專利名稱：嵌入式數(shù)字伺服控制板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可直接用于計(jì)算機(jī)中的嵌入式數(shù)字伺服控制板。
在伺服控制試驗(yàn)中，現(xiàn)有的伺服控制系統(tǒng)均以系統(tǒng)整體形式出現(xiàn)，控制系統(tǒng)均需配置較大的設(shè)備機(jī)箱，多塊伺服控制板放在一個(gè)專用的機(jī)箱內(nèi)，再通過接口電路與主控計(jì)算機(jī)通訊，組成系統(tǒng)的各部分只能在本系統(tǒng)中或同型號系統(tǒng)中互換，不能按照用戶的需要重組各單元伺服控制板，這樣的系統(tǒng)形式不可避免的造成系統(tǒng)資源的浪費(fèi)，例如用戶有一套由六塊控制板組成的六通道控制系統(tǒng)，而試驗(yàn)時(shí)只使用了一個(gè)通道，那么其余的五塊控制板只能閑置，如果這時(shí)有另外一個(gè)試驗(yàn)需要一塊控制板，那么這五塊閑置的控制板也發(fā)揮不了任何作用。現(xiàn)有伺服控制系統(tǒng)的基本構(gòu)造為系統(tǒng)主機(jī)、設(shè)備機(jī)箱和輔助儀器等，各單元控制板為普通的多點(diǎn)控制板，普遍存在著設(shè)備多，成本高，不便移動的弊端。
本實(shí)用新型的目的是提供一種可以直接插入計(jì)算機(jī)中的嵌入式數(shù)字伺服控制板。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，將原有控制板的接口端改為適合計(jì)算機(jī)接口的16位ISA接口，控制板的三邊有一個(gè)邊框，沒有邊框的一面有一個(gè)凸出的兩面分別付著著多根銅線的插端，控制板的一端嵌有兩個(gè)接口，控制板的中心是電路元件的連接銅線及電路元件。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，由于控制板采用了適合于計(jì)算機(jī)的ISA接口，使得控制板可直接插入計(jì)算機(jī)中，因此不用配置專用機(jī)箱既可進(jìn)行試驗(yàn)，省去了系統(tǒng)主機(jī)和設(shè)備機(jī)箱等一套控制系統(tǒng)，從而節(jié)約成本；同時(shí)系統(tǒng)可由用戶自由重組，根據(jù)不同的試驗(yàn)，將不同數(shù)量的控制板分別插入不同的計(jì)算機(jī)中，就可同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)試驗(yàn)，避免了不必要的系統(tǒng)資源浪費(fèi)。另一方面，用戶可對控制系統(tǒng)進(jìn)行自由重組，有幾個(gè)控制通道，就插幾塊單元控制板在計(jì)算機(jī)內(nèi)，其余的控制板可插入另外的計(jì)算機(jī)中，用于其它的試驗(yàn)。同時(shí)使得主控計(jì)算機(jī)得以參與控制過程，提高了系統(tǒng)工作效率。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
單元控制板的三邊外緣為邊框1，板的中間布滿電路元件，單元控制板的下端的凸邊2上分布著31根銅線3，其背面也同樣分布31根銅線，控制板的一端嵌有兩個(gè)用于連接控制信號的插座4、5；與普通伺服控制板的不同之處是將總線接口設(shè)計(jì)成16位的ISA總線結(jié)構(gòu)，ISA總線共有62根信號線，兩面各31根，普通計(jì)算機(jī)均有ISA插槽，將控制板插入微型計(jì)算機(jī)(建議使用具有多個(gè)ISA插槽的工控機(jī))的ISA插槽中，傳感器的信號通過控制板右上端的輸入端子4接入控制板，由控制板的數(shù)據(jù)采集和控制電路完成數(shù)據(jù)處理的任務(wù)，主控計(jì)算機(jī)通過ISA總線讀取數(shù)據(jù)、傳遞參數(shù)、發(fā)送指令，最后將控制信號以電壓或電流的方式通過控制板右下端的輸出端子5送至電液伺服閥來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而完成整個(gè)控制過程。
權(quán)利要求1.一種由電路元件和板子組成的嵌入式數(shù)字伺服控制板，其特征是，板子的三個(gè)周邊有一個(gè)邊框，其下端的凸邊上兩面均布著16位銅線，其一端嵌有兩個(gè)信號接口，控制板的中間是電路元件的連接銅線及電路元件。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種嵌入式數(shù)字伺服控制板,它是將原有控制板的接口端改為適合計(jì)算機(jī)接口的16位ISA接口,控制板的三邊有一個(gè)邊框,沒有邊框的一面有一個(gè)凸出的兩面分別付著著多根銅線的插端,控制板的一端嵌有兩個(gè)接口,控制板的中心是電路元件的連接銅線及電路元件;由于控制板采用了適合于計(jì)算機(jī)的ISA接口,使得控制板可直接插入計(jì)算機(jī)中,因此不用配置專用機(jī)箱既可進(jìn)行試驗(yàn),同時(shí)系統(tǒng)可由用戶自由重組,可同時(shí)進(jìn)行多項(xiàng)試驗(yàn),從而節(jié)約了成本。
文檔編號G06F1/16GK2410673SQ0020595
公開日2000年12月13日 申請日期2000年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月29日
發(fā)明者董良, 林建軍, 尚培軍, 薛偉松, 范世華, 張立紅 申請人:哈爾濱飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司