)器人已經(jīng)可以利用了，它們分別按照顧客選定的規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)；然而，實(shí)際上對于單一型號并沒有準(zhǔn)備太多種類的規(guī)格。用戶在與不能為其他規(guī)格的機(jī)器人游戲時(shí)會失去興趣。
因此，如果在購買機(jī)器人裝置后，該機(jī)器人裝置的規(guī)格可以變化成所希望的規(guī)格，那么用戶能夠喜歡與他或她的機(jī)器人裝置游戲，就象它是另一版本的機(jī)器人似的。在購買后用戶可能進(jìn)行的、機(jī)器人裝置的規(guī)格的這種變化，可以通過以例如用戶定義的規(guī)格替換現(xiàn)有元件/裝置/附件。
因此，在機(jī)器人裝置的現(xiàn)有元件/裝置/附件可以用任何所希望的自適應(yīng)元件替換的情況下，如果用戶能夠方便地從機(jī)器人的多個(gè)元件/裝置/附件中搜索自適應(yīng)的元件/裝置/附件，那么他就會完全有能力簡單地改變其機(jī)器人的規(guī)格。這也會給機(jī)器人的制造和銷售商帶來好處或利益。在這種情況下，通過將用戶的要求、質(zhì)量和關(guān)于迄今為止用戶所使用的機(jī)器人裝置的信息添加到用于搜索元件/裝置/附件的信息，將使得精確搜索所考慮的元件/裝置/附件成為可能。
如果機(jī)器人裝置的制造商或銷售商以及第三方(例如可以在信息通信網(wǎng)絡(luò)上訪問的第三方)能夠提供這種元件/裝置/附件，那么從它們那里將可以獲得很多種機(jī)器人裝置元件/裝置/附件，并且用戶可以針對其機(jī)器人裝置選擇很多種元件/裝置/附件。
此外，通過從機(jī)器人裝置用戶那里收集諸如要求之類的信息以及關(guān)于從第三方那里可獲得的元件/裝置/附件的信息，并且分析這些信息之間的關(guān)系，就能夠順利地從制造商或銷售商給用戶提供機(jī)器人裝置元件/裝置/附件。
發(fā)明的公開因此，本發(fā)明有一個(gè)目的是通過提供信息服務(wù)系統(tǒng)和方法、信息服務(wù)器以及機(jī)器人裝置管理系統(tǒng)和方法，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，使得允許和便利提供最佳機(jī)器人裝置元件/裝置/附件給機(jī)器人裝置用戶。
上述目的可以通過提供一種信息服務(wù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)包括通信終端裝置，經(jīng)由電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)；以及信息管理單元，經(jīng)由電信線路連接到該信息通信網(wǎng)絡(luò)，以按累積方式存儲關(guān)于由從多個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的、按照元件/裝置/附件的屬性分類的多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息，并且在連接到其上時(shí)以累積方式將包括用于選擇元件/裝置/附件的多個(gè)選項(xiàng)的選項(xiàng)信息、以累積地存儲元件/裝置/附件的信息的屬性為基礎(chǔ)所準(zhǔn)備的選項(xiàng)信息，發(fā)送給該通信終端裝置；該通信終端基于該選項(xiàng)信息選擇元件/裝置/附件。
由于根據(jù)本發(fā)明按照以上所構(gòu)造的信息服務(wù)系統(tǒng)經(jīng)由電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)，以按累積方式存儲關(guān)于由從多個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的、按照元件/裝置/附件的屬性分類的多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息，并且在連接到其上時(shí)以累積方式將包括用于選擇元件/裝置/附件的多個(gè)選項(xiàng)的選項(xiàng)信息、以累積地存儲元件/裝置/附件的信息的屬性為基礎(chǔ)所準(zhǔn)備的選項(xiàng)信息，發(fā)送給該通信終端裝置，因此，用戶可易于以根據(jù)該選項(xiàng)信息，通過操作該通信終端裝置，從制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件中選擇最佳的一個(gè)。
以上目的還可以通過在一種信息服務(wù)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的信息服務(wù)方法實(shí)現(xiàn)，其中的信息服務(wù)系統(tǒng)包括經(jīng)由電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)的通信終端裝置，以及信息管理單元，經(jīng)由電信線路連接到該信息通信網(wǎng)絡(luò)，以按累積方式存儲關(guān)于由從多個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的、按照元件/裝置/附件的屬性分類的多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息，該方法包括步驟在連接到信息管理單元時(shí)，將包括用于選擇元件/裝置/附件的多個(gè)選項(xiàng)的選項(xiàng)信息、以累積地存儲元件/裝置/附件的信息的屬性為基礎(chǔ)所準(zhǔn)備的選項(xiàng)信息，發(fā)送給該通信終端裝置；并基于該發(fā)送步驟中發(fā)送的得選項(xiàng)信息選擇元件/裝置/附件。
上述信息服務(wù)方法允許用戶方便地根據(jù)該選項(xiàng)信息，通過操作該通信終端裝置，從多個(gè)制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件中選擇最佳的一個(gè)。
此外，上述目的還可以通過提供一種信息服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)，該服務(wù)器包括貯存器件，貯存關(guān)于由多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的與機(jī)器人有關(guān)的信息；貯存器件，貯存關(guān)于該機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息；以及讀取器件，用于從與機(jī)器人有關(guān)的信息貯存器件讀取與機(jī)器人有關(guān)的信息，并基于與機(jī)器人有關(guān)的信息，從元件/裝置/附件的信息中選擇元件/裝置/附件的信息的預(yù)定片斷。
按以上所構(gòu)造的信息服務(wù)器通過元件/裝置/附件的信息選擇器件，從與機(jī)器人有關(guān)的信息貯存器件讀取與機(jī)器人有關(guān)的信息，并且選定存儲在元件/裝置/附件的信息貯存器件中的元件/裝置/附件的信息的預(yù)定片斷，從而為機(jī)器人裝置供給最佳的元件/裝置/附件片斷。
此外，以上目的還可以通過提供一種信息供給方法來實(shí)現(xiàn)，該方法包括步驟將關(guān)于由多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的與機(jī)器人有關(guān)的信息以及關(guān)于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息存儲到貯存器件；讀取在存儲步驟中存儲在貯存器件中的與機(jī)器人有關(guān)的信息，并基于與機(jī)器人有關(guān)的信息，從該貯存器件中選擇元件/裝置/附件的信息的預(yù)定片斷。從而為機(jī)器人裝置供給最佳的元件/裝置/附件片斷。
此外，以上目的還可以通過提供機(jī)器人裝置管理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)包括可以由元件/裝置/附件構(gòu)成并基于外部因素和/或內(nèi)部因素自主地表現(xiàn)的自主型機(jī)器人裝置的制造商或銷售商；多個(gè)用于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的制造商或銷售商；以及機(jī)器人裝置管理器，它將從元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件作為信息管理，在從需求者那里接收到關(guān)于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的訂單時(shí)，通過參照關(guān)于可用的元件/裝置/附件的信息，選擇一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商，并且將需求者定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給所選定的元件/裝置/附件制造商或銷售商。
在以上所構(gòu)成的機(jī)器人裝置管理系統(tǒng)中，可以由元件/裝置/附件構(gòu)成并基于外部因素和/或內(nèi)部因素自主地表現(xiàn)的自主型機(jī)器人裝置，由機(jī)器人裝置制造商或銷售商生產(chǎn)或經(jīng)銷，從機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件作為信息進(jìn)行管理，并且在從需求者那里接收到關(guān)于機(jī)器人裝置元件的訂單時(shí)，通過參照關(guān)于可用的元件/裝置/附件的信息，選擇一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商，并且將需求者定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給所選定的元件/裝置/附件制造商或銷售商。
在以上機(jī)器人裝置管理系統(tǒng)中，在從已經(jīng)購買了機(jī)器人裝置的需求者那里接收到定購元件/裝置/附件的訂單時(shí)，機(jī)器人裝置由機(jī)器人裝置制造商或銷售商生產(chǎn)或銷售，該機(jī)器人裝置管理器選擇最佳的一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商，并且將需求者定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給所選定的元件/裝置/附件制造商或銷售商。
此外，以上目的可以通過提供機(jī)器人裝置管理方法來實(shí)現(xiàn)，按該方法生產(chǎn)或銷售自主型機(jī)器人裝置，這種機(jī)器人裝置可以由元件/裝置/附件構(gòu)成并基于外部因素和/或內(nèi)部因素自主地表現(xiàn)；已經(jīng)購買了機(jī)器人裝置的需求者將定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給機(jī)器人裝置管理器，該管理器將從機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的多個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件作為信息管理；以及在從需求者那里接收到關(guān)于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的訂單，并從需求者發(fā)出已經(jīng)定購元件/裝置/附件的訂單時(shí)，該機(jī)器人裝置管理器通過參照關(guān)于可用的元件/裝置/附件的信息，選擇一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商，并且將需求者定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給所選定的元件/裝置/附件制造商或銷售商。
在以上機(jī)器人裝置管理方法中，在從已經(jīng)購買了機(jī)器人裝置的需求者那里接收到定購元件/裝置/附件的訂單時(shí)，機(jī)器人裝置由機(jī)器人裝置制造商或銷售商生產(chǎn)或銷售，該機(jī)器人裝置管理器選擇最佳的元件/裝置/附件制造商或銷售商，并且將需求者定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給所選定的元件/裝置/附件制造商或銷售商。
附圖簡述
圖1是由元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的透視圖，根據(jù)本發(fā)明的信息服務(wù)系統(tǒng)供給關(guān)于元件/裝置/附件的信息。
圖2是一框圖，示出圖1的機(jī)器人裝置的電路結(jié)構(gòu)。
圖3是一框圖，示出用于圖1的機(jī)器人裝置的軟件結(jié)構(gòu)。
圖4示出隨機(jī)性自主操作。
圖5示出狀態(tài)轉(zhuǎn)移表。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的框圖。
圖7是信息服務(wù)器的示意性框圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的信息服務(wù)系統(tǒng)的框圖。
圖9是示出在圖8中的信息服務(wù)系統(tǒng)上實(shí)施元件/裝置/附件的銷售的流程圖。
圖10是打算用來解釋從第三方傳輸?shù)椒?wù)器的附件的信息(元件/裝置/附件的信息)的框圖。
圖11是示出在服務(wù)器和個(gè)人終端裝置，通過在圖8中的信息服務(wù)系統(tǒng)上實(shí)施元件/裝置/附件的購買的流程圖。
圖12是在個(gè)人終端裝置的監(jiān)視器屏幕上顯示的選項(xiàng)的平面視圖。
圖13是各種類型的選項(xiàng)的屏幕顯示的平面視圖。
圖14是示出以關(guān)于機(jī)器人裝置的狀態(tài)信息的信息為基礎(chǔ)的參數(shù)和意見的屏幕顯示的平面視圖。
圖15是示出基于圖1的機(jī)器人裝置的狀態(tài)信息的選項(xiàng)的屏幕顯示的平面視圖。
圖16是顯示關(guān)于由選擇選項(xiàng)所限定的軟件的信息的屏幕顯示的平面視圖。
圖17是示出以一種利用關(guān)于附件購買歷史的信息的新的方法實(shí)施的操作的流程圖。
圖18是在選定硬件項(xiàng)時(shí)示出選項(xiàng)的屏幕顯示的平面視圖。
圖19是在從該硬件項(xiàng)中選定腿時(shí)示出選項(xiàng)的屏幕顯示的平面視圖。
圖20是示出基于圖1的機(jī)器人裝置的狀態(tài)信息的參數(shù)和意見的屏幕顯示的平面視圖。
圖21是示出基于圖1的機(jī)器人裝置的硬件的狀態(tài)信息的選項(xiàng)的屏幕顯示的平面視圖。
圖22是示出最終選定的頭部元件/裝置/附件的屏幕顯示的平面視圖。
圖23是由多個(gè)元件/裝置/附件單元組成的機(jī)器人裝置的框圖。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式下面將參考附圖，聯(lián)系本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步討論本發(fā)明。本發(fā)明的實(shí)施例是一個(gè)信息服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)經(jīng)由諸如英特網(wǎng)之類的信息通信網(wǎng)絡(luò)，給根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人裝置的用戶提供各種各樣的信息。下面首先描述根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人裝置。
(1)機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)(1-1)根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，機(jī)器人裝置(這以下簡稱為“機(jī)器人”)一般用參考號1指示。機(jī)器人1包括身體單元2、頭部單元4和尾巴單元5，身體單元2包括腿單元3A至3D，它們接合在其前面的左右側(cè)和后面的左右側(cè)，而頭部單元4和尾巴單元5接合在其前后端。
如圖2中所示，身體單元2裝有由控制整個(gè)機(jī)器人1的操作的控制器10、給機(jī)器人1提供電源的電池11、包括電池傳感器12和熱傳感器13等的內(nèi)部傳感器單元14。
頭部單元4裝有作為機(jī)器人2的“耳朵”工作的麥克風(fēng)15、作為“眼睛”的CCD(電荷耦合裝置)攝像頭16、傳感器17以及作為“嘴巴”的揚(yáng)聲器18，分別安裝在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br>
此外，動作結(jié)構(gòu)191至19n分別安裝在腿單元3A至3D的關(guān)節(jié)、腿單元3A至3D和身體單元2之間的關(guān)節(jié)、頭單元4和身體單元2之間的關(guān)節(jié)以及尾巴單元5和身體單元2之間的關(guān)節(jié)中。
頭單元4中的麥克風(fēng)15接收諸如“走！”、“臥下！”或“追那個(gè)球！”之類的、經(jīng)由聲音命令器(未示出)從用戶那里按機(jī)器人1的標(biāo)準(zhǔn)給出的命令聲音，以產(chǎn)生聲音信號S1，并將聲音信號S1發(fā)送到控制器10。此外，CCD攝像頭16抓取機(jī)器人1周圍的環(huán)境一產(chǎn)生圖像信號S2，并將圖像信號S2發(fā)送到控制器10。
如圖1所示，觸覺傳感器17位于頭單元4的頂上。它檢測通過諸如“輕拍”“擊打”之類的用戶身體行為表現(xiàn)施加到其上的壓力，并將所檢測到的壓力作為壓力檢測信號S3發(fā)送到控制器10。
身體單元2中的電池傳感器12檢測電池11的剩余電壓，并將所檢測到的電壓作為電池電壓檢測信號S4發(fā)送到控制器10。熱傳感器13檢測機(jī)器人1里面的熱度，并將所檢測到的熱度作為熱度檢測信號S5發(fā)送到控制器10。
基于分別從麥克風(fēng)15、CCD攝像頭16、觸覺傳感器17、電池傳感器12和熱傳感器13提供的聲音信號S1、圖像信號S2、壓力檢測信號S3、電池電壓檢測信號S4和熱度檢測信號S5，控制器10判斷機(jī)器人1站在什么樣的環(huán)境中，以及用戶是否已經(jīng)對機(jī)器人1做出了任何指令或采取了任何動作。
控制器10基于該判斷結(jié)果和包括事先存儲在存儲器10A的多個(gè)控制參數(shù)的控制程序，決定如何表現(xiàn)或移動，并基于該決定結(jié)果驅(qū)動合適的動作結(jié)構(gòu)191至19n使得機(jī)器人1通過搖動或擺動頭部單元4、搖擺尾巴單元5的尾巴5A或驅(qū)動每條腿單元3A至3D行走，來產(chǎn)生一個(gè)行為表現(xiàn)或移動。在下面，將把一組行為表現(xiàn)和移動稱為“動作”。
此外，控制器10按照需要給揚(yáng)聲器18提供預(yù)定聲音信號S6以基于聲音信號S6向外邊提供聲音并且開關(guān)配置在機(jī)器人1的每個(gè)“眼睛”位置的LED(發(fā)光二極管)(未示出)。
因此，機(jī)器人1適合于基于其環(huán)境、存儲在存儲器10A的控制程序等自主動作。
(1-2)控制程序的軟件結(jié)構(gòu)圖3示出用于機(jī)器人1的上述控制程序的軟件結(jié)構(gòu)。如圖所示，該控制程序包括意思轉(zhuǎn)換對象20、感情/本能生成對象21、動作決定對象22和動作生成對象23。
在以上程序結(jié)構(gòu)中，意義轉(zhuǎn)換對象20確認(rèn)機(jī)器人1的外部和內(nèi)部狀態(tài)。更具體地說，意義轉(zhuǎn)換對象20基于各個(gè)傳感器的檢測結(jié)果確認(rèn)外部和內(nèi)部狀態(tài)。并且，意義轉(zhuǎn)換對象20給感情/本能生成對象21和動作決定對象22提供確認(rèn)結(jié)果。
感情/本能生成對象21產(chǎn)生機(jī)器人1打算通過一個(gè)動作表達(dá)其感情或本能的信息。具體地說，感情/本能生成對象21基于意義轉(zhuǎn)換對象20提供的確認(rèn)結(jié)果和各種其他信息決定感情和本能的狀態(tài)。并且，如果這種感情或本能超出預(yù)定級別，感情/本能生成對象21就將其提供給動作決定對象22。
動作決定對象22決定要由機(jī)器人1完成的動作。更具體地說，動作決定對象22基于意義轉(zhuǎn)換對象20提供的確認(rèn)結(jié)果和感情/本能生成對象21提供的信息，決定機(jī)器人1的下一個(gè)預(yù)期的動作。動作決定對象22將決定結(jié)果通知動作生成對象23。
動作生成對象23控制機(jī)器人1真實(shí)地產(chǎn)生一個(gè)行為表現(xiàn)或移動。即，動作生成對象23基于動作決定對象22提供的信息(決定結(jié)果)控制機(jī)器人1的相關(guān)裝置，以按照該信息所指定的方式表現(xiàn)或動作。
因此該控制程序由上述多個(gè)對象組成以控制機(jī)器人1的操作。以下將進(jìn)一步描述各個(gè)對象。
基于分別從麥克風(fēng)15、CCD攝像頭16、觸覺傳感器17、電池傳感器12和熱傳感器13提供的聲音信號S1、圖像信號S2、壓力檢測信號S3、電池電壓檢測信號S4和熱度檢測信號S5，意義轉(zhuǎn)換對象20確認(rèn)諸如“機(jī)器人1被擊打”、“機(jī)器人1被輕拍”、“機(jī)器人1檢測到球”、“電池電壓太低”或者“內(nèi)部溫度升高”之類的機(jī)器人1的外部和內(nèi)部狀態(tài)。然后其將確認(rèn)的結(jié)果提供給感情/本能生成對象21和動作決定對象22。
基于從意義轉(zhuǎn)換對象20提供的確認(rèn)結(jié)果、作為存儲在存儲器10A中的控制參數(shù)之一的個(gè)人信息24以及表示已經(jīng)完成的動作并且從動作決定對象22提供的、將在后面進(jìn)一步描述的信息，感情/本能生成對象21決定機(jī)器人1的感情和本能級別。當(dāng)該感情和本能級別超過預(yù)定感情和本能時(shí)，感情/本能生成對象21給動作決定對象22提供該感情和本能級別。
更具體地說，感情/本能生成對象21具有擁有總共六種參數(shù)的感情模式，每種參數(shù)分別代表包括“喜歡”、“悲哀”、“憤怒”、“驚訝”、“害怕”和“厭惡”的感情強(qiáng)度，感情/本能生成對象21具有擁有總共四種參數(shù)的本能模式，每種參數(shù)分別代表“愛”、“尋找”、“移動”和“吃”的欲望的強(qiáng)度。
存儲器10A還在其中存儲了諸如感情或欲望參數(shù)之一的數(shù)據(jù)作為個(gè)人信息24，其中的感情或欲望參數(shù)之一其值必須響應(yīng)意義轉(zhuǎn)換對象20的確認(rèn)結(jié)果和通知一個(gè)動作已經(jīng)完成并且將在后面進(jìn)一步描述的、來自動作決定對象22的信息來增加或降低。例如當(dāng)個(gè)人信息24是機(jī)器人1已經(jīng)被“擊打”時(shí)，“憤怒”參數(shù)的值增加而“喜歡”參數(shù)的值降低。當(dāng)機(jī)器人1已經(jīng)被“輕拍”時(shí)，“喜歡”參數(shù)的值增加而“憤怒”參數(shù)的值降低。當(dāng)機(jī)器人1已經(jīng)產(chǎn)生了一個(gè)動作時(shí)，“移動欲望”參數(shù)的值和“喜歡”參數(shù)的值都增加。
響應(yīng)意義轉(zhuǎn)換對象20提供的確認(rèn)結(jié)果和動作決定對象22提供的信息等，感情/本能生成對象21以個(gè)人信息為基礎(chǔ)周期性地更新該感情或本能模式中的適當(dāng)感情或欲望值。
當(dāng)作為更新每個(gè)參數(shù)值的結(jié)果，任何感情或欲望參數(shù)的值超過為感情或本能預(yù)設(shè)的值時(shí)，感情/本能生成對象21將該事實(shí)通知動作決定對象22。
動作決定對象22基于意義轉(zhuǎn)換對象20提供的確認(rèn)結(jié)果、動作決定對象22提供的信息和作為存儲在存儲器10A中的控制參數(shù)之一的動作模式25，決定下一動作，并向動作生成對象23提供該據(jù)定結(jié)果。
在本實(shí)施例中，應(yīng)注意，動作決定對象22采用被稱為“隨機(jī)性自主操作(probabilistic automation)”的算法作為決定下一動作的量度，以基于分別為提供節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn之間連接的圓弧ARC1至ARCn+1設(shè)置的轉(zhuǎn)移概率P1至Pn+1，隨機(jī)地決定從節(jié)點(diǎn)NODE0產(chǎn)生的轉(zhuǎn)移(transition)對應(yīng)的、示出在圖4中的節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn之一。
更具體地說，存儲器10A在其中存儲節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn的每一個(gè)的、如圖5所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26作為動作模式25。動作決定對象22適合于根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26設(shè)置下一個(gè)動作。
即，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26中，采用作節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn之間的轉(zhuǎn)移條件的輸入事件(確認(rèn)結(jié)果)在“輸入事件名稱”列按先后次序輸入，而附加到該轉(zhuǎn)移條件的條件數(shù)據(jù)在“數(shù)據(jù)名稱”和“數(shù)據(jù)范圍”列輸入。
因此，如圖5的狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26所示，當(dāng)確認(rèn)結(jié)果為已知“BALL(球)(機(jī)器人1已經(jīng)檢測到球)”，已知的“SIZE(尺寸)(球尺寸)”以及確認(rèn)結(jié)果是“0，1000(0至1000)”時(shí)，節(jié)點(diǎn)NODE100轉(zhuǎn)移到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)是一個(gè)條件。此外，NODE100可以在作為確認(rèn)結(jié)果已知“OBSTACLE(障礙)(機(jī)器人1已經(jīng)檢測到一障礙)”，并且已知的“DiSTANCE(距離)(該障礙與機(jī)器人1之間的距離)”以及確認(rèn)結(jié)果是“0，100(0至100)”時(shí)，轉(zhuǎn)移到另一節(jié)點(diǎn)。
此外，即使沒有輸入任何確認(rèn)結(jié)果項(xiàng)，當(dāng)包括在感情/本能產(chǎn)生成對象21的感情和本能模式中，動作決定對象22周期性地參閱的感情和欲望參數(shù)中的參數(shù)“喜歡”、“驚訝”、“悲哀”取值為50、100(50至100)時(shí)，節(jié)點(diǎn)NODE100也可以轉(zhuǎn)移到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26中，節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn中的每一個(gè)都可以轉(zhuǎn)移到的節(jié)點(diǎn)的名稱在由“轉(zhuǎn)移到別的節(jié)點(diǎn)(Di)的概率”列所包含的“轉(zhuǎn)移目標(biāo)節(jié)點(diǎn)”行中給出，以及在“輸入事件名稱”、“數(shù)據(jù)名稱”和“數(shù)據(jù)范圍”列中給出的要求被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)移到別的節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn的概率將在由“轉(zhuǎn)移到別的節(jié)點(diǎn)(Di)的概率”列所包含的“輸出動作”行中給出。應(yīng)注意，由“轉(zhuǎn)移到別的節(jié)點(diǎn)Di的概率”列所包含的行中的轉(zhuǎn)移概率的總和為100(％)。
因此，當(dāng)作為確認(rèn)結(jié)果已知“BALL(球)(機(jī)器人1已經(jīng)檢測到球)”，并且已知的“SIZE(尺寸)(球尺寸)”以及確認(rèn)結(jié)果是“0，1000(0至1000)”時(shí)，在如圖5的狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26中的節(jié)點(diǎn)NODE100可以按“30％”的轉(zhuǎn)移概率轉(zhuǎn)移到NODE120節(jié)點(diǎn)12，在這種情況下，機(jī)器人1會產(chǎn)生動作“ACTION1”。
構(gòu)造行為模式25使得在狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26中給出的多個(gè)節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn相互連接。當(dāng)確認(rèn)結(jié)果從意義轉(zhuǎn)換對象20提供或當(dāng)從感情/本能生成對象21提供通知時(shí)，動作決定對象22適用于通過利用存儲在用于節(jié)點(diǎn)NODE0至NODEn中適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)的存儲器10A中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移表26，隨機(jī)地決定下一個(gè)動作和移動，并且將決定結(jié)果通知動作生成對象23。
動作生成對象23按照需要基于動作決定對象22的信息驅(qū)動和控自動作結(jié)構(gòu)191至19n中適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)以便機(jī)器人1按照指定產(chǎn)生動作或移動，基于作為存儲在存儲器10A中的控制參數(shù)之一的聲音數(shù)據(jù)文件中的對應(yīng)聲音數(shù)據(jù)，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)穆曇粜盘朣6(如圖2所示)，并將該聲音信號發(fā)送到揚(yáng)聲器18，或者以作為存儲在存儲器10A中的控制參數(shù)之一的光發(fā)射數(shù)據(jù)文件中的對應(yīng)光發(fā)射數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，按對應(yīng)的光發(fā)射方案接通和斷開“眼睛”位置處的LED。
因此，機(jī)器人1可以對應(yīng)于它自己的狀態(tài)和周圍環(huán)境，以及用戶的指令和依據(jù)控制程序針對機(jī)器人1產(chǎn)生的操作產(chǎn)生自主動作。
接下來，描述在其每一個(gè)生長階段中具有后續(xù)動作的、包含在機(jī)器人1中的生長模式。
該生長模式允許機(jī)器人1在每個(gè)較高的“生長”階段展示機(jī)器人1模擬的真實(shí)動物的“高級動作”。
即，生長模式允許機(jī)器人1產(chǎn)生對應(yīng)于生長的每個(gè)層次(生長程度)的動作。更具體地說，機(jī)器人1設(shè)計(jì)成按照該生長模式，以包括“幼年期”、“少年期”、“青春期”和“成年期”的四個(gè)“生長階段”中的每一個(gè)動作。
對包括“幼年期”、“少年期”、“青春期”和“成年期”的四個(gè)“生長階段”的每一個(gè)，該生長模式包括上述動作模式(動作決定對象)。選定對應(yīng)于生長階段的模式以使得機(jī)器人1按照其生長階段動作。例如，生長模式中的兩個(gè)相鄰“生長階段”之間的差異是的高級生長階段中的動作或移動比先前的生長階段中的動作或移動更困難或復(fù)雜。
更具體地說，“幼年期”的動作模式使得例如“步行”起來步長短且步履蹣跚，而且“移動”“簡單”，例如“步履蹣跚”、“站立”、“臥”等。“動作”“單調(diào)”，例如重復(fù)移動；“聲音”是由低系數(shù)放大的“低而短”的聲音。
通過一直監(jiān)視和計(jì)數(shù)出現(xiàn)的有關(guān)于諸如預(yù)定動作和移動的一個(gè)預(yù)定“生長”的多個(gè)要素，產(chǎn)生從一個(gè)生長階段至另一個(gè)生長階段的轉(zhuǎn)移。
更具體地說，當(dāng)各個(gè)生長要素累積出現(xiàn)的總和(在下面將稱為“生長要素的總經(jīng)驗(yàn)值)超過一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，選用另一個(gè)動作模式，其中生長要素的累積出現(xiàn)(次數(shù))取為該生長要素的生長度的信息指示。也就是說，例如，產(chǎn)生從“幼年期”動作模式到比“幼年期”動作模式的生長層次高級(動作或移動困難和復(fù)雜)的“少年期”動作模式的轉(zhuǎn)移，從而允許轉(zhuǎn)移到下一個(gè)生長階段。
在這里值得提醒的是，這些生長要素例如包括從聲音命令器(在遠(yuǎn)處控制器中)按刻度輸入的命令，從觸覺傳感器17輸入“輕拍”和“擊打”，強(qiáng)化學(xué)習(xí)包括在預(yù)定動作和移動中的許多成果，從觸覺傳感器17輸入非“輕拍”和“擊打”，和預(yù)定的動作和移動，諸如“玩球”。
然后，在從“幼年期”動作模式中的生長階段的轉(zhuǎn)移之后，伴隨著“少年期”的動作模式來控自動作結(jié)構(gòu)191至19n以及從揚(yáng)聲器18輸出的聲音，以便增加針對“更積極一點(diǎn)”的步行的動作結(jié)構(gòu)191至19n的各自的旋轉(zhuǎn)速度，增加針對“更高級或復(fù)雜一點(diǎn)”的移動的“移動”次數(shù)，參照先前的“動作”，為“意圖更明確一點(diǎn)的動作”，并且增加“聲音”信號的長度和以針對“稍長和大一點(diǎn)”叫聲的增加系數(shù)放大該信號。
類似地，在轉(zhuǎn)移過“少年期”之后，每當(dāng)該生長要素的總經(jīng)驗(yàn)值超過各個(gè)針對的“青春期”和“成年期”預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，該動作模式順序地、以生長階段改變成比“少年期”更高的“青春期”和“成年期”，并且伴隨這些動作模式的每一個(gè)，以便逐漸增加動作結(jié)構(gòu)191至19n的旋轉(zhuǎn)速度以及提供給揚(yáng)聲器18的聲音信號的長度和放大系數(shù)。
伴隨著該生長模式，隨著“生長階段”的上升(即，該動作模式從“幼年期”轉(zhuǎn)移到“少年期”、從“少年期”轉(zhuǎn)移到“青春期”和從“青春期”轉(zhuǎn)移到“成年期”)，在其“幼年期”“步履蹣跚”的機(jī)器人1可以“步行更穩(wěn)健”，在其“幼年期”“簡單移動”的機(jī)器人1可以“以更高級和復(fù)雜的方式移動”，并且在其“幼年期”動作“單調(diào)”的機(jī)器人1可以“按照意圖動作”。此外，隨著它生長，機(jī)器人1可以產(chǎn)生“更長和更大”的聲音，而在其“幼年期”只能產(chǎn)生“低而短”的聲音。
伴隨著該生長模式，機(jī)器人1可以在每個(gè)生長階段響應(yīng)其自身狀態(tài)和周圍環(huán)境以及用戶指令和針對機(jī)器人1產(chǎn)生的動作，產(chǎn)生單調(diào)的動作。
(2)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)30的構(gòu)造下面參考圖6描述實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的信息服務(wù)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)30。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)30中，個(gè)人終端裝置31A至31C通過衛(wèi)星通信線路32、有線電視線路33或電話線路34連接到英特網(wǎng)服務(wù)提供者35，如圖所示。此外，英特網(wǎng)服務(wù)提供者35經(jīng)由英特網(wǎng)36連接到服務(wù)器38，并且個(gè)人終端裝置31D由普通公用網(wǎng)絡(luò)39直接連接到服務(wù)器38。
個(gè)人終端裝置31A至31D中的每一個(gè)都是安裝在普通家庭中的普通人個(gè)計(jì)算機(jī)，并且經(jīng)由英特網(wǎng)36或普通公用網(wǎng)絡(luò)39與服務(wù)器38通信，以便將所需數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆摲?wù)器38和從該服務(wù)器38接收所需數(shù)據(jù)。
此外，服務(wù)器38是例如可以從機(jī)器人制造商或銷售商那里獲得的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。它將諸如圖像數(shù)據(jù)等多種信息發(fā)送到已經(jīng)經(jīng)由英特網(wǎng)36或普通公用網(wǎng)絡(luò)39訪問服務(wù)器38的個(gè)人終端裝置31A至31D。
按照圖7中的示范的例子所示出的那樣構(gòu)造服務(wù)器38。正如所見到的那樣，服務(wù)器38包括包含一個(gè)接口電路的LAN(局域網(wǎng))卡40，其中服務(wù)器38經(jīng)由該接口電路與英特網(wǎng)36對接；調(diào)制解調(diào)器41，服務(wù)器38經(jīng)由該調(diào)制解調(diào)器41與普通公用網(wǎng)絡(luò)39對接；CPU42，它控制整個(gè)服務(wù)器38；臨時(shí)貯存介質(zhì)43，由半導(dǎo)體存儲器構(gòu)成，用作CPU42的工作存儲器；以及貯存器介質(zhì)44，例如已經(jīng)在其中存儲了各種數(shù)據(jù)的硬盤驅(qū)動器，其中所存儲的各種數(shù)據(jù)用來讓服務(wù)器3執(zhí)行下面將要進(jìn)一步解釋的處理操作。
在服務(wù)器38中，已經(jīng)經(jīng)由英特網(wǎng)36或普通公用網(wǎng)絡(luò)39訪問服務(wù)器38的個(gè)人終端裝置31A至31D所提供的數(shù)據(jù)和命令通過LAN卡40或調(diào)制解調(diào)器41送給CPU42，并且基于這些數(shù)據(jù)和命令以及存儲在貯存器介質(zhì)44中的控制信息，執(zhí)行預(yù)定的處理操作。
CPU42按照需要，為上述處理操作的結(jié)果產(chǎn)生要在適當(dāng)?shù)钠聊簧巷@示的屏幕數(shù)據(jù)，并將其通過LAN卡40或調(diào)制解調(diào)器41發(fā)送到個(gè)人終端裝置31A至31D中的一個(gè)適當(dāng)?shù)膫€(gè)人終端裝置。
上述服務(wù)器38將諸如屏幕數(shù)據(jù)這樣的多種信息發(fā)送到已經(jīng)經(jīng)由利用電信線路的上述信息通信網(wǎng)絡(luò)訪問服務(wù)器38的個(gè)人終端裝置31A至31D，同時(shí)從個(gè)人終端裝置31A至31D獲得信息并適當(dāng)?shù)靥幚碓撔畔?。更具體地說，服務(wù)器38給個(gè)人終端裝置31A至31D發(fā)送屏幕選項(xiàng)信息，用于選擇元件/裝置/附件。此外，服務(wù)器38從個(gè)人終端裝置31A至31D接收包括在屏幕選項(xiàng)信息中的元件/裝置/附件選擇信息，并以元件/裝置/附件選擇信息為基礎(chǔ)縮減可能的元件/裝置/附件。這一點(diǎn)將在后面進(jìn)一步描述。
服務(wù)器38已經(jīng)經(jīng)由電信線路45連接到所謂的第三方37，它包括機(jī)器人1的元件/裝置/附件的制造商或銷售商。應(yīng)注意，第三方37自己并不是什么機(jī)器人制造商，但它是機(jī)器人的元件/裝置/附件的開發(fā)商或銷售商，它經(jīng)由信息通信網(wǎng)絡(luò)提供元件/裝置/附件的信息(附件的信息)。
根據(jù)本發(fā)明的信息服務(wù)系統(tǒng)組織在上述網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)30中。在該信息服務(wù)系統(tǒng)中，個(gè)人終端裝置31A至31C構(gòu)成經(jīng)由電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)的通信終端裝置，服務(wù)器38經(jīng)由電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)。因此該信息通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息管理單元，以累積地存儲關(guān)于從機(jī)器人1的元件/裝置/附件的多個(gè)制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件的、按照它們的屬性分類的元件/裝置/附件的信息。當(dāng)個(gè)人終端裝置31A至31C的任何一個(gè)連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)(信息管理單元)時(shí)，給個(gè)人終端裝置31A至31C的其中之一發(fā)送基于累積地存儲的元件/裝置/附件的屬性所準(zhǔn)備、并且包括多個(gè)用于元件/裝置/附件選擇的選項(xiàng)的選項(xiàng)信息。
此外，連接到服務(wù)器38的第三方37經(jīng)由電信線路提供關(guān)于機(jī)器人1的元件/裝置/附件的信息給服務(wù)器38。當(dāng)在個(gè)人終端裝置31A至31C中的任何一個(gè)中基于該選項(xiàng)信息(屏幕選項(xiàng)信息)選定元件/裝置/附件時(shí)，服務(wù)器38通知第三方37所考慮的元件/裝置/附件將交付給曾經(jīng)選擇過它的(個(gè)人終端裝置的)用戶。
如圖8所示，在該信息服務(wù)系統(tǒng)中，由第三方37提供的關(guān)于機(jī)器人1的元件/裝置/附件的元件/裝置/附件的信息(附件的信息)存儲在服務(wù)器38中，服務(wù)器38將已經(jīng)基于存儲的元件/裝置/附件的信息(附件的信息)準(zhǔn)備的、用于選擇機(jī)器人的元件/裝置/附件的屏幕選項(xiàng)信息(選項(xiàng)信息)發(fā)送給個(gè)人終端裝置31A至31C，并且以從服務(wù)器38發(fā)送的屏幕選項(xiàng)信息為基礎(chǔ)，在個(gè)人終端裝置31A至31C的任何一個(gè)中選擇機(jī)器人1的任何元件/裝置/附件。當(dāng)在個(gè)人終端裝置31A至31C的其中之一中選擇購買一元件/裝置/附件時(shí)，服務(wù)器38將包括有關(guān)所考慮的個(gè)人終端裝置的用戶的信息和選定的元件/裝置/附件必須交付的信息在內(nèi)的顧客/交付信息提供給包括在第三方37中的一個(gè)適當(dāng)?shù)闹圃焐袒蜾N售商。制造商將基于該顧客/銷售信息交付所選定的元件/裝置/附件。
(3)在該信息服務(wù)系統(tǒng)上銷售機(jī)器人元件/裝置/附件以下描述當(dāng)在根據(jù)本發(fā)明的信息服務(wù)系統(tǒng)上銷售機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)30中實(shí)現(xiàn)的處理操作。如圖9所示，在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)30中實(shí)現(xiàn)的處理操作包括(1)從第三方37向服務(wù)器38供給元件/裝置/附件的信息(附件的信息)(步驟S1)；(2)經(jīng)由個(gè)人終端裝置31A至31C向用戶供給基于存儲在服務(wù)器38中的元件/裝置/附件的信息的信息(步驟2)；(3)當(dāng)從個(gè)人終端裝置31A至31C中的任何一個(gè)中產(chǎn)生了關(guān)于機(jī)器人元件/裝置/附件的訂單時(shí)，結(jié)束程序，而不管個(gè)人終端裝置31A至31C中的哪一個(gè)為了購買而操作(步驟3)。將在下面詳細(xì)描述這些操作。
(3-1)從第三方向服務(wù)器供給元件/裝置/附件的信息如圖8所示，第三方37包括機(jī)器人的元件/裝置/附件的開發(fā)商/銷售商(制造商)37a、37b和37c。例如，制造商37a、37b和37c開發(fā)/制造機(jī)器人軟件或硬件。在第三方37中，制造商37a開發(fā)/制造機(jī)器人的尾巴單元，制造商37b開發(fā)/制造用來驅(qū)動機(jī)器人的馬達(dá)，制造商37c開發(fā)/制造作為機(jī)器人的一部分穿在機(jī)器人身體單元上的服裝，如圖10所示。
制造商37a、37b和37c經(jīng)由諸如由通信線路45連接的英特網(wǎng)之類的信息通信網(wǎng)絡(luò)，給服務(wù)器38提供關(guān)于由它們(附件的信息)產(chǎn)生的機(jī)器人的元件/裝置/附件的信息，如圖8至10所示。
如圖10所示，制造商37a、37b和37c給服務(wù)器38提供元件/裝置/附件的信息，例如關(guān)于從制造商那里獲得的元件/裝置/附件所兼容的機(jī)器人型號的信息D1、關(guān)于廠商名稱和特色的信息D2以及關(guān)于打算出售的元件/裝置/附件的圖片信息D3(圖像數(shù)據(jù))。
服務(wù)器38累積地存儲制造商37a、37b和37c提供的元件/裝置/附件的信息。更具體地說，所提供的元件/裝置/附件是按照根據(jù)元件/裝置/附件的屬性分類累積地存儲的，其中的屬性例如是將使用元件/裝置/附件的機(jī)器人的部件、元件/裝置/附件的特征(性能)、元件/裝置/附件兼容的機(jī)器人型號等?；谶@樣的存儲信息，將該元件/裝置/附件的信息經(jīng)由個(gè)人終端裝置31A至31C供給給用戶。
此外，可以將第三方37安排得使制造商37a、37b和37c如果不登記為第三方會員并支付登記費(fèi)，則不能加入第三方。
(3-2)經(jīng)由個(gè)人終端裝置向用戶供給基于存儲在服務(wù)器中的元件/裝置/附件的信息的信息按照圖11所示的程序從服務(wù)器38向個(gè)人終端裝置31A至31C供給元件/裝置/附件的信息。
首先，當(dāng)個(gè)人終端裝置31A至31C中的任何一個(gè)訪問為購買元件/裝置/附件設(shè)計(jì)并從服務(wù)器38供給的網(wǎng)頁等時(shí)，在步驟11在個(gè)人終端裝置31A至31C之一的監(jiān)視器屏幕上顯示該網(wǎng)頁。例如，顯示最上層的那一頁。在接下來的步驟12，在監(jiān)視器屏幕上顯示詳細(xì)列舉的選項(xiàng)。
該選項(xiàng)顯示包括多個(gè)詳細(xì)列舉的選項(xiàng)，用戶可以從那里選擇適當(dāng)?shù)脑鐖D12所示。更具體地說，顯示在屏幕40上的項(xiàng)包括“硬(Hard)”41，它指示用戶要購買的元件/裝置/附件是硬件，還包括“軟”42，它指示所要的元件/裝置/附件是軟件，“自動選擇”43指示元件/裝置/附件選擇是自主完成的，“手工選擇”44指示元件/裝置/附件選擇是手工完成的，“生長”45、“品格”46、“移動”47和“動作”48分別指示用戶要購買的機(jī)器人的元件/裝置/附件，“顯示5個(gè)”49、“顯示10個(gè)”50和“顯示全部”51分別指示元件/裝置/附件數(shù)量，它們依據(jù)可能的元件/裝置/附件的最終縮減量進(jìn)行顯示。
因此，在個(gè)人終端裝置31的監(jiān)視器屏幕40上顯示這些選項(xiàng)，并且用戶會在該屏幕40上選擇這種詳細(xì)列舉的選項(xiàng)之一。在所解釋的示例中，選定了“軟”42、“手工選擇”44、“生長”45、“品格”46和“顯示5個(gè)”49，這意味著將要手工選擇生長和品格軟件，并將顯示這樣縮減的五種軟件。
然后，按“設(shè)置”按鈕52將決定選擇的項(xiàng)。由于這種項(xiàng)目選擇，服務(wù)器38在精心選擇機(jī)器人元件/裝置/附件時(shí)，為用戶預(yù)備關(guān)于選項(xiàng)的最佳信息。
由于在顯示屏幕40上一起顯示了多種項(xiàng)目，用戶可以選擇機(jī)器人元件/裝置/附件，而不會感覺到麻煩。即，如果顯示這些項(xiàng)目超過一頁，可以在顯示屏幕40上一頁一頁地翻著來察看以便用戶選擇，如圖13A到13D所示，那么用戶會讓服務(wù)器38供給的并打算選擇所希望的元件/裝置/附件的信息攪得不安。然而如圖12所示的詳細(xì)列舉的選項(xiàng)的顯示允許用戶選擇所希望的元件/裝置/附件，而不會感覺到這樣的麻煩。
在接下來的步驟13，用戶將一存儲卡插入其個(gè)人終端裝置31，以便將機(jī)器人1的狀態(tài)信息上傳到服務(wù)器38。該機(jī)器人1打算用該狀態(tài)信息自主決定以動作，更具體地說，它包括以一個(gè)動作(感情參數(shù))表達(dá)感情的感情狀態(tài)、以一動作表達(dá)本能(欲望參數(shù))的本能狀態(tài)等。
機(jī)器人1保存這樣的狀態(tài)信息，同時(shí)將其在存儲卡中更新，并且經(jīng)由例如個(gè)人終端裝置31A上傳存儲在存儲卡MC中的狀態(tài)信息至服務(wù)器38，如圖8所示。商業(yè)上利用的所謂“記憶棒”(索尼生產(chǎn)的存儲卡(產(chǎn)品)的商標(biāo))可以作為該存儲卡。
然而應(yīng)注意，提供機(jī)器人1的狀態(tài)信息給個(gè)人終端裝置31A至31C，并不限于使用存儲卡MC，而可以經(jīng)由LAN或無線或有線通信將機(jī)器人1的該狀態(tài)信息提供給個(gè)人終端裝置31B，如圖8所示。例如，給機(jī)器人配備PC卡槽并將該狀態(tài)信息經(jīng)由無線通信從PC卡槽中設(shè)置的無線LAN卡發(fā)送給個(gè)人終端裝置31A至31C。
此外，可將機(jī)器人1的狀態(tài)信息通過具有在機(jī)器人1中充電和進(jìn)行通信(調(diào)制解調(diào)器功能)兩個(gè)功能的所謂站臺(station)上傳至服務(wù)器38。例如，在其上放置機(jī)器人1的該站臺將機(jī)器人1的電池充電，同時(shí)連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)，以便上傳關(guān)于機(jī)器人1的狀態(tài)信息到服務(wù)器38。
在接下來的步驟14，服務(wù)器38指示基于機(jī)器人1的、已經(jīng)從個(gè)人終端裝置31A至31C上傳的狀態(tài)信息的機(jī)器人1的狀態(tài)(參數(shù))。更具體地說，服務(wù)器38配備一個(gè)指示機(jī)器人1的當(dāng)前生長狀態(tài)的參數(shù)指示61，和一個(gè)用于指示品格狀態(tài)的參數(shù)指示62，如圖14所示。此外，服務(wù)器38指示一條注釋63“它是嬰兒型的并且養(yǎng)成了惡劣品格”或者具有上述狀態(tài)的關(guān)于機(jī)器人1的注釋?；谠摖顟B(tài)信息的參數(shù)61和62以及注釋63反映了從上述選項(xiàng)選擇“生長”45和“品格”46的結(jié)果，并將提示用戶應(yīng)該購買關(guān)于“生長”和“品格”的那種軟件。此外，由于狀態(tài)信息是內(nèi)在信息，因此用戶不能知道它的內(nèi)容，對于有效的元件/裝置/附件選擇，它將是輔助信息，可以只通過訪問服務(wù)器38獲得。
應(yīng)注意，如果作為所希望的選項(xiàng)從上述選項(xiàng)中選擇了“移動”46和“動作”48，那么將指示基于對應(yīng)狀態(tài)信息的機(jī)器人的當(dāng)前參數(shù)。
在步驟15，在屏幕40上顯示了選項(xiàng)，如圖15所示。
更具體地說，屏幕40顯示了“嬰兒”71、“青年”72和“成年”73，它們是關(guān)于“生長”45的可選擇項(xiàng)，而“較惡劣”74、“正?！?5和“好”76是“品格”46的可選擇項(xiàng)。在屏幕40上，當(dāng)分別選擇了已經(jīng)在步驟12顯示的選項(xiàng)“生長”45和“品格”46時(shí)，顯示這些項(xiàng)目。
用戶操作其個(gè)人終端裝置來選擇任何選項(xiàng)。在本示例中，“成年”73是為“生長”45選擇的，而“好”76是為“品格”46所選擇的。這些選擇將在“生長”參數(shù)指示61中導(dǎo)致指示“嬰兒”型，在“品格”參數(shù)指示62中導(dǎo)致指示“惡劣”，并且在注釋63中注明“它是嬰兒型的并且長成惡劣品格”。即，該指示反映了用戶所作出的選擇。
此外，這些選擇可以反映取自機(jī)器人1的狀態(tài)信息。更具體地說，在這個(gè)示例中，由于機(jī)器人1的生長參數(shù)是“嬰兒型”，所以指示選項(xiàng)“嬰兒”71、“青年”72和“成年”73。然而，當(dāng)生長參數(shù)是“成年型”時(shí)，生長選項(xiàng)的可選擇范圍擴(kuò)展到“老”。此外，在這個(gè)示例中，由于機(jī)器人1的品格參數(shù)是“惡劣”，因此指示“較惡劣”74、“正?！?5和“好”76。然而，當(dāng)該品格參數(shù)是“較好”時(shí)，該品格選項(xiàng)的可選擇范圍可以擴(kuò)展到“較好”和“最好”。
當(dāng)按這種方式選擇了任何選項(xiàng)并且按下“SET”按鈕77時(shí)，設(shè)置所選擇的選項(xiàng)。借助這種選項(xiàng)選擇，服務(wù)器38進(jìn)行可能元件/裝置/附件的最終縮減。在步驟16，顯示了從這些選項(xiàng)中反映“顯示5個(gè)”49的前面選擇的結(jié)果的五段軟件。例如，在屏幕40上顯示五段關(guān)于“生長”和“品格”軟件的詳細(xì)信息，響應(yīng)所選擇的選項(xiàng)做了最后縮減。當(dāng)項(xiàng)目“成年”73和“好”76按圖15所示選定時(shí)，在屏幕40上顯示基于諸如“成年”73和“好”76之類的信息的五段軟件。
當(dāng)用戶選擇了最后縮減的軟件段之一時(shí)，在屏幕40上顯示將由那個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人1的特征等。例如，由那個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)的、諸如“本軟件是打算用于動作敏捷的成年狗……”這樣的機(jī)器人1的特征等顯示如圖16。當(dāng)用戶看見該軟件內(nèi)容并按下“SET”按鈕78來決定選擇選項(xiàng)時(shí)，在步驟17監(jiān)視器屏幕40將提供一個(gè)購買屏幕。該購買屏幕提供用于付費(fèi)方法、投遞元件/裝置/附件的方法等的信息輸入屏幕，并且用戶將根據(jù)顯示在該屏幕上的那些指令產(chǎn)生一個(gè)購買程序。
例如，已經(jīng)在服務(wù)器38中登記了它自己的信息的用戶可以通過在它的個(gè)人終端裝置中產(chǎn)生它的ID項(xiàng)等，產(chǎn)生購買程序。
一般來說，在購買機(jī)器人的時(shí)候用戶會在服務(wù)器38中進(jìn)行用戶登記。因此，用戶可以通過利用已經(jīng)登記的它自己的信息，例如它的姓名、地址等，運(yùn)行購買機(jī)器人元件/裝置/附件的程序。因此，用戶可以容易地運(yùn)行一個(gè)購賣適合它的機(jī)器人元件/裝置/附件的程序，而不必運(yùn)行任何復(fù)雜的程序。另一方面，服務(wù)器38會按用戶累積地存儲關(guān)于購買的信息作為關(guān)聯(lián)于用戶ID等的用戶數(shù)據(jù)庫。
在用戶通過操作它的個(gè)人終端裝置(31A至31C)產(chǎn)生了向服務(wù)器38定購用于機(jī)器人1的元件/裝置/附件的訂單之后，將該第三方37產(chǎn)生一個(gè)定購元件/裝置/附件的訂單。
注意到本發(fā)明不限于上述屏幕顯示方式。例如，可以連同圖15所示的選項(xiàng)一起在同一屏幕上提供如圖14所示的參數(shù)指示61和62。即如上所述那樣，供給超過一頁的選項(xiàng)信息，但可以本顯示在一起的信息段盡可能被顯示在同一頁上。另一方面，單獨(dú)顯示不能一起顯示的元件選擇信息段。也就是說，顯示如圖14和15的信息段來反映關(guān)于如圖12所示的選項(xiàng)的選擇的信息。這樣的屏幕顯示允許用戶選擇所希望的元件/裝置/附件，而不會覺得麻煩。
注意到當(dāng)在如圖12所示的選項(xiàng)屏幕40上選擇決定元件/裝置/附件選擇的方法的“手工選擇”44時(shí)，可以一個(gè)一個(gè)地檢索存儲在服務(wù)器38中的元件/裝置/附件的信息段，而不用顯示任何用于選擇它希望的元件/裝置/附件的幫助信息。例如，這種檢索可以通過利用配備在普通網(wǎng)站的檢索系統(tǒng)根據(jù)元件/裝置/附件名稱來實(shí)現(xiàn)。依靠手工選擇的這種元件/裝置/附件檢索可以被稱為“面向一種高速電子數(shù)字計(jì)算機(jī)(maniac)(面向主要用戶)”。用這種手工選擇模式，用戶可以在決定選擇任何元件/裝置/附件之前徹底地檢查多個(gè)元件/裝置/附件的特征等。換句話說，服務(wù)器38打算讓上述“自動選擇”43將可能的元件/裝置/附件縮減到一定的范圍以引導(dǎo)用戶選擇元件/裝置/附件。即，“自動選擇”43適合于初學(xué)者。
(3)當(dāng)已經(jīng)發(fā)出一個(gè)關(guān)于機(jī)器人元件的訂單時(shí)將要產(chǎn)生的程序用于定購(交貨)元件/裝置/附件的程序，經(jīng)由諸如圖8所示的英特網(wǎng)之類的信息通信網(wǎng)絡(luò)，通過從服務(wù)器38將顧客/交貨信息提供給包括在第三方37中的適當(dāng)?shù)闹圃焐獭?br>
顧客/交貨信息包括定購信息和投遞所定購的元件/裝置/附件的必要信息，諸如已經(jīng)定購該元件的顧客姓名和地址。
第三方37將基于該顧客/交貨信息產(chǎn)生一交付定購的元件/裝置/附件的程序，并且用戶將從第三方37接收通過運(yùn)輸或其他方式投遞的他所定購的元件/裝置/附件。
例如通過記賬方式支付元件/裝置/附件費(fèi)用。例如，在服務(wù)器38和用戶之間進(jìn)行記賬，并且現(xiàn)金從服務(wù)器38支付給第三方37。同時(shí)，服務(wù)器38將在元件支付費(fèi)用中減去傭金后支付余額。因此，服務(wù)器38(包括所考慮的制造商)可以得到第三方37支付給服務(wù)器38的、前面所提到的登記費(fèi)，以及關(guān)于針對第三方37的銷售傭金的費(fèi)用。
如前面所述，根據(jù)本發(fā)明的信息服務(wù)系統(tǒng)允許在信息通信網(wǎng)絡(luò)之上銷售機(jī)器人元件/裝置/附件。
用包括根據(jù)本發(fā)明的信息服務(wù)系統(tǒng)和信息通信網(wǎng)絡(luò)的這種銷售系統(tǒng)，關(guān)于用戶希望的附件(元件)的適當(dāng)選擇的選項(xiàng)信息可以基于從第三方37供給給服務(wù)器38的附件的信息自主地進(jìn)行準(zhǔn)備，并且可以供給機(jī)器人用戶，而且由用戶基于所供給的選項(xiàng)信息產(chǎn)生的定購信息可以自主地作為顧客/交貨信息提供給適當(dāng)?shù)牡谌?7。
因此，用戶可以易于購買它所希望的它的機(jī)器人1的元件/裝置/附件，而第三方37可以只用將它自己登記在服務(wù)器38就可以通過龐大的信息通信網(wǎng)絡(luò)銷售其元件/裝置/附件，而不用自己安排任何廣告活動。
此外，服務(wù)器38(包括機(jī)器人裝置制造商)可以享受上述銷售系統(tǒng)的很多好處。作為這些優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)示例，服務(wù)器38可以通過為大多數(shù)顧客產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫來進(jìn)行各種活動。例如，當(dāng)用戶產(chǎn)生一系列購買程序(在步驟21)時(shí)，關(guān)于顧客已經(jīng)購買的附件的信息登記在圖17所示的顧客數(shù)據(jù)庫中(在步驟22)。已經(jīng)在市場上投放了一種機(jī)器人元件/裝置/附件新產(chǎn)品的制造商是可以基于包括在該顧客數(shù)據(jù)庫中的累計(jì)購買的附件的信息對顧客進(jìn)行就近銷售。制造商(服務(wù)器)可以基于關(guān)于該累積的購買附件的信息分析顧客的偏愛、喜好等，并且可以給顧客提供基于該分析結(jié)果而準(zhǔn)備的新產(chǎn)品信息。由于服務(wù)器38可以按該顧客數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，準(zhǔn)備各種基于分析結(jié)果的信息，因此可以自主地給顧客提供這樣的信息。例如，可以通過電子郵件等給適當(dāng)?shù)念櫩妥詣犹峁┬庐a(chǎn)品信息。
在前面，已經(jīng)關(guān)于用戶在如圖12所示的選項(xiàng)選擇屏幕上選擇“軟”42的示例描述了本發(fā)明的實(shí)施例以購買軟件元件。接下來，在下面描述通過在選項(xiàng)選擇屏幕選擇“硬”41購買硬件元件/裝置/附件。
當(dāng)在選項(xiàng)選擇屏幕選擇“硬”41時(shí)，屏幕41會顯示成如圖18所示。在這個(gè)示例中，將作為可替代的機(jī)器人1的元件/裝置/附件的“身體”81、“頭”82、“腿”83和“尾巴”84，或?qū)⒆鳛榭梢愿郊拥綑C(jī)器人1的元件/裝置/附件的“服裝”85作為可選擇的機(jī)器人元件/裝置/附件顯示在如圖18所示的屏幕40上。
當(dāng)選定“腿”83時(shí)，在如圖19所示的屏幕40上顯示關(guān)于該腿的類型和速度性能的元件/裝置/附件的信息提供表，以便進(jìn)一步縮減可能的元件/裝置/附件。在這個(gè)示例中，屏幕40顯示關(guān)于腿的類型的“滑雪”91、“滑冰”92和“履帶”93，以及關(guān)于腿的速度的“快”94和“慢”95。
當(dāng)在屏幕40上選定了“履帶”93和“慢”95時(shí)，將在該屏幕上顯示一個(gè)“慢”和“履帶”類型的腿(硬件)的數(shù)量，該數(shù)量由最后縮減了的可能的元件/裝置/附件限定。例如，假如已經(jīng)按照如上所述那樣選擇了“顯示5個(gè)”49，就在屏幕上顯示五個(gè)這樣的腿。然后用戶從顯示在該屏幕上的、作為最終縮減的結(jié)果的元件/裝置/附件中選擇它所希望的一個(gè)。
此外，為了選擇硬件元件，可以將元件/裝置/附件選擇屏幕設(shè)計(jì)成反映關(guān)于機(jī)器人1的、已經(jīng)從個(gè)人終端裝置上傳的狀態(tài)信息。
關(guān)于機(jī)器人1的狀態(tài)信息包括關(guān)于機(jī)器人1的硬件已經(jīng)使用的頻率的信息。這里作為示例，假設(shè)選定了“硬”41和“頭”82。在這種情況下，該屏幕將提供關(guān)于該頭中的CCD已經(jīng)使用的頻率的參數(shù)指示101，以及關(guān)于該頭(觸覺傳感器)17中的開關(guān)已經(jīng)使用的頻率的參數(shù)指示102，如圖20所示。此外，當(dāng)該頭中的CCD和開關(guān)分別都在高頻率下使用時(shí)，在屏幕上提供一條注釋103“已經(jīng)頻繁地使用頭功能”，如圖20所示。然后在如圖21所示的屏幕40上詳細(xì)地顯示選項(xiàng)。
更具體地說，屏幕40顯示關(guān)于“CCD性能”的選項(xiàng)“高”111、“中”112和“低”，以及關(guān)于“反應(yīng)(reaction)單元(觸覺傳感器)的位置”的“頭頂”114、“頸”115和“耳朵”116。關(guān)于該屏幕40上的這些“CCD性能”和“反應(yīng)單元的位置”的選項(xiàng)反映顯示在圖18中的選項(xiàng)“頭”82的選擇。
此外，對于選項(xiàng)的選擇，可以參考已經(jīng)象軟件選擇那樣從機(jī)器人1上傳的狀態(tài)信息。例如，當(dāng)頭中的傳感器已經(jīng)在高頻率下使用時(shí)，將在該屏幕40上顯示這樣的選項(xiàng)(觸覺傳感器)，作為“頸”115和“耳朵”116依附于“頭頂”114的這些選項(xiàng)配備在接近頭的部分，。
當(dāng)按照圖21所示那樣選擇了關(guān)于“CCD性能”的選項(xiàng)“高”111和關(guān)于“反應(yīng)單元的位置”的“頭頂”114時(shí)，顯示基于該信息的三種頭。當(dāng)關(guān)于圖12中的元件/裝置/附件數(shù)量選定“顯示3個(gè)”(未示出)時(shí)，會顯示這三種頭。
例如，這三種類型的頭的指示121、122和123分別由顯示在如圖22所時(shí)的屏幕40上的圖像121a、122a和123a以及分別由顯示在如圖22所時(shí)的屏幕40上的特征注釋121b、122b和123b代表。當(dāng)用戶檢查有服務(wù)器38選定的頭的內(nèi)容時(shí)，將出現(xiàn)購買屏幕。該購買屏幕是用于支付方法、元件/裝置/附件投遞方法等的信息輸入屏幕。觀察該屏幕，用戶將產(chǎn)生一個(gè)購買程序。
如上所述，該信息服務(wù)系統(tǒng)可以供給關(guān)于機(jī)器人的軟件和硬件的最佳信息。
在前面，本發(fā)明已經(jīng)描述了有關(guān)的實(shí)施例，在該實(shí)施例中，關(guān)于機(jī)器人的信息包括該機(jī)器人動作所需的感情、本能和生長的狀態(tài)(參數(shù))，服務(wù)器38基于該信息提供打算供選擇的元件/裝置/附件的信息，諸如選項(xiàng)信息。但應(yīng)注意，本發(fā)明不限于這個(gè)實(shí)施例，除此之外，當(dāng)能夠反映元件/裝置/附件選擇的針對機(jī)器人的信息可以利用時(shí)，用戶可以選擇針對他的機(jī)器人的元件/裝置/附件。這會在下面進(jìn)一步描述。
假如機(jī)器人已經(jīng)在其中作為與機(jī)器人有關(guān)的信息、存儲了(保存)關(guān)于每個(gè)零件(元件)的信息，那么用戶可以對反映該與機(jī)器人有關(guān)的信息的元件/裝置/附件進(jìn)行選擇。例如，通過利用關(guān)于已經(jīng)在其中存儲了關(guān)于它自己的每個(gè)元件/裝置/附件的信息的機(jī)器人的每個(gè)可替代的元件/裝置/附件的信息，用戶可以選擇針對它的機(jī)器人的最佳的一個(gè)元件/裝置/附件。圖23顯示了已經(jīng)在其中存儲了關(guān)于它自己的每個(gè)元件/裝置/附件的信息的機(jī)器人的構(gòu)造的示例。
機(jī)器人1由多個(gè)包括身體單元130、頭單元140和腿單元150的可替代單元(元件)組成。
身體單元130包含了信號處理器131、顯示單元132、CPU133和動作結(jié)構(gòu)134、串行總線主控制器135、傳感器136、存儲器137、集線器138等。
信號處理器131處理用于在顯示單元132上顯示的信號。它受CPU133控制，該CPU133還控制身體單元130的每個(gè)零件。此外，該CPU133控制依附于身體單元130的頭單元140和腿單元150。
動作結(jié)構(gòu)134驅(qū)動身體單元130的運(yùn)動部分。例如；動作結(jié)構(gòu)134可以示一個(gè)馬達(dá)，并且基于由CPU133經(jīng)由串行總線主控制器135提供的控制信號等控制。
傳感器136檢測各種信息。例如它包括如圖2所示的電池傳感器12和熱傳感器13。來自傳感器136的檢測信號經(jīng)由串行總線主控制器135發(fā)送到CPU133。例如，CPU133基于傳感器136來的檢測信號控制各個(gè)單元。
存儲器137已經(jīng)在其中存儲了各種諸如機(jī)器人1的動作程序這樣的信息。此外，存儲器137已經(jīng)在其中存儲關(guān)于身體單元130的信息(有關(guān)的機(jī)器人的信息)。
關(guān)于身體單元130的信息至少包括關(guān)于身體單元130兼容的機(jī)器人模式的信息，即，身體單元130的特征的指示信息，諸如模式或類型、形式或外形、所使用的馬達(dá)、所使用的傳感器等。
這樣構(gòu)造的身體單元130適合于經(jīng)由集線器138與頭140和腿單元150進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。例如，身體單元130經(jīng)由集線器138給頭140和腿單元150提供控制信號，并且經(jīng)由集線器138，分別從傳感器143和153向身體單元130提供檢測信號。
身體單元130具有可移動地連接到其上的外部存儲器160。外部存儲器160是存儲卡MC等，用于向前面已經(jīng)描述的那樣、經(jīng)由個(gè)人終端裝置31A上傳關(guān)于機(jī)器人1的信息給服務(wù)器38。
另一方面，頭單元140包含動作結(jié)構(gòu)141、集線器142、傳感器143、存儲器144等。
動作結(jié)構(gòu)141驅(qū)動頭單元140的移動部分，例如它是馬達(dá)。動作結(jié)構(gòu)141基于從身體單元130的CPU133經(jīng)由集線器142提供的控制信號等進(jìn)行控制。
該傳感器143檢測各種信息，它包括揚(yáng)聲器18、觸覺傳感器17等，例如如圖2所示。傳感器13經(jīng)由集線器142向身體單元130中的CPU133發(fā)送檢測信號。CPU133基于來自傳感器143的檢測信號控制各個(gè)單元。
存儲器144已經(jīng)在其中存儲了關(guān)于頭單元140的信息(與機(jī)器人有關(guān)的信息)。類似于關(guān)于身體單元130的信息，關(guān)于頭單元140的信息至少包括頭單元140兼容的機(jī)器人模式的信息，即指示頭單元140的特征信息，諸如模式或類型、形式或外形、所使用的馬達(dá)、所使用的傳感器等。
腿單元包含了動作結(jié)構(gòu)151、集線器152、傳感器153、存儲器154等。
動作結(jié)構(gòu)151驅(qū)動腿單元150的移動部分，例如它是驅(qū)動腿單元150的四條腿的馬達(dá)。動作結(jié)構(gòu)151基于從身體單元130的CPU133經(jīng)由集線器152提供的控制信號等進(jìn)行控制。
該傳感器153檢測各種信息。傳感器153經(jīng)由集線器152向身體單元130中的CPU133發(fā)送檢測信號。CPU133基于來自傳感器153的檢測信號控制各個(gè)單元。
存儲器144已經(jīng)在其中存儲了關(guān)于腿單元150的信息(與機(jī)器人有關(guān)的信息)。類似于關(guān)于身體和頭單元130和140的信息，關(guān)于腿單元150的信息至少包括腿單元150兼容的機(jī)器人模式的信息，即指示腿單元150的特征信息，諸如模式或類型、形式或外形、所使用的馬達(dá)、所使用的傳感器等。
由上述可替代的身體、頭和腿單元130、140和150構(gòu)造機(jī)器人1。服務(wù)器38基于機(jī)器人1的各個(gè)單元的信息供給關(guān)于最佳元件/裝置/附件的信息給機(jī)器人1的用戶。
外部存儲器160已經(jīng)在其中存儲了關(guān)于機(jī)器人1的各個(gè)單元的信息。它也已經(jīng)在其中存儲了關(guān)于機(jī)器人1的外形或形式的信息，即例如關(guān)于機(jī)器人1是象狗的機(jī)器人還是象人的機(jī)器人的信息。關(guān)于機(jī)器人1的各個(gè)單元的信息從外部存儲器160經(jīng)由個(gè)人終端裝置發(fā)送(上傳)到服務(wù)器38。
服務(wù)器38累計(jì)地在其中存儲了很多元件/裝置/附件的信息?；谙笊鲜瞿菢咏邮盏降膯卧畔⒑驮?裝置/附件的信息，服務(wù)器38將選擇該機(jī)器人可用的元件/裝置/附件。例如從上面已經(jīng)描述過的第三方可獲得的元件/裝置/附件，該元件/裝置/附件的信息包括關(guān)于這樣的元件/裝置/附件的信息。元件/裝置/附件的信息包括元件/裝置/附件兼容的機(jī)器人模式或類型。
服務(wù)器38參閱這樣接收到的單元信息和關(guān)于元件/裝置/附件兼容的機(jī)器人的模式或類型的元件/裝置/附件的信息，以便選擇該機(jī)器人可用的元件/裝置/附件。服務(wù)器38的這種選擇由例如作用在于選擇元件/裝置/附件的信息的CPU42(見圖7)實(shí)現(xiàn)。
作為選擇結(jié)果，服務(wù)器38準(zhǔn)備包括提取的元件/裝置/附件的信息在內(nèi)的選項(xiàng)信息。也就是說，它準(zhǔn)備了包括關(guān)于與用戶的機(jī)器人兼容的預(yù)定元件/裝置/附件的信息的選項(xiàng)信息。
然后，服務(wù)器38將該選項(xiàng)信息發(fā)送給已經(jīng)發(fā)送了單元信息給服務(wù)器38的用戶(個(gè)人終端裝置)。因此用戶將有能力基于服務(wù)器38供給的選項(xiàng)信息選擇所希望的元件/裝置/附件。由用戶按這種方式選擇的元件/裝置/附件總是與其機(jī)器人兼容。
因此，服務(wù)器38可以給用戶提供包括可用于選擇元件/裝置/附件的機(jī)器人信息在內(nèi)的信息，并且基于該信息用戶可以選擇一個(gè)最佳的元件/裝置/附件。
權(quán)利要求
1.一種信息服務(wù)系統(tǒng)，包括通信終端裝置，經(jīng)由電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)；以及信息管理單元，經(jīng)由電信線路連接到該信息通信網(wǎng)絡(luò)，以按累積方式存儲關(guān)于由從多個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的、按照元件/裝置/附件的屬性分類的多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息，并且在連接到其上時(shí)以累積方式將包括用于選擇元件/裝置/附件的多個(gè)選項(xiàng)的選項(xiàng)信息、以累積地存儲元件/裝置/附件的信息的屬性為基礎(chǔ)所準(zhǔn)備的選項(xiàng)信息，發(fā)送給該通信終端裝置；該通信終端裝置基于該選項(xiàng)信息選擇元件/裝置/附件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在基于通信終端裝置中的選項(xiàng)信息選定元件/裝置/附件時(shí)，信息管理單元經(jīng)由通信線路通知所選定的元件的制造商或銷售商該元件/裝置/附件將銷售給擁有該通信終端裝置并且已經(jīng)選擇了該元件的用戶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中制造商或銷售商經(jīng)由電信線路將元件/裝置/附件的信息供給給信息管理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述信息是視頻信息，用于顯示基于元件/裝置/附件的信息的屬性的多個(gè)項(xiàng)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中機(jī)器人裝置自主行為所需要的信息經(jīng)由信息通信網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送到信息管理單元；以及該信息管理單元給通信終端裝置發(fā)送基于元件/裝置/附件的信息和機(jī)器人裝置自主決定其行為所需要的信息的屬性所準(zhǔn)備的選項(xiàng)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中該通信終端裝置給信息管理單元發(fā)送適用于機(jī)器人裝置的自主行為的必要信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中從連接到該信息通信網(wǎng)絡(luò)、并與放在其上的機(jī)器人裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的站向該信息管理單元發(fā)送用于機(jī)器人裝置的自主行為的必要信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中適用于機(jī)器人裝置的自主行為的必要信息是不能通過從機(jī)器人裝置提出來的進(jìn)行了解的內(nèi)部信息；以及信息管理單元將內(nèi)部信息與選項(xiàng)信息一起發(fā)送給通信終端裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中信息管理單元存儲關(guān)于元件銷售的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中信息管理單元基于銷售信息供給關(guān)于元件/裝置/附件的新產(chǎn)品的信息給機(jī)器人裝置的預(yù)定擁有人。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中從制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件包括適用于機(jī)器人裝置的軟件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中信息管理單元累積地存儲按照元件/裝置/附件的屬性分類的多個(gè)元件/裝置/附件的信息，并且基于這樣的分類元件/裝置/附件的信息準(zhǔn)備選項(xiàng)信息。
13.一種在信息服務(wù)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的信息服務(wù)方法，其中的信息服務(wù)系統(tǒng)包括經(jīng)由電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)的通信終端裝置，以及信息管理單元，經(jīng)由電信線路連接到該信息通信網(wǎng)絡(luò)，以按累積方式存儲關(guān)于由從多個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的、按照元件/裝置/附件的屬性分類的多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息，該方法包括步驟在連接到信息管理單元時(shí)，將包括用于選擇元件/裝置/附件的多個(gè)選項(xiàng)的選項(xiàng)信息、以累積地存儲元件/裝置/附件的信息的屬性為基礎(chǔ)所準(zhǔn)備的選項(xiàng)信息，發(fā)送給該通信終端裝置；以及基于該發(fā)送步驟中發(fā)送的選項(xiàng)信息選擇元件/裝置/附件。
14.一種信息服務(wù)器，包括貯存器件，貯存關(guān)于由多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的與機(jī)器人有關(guān)的信息；貯存器件，貯存關(guān)于該機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息；以及讀取器件，用于從與機(jī)器人有關(guān)的信息貯存器件讀取與機(jī)器人有關(guān)的信息，并基于與機(jī)器人有關(guān)的信息，從元件/裝置/附件的信息存儲器件中選擇元件/裝置/附件的信息的預(yù)定片斷。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中該與機(jī)器人有關(guān)的信息包括關(guān)于機(jī)器人裝置類型的信息，在其中的機(jī)器人裝置中能使用至少一個(gè)所考慮的元件/裝置/附件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中元件/裝置/附件的信息的預(yù)定片斷涉及機(jī)器人裝置中的可用元件/裝置/附件。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，還包括供給由元件/裝置/附件的信息選擇器件選定的元件/裝置/附件的信息的預(yù)定片斷的器件。
18.一種信息供給方法，包括步驟將關(guān)于由多個(gè)元件/裝置/附件組成的機(jī)器人裝置的與機(jī)器人有關(guān)的信息以及關(guān)于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的信息存儲到貯存器件；以及讀取在存儲步驟中存儲在貯存器件中的與機(jī)器人有關(guān)的信息，并基于與機(jī)器人有關(guān)的信息，從該貯存器件中選擇元件/裝置/附件的信息的預(yù)定片斷。從而為機(jī)器人裝置供給最佳的元件/裝置/附件片斷。
19.一種機(jī)器人裝置管理系統(tǒng)，包括自主型機(jī)器人裝置的制造商或銷售商，該自主型機(jī)器人裝置能夠由元件/裝置/附件構(gòu)成并基于外部因素和/或內(nèi)部因素自主地表現(xiàn)；多個(gè)用于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的制造商或銷售商；以及機(jī)器人裝置管理器，它將從元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件作為信息管理，在從需求者那里接收到關(guān)于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的訂單時(shí)，通過參照關(guān)于可用的元件/裝置/附件的信息，選擇一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商，并且將需求者定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給所選定的一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中選定的一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商為向機(jī)器人裝置制造商或銷售商和/或機(jī)器人裝置管理器支付而被收費(fèi)，其中的支付基于來自機(jī)器人裝置管理器的訂單進(jìn)行。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中該機(jī)器人管理器使用信息管理單元進(jìn)行元件/裝置/附件的信息管理、制造商或銷售選擇和定購所需的元件；以及該信息管理單元經(jīng)由通信器件接收需求者通過操作輸入終端輸入的訂單，并經(jīng)由通信器件發(fā)出訂單給元件/裝置/附件制造商或銷售商。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中機(jī)器人裝置管理器給包括可能是任何人在內(nèi)的需求者供給關(guān)于可利用的元件/裝置/附件的信息；以及該需求者以可利用的已經(jīng)事先供給的元件/裝置/附件的信息為基礎(chǔ)發(fā)出訂單。
23.一種機(jī)器人裝置管理方法，在其中有一種生產(chǎn)或銷售的自主型機(jī)器人裝置，這種機(jī)器人裝置能夠由元件/裝置/附件構(gòu)成并基于外部因素和/或內(nèi)部因素自主地表現(xiàn)；已經(jīng)購買了機(jī)器人裝置的需求者將定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給機(jī)器人裝置管理器，該管理器將從機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的多個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商那里獲得的元件/裝置/附件作為信息管理；以及在從需求者那里接收到關(guān)于機(jī)器人裝置的元件/裝置/附件的訂單，并發(fā)出需求者已經(jīng)定購元件/裝置/附件的訂單時(shí)，該機(jī)器人裝置管理器參照關(guān)于可用的元件/裝置/附件的信息，選擇一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商，并且將需求者定購元件/裝置/附件的訂單發(fā)給所選定的元件/裝置/附件制造商或銷售商。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中選定的一個(gè)元件/裝置/附件制造商或銷售商為向機(jī)器人裝置制造商或銷售商和/或機(jī)器人裝置管理器支付貨幣而被收費(fèi)，其中的支付基于來自機(jī)器人裝置管理器的訂單進(jìn)行。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中機(jī)器人裝置管理器給包括可能是任何人在內(nèi)的需求者供給關(guān)于可利用的元件/裝置/附件的信息；以及該機(jī)器人裝置管理器以可利用的已經(jīng)事先供給的元件/裝置/附件的信息為基礎(chǔ)發(fā)出訂單。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中機(jī)器人裝置管理器給包括可能是任何人在內(nèi)的需求者供給關(guān)于可利用的元件/裝置/附件的信息；以及該需求者以可利用的已經(jīng)事先供給的元件/裝置/附件的信息為基礎(chǔ)發(fā)出訂單。
全文摘要
易于向用戶提供機(jī)器人裝置最適合的元件。具體地說,信息提供系統(tǒng)包括通過電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)的個(gè)人終端(31A至31C),以及通過電信線路連接到信息通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器(38),當(dāng)個(gè)人終端(31A至31C)連接上時(shí),存儲有關(guān)于制造機(jī)器人裝置(1)的元件的制造商(第三方)(37a、37b、37c)可提供的元件的元件信息,根據(jù)元件屬性分類,并適應(yīng)于給個(gè)人終端(31A至31C)發(fā)送以所存儲的元件信息的屬性為基礎(chǔ)創(chuàng)建的選擇項(xiàng)信息和包括的用于選擇元件的選擇項(xiàng)。
文檔編號G06Q30/06GK1363072SQ01800387
公開日2002年8月7日 申請日期2001年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月10日
發(fā)明者松岡恒太郎, 野間英樹, 小西哲也, 井上真, 藤田雅博, 村松克哉, 井上敬敏, 武田正資 申請人:索尼公司