一種機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人。包括：第一通信裝置，用于接收一個(gè)或多個(gè)工作設(shè)備發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制裝置；以及用于接收控制裝置發(fā)送的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給相應(yīng)的工作設(shè)備，使得相應(yīng)的工作設(shè)備根據(jù)工作設(shè)備控制指令完成相應(yīng)的操作；控制裝置，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行特定操作的操作指令，和/或，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給第一通信裝置；執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的操作指令執(zhí)行特定操作。該機(jī)器人可以根據(jù)工作設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息、設(shè)備工作數(shù)據(jù)對(duì)工作設(shè)備加以調(diào)整，提升了工作效率并降低了人員成本。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人。【背景技術(shù)】
[0002]由于科技水平的限制，許多工作環(huán)境對(duì)工人來(lái)說(shuō)是十分嚴(yán)峻的，例如嚴(yán)寒、酷熱、 多塵等環(huán)境不僅限制了工人的工作效率，更是嚴(yán)重影響著工人的健康。而在無(wú)法大幅改善工作環(huán)境的情況下，人們研發(fā)、生產(chǎn)了一批又一批具有一種或多種功能的機(jī)器人，從而替代工人執(zhí)行某些工作，大大地減輕了工人的負(fù)擔(dān)。
[0003]但是，機(jī)器人操作的工作設(shè)備經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生狀態(tài)變化，但機(jī)器人通常不能夠很好地應(yīng)對(duì)這些情況。因此現(xiàn)有技術(shù)中更多地將機(jī)器人投入到特定場(chǎng)景，如礦難發(fā)生后的井下搜救等，機(jī)器人在其中也往往扮演的只是探測(cè)者的角色，欠缺對(duì)事件的處理能力。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的機(jī)器人。
[0005]依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種機(jī)器人，包括:[〇〇〇6]第一通信裝置，用于接收一個(gè)或多個(gè)工作設(shè)備發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制裝置；以及用于接收控制裝置發(fā)送的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給相應(yīng)的工作設(shè)備，使得相應(yīng)的工作設(shè)備根據(jù)工作設(shè)備控制指令完成相應(yīng)的操作；
[0007]控制裝置，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行特定操作的操作指令，和/或，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給第一通信裝置；
[0008]執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的操作指令執(zhí)行特定操作。
[0009]可選地，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:第二通信裝置；
[0010]所述控制裝置，進(jìn)一步用于將第一通信裝置發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)發(fā)送給第二通信裝置;以及進(jìn)一步用于將第二通信裝置發(fā)送的設(shè)備控制指令發(fā)送給第一通信裝置，根據(jù)第二通信裝置發(fā)送的機(jī)器人控制指令向執(zhí)行裝置發(fā)送相應(yīng)的操作指令；
[0011]第二通信裝置，用于將接收到的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；以及用于接收所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制控制指令和/或機(jī)器人控制指令并發(fā)送給控制裝置。
[0012]可選地，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:
[0013]溫度傳感器，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的溫度值并發(fā)送給所述控制裝置；
[0014]濕度傳感器，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的濕度值并發(fā)送給所述控制裝置；
[0015]所述控制裝置，用于接收所述溫度傳感器發(fā)送的溫度值和所述濕度傳感器發(fā)送的濕度值；當(dāng)采集的溫度值高于第一閾值且采集的濕度值低于第二閾值時(shí)，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行降溫操作的指令；當(dāng)采集的溫度值高于第三閾值時(shí)，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行滅火操作和報(bào)警操作的指令，以及將火情報(bào)警信息發(fā)送給所述第二通信裝置；
[0016]所述第二通信裝置，用于將所述火情報(bào)警信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；
[0017]所述執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的降溫操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行降溫操作，根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的滅火操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行滅火操作，以及用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的報(bào)警操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出報(bào)警提示信息。
[0018] 可選地，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:
[0019]風(fēng)速傳感器，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的風(fēng)速值并發(fā)送給所述控制裝置；
[0020]所述控制裝置，用于接收所述風(fēng)速傳感器發(fā)送的風(fēng)速值；當(dāng)采集的風(fēng)速低于第四閾值時(shí)，將風(fēng)速過(guò)低的提示信息發(fā)送給所述第二通信裝置以及向所述執(zhí)行裝置發(fā)送風(fēng)速過(guò)低提示操作指令；[0021 ]所述第二通信裝置，用于將所述提示信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；
[0022]所述執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的風(fēng)速過(guò)低提示操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出風(fēng)速過(guò)低提示信息。
[0023]可選地，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:攝像頭和存儲(chǔ)裝置；
[0024]所述攝像頭，用于采集當(dāng)前區(qū)域的圖像信息并發(fā)送給所述控制裝置和存儲(chǔ)裝置；
[0025]所述存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述圖像信息；
[0026]所述控制裝置，進(jìn)一步用于將所述圖像信息發(fā)送給所述第二通信裝置；
[0027]所述第二通信裝置，進(jìn)一步用于將所述圖像信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備。
[0028]可選地，所述工作設(shè)備為對(duì)煤炭進(jìn)行稱重的皮帶秤；
[0029]所述控制裝置，進(jìn)一步用于將第一次接收到的溫度值記錄為初始溫度，將第一次接收到的濕度值記錄為初始濕度；當(dāng)接收到的溫度值與初始溫度的差值大于第五閾值且接收到的濕度值與初始濕度的差值大于第六閾值時(shí)，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行校零操作的指令；
[0030]所述執(zhí)行裝置，進(jìn)一步用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的校零操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的皮帶秤進(jìn)行校零操作，和/或定時(shí)對(duì)當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的皮帶秤進(jìn)行校零操作。
[0031] 可選地，該機(jī)器人還包括:
[0032]物品倉(cāng)；
[0033]所述第二通信裝置，用于接收所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的采樣指令，并發(fā)送給所述控制裝置；
[0034]所述控制裝置，用于根據(jù)第二通信裝置發(fā)送的采樣指令向執(zhí)行裝置發(fā)送采樣操作指令；
[0035]執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的采樣操作指令采集目標(biāo)樣本，并將采集到的目標(biāo)樣本放入所述物品倉(cāng)。[〇〇36] 可選地，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:
[0037] —個(gè)或多個(gè)氣體濃度傳感器，分別用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的各類氣體濃度值并發(fā)送給所述控制裝置;所述火情報(bào)警信息為煤炭自燃報(bào)警信息；
[0038]所述控制裝置，進(jìn)一步用于當(dāng)采集的氣體濃度值超過(guò)與該氣體對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，將氣體濃度過(guò)高提示信息和/或煤炭自燃報(bào)警信息發(fā)送給所述第二通信裝置，以及向所述執(zhí)行裝置發(fā)送氣體濃度過(guò)高提示操作指令和/或滅火操作的指令；
[0039]所述第二通信裝置，用于將所述氣體濃度過(guò)高提示信息和/或煤炭自燃報(bào)警信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；
[0040]所述執(zhí)行裝置，進(jìn)一步用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的氣體濃度過(guò)高提示操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出氣體濃度過(guò)高提示信息。
[0041]可選地，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:
[0042]行動(dòng)裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的行動(dòng)操作指令行動(dòng)；
[0043]所述控制裝置，用于根據(jù)預(yù)設(shè)路線圖和/或接收到的由第二通信裝置發(fā)送的行動(dòng)控制指令，向所述行動(dòng)裝置發(fā)送行動(dòng)操作指令；[〇〇44]動(dòng)力裝置用于為其他裝置提供動(dòng)力。
[0045]可選地，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:
[0046]電子羅盤，用于采集當(dāng)前所處位置的方向信息并發(fā)送給所述控制裝置；[〇〇47]全球定位系統(tǒng)GPS，用于采集當(dāng)前所處位置的經(jīng)煒度信息并發(fā)送給所述控制裝置； [〇〇48]超聲波傳感器和紅外測(cè)距傳感器，用于采集機(jī)器人附近是否存在障礙物和/或坑洼的路況信息；
[0049]所述控制裝置，用于根據(jù)采集的方向信息、經(jīng)煒度信息、路況信息以及預(yù)設(shè)路線圖和/或接收到的由第二通信裝置發(fā)送的行動(dòng)控制指令，確定行動(dòng)操作指令。
[0050]由上述可知，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供的機(jī)器人，包括第一通信裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置，其中，第一通信裝置用于接收一個(gè)或多個(gè)工作設(shè)備發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制裝置；以及用于接收控制裝置發(fā)送的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給相應(yīng)的工作設(shè)備，使得相應(yīng)的工作設(shè)備根據(jù)工作設(shè)備控制指令完成相應(yīng)的操作； 控制裝置，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行特定操作的操作指令，和/或，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給第一通信裝置;執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的操作指令執(zhí)行特定操作。該機(jī)器人可以根據(jù)工作設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)對(duì)工作設(shè)備加以調(diào)整，例如工作設(shè)備過(guò)熱時(shí)對(duì)其進(jìn)行降溫、暫停運(yùn)行等處理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的智能管控，極大地提升了工作效率并降低了人員成本。
[0051]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。【附圖說(shuō)明】[〇〇52]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:[〇〇53]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇54]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的另一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的機(jī)器人的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0056]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。[〇〇57]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示， 機(jī)器人100包括:
[0058]第一通信裝置110,用于接收一個(gè)或多個(gè)工作設(shè)備發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制裝置120;以及用于接收控制裝置120發(fā)送的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給相應(yīng)的工作設(shè)備，使得相應(yīng)的工作設(shè)備根據(jù)工作設(shè)備控制指令完成相應(yīng)的操作。[〇〇59]其中，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息可以為:正常運(yùn)轉(zhuǎn)、過(guò)載、過(guò)熱、空閑等，在此不一一列舉， 設(shè)備工作數(shù)據(jù)可以為已完成的任務(wù)量，如已采集的煤炭樣本數(shù)量等。例如，在煤炭運(yùn)輸過(guò)程中需要對(duì)煤炭進(jìn)行稱重，以皮帶秤為例，其可以實(shí)時(shí)地將瞬時(shí)的稱重值傳輸給機(jī)器人，由第一通信裝置進(jìn)行接收，機(jī)器人將這些值進(jìn)行簡(jiǎn)單的積分累加，就可以得到皮帶秤已運(yùn)送的煤炭量。具體地，第一通信裝置與工作設(shè)備間的通信可以采用采用ZigBee協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)。 ZigBee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，它具有近距離、低成本、自組織、短時(shí)延、低功耗的特點(diǎn)，易于實(shí)用。
[0060]控制裝置120,用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)向執(zhí)行裝置130發(fā)送執(zhí)行特定操作的操作指令，和/或，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給第一通信裝置110。例如，當(dāng)皮帶秤已運(yùn)送的煤炭量達(dá)到任務(wù)額度時(shí)，可以向執(zhí)行裝置130發(fā)送使皮帶秤停止工作的指令。
[0061]執(zhí)行裝置130,用于根據(jù)控制裝置120發(fā)送的操作指令執(zhí)行特定操作。
[0062]可見(jiàn)，圖1所示的機(jī)器人，包括第一通信裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置，其中，第一通信裝置用于接收一個(gè)或多個(gè)工作設(shè)備發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制裝置；以及用于接收控制裝置發(fā)送的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給相應(yīng)的工作設(shè)備，使得相應(yīng)的工作設(shè)備根據(jù)工作設(shè)備控制指令完成相應(yīng)的操作;控制裝置，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行特定操作的操作指令，和/或，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給第一通信裝置;執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的操作指令執(zhí)行特定操作。該機(jī)器人可以根據(jù)工作設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)對(duì)工作設(shè)備加以調(diào)整，例如工作設(shè)備過(guò)熱時(shí)對(duì)其進(jìn)行降溫、暫停運(yùn)行等處理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的智能管控，極大地提升了工作效率并降低了人員成本。
[0063]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的另一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，機(jī)器人200包括第一通信裝置210、控制裝置220和執(zhí)行裝置230，上述裝置具有與圖1中對(duì)應(yīng)裝置相同的功能，在此不再贅述。該機(jī)器人還包括:第二通信裝置240。
[0064]控制裝置220,進(jìn)一步用于將第一通信裝置210發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)發(fā)送給第二通信裝置240;以及進(jìn)一步用于將第二通信裝置240發(fā)送的設(shè)備控制指令發(fā)送給第一通信裝置210,根據(jù)第二通信裝置240發(fā)送的機(jī)器人控制指令向執(zhí)行裝置 230發(fā)送相應(yīng)的操作指令;第二通信裝置240，用于將接收到的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；以及用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制控制指令和/ 或機(jī)器人控制指令并發(fā)送給控制裝置220。
[0065]在本實(shí)施例中，機(jī)器人還可以提供中轉(zhuǎn)功能，即通過(guò)第二通信裝置接收遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制指令，并將其通過(guò)第一通信裝置發(fā)送給相應(yīng)設(shè)備。第二通信裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備之間通常相隔較遠(yuǎn)，可以米用GPRS(General Packet Rad1 Service，通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù))方式進(jìn)行通信，因?yàn)镚PRS具有傳輸穩(wěn)定、連接速度快、覆蓋面積大、計(jì)費(fèi)合理便宜等優(yōu)點(diǎn)。同樣，機(jī)器人也可以將接收到的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備，便于安全人員遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)控。
[0066]為展現(xiàn)工作現(xiàn)場(chǎng)的工作設(shè)備各部分的工作情況，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中， 圖2所示的機(jī)器人進(jìn)一步包括:攝像頭250和存儲(chǔ)裝置260。攝像頭250,用于采集當(dāng)前區(qū)域的圖像信息并發(fā)送給控制裝置220和存儲(chǔ)裝置260;存儲(chǔ)裝置260,用于存儲(chǔ)圖像信息;控制裝置220,進(jìn)一步用于將圖像信息發(fā)送給第二通信裝置240;第二通信裝置240,進(jìn)一步用于將圖像信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備。
[0067]在本實(shí)施例中，可以在機(jī)器人身上安裝高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并選配相應(yīng)的云臺(tái)，捕捉并采集各個(gè)工作設(shè)備的各個(gè)部分的工作圖像，例如監(jiān)察整個(gè)煤炭運(yùn)輸和儲(chǔ)存過(guò)程，查看事故現(xiàn)場(chǎng)情況等。存儲(chǔ)裝置可以為大容量的移動(dòng)硬盤，以存儲(chǔ)圖像信息用于后期科學(xué)分析。遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備側(cè)的安全人員可以通過(guò)發(fā)送攝像頭控制指令控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和調(diào)整角度，以使得視角更寬廣。而由于GPRS的傳輸速度有限，所以不能滿足實(shí)時(shí)的視頻傳輸要求。因此不同于前述實(shí)施例，在本實(shí)施例中采用3G網(wǎng)絡(luò)的高速數(shù)據(jù)傳輸功能來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像信息的實(shí)時(shí)傳輸。
[0068]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，圖2所示的機(jī)器人進(jìn)一步包括:溫度傳感器270,用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的溫度值并發(fā)送給控制裝置220;濕度傳感器280,用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的濕度值并發(fā)送給控制裝置220;控制裝置220，用于接收溫度傳感器270發(fā)送的溫度值和濕度傳感器280發(fā)送的濕度值；當(dāng)采集的溫度值高于第一閾值且采集的濕度值低于第二閾值時(shí)，向執(zhí)行裝置230發(fā)送執(zhí)行降溫操作的指令；當(dāng)采集的溫度值高于第三閾值時(shí)，向執(zhí)行裝置230發(fā)送執(zhí)行滅火操作和報(bào)警操作的指令，以及將火情報(bào)警信息發(fā)送給第二通信裝置 240;第二通信裝置240，用于將火情報(bào)警信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備;執(zhí)行裝置240，用于根據(jù)控制裝置220發(fā)送的降溫操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行降溫操作，根據(jù)控制裝置220發(fā)送的滅火操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行滅火操作，以及用于根據(jù)控制裝置220發(fā)送的報(bào)警操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出報(bào)警提示信息。
[0069]在許多工作環(huán)境都存在火災(zāi)隱患，例如礦井、林場(chǎng)等。因此可以根據(jù)工作環(huán)境內(nèi)易燃物的燃點(diǎn)設(shè)定相應(yīng)的閾值，當(dāng)采集到的溫度值過(guò)高、濕度值過(guò)低時(shí)，就容易因?yàn)橐兹嘉锇l(fā)生自燃等原因產(chǎn)生火災(zāi)，為防范該現(xiàn)象，可以對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行降溫，易行的方法為噴水處理，這樣既降低了溫度，也提升了濕度。而如果采集到的溫度超過(guò)了易燃物的燃點(diǎn)，那么很可能已經(jīng)發(fā)生了自燃現(xiàn)象或者火災(zāi)已經(jīng)發(fā)生，此時(shí)需要對(duì)安全人員、工作人員都進(jìn)行報(bào)警提示，并采取滅火操作。優(yōu)選地，機(jī)器人還可以包括前述實(shí)施例中的攝像頭，通過(guò)攝像頭采集圖像信息，向遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備側(cè)的安全人員傳遞現(xiàn)場(chǎng)的火情狀況。
[0070]同樣，在通風(fēng)不暢的環(huán)境中也易引起火情，則在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，圖2 所示的機(jī)器人進(jìn)一步包括:風(fēng)速傳感器290,用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的風(fēng)速值并發(fā)送給控制裝置220;控制裝置220，用于接收風(fēng)速傳感器290發(fā)送的風(fēng)速值；當(dāng)采集的風(fēng)速低于第四閾值時(shí)，將風(fēng)速過(guò)低的提示信息發(fā)送給第二通信裝置240以及向執(zhí)行裝置230發(fā)送風(fēng)速過(guò)低提示操作指令;第二通信裝置240，用于將提示信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備;執(zhí)行裝置230，用于根據(jù)控制裝置220發(fā)送的風(fēng)速過(guò)低提示操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出風(fēng)速過(guò)低提示信息。[0071 ]例如，在煤礦環(huán)境中，常溫條件下，由于煤吸附空氣中的氧氣發(fā)生氧化反應(yīng)就會(huì)放出熱量，若氧化放出的熱量不能及時(shí)地散失掉，熱量就會(huì)累積，溫度就會(huì)升高，當(dāng)煤的溫度達(dá)到著火點(diǎn)時(shí)就會(huì)發(fā)生自燃，因此通風(fēng)不暢很容易引起熱量的累積。因此本實(shí)施例中提供了檢測(cè)到通風(fēng)不暢、風(fēng)速過(guò)低時(shí)的處理。
[0072]具體地，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，工作設(shè)備為對(duì)煤炭進(jìn)行稱重的皮帶秤;控制裝置，進(jìn)一步用于將第一次接收到的溫度值記錄為初始溫度，將第一次接收到的濕度值記錄為初始濕度；當(dāng)接收到的溫度值與初始溫度的差值大于第五閾值且接收到的濕度值與初始濕度的差值大于第六閾值時(shí)，向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行校零操作的指令;執(zhí)行裝置，進(jìn)一步用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的校零操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的皮帶秤進(jìn)行校零操作，和/或定時(shí)對(duì)當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的皮帶秤進(jìn)行校零操作。
[0073]皮帶秤的皮帶在溫度、濕度變化較大時(shí)很容易產(chǎn)生斷裂，而皮帶斷裂如果不及時(shí)處理往往會(huì)造成極大的安全事故。因此在接收到皮帶秤的傳輸設(shè)備發(fā)送的皮帶斷裂的狀態(tài)信息時(shí)，機(jī)器人需要通過(guò)執(zhí)行裝置執(zhí)行停止皮帶秤和相關(guān)傳輸設(shè)備的工作，以免造成煤炭堆積引發(fā)安全事故，同時(shí)可以將狀態(tài)信息中攜帶的皮帶斷裂位置等信息傳遞給安全人員， 便于維護(hù)。另外，在持續(xù)工作的過(guò)程中，工作環(huán)境的濕度和溫度都可能發(fā)生變化，而皮帶秤的零點(diǎn)就會(huì)隨之改變，造成誤差。具體而言，外界環(huán)境的溫度和濕度對(duì)皮帶秤產(chǎn)生的零點(diǎn)誤差為0.2%，但對(duì)于煤礦來(lái)說(shuō)，雖然只有0.2%的誤差也會(huì)造成相當(dāng)大誤差。因此在本實(shí)施例中記錄初始環(huán)境的濕度和溫度，當(dāng)溫濕度變化較大時(shí)由機(jī)器人對(duì)皮帶秤進(jìn)行校零。而且可以根據(jù)需要，在每天收工后或每天開(kāi)工前設(shè)定時(shí)間點(diǎn)由機(jī)器人對(duì)皮帶秤進(jìn)行校零。
[0074]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，圖2所示的機(jī)器人進(jìn)一步包括:物品倉(cāng)2100;第二通信裝置240,用于接收遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的采樣指令，并發(fā)送給控制裝置220;控制裝置 230，用于根據(jù)第二通信裝置240發(fā)送的采樣指令向執(zhí)行裝置230發(fā)送采樣操作指令;執(zhí)行裝置230，用于根據(jù)控制裝置220發(fā)送的采樣操作指令采集目標(biāo)樣本，并將采集到的目標(biāo)樣本放入物品倉(cāng)2100。
[0075]其中，可以根據(jù)采樣的目標(biāo)樣本不同為機(jī)器人的執(zhí)行裝置更換不同的采集器，如煤炭拾取爪、藥材挖取鏟等。
[0076]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，圖2所示的機(jī)器人進(jìn)一步包括:一個(gè)或多個(gè)氣體濃度傳感器2110,分別用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的各類氣體濃度值并發(fā)送給控制裝置220;火情報(bào)警信息為煤炭自燃報(bào)警信息;控制裝置220,進(jìn)一步用于當(dāng)采集的氣體濃度值超過(guò)與該氣體對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，將氣體濃度過(guò)高提示信息和/或煤炭自燃報(bào)警信息發(fā)送給第二通信裝置 240,以及向執(zhí)行裝置230發(fā)送氣體濃度過(guò)高提示操作指令和/或滅火操作的指令;第二通信裝置240，用于將氣體濃度過(guò)高提示信息和/或煤炭自燃報(bào)警信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備;執(zhí)行裝置230,進(jìn)一步用于根據(jù)控制裝置220發(fā)送的氣體濃度過(guò)高提示操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出氣體濃度過(guò)高提示信息。
[0077]例如，在《煤礦安全規(guī)程》中明確規(guī)定了一氧化碳、二氧化碳、二氧化氮等氣體的濃度上限，在很多其他工作環(huán)境中也容易存在諸如此類的有毒有害氣體，在各自的安全規(guī)程中都有詳細(xì)規(guī)定，在此不一一列舉，因此可以根據(jù)實(shí)際需求安裝相應(yīng)的氣體濃度傳感器，在氣體濃度過(guò)高時(shí)向安全人員和工作人員發(fā)出警示。并且，在一氧化碳、二氧化硫、二氧化碳等氣體濃度過(guò)高時(shí)，很可能代表已經(jīng)發(fā)生了煤炭自燃，這時(shí)同樣可以進(jìn)行報(bào)警和滅火操作， 彌補(bǔ)了僅靠溫度傳感器可能不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)火情的缺點(diǎn)。[〇〇78]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，圖2所示的機(jī)器人進(jìn)一步包括:行動(dòng)裝置2120,用于根據(jù)控制裝置220發(fā)送的行動(dòng)操作指令行動(dòng);控制裝置220,用于根據(jù)預(yù)設(shè)路線圖和/或接收到的由第二通信裝置240發(fā)送的行動(dòng)控制指令，向行動(dòng)裝置2120發(fā)送行動(dòng)操作指令;動(dòng)力裝置2130，用于為其他裝置提供動(dòng)力。[〇〇79]其中，行動(dòng)裝置可以根據(jù)機(jī)器人的工作環(huán)境，設(shè)置為履帶或行動(dòng)輪。動(dòng)力裝置可以包括大容量蓄電池，在露天環(huán)境中還可以配備太陽(yáng)能電池板進(jìn)行充電。在惡劣環(huán)境下，可以通過(guò)大扭矩電機(jī)輸出較高的行動(dòng)力。例如，圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的機(jī)器人的示意圖，如圖3所示的該機(jī)器人應(yīng)用于露天煤礦，因此選用了履帶和煤炭采集爪。
[0080]而機(jī)器人在行動(dòng)過(guò)程中的路線也是需要設(shè)定好的，既可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制，也可以按照既定路線圖行動(dòng)。因此在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，上述機(jī)器人還包括:電子羅盤， 用于采集當(dāng)前所處位置的方向信息并發(fā)送給控制裝置;全球定位系統(tǒng)GPS，用于采集當(dāng)前所處位置的經(jīng)煒度信息并發(fā)送給控制裝置;超聲波傳感器和紅外測(cè)距傳感器，用于采集機(jī)器人附近是否存在障礙物和/或坑洼的路況信息;控制裝置，用于根據(jù)采集的方向信息、經(jīng)煒度信息、路況信息以及預(yù)設(shè)路線圖和/或接收到的由第二通信裝置發(fā)送的行動(dòng)控制指令，確定行動(dòng)操作指令。
[0081]例如，預(yù)設(shè)包含經(jīng)煒度信息的路線圖，即確定路線起始位置和終止位置各自的經(jīng)煒度信息，再設(shè)置路途上各點(diǎn)的前進(jìn)方向。但考慮到行動(dòng)路線所處的環(huán)境可能發(fā)生變化，例如露天環(huán)境中，原本不存在障礙物的位置滾動(dòng)來(lái)了一塊石頭，或者由于工作需要挖了一個(gè)坑，這些很可能是在預(yù)設(shè)路線圖時(shí)還未出現(xiàn)的，因此需要在機(jī)器人上安裝超聲波傳感器和紅外測(cè)距傳感器來(lái)探測(cè)路況信息，繞過(guò)坑洼、躲避障礙物。例如，具體地，在行動(dòng)過(guò)程中，使用GY-282-HMC5983電子羅盤控制車身方向以達(dá)到尋線行車的要求，并通過(guò)NE0-6M GPS確定目標(biāo)地點(diǎn)。GPS數(shù)據(jù)由串口發(fā)送給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)解析處理，提取出所需要的經(jīng)度和煒度值。由于目的地經(jīng)煒度已經(jīng)設(shè)定，由目的地經(jīng)煒度和當(dāng)前經(jīng)煒度計(jì)算出行進(jìn)路線偏離正北方向的角度，再將角度值與電子羅盤經(jīng)IIC(Inter-1ntegrated Circuit，集成電路總線)通信返回的偏離正北角度值進(jìn)行對(duì)比，從而判斷出車身行進(jìn)方向。
[0082]綜上所述，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供的機(jī)器人，包括第一通信裝置、控制裝置和執(zhí)行裝置，其中，第一通信裝置用于接收一個(gè)或多個(gè)工作設(shè)備發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/ 或設(shè)備工作數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制裝置；以及用于接收控制裝置發(fā)送的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給相應(yīng)的工作設(shè)備，使得相應(yīng)的工作設(shè)備根據(jù)工作設(shè)備控制指令完成相應(yīng)的操作;控制裝置，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行特定操作的操作指令，和/或，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給第一通信裝置;執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的操作指令執(zhí)行特定操作。該機(jī)器人可以根據(jù)工作設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)對(duì)工作設(shè)備加以調(diào)整， 例如工作設(shè)備過(guò)熱時(shí)對(duì)其進(jìn)行降溫、暫停運(yùn)行等處理，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的智能管控，極大地提升了工作效率并降低了人員成本。
[0083]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人包括:第一通信裝置，用于接收一個(gè)或多個(gè)工作設(shè)備發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工 作數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制裝置；以及用于接收控制裝置發(fā)送的工作設(shè)備控制指令并發(fā)送給相 應(yīng)的工作設(shè)備，使得相應(yīng)的工作設(shè)備根據(jù)工作設(shè)備控制指令完成相應(yīng)的操作；控制裝置，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)向執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行特定 操作的操作指令，和/或，用于根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的工作 設(shè)備控制指令并發(fā)送給第一通信裝置；執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的操作指令執(zhí)行特定操作。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:第二通信裝置； 所述控制裝置，進(jìn)一步用于將第一通信裝置發(fā)送的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)發(fā)送給第二通信裝置；以及進(jìn)一步用于將第二通信裝置發(fā)送的設(shè)備控制指令發(fā)送給第 一通信裝置，根據(jù)第二通信裝置發(fā)送的機(jī)器人控制指令向執(zhí)行裝置發(fā)送相應(yīng)的操作指令； 第二通信裝置，用于將接收到的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息和/或設(shè)備工作數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān) 控設(shè)備；以及用于接收所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的設(shè)備控制控制指令和/或機(jī)器人控制指令 并發(fā)送給控制裝置。3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:溫度傳感器，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的溫度值并發(fā)送給所述控制裝置；濕度傳感器，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的濕度值并發(fā)送給所述控制裝置；所述控制裝置，用于接收所述溫度傳感器發(fā)送的溫度值和所述濕度傳感器發(fā)送的濕度 值；當(dāng)采集的溫度值高于第一閾值且采集的濕度值低于第二閾值時(shí)，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送 執(zhí)行降溫操作的指令；當(dāng)采集的溫度值高于第三閾值時(shí)，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行滅火操 作和報(bào)警操作的指令，以及將火情報(bào)警信息發(fā)送給所述第二通信裝置；所述第二通信裝置，用于將所述火情報(bào)警信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；所述執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的降溫操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行降溫操 作，根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的滅火操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行滅火操作，以及用于根據(jù)所述 控制裝置發(fā)送的報(bào)警操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出報(bào)警提示信息。4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:風(fēng)速傳感器，用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的風(fēng)速值并發(fā)送給所述控制裝置；所述控制裝置，用于接收所述風(fēng)速傳感器發(fā)送的風(fēng)速值；當(dāng)采集的風(fēng)速低于第四閾值 時(shí)，將風(fēng)速過(guò)低的提示信息發(fā)送給所述第二通信裝置以及向所述執(zhí)行裝置發(fā)送風(fēng)速過(guò)低提 示操作指令；所述第二通信裝置，用于將所述提示信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；所述執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的風(fēng)速過(guò)低提示操作指令向當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的 工作人員發(fā)出風(fēng)速過(guò)低提示信息。5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:攝像頭和存儲(chǔ)裝置； 所述攝像頭，用于采集當(dāng)前區(qū)域的圖像信息并發(fā)送給所述控制裝置和存儲(chǔ)裝置；所述存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)所述圖像信息；所述控制裝置，進(jìn)一步用于將所述圖像信息發(fā)送給所述第二通信裝置；所述第二通信裝置，進(jìn)一步用于將所述圖像信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備。6.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述工作設(shè)備為對(duì)煤炭進(jìn)行稱重的皮帶 秤；所述控制裝置，進(jìn)一步用于將第一次接收到的溫度值記錄為初始溫度，將第一次接收 到的濕度值記錄為初始濕度；當(dāng)接收到的溫度值與初始溫度的差值大于第五閾值且接收到 的濕度值與初始濕度的差值大于第六閾值時(shí)，向所述執(zhí)行裝置發(fā)送執(zhí)行校零操作的指令； 所述執(zhí)行裝置，進(jìn)一步用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的校零操作指令對(duì)當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的皮 帶秤進(jìn)行校零操作，和/或定時(shí)對(duì)當(dāng)前區(qū)域內(nèi)的皮帶秤進(jìn)行校零操作。7.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人還包括:物品倉(cāng)；所述第二通信裝置，用于接收所述遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的采樣指令，并發(fā)送給所述控制 裝置；所述控制裝置，用于根據(jù)第二通信裝置發(fā)送的采樣指令向執(zhí)行裝置發(fā)送采樣操作指 令；執(zhí)行裝置，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的采樣操作指令采集目標(biāo)樣本，并將采集到的目標(biāo) 樣本放入所述物品倉(cāng)。8.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:一個(gè)或多個(gè)氣體濃度傳感器，分別用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前區(qū)域的各類氣體濃度值并發(fā)送給 所述控制裝置;所述火情報(bào)警信息為煤炭自燃報(bào)警信息；所述控制裝置，進(jìn)一步用于當(dāng)采集的氣體濃度值超過(guò)與該氣體對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，將氣體 濃度過(guò)高提示信息和/或煤炭自燃報(bào)警信息發(fā)送給所述第二通信裝置，以及向所述執(zhí)行裝 置發(fā)送氣體濃度過(guò)高提示操作指令和/或滅火操作的指令；所述第二通信裝置，用于將所述氣體濃度過(guò)高提示信息和/或煤炭自燃報(bào)警信息發(fā)送 給遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備；所述執(zhí)行裝置，進(jìn)一步用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的氣體濃度過(guò)高提示操作指令向當(dāng) 前區(qū)域內(nèi)的工作人員發(fā)出氣體濃度過(guò)高提示信息。9.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:行動(dòng)裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的行動(dòng)操作指令行動(dòng)；所述控制裝置，用于根據(jù)預(yù)設(shè)路線圖和/或接收到的由第二通信裝置發(fā)送的行動(dòng)控制 指令，向所述行動(dòng)裝置發(fā)送行動(dòng)操作指令；動(dòng)力裝置，用于為其他裝置提供動(dòng)力。10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人進(jìn)一步包括:電子羅盤，用于采集當(dāng)前所處位置的方向信息并發(fā)送給所述控制裝置；全球定位系統(tǒng)GPS，用于采集當(dāng)前所處位置的經(jīng)煒度信息并發(fā)送給所述控制裝置；超聲波傳感器和紅外測(cè)距傳感器，用于采集機(jī)器人附近是否存在障礙物和/或坑洼的 路況信息；所述控制裝置，用于根據(jù)采集的方向信息、經(jīng)煒度信息、路況信息以及預(yù)設(shè)路線圖和/ 或接收到的由第二通信裝置發(fā)送的行動(dòng)控制指令，確定行動(dòng)操作指令。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205581549SQ201620173945
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】翁智, 孫貴賓, 仲兆楠, 付特日格樂(lè), 李曉磊, 薛聰
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古大學(xué)