專利名稱：將被檢對(duì)象中血液流動(dòng)作為時(shí)間函數(shù)的成像方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將被檢對(duì)象中血液流動(dòng)作為時(shí)間函數(shù)的成像方法，以及一種實(shí)現(xiàn)該方法的X射線設(shè)備。
EP860696A2公開了一種方法，可以在合成投影圖象中顯示分布式的結(jié)構(gòu)(如含對(duì)比劑的血管系統(tǒng))。該合成投影圖象產(chǎn)生自不同透視角的X射線圖象，但在其可選的子空間內(nèi)所重現(xiàn)的血管系統(tǒng)部分比X射線圖象更清晰。這種方法生成的是一種平均時(shí)間上的“凍結(jié)”圖象，不能將血液流動(dòng)作為時(shí)間函數(shù)反映。
三維旋轉(zhuǎn)血管照相術(shù)在向被檢對(duì)象血管注入對(duì)比劑的過程中，在不同投影的方向得到一組X射線投影圖象。采用已知的重建算法，如Keldkamp算法，從這些X射線投影圖象中可以得到一個(gè)三維圖象，該三維圖象以一種平均時(shí)間的模式反映了空間內(nèi)的血管系統(tǒng)。在二維血管照相術(shù)中，則是生成一個(gè)二維的“凍結(jié)”的血管系統(tǒng)圖象。
然而，在一些應(yīng)用中，比如腦血管的病理診斷(例如stenoses，動(dòng)靜脈變形等血管異常)，了解和重現(xiàn)作為時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)就很重要了。所以，本發(fā)明的目的就是提供一種將被檢對(duì)象中血液流動(dòng)作為時(shí)間函數(shù)的成像方法，以及一種實(shí)現(xiàn)該方法的X射線設(shè)備。
該方法應(yīng)當(dāng)考慮到不能在較短的一段時(shí)間內(nèi)對(duì)同一患者反復(fù)地注入對(duì)比劑這一事實(shí)，所以，如果可能的話，該方法應(yīng)當(dāng)只注入一次對(duì)比劑。另外，該方法應(yīng)當(dāng)盡可能地在最短地時(shí)間內(nèi)、采用盡可能小地劑量、獲取清晰度盡可能高地圖象。
本發(fā)明公開的X射線設(shè)備達(dá)到了上述目標(biāo)。
本發(fā)明是基于對(duì)下述事實(shí)的認(rèn)識(shí)的一個(gè)包含被檢對(duì)象血管路徑信息的二維或三維的圖象數(shù)據(jù)組，可以以一種方式在時(shí)間上編碼，從而包含作為時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)的信息。本發(fā)明涉及的時(shí)間編碼是通過比較圖象數(shù)據(jù)組和一X射線投影圖象序列實(shí)現(xiàn)的。該X射線投影圖象序列是連續(xù)生成的，包含了不同時(shí)刻血管中的對(duì)比劑的分布信息。由于每個(gè)X射線投影圖象是分別地同圖象數(shù)據(jù)組比較，即，圖象數(shù)據(jù)組中的每一個(gè)圖象數(shù)值同單個(gè)的X射線投影圖象中的圖象數(shù)值進(jìn)行比較，所以，某種程度上可以確定在同X射線圖象對(duì)應(yīng)的單一時(shí)刻是圖象數(shù)據(jù)組中的哪部分血管系統(tǒng)含有對(duì)比劑。采用適當(dāng)?shù)姆椒?，這種在時(shí)間上編碼的圖象數(shù)據(jù)組可以轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)以時(shí)間函數(shù)表征血液流動(dòng)的圖象。
本發(fā)明另一方面公開的形式特別適用于二維旋轉(zhuǎn)血管照相術(shù)。該形式已經(jīng)提供了一個(gè)二維X射線圖象數(shù)據(jù)組，例如一個(gè)先前已生成的或者同步生成的、完全包括了含有對(duì)比劑的血管系統(tǒng)的二維X射線圖象數(shù)據(jù)組。在本形式中，在注入對(duì)比劑的同時(shí)于固定X射線位置獲得的實(shí)際X射線投影圖象是相互相減的，所以，每個(gè)差值圖象包含了在獲得兩副相減的X射線投影圖象的時(shí)刻之間的時(shí)段內(nèi)對(duì)比劑所經(jīng)過的路徑信息。這些差值圖象將用來對(duì)X射線圖象數(shù)據(jù)組做時(shí)間編碼。
本發(fā)明另一方面公開了本發(fā)明的另一種形式。這種形式描述了一種比較圖象數(shù)據(jù)組和差值圖象的簡化可能。為提高圖象的精確度，首先，分割一X射線圖象數(shù)據(jù)組為X射線圖象子數(shù)據(jù)組，該子數(shù)據(jù)組僅僅包含血管的路徑信息。然后，對(duì)每一個(gè)差值圖象，比較差值圖象中的象素和圖象子數(shù)據(jù)組中的象素，得到一個(gè)相關(guān)的象素子集，該象素子集中的每一個(gè)象素，在相應(yīng)的X射線圖象數(shù)據(jù)子集中都有同差值圖象對(duì)應(yīng)的象素。所以，每個(gè)象素子集包含了在指定時(shí)刻對(duì)比劑的分布信息，并由此可產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)以時(shí)間函數(shù)反映血液流動(dòng)的投影圖象。
本發(fā)明另一方面公開了一種優(yōu)選形式。X射線投影圖象由不同位置獲得。由X射線投影圖象產(chǎn)生一個(gè)由圖象數(shù)據(jù)組構(gòu)成的三維X射線圖象數(shù)據(jù)組，所以本形式只有一組在不同位置獲得的X射線投影圖象，并且所述X射線投影圖象包含了時(shí)間信息。對(duì)所述X射線投影圖象中血管分割后，將其同X射線圖象數(shù)據(jù)組比較并在時(shí)間上編碼。例如，利用已知的X射線設(shè)備成像尺寸，計(jì)算出偽投影圖象，再同實(shí)際X射線投影圖象進(jìn)行比較。
本發(fā)明另一方面公開了另一種特別有吸引力的形式，同樣適合于三維旋轉(zhuǎn)血管照相術(shù)。該形式要獲得兩個(gè)X射線投影圖象序列，第一個(gè)在固定X射線位置獲得，第二個(gè)在不同的X射線位置獲得。該操作可以在先后兩個(gè)時(shí)刻進(jìn)行，也可以在同時(shí)進(jìn)行，前者需要注入兩次對(duì)比劑，后者需要X射線設(shè)備具有兩組成像單元。如前所述，從第一組X射線投影圖象序列得到具有時(shí)間信息的差值圖象，從第一組X射線投影圖象序列利用已知的重建算法得到一個(gè)三維X射線圖象數(shù)據(jù)組。利用差值圖象對(duì)X射線圖象數(shù)據(jù)組在時(shí)間上編碼。在這種形式中，將差值圖象的形成作為時(shí)間信息的載體，具有如下明顯的優(yōu)點(diǎn)差值圖象總是僅僅包含對(duì)比劑流動(dòng)(=血液流動(dòng))在給定時(shí)間間隔內(nèi)隨時(shí)間的變化信息。而在直接使用X射線投影圖象作為時(shí)間信息載體的情況下，則總是包含對(duì)比劑在血管系統(tǒng)的總體分布信息，所以該信息很不準(zhǔn)確。這也是由于以下事實(shí)引起的對(duì)比劑在被檢測(cè)的血管系統(tǒng)擴(kuò)散的很快，所以在相對(duì)接近的時(shí)刻里，對(duì)比劑分布的變化是相對(duì)很小的。
本發(fā)明另一方面公開了對(duì)圖象數(shù)據(jù)組進(jìn)行時(shí)間編碼、比較圖象數(shù)據(jù)組與被分割的X射線投影圖象的優(yōu)選可能。權(quán)利要求7公開的方法中一些步驟同EP880109A2公開的方法一致，該方法在本文中予以明確描述和引用，應(yīng)視為本發(fā)明包含該方法。后繼的資料公開了一種在由數(shù)據(jù)組代表的三維物體和物體本身之間進(jìn)行空間轉(zhuǎn)換的方法。對(duì)數(shù)據(jù)組表征的部分空間，計(jì)算得到一個(gè)偽投影圖象，該偽投影圖象同物體本身真實(shí)的投影圖象進(jìn)行比較。對(duì)計(jì)算偽投影圖象所使用的參數(shù)進(jìn)行修正，直至獲得最優(yōu)匹配。該方法可以適合的方式同本發(fā)明結(jié)合，以發(fā)揚(yáng)其優(yōu)勢(shì)。
本發(fā)明另一方面公開了有關(guān)顯示時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)的優(yōu)越形式。比如，時(shí)間信息可以轉(zhuǎn)化為顏色代碼，所以用一個(gè)具有對(duì)應(yīng)顏色代碼的圖形就可以表示完整的二維或三維數(shù)據(jù)組。已編碼的象素子集或位素子集還可以用連續(xù)時(shí)間表示，如無限循環(huán)，這樣就可以制作出血液在血管中流動(dòng)的形象。從任意角度觀察和旋轉(zhuǎn)圖象同樣是可行的。
本發(fā)明另一方面公開了一種適用于本發(fā)明的X射線設(shè)備。如權(quán)利要求11的實(shí)施例，該設(shè)備還可以包括第二套成像設(shè)備。
下面將結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明，其中

圖1一種實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所涉及方法的X射線設(shè)備；圖2本發(fā)明所涉及方法的第一種形式的流程圖；圖3時(shí)間編碼的示意圖；圖4本發(fā)明所涉及方法的第二種形式的流程圖；圖5本發(fā)明所涉及方法的第三種形式的流程圖。
圖1是一個(gè)X射線設(shè)備1，可以對(duì)被檢對(duì)象3(如位于平臺(tái)4上的患者)生成二維X射線圖象。該X射線設(shè)備1包括一個(gè)X射線源12和一個(gè)X射線檢測(cè)器13,X射線源12和X射線檢測(cè)器13彼此相對(duì)，安裝在C型臂10上。C型臂10隸屬于支架11，支架11在圖中只畫出了一部分。C型臂10通過電機(jī)(圖中未畫出)一方面可以繞一垂直軸線旋轉(zhuǎn)，一方面可以繞其中心沿圖中雙箭頭20方向旋轉(zhuǎn)(如在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn))。在此運(yùn)動(dòng)中，可以對(duì)被檢對(duì)象3生成多個(gè)X射線圖象，這些圖象具有不同的透視角度，即成像單元12、13位于不同的X射線位置r1、r2、r3。X射線設(shè)備1還具有第二個(gè)X射線源12’和第二個(gè)X射線檢測(cè)器13’，安裝于支持裝置11’，可以在一固定的X射線位置r4，對(duì)被檢對(duì)象3生成X射線圖象。
X射線檢測(cè)器13和13’，可以各自由一個(gè)X射線圖象放大裝置構(gòu)成，該裝置連接有一個(gè)電視連線，其輸出信號(hào)被模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器14數(shù)字化，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中。在不同的X射線位置r1,…ri,…rm(圖中僅明確畫出了位置r1、r2、r3)，成像單元12、13產(chǎn)生的X射線投影圖象D1’…Di’…Dim，經(jīng)過圖象處理單元16的處理，可以在顯示器18上單獨(dú)或連續(xù)地重現(xiàn)。在對(duì)比劑T的離散間隔t，射線單元12’和13’在固定的X射線位置r4得到的X射線圖象E0,E1,E2…En，也可以經(jīng)過圖象處理單元16的處理在顯示器18上顯示。X射線設(shè)備中的各個(gè)元件由控制單元17控制。
計(jì)算單元19，接受X射線投影圖象Di和Ej，并由之產(chǎn)生圖象，反映被檢對(duì)象中相關(guān)血管的血流的時(shí)間變化。該圖象也可以在顯示器18上顯示。
下面將結(jié)合附圖2中本發(fā)明所涉及方法的第一種形式的流程圖來說明本發(fā)明。初始化(步驟100)和注入對(duì)比劑后，C型臂繞其中心做步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)生成m個(gè)X射線圖象Di(例如m=100)，該X射線圖象反映了在不同的透視角度下被檢對(duì)象3和圖象內(nèi)含有對(duì)比劑的血管的形態(tài)(步驟101)。X射線圖象Di構(gòu)成一個(gè)三維的X射線圖象數(shù)據(jù)組K。
同時(shí)或稍后的時(shí)刻(另一對(duì)比劑注入后)，在步驟102中，成像單元12’和13’在固定的透視角度得到又一組X射線圖象Ej。在步驟103，一方面對(duì)(諸如由成像設(shè)備缺陷和C形臂的幾何變形造成的)錯(cuò)誤成像予以校正，一方面利用已知的算法生成三維重建圖象R。步驟104從所述重建圖象R生成重建子圖象R’，子圖象R’主要包括或只包括被檢區(qū)域內(nèi)血管的路徑信息，包括以其空間坐標(biāo)位為特征的q個(gè)位素(Voxel)Vk。
下來的步驟105，從連續(xù)的X射線圖象Ej-1和Ej生成相應(yīng)的差值圖象Fj，這些差值圖象僅僅包含在X射線圖象Ej-1和Ej之間的時(shí)間過程內(nèi)對(duì)比劑運(yùn)動(dòng)的路徑信息。
接下來，每個(gè)差值圖象Fj同重建子圖象R’比較，使后者在時(shí)間上編碼。為此，在步驟106中，重建子圖象R’中q個(gè)位素(Voxel)Vk將被投影到單個(gè)差值圖象Fj，即，從重建子圖象R’計(jì)算得到一個(gè)偽投影圖形，同單個(gè)差值圖象Fj進(jìn)行比較。在計(jì)算過程中，必須知道成像單元12’和13’的幾何數(shù)據(jù)，以確保偽投影圖象的坐標(biāo)系統(tǒng)和X射線投影圖象Ej、差值圖象Fj的坐標(biāo)系統(tǒng)一致。
比較重建子圖象R’中的位素Vk(或偽投影圖象中的象素)和單個(gè)差值圖象Fj，如果同重建子圖象中的位素Vk相對(duì)應(yīng)的差值圖象Fj包含一個(gè)相應(yīng)的象素，則對(duì)重建子圖象R’中的位素Vk做標(biāo)記。在步驟107中標(biāo)記過位素結(jié)合稱為位素子集Lj。
在簡化模式中，該過程可以描述為，步驟106和107可以檢測(cè)出，在X射線投影圖象Ej-1和Ej形成的時(shí)間間隔內(nèi)，對(duì)比劑流入了血管系統(tǒng)的哪個(gè)部分，流出了血管系統(tǒng)的哪個(gè)部分，并且將同這些血管系統(tǒng)各個(gè)部分相對(duì)應(yīng)的重建子圖象R’中的位素Vk做標(biāo)記，合并為位素子集Lj。這些步驟要對(duì)每一個(gè)差值圖象重復(fù)一次，一共執(zhí)行n次。將產(chǎn)生n個(gè)位素子集Lj，并在步驟108中從中產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)圖象B以反映作為時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)。例如，可以在總圖中以不同顏色來代表不同位素子集Lj中的位素。
步驟106將結(jié)合圖3再次予以說明。當(dāng)經(jīng)過一些步驟后，僅僅包含血管結(jié)構(gòu)信息的重建子圖象R’從X射線投影圖象Di中確立后，重建子圖象R’中的象素Vk被投影到差值圖象Fj上。對(duì)第一幅差值圖象F1的投影中，位素V1沿投影線21投影到象素P1。當(dāng)表征一個(gè)位素或象素是血管系統(tǒng)的一部分的灰度值被檢測(cè)到時(shí)(比如灰度值大于或小于一個(gè)給定的閾值)，就可以認(rèn)定在差值圖象F1中存在一個(gè)相應(yīng)的象素P1同V1對(duì)應(yīng)。也就是意味著在同差值圖象F1對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔中，位素V1所代表的血管系統(tǒng)的部分中含有對(duì)比劑。所以，如箭頭22所示，位素V1被標(biāo)記。
同樣，位素V2投影到象素P2也被做標(biāo)記。位素V3投影到象素P3，由于P3(或其代表的被檢對(duì)象的相應(yīng)部分)在差值圖象F1中沒有對(duì)比劑，所以不做標(biāo)記。
同理，重建子圖象R’中的所有位素Vk(或者至少代表血管系統(tǒng)的所有位素)都同每個(gè)差值圖象Fj進(jìn)行比較并標(biāo)記。在本例中，同差值圖象F1比較后只有V1合V2被標(biāo)記，形成位素子集L1,L1可以在本方法結(jié)束時(shí)形成的三維重建圖象中以第一種顏色表示。所以位素子集L1包含了在X射線投影圖象E0和E1形成的時(shí)間間隔內(nèi)的所有的含有對(duì)比劑的位素。
重建子圖象R’也可以通過與圖2所示不同的其他的方式得到，比如相減血管照相術(shù)。為此，在不同的X射線位置，成像單元12,13生成兩個(gè)序列的X射線投影圖象，即，一次注入對(duì)比劑，一次沒有對(duì)比劑。每次同一X射線位置得到的兩個(gè)X射線投影圖象相減，重建得到希望的重建子圖象R’。
圖4顯示了本發(fā)明的另一種形式。圖4同圖2所示形式的最大區(qū)別在于它只需要一組X射線投影圖象Dj，不需要固定X射線角度的投影圖象序列Ej，所以也不需要第二組成像單元12’和13’。步驟200到203同圖2相比，除了省略了步驟102，其他同步驟100到104一樣。
在接下來的步驟204中，X射線投影圖象Dj被分割，在單個(gè)的圖象Di中表征血管結(jié)構(gòu)的象素被挑選出來，單獨(dú)表現(xiàn)在分割后的X射線投影圖象Di’中，而其他的象素，諸如代表背景或其他器官，則被略去。比如，這種操作可以通過確定一個(gè)閾值來執(zhí)行，當(dāng)圖象數(shù)值大于或小于該閾值，表示圖象為含有對(duì)比劑的血管，相反情況則在通常情況下是其他物體的圖象。
然后，被分割的X射線投影圖象Di’將逐一同重建子圖象R’比較，即，被分割的X射線投影圖象Di’中的象素Pi同重建子圖象R’中的位素Vk比較。此操作同圖3所示對(duì)單個(gè)差值圖象Fj的操作過程相同。步驟206和207中使用同以上所述同樣的方法建立位素子集Lj和圖象B，以反映時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)。本方法結(jié)束于步驟208。
同圖2所示的形式相比，本形式具有以下優(yōu)點(diǎn)只需要一組成像單元(12,13)，只需要一組X射線投射圖象Di。然而，在步驟204中對(duì)圖象Di的分割，在實(shí)際操作中可能具有難度并導(dǎo)致不準(zhǔn)確。另外，被分割的X射線投影圖象Di’同差值圖象Fj的信息內(nèi)容是不同的，差值圖象Fj代表的是在一時(shí)間間隔內(nèi)作為時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)的變化情況，而被分割的X射線投影圖象Di代表的是含有對(duì)比劑的血管系統(tǒng)的全部區(qū)域。
本發(fā)明的第三種形式將結(jié)合圖5予以說明。在步驟300開始后，在步驟301中得到一個(gè)二維X射線圖象數(shù)據(jù)組H,X射線圖象數(shù)據(jù)H可以是一個(gè)單獨(dú)的反映了含有對(duì)比劑的全部血管系統(tǒng)的X射線投影圖象,也可以是由多個(gè)X射線投影圖象合成的圖象，圖象數(shù)據(jù)組H還可以是以前就獲得的。在步驟302，(注入對(duì)比劑后)成像單元12和13在固定X射線位置得到一個(gè)X射線投影圖象序列Ej。同時(shí)或稍后，二維X射線圖象數(shù)據(jù)組H被分割，使被分割的二維X射線圖象數(shù)據(jù)組H’僅僅含有血管結(jié)構(gòu)。
在步驟304，通過相減兩個(gè)連續(xù)獲得的X射線投影圖象Ej-1和Ej，得到差值圖象Fj,Fj包含的信息同前述。然后，這些差值圖象Fj分別同被分割的二維X射線圖象數(shù)據(jù)組H’比較，即，每個(gè)差值圖象Fj中的象素P1同分別同被分割的二維X射線圖象數(shù)據(jù)組H’中的象素Pk比較。為此，X射線投影圖象Ej和二維X射線圖象數(shù)據(jù)組必須是同一成像單元在同一X射線角度下獲得的。步驟305中的這種比較，在步驟306中對(duì)應(yīng)每個(gè)差值圖象Fj形成一個(gè)相關(guān)的象素子集Mj，該象素子集Mj類似于前述的位素子集Lj，包含了在一定時(shí)間間隔內(nèi)，對(duì)比劑流如某部分血管和對(duì)比劑流出某部分血管的信息。
重復(fù)步驟305和306n次后，整個(gè)被分割的二維X射線圖象數(shù)據(jù)組H’被時(shí)間編碼，一個(gè)或多個(gè)圖象B被顯示，以表征時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)，然后，本方法結(jié)束(步驟308)。
前述X射線設(shè)備和形式，僅僅是本發(fā)明的舉例說明。該X射線設(shè)備也可以是其他結(jié)構(gòu)的。本方法的單個(gè)步驟(如獲得X射線投影圖象)，也可以在實(shí)際中通過其他方式實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1．一種將被檢對(duì)象(3)中血液流動(dòng)作為時(shí)間函數(shù)的成像方法，該方法包括以下步驟a)在被檢對(duì)象(3)的血管中注入對(duì)比劑，獲得一組X射線投影圖象(Di；Ej)；b)獲得一個(gè)反映被檢對(duì)象(3)血管路徑的圖象數(shù)據(jù)組(H；K)；c)對(duì)X射線投影圖象(Di；Ej)中的注入對(duì)比劑的血管區(qū)域進(jìn)行分割；d)通過比較圖象數(shù)據(jù)組(H；K)和已分割的X投影圖象(Dj’；Fj)，將數(shù)據(jù)組(H；K)按時(shí)間編碼；e)從按時(shí)間編碼的圖象數(shù)據(jù)組(H’；R’)得到一個(gè)或多個(gè)時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)圖象(B)并將其顯示出來。
2．如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于X射線投影圖象(Ej)于固定X射線位置(r4)獲得；圖象數(shù)據(jù)組為一個(gè)二維X射線圖象數(shù)據(jù)組(H)；為分割X射線投影圖象(Ej)，由每兩個(gè)連續(xù)的X射線投影圖象(Ej)分別產(chǎn)生一個(gè)差值圖象(Fj)；通過比較二維X射線圖象數(shù)據(jù)組(H)和差值圖象(Fj)進(jìn)行時(shí)間編碼。
3．如權(quán)利要求2所述方法，其特征在于分割二維X射線圖象數(shù)據(jù)組(H)得到X射線圖象數(shù)據(jù)子集(H’)，該子集包含血管路徑信息；X射線圖象數(shù)據(jù)組子集(H’)的象素(Pk)投影到差值圖象(Fj)；在相關(guān)差值圖象(Fj)中具有對(duì)應(yīng)象素(P1)的X射線圖象數(shù)據(jù)組子集(H’)中的象素(Pk)被賦予到一象素子集(Mj)中；由象素子集(Pj)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)二維投影圖象(B)。
4．如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于由不同X射線位置(r1,r2,r3)產(chǎn)生X射線投影圖象(Dj)；圖象數(shù)據(jù)組是一個(gè)三維X射線圖象數(shù)據(jù)組(K)，并由所述X射線投影圖象(Dj)產(chǎn)生。
5．如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于由固定X射線位置(r4)產(chǎn)生X射線投影圖象序列(Ej)；由不同X射線位置(r1,r2,r3)產(chǎn)生另一X射線投影圖象序列(Di)；圖象數(shù)據(jù)組是一個(gè)三維X射線圖象數(shù)據(jù)組(K)，并由所述X射線投影圖象序列(Di)產(chǎn)生；為分割X射線投影圖象(Ej)，由每兩個(gè)連續(xù)的X射線投影圖象(Ej)分別產(chǎn)生一個(gè)差值圖象(Fj)；
6．如權(quán)利要求4或5所述方法，其特征在于由三維X射線圖象數(shù)據(jù)組(K)產(chǎn)生一個(gè)三維重建圖象(R)；由三維重建圖象(R)產(chǎn)生一個(gè)重建子圖象(R’)，重建子圖象(R’)僅包含血管信息；通過比較重建子圖象(R’)和被分割的X射線投影圖象(Ej’；Fj)進(jìn)行時(shí)間編碼。
7．如權(quán)利要求6所述方法，其特征在于為比較重建子圖象(R’)和被分割的X射線投影圖象(Ej’；Fj)，重建子圖象(R’)中的位素(Vk)被投影到被分割的X射線投影圖象(Ej’；Fj)；對(duì)應(yīng)每個(gè)被分割的X射線投影圖象(Ej’；Fj)，確定一個(gè)位素子集(Lj)；在相關(guān)被分割的X射線投影圖象(Ej’；Fj)中具有對(duì)應(yīng)象素(P1)的位素(Vk)被賦予到一位素子集(Lj)中；由位素子集(Lj)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)三維重建圖象(B)。
8．如權(quán)利要求3或7所述方法，其特征在于在投影圖象(B)或重建圖象(B)中，以不同顏色代表象素子集(Pj)或位素子集(Lj)。
9．如權(quán)利要求3或7所述方法，其特征在于由象素子集(Pj)或位素子集(Lj)產(chǎn)生重建圖象(B)，并且重建圖象(B)以快速連續(xù)的方式連續(xù)顯示。
10．一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的X射線設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)具有一X射線源(12)和一X射線檢測(cè)器(13)的成像單元(1)，用于在被檢對(duì)象(3)的血管中注入對(duì)比劑時(shí)，獲得一組X射線投影圖象(Di；Ej)，并用于獲得一個(gè)反映被檢對(duì)象(3)血管路徑的圖象數(shù)據(jù)組(H；K)；一個(gè)計(jì)算單元19，用于將注入對(duì)比劑的X射線投影圖象(Dj；Ej)中的血管區(qū)域進(jìn)行分割，并用于通過比較圖象數(shù)據(jù)組(H；K)和已分割的X投影圖象(Dj’；Fj)，將數(shù)據(jù)組(K)按時(shí)間編碼；一個(gè)顯示設(shè)備，用于顯示從按時(shí)間編碼的圖象數(shù)據(jù)組(H’；R’)得到的一個(gè)或多個(gè)時(shí)間函數(shù)的血液流動(dòng)圖象(B)。
11．一種如權(quán)利要求10所述的X射線設(shè)備，其特征在于成像單元包括第一組X射線源(12)和X射線檢測(cè)器(13)，用于由固定X射線位置(r4)產(chǎn)生第一組二維X射線投影圖象序列(Ej)；成像單元包括第二組X射線源(12’)和X射線檢測(cè)器(13’)，用于由不同X射線位置(r1,r2,r3)產(chǎn)生第二組X射線投影圖象序列(Ej)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將被檢對(duì)象(3)中血液流動(dòng)作為時(shí)間函數(shù)的成像方法，該方法包括以下步驟a)在被檢對(duì)象(3)的血管中注入對(duì)比劑，獲得一組X射線投影圖像(D
文檔編號(hào)G06T13/00GK1317292SQ0110135
公開日2001年10月17日 申請(qǐng)日期2001年1月2日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月5日
發(fā)明者R·H·科佩, E·P·A·克洛茨, M·H·庫恩, J·奧普德·貝克 申請(qǐng)人:皇家菲利浦電子有限公司