一種基于arm9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備；所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接；所述的噴藥裝置包括泵、電機、藥箱；所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝1個微型電動機，所述的泵置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與泵相連，完成自動變量的噴藥控制。本實用新型完全實現(xiàn)自動變量的噴藥控制，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
【專利說明】
一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及農(nóng)作物的噴藥控制系統(tǒng)，具體涉及到自動控制技術(shù)、GPRS技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機控制的技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由文獻資料可知:我國的農(nóng)作物的噴藥普遍采用人工手動噴藥的方式進行噴藥，人工添藥、人工加水的方式。這種噴藥方式存在以下問題:
[0003]一、不便于農(nóng)作物的快速噴藥；
[0004]二、不能及時精確地控制噴藥的時間；
[0005]三、用水量計量精度較低；
[0006]四、容易造成藥物的浪費；
[0007]五、管理人勞動強度大。
[0008]因此，采用自動變量的噴藥控制系統(tǒng)進行農(nóng)作物的噴藥，可以克服上述缺陷。
[0009]以往的自動變量的噴藥控制系統(tǒng)存在以下缺點:
[0010](一)、以往的自動變量的噴藥控制系統(tǒng)沒有采用S3C2410的ARM9處理器進行控制，其控制方式效果不佳、不易于實現(xiàn)農(nóng)作物自動變量的噴藥控制；
[0011 ] (二)、以往的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)沒有采用模塊化結(jié)構(gòu)，其組成結(jié)構(gòu)不包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備，其組合結(jié)構(gòu)比較復雜；
[0012](三)、以往的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)沒有采用電源模塊為12V的車載直流電源，電源模塊也不包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，也沒有電源充電器，電源充電器不包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，不能給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；
[0013](四)、以往的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)沒有采用電磁閥、電動閥、噴頭，不能用于農(nóng)作物自動變量的噴藥控制；
[0014](五)、不能完全實現(xiàn)農(nóng)作物自動變量的噴藥控制，不能節(jié)省了人力，生產(chǎn)效率較低，更不能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本實用新型是為了克服上述不足，給出了一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0017]一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的FlashROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。
[0018]所述的S3C2410的ARM9處理器還包括以下結(jié)構(gòu):
[0019](I)、110個通用I/O接口裝置；
[0020](2)、3個1^8主設(shè)備高速1^83.0接口，1個1^8輔助設(shè)備低速速1^82.0接口 ；
[0021](3)、1個看門狗定時器；
[0022](4)、3個異步串行接口；
[0023](5)、15個定時中斷器。
[0024]所述的人機交互式設(shè)備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器。
[0025]進一步地，所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊。
[0026]進一步地，所述的無線鍵盤模塊設(shè)有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜。
[0027]進一步地，所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量。
[0028]進一步地，所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指示燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端。
[0029]進一步地，所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面。
[0030]進一步地，所述的鼠標為無線鼠標，所述的無線鼠標還包括USB型遠紅外線接收裝置。
[0031]進一步地，所述的無線鼠標與4x4的無線鍵盤通用I個USB型遠紅外線接收裝置。
[0032]進一步地，所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(!1)11111^52(\01111]1，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方。
[0033]所述的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭。
[0034]進一步地，所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η。
[0035]進一步地，所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η。
[0036]進一步地，所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑。
[0037]進一步地，所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2。
[0038]進一步地，所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻。
[0039]進一步地，所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。
[0040]進一步地，所述的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器。
[0041]進一步地，所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息。
[0042]進一步地，所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息。
[0043]進一步地，所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息；
[0044]進一步地，所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。
[0045]所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端。
[0046]進一步地，所述的GPRS系統(tǒng)還設(shè)有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設(shè)備。
[0047]進一步地，所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成。
[0048]進一步地，所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成。
[0049]進一步地，所述的用戶設(shè)備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊。
[0050]進一步地，所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊。[005?]進一步地，所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置。
[0052]所述的車載電源裝置包括12V開關(guān)電源供電模塊、穩(wěn)壓器。
[0053]進一步地，所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換。
[0054]進一步地，所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作。
[0055]進一步地，所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0056]本實用新型發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果:
[0057](I)、本發(fā)明采用的模塊化結(jié)構(gòu)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KBRAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12 V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；
[0058](2)、本發(fā)明采用的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制；
[0059](3)、本發(fā)明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的S3C2410的ARM9處理器還包括110個通用I/O接口裝置，3個USB主設(shè)備高速USB3.0接口，I個USB輔助設(shè)備低速速USB2.0接口，I個看門狗定時器，3個異步串行接口，15個定時中斷器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接；
[0060](4)、本發(fā)明采用的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器；
[0061](5)、本發(fā)明采用的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；
[0062](6)、本發(fā)明采用的人機交互式設(shè)備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器;所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊;所述的無線鍵盤模塊設(shè)有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜;所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量;所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端;所述的Shif t鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面;所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方；
[0063 ] (7)、本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭;所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η;所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η;所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑;所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2;所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻；所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大；
[0064](8)、本發(fā)明采用的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器;所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息;所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息;所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息;所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息；
[0065](9)、本發(fā)明采用的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端;所述的GPRS系統(tǒng)還設(shè)有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設(shè)備;所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成;所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成;所述的用戶設(shè)備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊;所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊;所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置;所述的車載電源裝置包括12V開關(guān)電源供電模塊、穩(wěn)壓器;所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換;所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作;所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0066]除了以上這些，本發(fā)明完全實現(xiàn)自動變量的噴藥控制，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0067]本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權(quán)利要求書來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0068]圖1為本實用新型發(fā)明的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖2為本實用新型發(fā)明的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)實現(xiàn)射頻IC卡的節(jié)水灌溉控制過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0070]實施實例I
[0071]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明及其實施方式作進一步詳細描述。
[0072]如圖1所示，一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器；所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。
[0073]又，本發(fā)明采用的模塊化結(jié)構(gòu)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KBRAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12 V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，是本發(fā)明一個顯著特點。
[0074]又，本發(fā)明采用的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0075]所述的S3C2410的ARM9處理器還包括以下結(jié)構(gòu):
[0076](I)、110個通用I/O接口裝置；
[0077](2)、3個1^8主設(shè)備高速1^83.0接口，1個1^8輔助設(shè)備低速速1^82.0接口 ；
[0078](3)、1個看門狗定時器；
[0079](4)、3個異步串行接口；
[0080](5)、15個定時中斷器。
[0081]又，本發(fā)明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的S3C2410的ARM9處理器還包括110個通用I/O接口裝置，3個USB主設(shè)備高速USB3.0接口，I個USB輔助設(shè)備低速速USB2.0接口，I個看門狗定時器，3個異步串行接口，15個定時中斷器；所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0082]又，本發(fā)明采用的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0083]又，本發(fā)明采用的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0084]所述的人機交互式設(shè)備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器。
[0085]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊。
[0086]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的無線鍵盤模塊設(shè)有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜。
[0087]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量。
[0088]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指示燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端。
[0089]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面。
[0090]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方。
[0091]又，本發(fā)明采用的人機交互式設(shè)備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器;所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊;所述的無線鍵盤模塊設(shè)有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜;所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量;所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端;所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面;所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0092]所述的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭。
[0093]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥n0
[0094]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η。
[0095]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑。
[0096]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2。
[0097]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻。
[0098]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。
[0099]又，本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭;所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η;所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η;所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑;所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2;所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻；所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0100]所述的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器。
[0101]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息。
[0102]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息。
[0103]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息。
[0104]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。
[0105]又，本發(fā)明采用的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器；所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息;所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息;所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息;所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0106]所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端。
[0107]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的GPRS系統(tǒng)還設(shè)有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設(shè)備。
[0108]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成。
[0109]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成。
[0110]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的用戶設(shè)備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊；
[0111]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊。
[0112]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置。
[0113]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的車載電源裝置包括12V開關(guān)電源供電模塊、穩(wěn)壓器。
[0114]所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端。
[0115]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換。
[0116]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作。
[0117]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0118]又，本發(fā)明采用的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端;所述的GPRS系統(tǒng)還設(shè)有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設(shè)備;所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成;所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成;所述的用戶設(shè)備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊;所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊;所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置;所述的車載電源裝置包括12V開關(guān)電源供電模塊、穩(wěn)壓器;所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換;所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作;所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息，又是本發(fā)明一個顯著特點。
[0119]實施實例2
[0120]—種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)實現(xiàn)農(nóng)作物自動變量的噴藥控制的過程，如圖2所示，包括一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，開始工作；電源裝置供電；控制器工作;傳感器工作；噴藥裝置工作;GPRS系統(tǒng)工作;執(zhí)行裝置工作;判斷是否完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制;存儲器存儲農(nóng)作物自動變量的噴藥控制信息;完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制等以下幾個步驟:
[0121 ]步驟一:一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，開始工作；
[0122]步驟二:電源裝置供電；
[0123]步驟三:控制器工作；
[0124]步驟四:傳感器工作；
[0125](I)、壓力傳感器工作；
[0126](2)、流量傳感器工作，
[0127](3)、位置傳感器工作；
[0128](4)、速度傳感器工作。
[0129]步驟五:噴藥裝置工作；、
[0130](I)、栗工作；
[0131](2)、電機；
[0132]步驟六:GPRS系統(tǒng)工作；
[0133]步驟七:執(zhí)行裝置工作；
[0134](I)、電磁閥工作；
[0135](2)、電動閥工作；
[0136](3)、噴頭工作。
[0137]步驟八:判斷是否完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制？
[0138]情況一:如果沒有完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制，返回步驟二，供電裝置供電；
[0139]情況二:如果完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制，執(zhí)行步驟八；
[0140]步驟九:存儲器存儲農(nóng)作物自動變量的噴藥控制信息；
[0141]步驟十:完成農(nóng)作物自動變量的噴藥控制。
[0142]本發(fā)明顯著的特點:
[0143]1)、本發(fā)明采用的模塊化結(jié)構(gòu)，包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KBRAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器;所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12 V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。
[0144]2)、本發(fā)明采用的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。
[0145]3)、本發(fā)明采用的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的S3C2410的ARM9處理器還包括110個通用I/O接口裝置，3個USB主設(shè)備高速USB3.0接口，I個USB輔助設(shè)備低速速USB2.0接口，I個看門狗定時器，3個異步串行接口，15個定時中斷器；所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接。
[0146]4)、本發(fā)明采用的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器。
[0147]5)、本發(fā)明采用的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電。
[0148]6)、本發(fā)明采用的人機交互式設(shè)備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器;所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊;所述的無線鍵盤模塊設(shè)有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜;所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量;所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端;所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面;所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在噴藥控制系統(tǒng)的正前方。
[0149]7 )、本發(fā)明采用的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭;所述的電磁閥包括電磁閥
1、電磁閥2、……、電磁閥η;所述的噴頭包括噴頭1、噴頭2、……、噴頭η;所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑;所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2;所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻；所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。
[0150]8)、本發(fā)明采用的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器；所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息;所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息;所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息;所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。
[0151]9)、本發(fā)明采用的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端;所述的GPRS系統(tǒng)還設(shè)有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設(shè)備;所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成;所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成;所述的用戶設(shè)備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊;所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊;所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置;所述的車載電源裝置包括12V開關(guān)電源供電模塊、穩(wěn)壓器;所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換;所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作;所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
[0152]除了以上這些，本發(fā)明完全實現(xiàn)自動變量的噴藥控制，提高了生產(chǎn)效率，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0153]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術(shù)方案，均在本發(fā)明要求保護范圍。本發(fā)明的是實施例的許多特征和優(yōu)點根據(jù)該詳細描述是清楚的，因此所附權(quán)利要求旨在覆蓋這些是實施例的落入其真實精神和范圍內(nèi)的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實施例限于所例示和描述的精確結(jié)構(gòu)和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內(nèi)的所有合適修改和等同物。
[0154]本發(fā)明未詳細說明部分為本領(lǐng)域工程技術(shù)人員公知的技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種基于A RM 9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制器、傳感器、電源裝置、存儲器、噴藥裝置、GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備;所述的控制器包括三星公司的S3C2410的ARM9處理器、控制器的面板、16KB的高速緩沖寄存器，所述的S3C2410的ARM9處理器內(nèi)置在控制器的面板中，所述的S3C2410的ARM9處理器還內(nèi)置8KB可反復擦寫的Flash ROM存儲器、512KB RAM存儲器;所述的控制器，左端分別與傳感器、電源裝置、存儲器相接，下端與噴藥裝置相接，右端與GPRS系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、人機交互式設(shè)備相接;所述的存儲器包括SDRAM存儲器、CF卡存儲器，所述的存儲器還包括NAND FLASH存儲器、USB存儲器；所述的電源裝置包括電源模塊、電源充電器，所述的電源模塊為12V的車載直流電源，所述的電源模塊還包括電壓轉(zhuǎn)換電路、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述的電源充電器包括適配器、電源適配器數(shù)據(jù)線，用于給一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)持續(xù)供電；所述的噴藥裝置包括栗、電機、藥箱;所述的藥箱為一輪式的藥箱，藥箱底部安裝4個輪子，藥箱里內(nèi)置過濾網(wǎng)、噴管、液面指示計、藥箱下端的底部還安裝I個微型電動機，所述的栗置于井水中，用于抽取噴藥的井水，所述的電機與栗相連，完成自動變量的噴藥控制。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的人機交互式設(shè)備包括鍵盤、鼠標、觸摸屏、顯示器； (1)、所述的鍵盤為4x4的無線鍵盤，所述的4x4的無線鍵盤包括USB型遠紅外線接收裝置、電源裝置、無線鍵盤模塊； 所述的無線鍵盤模塊設(shè)有數(shù)字鍵、功能鍵、小數(shù)點鍵、Shift鍵、鍵盤膜； 所述的數(shù)字鍵為O?9共10鍵分布在無線鍵盤模塊的正中央，用于輸出登錄密碼、調(diào)整作業(yè)地塊、調(diào)整噴藥量； 所述的功能鍵包括確定鍵、返回鍵、取消鍵、開機鍵、鍵盤指不燈鍵，所述的功能鍵分布在無線鍵盤模塊最右端； 所述的Shift鍵與數(shù)字鍵配合進入不同的操作界面； (2)、所述的鼠標為無線鼠標，所述的無線鼠標還包括USB型遠紅外線接收裝置； 所述的無線鼠標與4x4的無線鍵盤通用I個USB型遠紅外線接收裝置； (3)、所述的顯示器為三星公司的320x240型的TFTLTV350QVLCD顯示器，其顯示面積70.8(H)mm x52(V)mm，安裝在一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)的正前方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的執(zhí)行裝置包括電磁閥、電動閥、噴頭； (1)、所述的電磁閥包括電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η； (2)、所述的嗔頭包括嗔頭1、嗔頭2、......、嗔頭η ； 所述的電磁閥1、電磁閥2、……、電磁閥η分別與噴頭1、噴頭2、……、噴頭η相連接，完成農(nóng)藥自動噴灑； (3)、所述的電動閥包括電動閥1、電動閥2; 所述的電動閥I作為限流閥，穩(wěn)定壓力、保證藥物噴射均勻； 所述的電動閥2作為調(diào)壓閥，保證噴射管道壓力不會太大。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的傳感器包括壓力傳感器、流量傳感器、位置傳感器、速度傳感器； (I )、所述的壓力傳感器安裝在電磁閥的左端，用于采集噴頭壓力的數(shù)據(jù)信息； (2)、所述的流量傳感器安裝在電磁閥的右端，用于采集噴頭噴藥的數(shù)據(jù)信息； (3)、所述的位置傳感器安裝在噴藥裝置的下端，用于采集噴藥裝置移動的位置數(shù)據(jù)信息; (4)、所述的速度傳感器安裝在藥箱里，用于采集噴頭的速度數(shù)據(jù)信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM9的農(nóng)作物自動變量的噴藥控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述的GPRS系統(tǒng)包括GIS系統(tǒng)、智能終端； 所述的GPRS系統(tǒng)還設(shè)有導航衛(wèi)星、地面站組、用戶設(shè)備； 所述的導航衛(wèi)星由21顆工作衛(wèi)星、3顆在軌道運行的備用衛(wèi)星、導航儀組成； 所述的地面站組由I個主地面基站、3個地面監(jiān)測站組成； 所述的用戶設(shè)備包括衛(wèi)星接收基站、通訊模塊； 所述的通訊模塊包括RS232通訊模塊、RS482通訊模塊、GPRS通訊模塊； 所述的衛(wèi)星接收基站包括AgGPS衛(wèi)星接收器、無線電數(shù)接收機、車載電源裝置、通訊接口裝置； 所述的車載電源裝置包括12V開關(guān)電源供電模塊、穩(wěn)壓器； (1)、所述的GIS系統(tǒng)包括GIS控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫，所述的GIS控制系統(tǒng)與所述的GIS數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)的交換； 所述的GIS系統(tǒng)，用于傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)，并對傳遞噴藥裝置的位置、行進速度、壓力傳感器的數(shù)據(jù)、流量傳感器的數(shù)據(jù)進行處理，輸出控制信息，控制執(zhí)行裝置的動作； (2)、所述的智能終端包括智能手機客戶端、IPAD，所述的智能手機客戶端、IPAD能夠接收GPRS信息。
【文檔編號】A01M7/00GK205540135SQ201620290413
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月10日
【發(fā)明人】張萬軍
【申請人】張萬軍