一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)，其特征在于：包括孵育系統(tǒng)、卡盒系統(tǒng)、離心系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、條碼掃描模組系統(tǒng)、識別檢測系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、PLC控制器、PC機(jī)、工業(yè)相機(jī)；其中：所述孵育系統(tǒng)、卡盒系統(tǒng)、離心系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)、條碼掃描模組系統(tǒng)、識別檢測系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)分別與PLC控制器連接，PLC控制器通過RS23通訊與PC機(jī)連接，PC機(jī)與工業(yè)相機(jī)連接。此微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)工作效率高，減少了單次的檢測時間，自動化水平大大提高，打破國外的技術(shù)封鎖和壟斷，具有一定的實用性。
【專利說明】
一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及微柱凝膠檢測卡技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療條件以及公眾健康意識的不斷提高，到醫(yī)院就診的人數(shù)逐年增加，血型檢測作為醫(yī)院最常見的檢測之一，數(shù)量也大量增加。傳統(tǒng)的血型分析完全依賴手動操作來實現(xiàn)，具有效率低、準(zhǔn)確性差、可靠性差等劣勢，難以滿足醫(yī)院工作量的增加。而微柱凝膠法是目前國際衛(wèi)生組織推薦的最先進(jìn)的血型檢測技術(shù)，微柱凝膠檢測儀將實現(xiàn)微柱凝膠法的自動化檢測，可以有效地提高血型分析的速度和準(zhǔn)確率，減少人力資源浪費。但是，微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)大多被國外廠家所壟斷，高昂的成本阻礙了這一先進(jìn)技術(shù)在國內(nèi)的普及。因此，微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)的研制對國內(nèi)的醫(yī)療輸血領(lǐng)域具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]實用新型的目的是為了解決上述存在的問題，特提供了一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型提供了一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)，其特征在于:包括孵育系統(tǒng)1、卡盒系統(tǒng)2、離心系統(tǒng)3、抓取系統(tǒng)4、條碼掃描模組系統(tǒng)5、識別檢測系統(tǒng)6、運動控制系統(tǒng)7、PLC控制器8、PC機(jī)9、工業(yè)相機(jī)10;其中:所述孵育系統(tǒng)1、卡盒系統(tǒng)2、離心系統(tǒng)3、抓取系統(tǒng)4、條碼掃描模組系統(tǒng)5、識別檢測系統(tǒng)6、運動控制系統(tǒng)7分別與PLC控制器8連接，PLC控制器8通過RS23通訊與PC機(jī)9連接，PC機(jī)9與工業(yè)相機(jī)10連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)10通過USB 口與PC機(jī)9連接，所述工業(yè)相機(jī)10為維視MV-3000UC系列CMOS工業(yè)相機(jī)，其分辨率為2048 X 1536。
[0006]進(jìn)一步的，所述運動控制系統(tǒng)7包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)及電磁鐵，所述伺服電機(jī)為松下MHMD042G1型號電機(jī)。
[0007]本實用新型所述微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)工作效率高，減少了單次的檢測時間，自動化水平大大提高，打破國外的技術(shù)封鎖和壟斷，具有一定的實用性。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]—種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)，其特征在于:包括孵育系統(tǒng)1、卡盒系統(tǒng)2、離心系統(tǒng)3、抓取系統(tǒng)4、條碼掃描模組系統(tǒng)5、識別檢測系統(tǒng)6、運動控制系統(tǒng)7、PLC控制器8、PC機(jī)9、工業(yè)相機(jī)10;其中:所述孵育系統(tǒng)1、卡盒系統(tǒng)2、離心系統(tǒng)3、抓取系統(tǒng)4、條碼掃描模組系統(tǒng)
5、識別檢測系統(tǒng)6、運動控制系統(tǒng)7分別與PLC控制器8連接，PLC控制器8通過RS23通訊與PC機(jī)9連接，工業(yè)相機(jī)10通過USB 口與PC機(jī)9連接，所述工業(yè)相機(jī)10為維視MV-3000UC系列CMOS工業(yè)相機(jī)，其分辨率為2048 X 1536。
[0010]孵育系統(tǒng)I負(fù)責(zé)對需要孵育的卡片進(jìn)行定溫定時的孵育;卡盒系統(tǒng)2的主要工作是樣本孵育和微柱凝膠卡的輸送，平移裝置的初始位置位于孵育裝置中，可對需要孵育的卡片進(jìn)行定溫定時的孵育；對不需要育或孵育完成的卡片，平移裝置可將其運送到適于抓取和放回的位置，待判讀完成卡片放回后再將卡盒送回到初始位置;離心系統(tǒng)3負(fù)責(zé)將微柱凝膠卡依次放入離心盤中進(jìn)行離心處理;抓取系統(tǒng)4負(fù)責(zé)抓取卡盒中的微柱凝膠卡，將其提升到合適高度經(jīng)條碼掃描后，橫移到拍照位置進(jìn)行離心前拍照，然后將卡片放入離心盤吊籃中；待離心工作完成后再將卡片取出拍照后放回卡盒;條碼掃描模組系統(tǒng)5負(fù)責(zé)對試劑卡上一維條碼信息的讀取，將信息傳遞給，并由傳送到上位機(jī)進(jìn)行信息內(nèi)容識別處理;識別檢測系統(tǒng)6負(fù)責(zé)將讀取卡片條碼信息并將信息輸送至機(jī)，對離心前后的試劑卡進(jìn)行拍照并將圖像信息上傳到機(jī)進(jìn)行結(jié)果判讀檢測;運動控制系統(tǒng)7根據(jù)所需完成運動的要求，以控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)及電磁鐵等元件協(xié)調(diào)工作的方式使之完成裝夾、離心、判讀及放回過程的自動化，其中:伺服電機(jī)為松下MHMD042GI型伺服電機(jī)。
[0011 ] PLC控制器8負(fù)責(zé)微柱凝膠檢測一體機(jī)整個動作流程的控制和各個動作執(zhí)行的控制。由的各個脈沖輸出通道分別控制三個步進(jìn)電機(jī)和一個伺服電機(jī)，來實現(xiàn)對平移、升降、橫移和離心四個動作的精確控制。通過的開關(guān)量輸出控制電磁鐵的通斷以實現(xiàn)抓手的抓緊和松開。同樣通過的開關(guān)量輸出控制溫控器的開關(guān)來決定孵育器是否工作。一體機(jī)所用的傳感器主要是光電傳感器和溫度傳感器，七個光電傳感器對各個運動機(jī)構(gòu)起到回原點校準(zhǔn)、到位提醒和限位保護(hù)的作用，溫度傳感器起到孵育溫度檢測與反饋的作用。
[0012]PC機(jī)9主要負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的實現(xiàn)、條碼掃描信息的處理、拍照控制、照片的識別處理以及檢測結(jié)果的分析和存儲。操作人員可以通過上位機(jī)軟件操作界面對試驗進(jìn)行操作，同時了解試驗進(jìn)度。
[0013]PC機(jī)9和PLC控制器8之間通過RS232通訊數(shù)據(jù)線相連，應(yīng)用的通訊協(xié)議為自己定義的自由口通訊協(xié)議。上位機(jī)把命令和數(shù)據(jù)信息等信號發(fā)送給下位機(jī)，由下位機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的動作；同時，上位機(jī)也讀取下位機(jī)所反饋的各類狀態(tài)信息等信號，并經(jīng)過處理后呈現(xiàn)到操作界面反饋給操作人員。操作者保存這批試劑卡的檢測結(jié)果，同時生成一份完整的檢測報告，以滿足出現(xiàn)醫(yī)患糾紛等情況時的查詢需求。將提高我國微柱凝膠檢測技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化程度，降低對操作人員的技能要求，同時提高了檢測效率和準(zhǔn)確性。
[0014]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)，其特征在于:包括孵育系統(tǒng)(1)、卡盒系統(tǒng)(2)、離心系統(tǒng)(3 )、抓取系統(tǒng)(4 )、條碼掃描模組系統(tǒng)(5 )、識別檢測系統(tǒng)(6 )、運動控制系統(tǒng)(7 )、PLC控制器(8)、PC機(jī)(9)、工業(yè)相機(jī)(10);其中:所述孵育系統(tǒng)(1)、卡盒系統(tǒng)(2)、離心系統(tǒng)(3)、抓取系統(tǒng)(4)、條碼掃描模組系統(tǒng)(5)、識別檢測系統(tǒng)(6)、運動控制系統(tǒng)(7)分別與PLC控制器(8)連接，PLC控制器(8)通過RS23通訊與PC機(jī)(9)連接，PC機(jī)(9)與工業(yè)相機(jī)(10)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)(10)通過USB 口與PC機(jī)(9)連接，所述工業(yè)相機(jī)(10)為維視MV-3000UC系列CMOS工業(yè)相機(jī)，其分辨率為2048X1536。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述微柱凝膠檢測儀控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運動控制系統(tǒng)(7)包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)及電磁鐵，所述伺服電機(jī)為松下MHMD042G1型號電機(jī)。
【文檔編號】G05B19/04GK205540067SQ201620324389
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】黃泉善
【申請人】黃泉善