一種偵察機(jī)器人裝置的制造方法
【專利摘要】一種偵察機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人主體（6）和控制箱（7），機(jī)器人主體（6）兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶（1），內(nèi)部設(shè)置有電池和無(wú)線接收控制裝置，大容量電池與無(wú)線接收控制裝置連接，無(wú)線接收控制裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)履帶（1）連接；機(jī)器人主體（6）中部設(shè)置有氣體傳感器裝置（4），后部設(shè)置有報(bào)警燈（5），前部設(shè)置有攝像頭（2），報(bào)警燈（5）、氣體傳感器裝置（4）、攝像頭（2）分別與無(wú)線接收控制裝置連接；控制箱（7）中還包括控制面板，控制面板中包含顯示器和控制按鈕，顯示器和控制按鈕與控制箱（7）的處理器連接，控制箱（7）的處理器將接收到的氣體數(shù)據(jù)和圖像信息發(fā)送至顯示器。
【專利說(shuō)明】
一種偵察機(jī)器人裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種偵察機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對(duì)高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時(shí)，消防隊(duì)員通常手持滅火水槍或移動(dòng)水炮接消防水帶進(jìn)行滅火，若不了解現(xiàn)場(chǎng)情況貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，不僅不能完成任務(wù)，還會(huì)徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊(duì)已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)，如前一段時(shí)間發(fā)生的天津大火，消防員不了解現(xiàn)場(chǎng)的易燃物種類和化學(xué)特性，貿(mào)然使用水炮滅火，結(jié)果造成更大的火災(zāi)和人身傷害。新消防法出臺(tái)后，搶險(xiǎn)救援已成為公安消防部隊(duì)的法定任務(wù)，面對(duì)新時(shí)期面臨的新情況新任務(wù)，也為了更好地解決前述難題，偵查機(jī)器人裝置的配備顯得日益重要。機(jī)器人自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長(zhǎng)足進(jìn)步，社會(huì)各行各業(yè)皆可見(jiàn)其身影。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了 “彩虹5號(hào)”機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。偵察機(jī)器人在空間探索、危險(xiǎn)環(huán)境探查和取樣、戰(zhàn)場(chǎng)偵察、城市救災(zāi)、排爆、反恐防化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用需求，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。授權(quán)公告號(hào)為CN101763117B的中國(guó)專利公開(kāi)了一種偵察機(jī)器人，包括:圖像處理跟蹤系統(tǒng)、具有無(wú)線模擬搖桿鼠標(biāo)功能的控制箱系統(tǒng)、底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng);所述圖像處理跟蹤系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的半自主跟蹤和手動(dòng)跟蹤，采集所跟蹤的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像，對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，并在圖像處理中通過(guò)電子穩(wěn)像的算法，克服機(jī)器人在行進(jìn)中對(duì)圖像造成的晃動(dòng);所述具有無(wú)線模擬搖桿鼠標(biāo)功能的控制箱系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)界面中的鼠標(biāo)光標(biāo)的基本功能，輔助圖像處理跟蹤系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè);所述底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，用于接收所述具有無(wú)線模擬搖桿鼠標(biāo)功能的控制箱系統(tǒng)或所述圖像處理跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤命令，根據(jù)所述目標(biāo)跟蹤命令運(yùn)動(dòng)來(lái)跟蹤目標(biāo)。實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，該偵查機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)的復(fù)雜樓道和路況，操作不靈活，無(wú)法滿足城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)火災(zāi)的復(fù)雜狀況的需要，而且該偵查機(jī)器人無(wú)線檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)氣體樣本、受困人員分布等多種復(fù)雜情形，適應(yīng)性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種偵察機(jī)器人裝置。
[0004]本實(shí)用新型的一種偵察機(jī)器人裝置采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種偵察機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人主體6和控制箱7，機(jī)器人主體6兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶I，機(jī)器人主體6內(nèi)部設(shè)置有大容量電池和無(wú)線接收控制裝置，大容量電池與無(wú)線接收控制裝置連接，無(wú)線接收控制裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)履帶(I)連接并可控制驅(qū)動(dòng)履帶(I)進(jìn)行前進(jìn)、后退和旋轉(zhuǎn)操作;機(jī)器人主體6中部設(shè)置有豎直桿，豎直桿頂部設(shè)置有可采集現(xiàn)場(chǎng)多種有害氣體的樣本并進(jìn)行濃度分析的氣體傳感器裝置4，機(jī)器人主體6后部設(shè)置有報(bào)警燈5，前部設(shè)置有可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像的攝像頭2，報(bào)警燈5、氣體傳感器裝置4、攝像頭2分別與無(wú)線接收控制裝置連接;無(wú)線接收控制裝置中處理器與機(jī)器人主體6前部設(shè)置的天線3連接，無(wú)線接收控制裝置通過(guò)天線3與控制箱7無(wú)線信號(hào)連接，處理器通過(guò)天線3將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳遞至控制箱7的處理器中；控制箱7中還包括控制面板，控制面板中包含顯示器和控制按鈕，顯示器和控制按鈕與控制箱7的處理器連接，控制箱7的處理器將接收到的氣體數(shù)據(jù)和圖像信息發(fā)送至顯示器。
[0006]進(jìn)一步地，機(jī)器人主體6前部安裝有火焰?zhèn)鞲衅骱腿梭w紅外傳感器，火焰?zhèn)鞲衅鳌⑷梭w紅外傳感器與無(wú)線接收控制裝置連接。
[0007]本實(shí)用新型帶來(lái)的有益效果是:該偵察機(jī)器人裝置通過(guò)無(wú)線控制機(jī)器人進(jìn)行行走前進(jìn)，控制靈活，可以避免人員到最前端進(jìn)行實(shí)地偵查，降低人員傷亡，在偵查完成后，只需充電，即可重新進(jìn)入下一場(chǎng)偵查任務(wù)中去，而且同時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)圖像、氣體成分以及受困人員分布等多種詳細(xì)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，用途廣泛，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0008]【附圖說(shuō)明】:
[0009]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0010]圖1-本實(shí)用新型的一種偵察機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種偵察機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人主體6和控制箱7，機(jī)器人主體6兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶I，機(jī)器人主體6內(nèi)部設(shè)置有大容量電池和無(wú)線接收控制裝置(圖中未示出)，大容量電池與無(wú)線接收控制裝置連接，無(wú)線接收控制裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)履帶I連接從而實(shí)現(xiàn)偵查機(jī)器人的前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)圈。機(jī)器人主體6中部設(shè)置有豎直桿，豎直桿頂部設(shè)置有氣體傳感器裝置4，氣體傳感器裝置4可采集現(xiàn)場(chǎng)多種有害氣體的樣本并進(jìn)行濃度分析，為現(xiàn)場(chǎng)狀況偵查提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，為消防和救援提供統(tǒng)籌依據(jù)。機(jī)器人主體6后部設(shè)置有報(bào)警燈5，前部設(shè)置有攝像頭2，攝像頭2可采集現(xiàn)場(chǎng)的圖形，報(bào)警燈5、氣體傳感器裝置4、攝像頭2分別與無(wú)線接收控制裝置連接，從而將現(xiàn)場(chǎng)氣體含量和濃度、以及現(xiàn)場(chǎng)圖像實(shí)時(shí)傳遞至無(wú)線接收控制裝置中的處理器中，同時(shí)報(bào)警燈5進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)警示。無(wú)線接收控制裝置中處理器與機(jī)器人主體6前部設(shè)置的天線3連接，無(wú)線接收控制裝置通過(guò)天線3與控制箱7無(wú)線信號(hào)連接，處理器通過(guò)天線3將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳遞至控制箱7的處理器中；控制箱7中還包括控制面板(圖中未示出)，控制面板中包含顯示器和控制按鈕，控制箱7的處理器接收到的氣體數(shù)據(jù)和圖像信息發(fā)送至顯示器，顯示器顯示出現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息和圖像信息后，操作人員通過(guò)控制按鈕控制機(jī)器人主體6的移動(dòng)，偵查現(xiàn)場(chǎng)狀況。
[0014]實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，機(jī)器人主體6內(nèi)部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由大容量電池產(chǎn)生動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶I進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，無(wú)線接收控制裝置通過(guò)天線3接收控制箱7發(fā)出的信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭2、警報(bào)燈5、氣體傳感器裝置4進(jìn)行動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)偵查機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)圈，操作人員通過(guò)顯示器顯示出的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息和圖像信息，可以及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行偵查操作。
[0015]進(jìn)一步地，機(jī)器人主體6前部安裝有火焰?zhèn)鞲衅骱腿梭w紅外傳感器，火焰?zhèn)鞲衅鳌⑷梭w紅外傳感器與無(wú)線接收控制裝置連接，可便于操作人員更準(zhǔn)確的了解災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)狀況。
[0016]本實(shí)用新型的一種偵察機(jī)器人裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0017]1.無(wú)生命損傷性。偵查機(jī)器人作為一種無(wú)生命載體，在面臨高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境時(shí)，在人力所不及之處可充分發(fā)揮其作用，大大減少消防人員傷亡。
[0018]2.可重復(fù)使用性。偵查機(jī)器人作為一種特殊武器裝備，在細(xì)心維護(hù)保養(yǎng)的同時(shí)，可反復(fù)多次使用，發(fā)揮其效能。
[0019]3.人工智能性。無(wú)線搖控行走，環(huán)境中氣體含量的檢測(cè)，受困人員分布情形，現(xiàn)場(chǎng)圖像實(shí)時(shí)顯示，聲光報(bào)警，圖像回傳。可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，搖控者判斷實(shí)際危險(xiǎn)情況來(lái)源，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋、人員調(diào)度和救援等工作。最大搖控距離達(dá)到300米。裝載攝像頭可將現(xiàn)場(chǎng)情況通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給后方系統(tǒng)處理。
[0020]4.偵察功能。通過(guò)偵察機(jī)器人前方傳回氣體含量與圖像，現(xiàn)場(chǎng)指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，作出正確判斷，發(fā)出遙控指令，指揮消防機(jī)器人前進(jìn)后退。
[0021]應(yīng)該理解，盡管參考其示例性的實(shí)施方案，已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體地顯示和描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離由權(quán)利要求書(shū)所定義的本實(shí)用新型的精神和范圍的條件下，可以在其中進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)的變化，可以進(jìn)行各種實(shí)施方案的任意組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種偵察機(jī)器人裝置，其特征在于:包括機(jī)器人主體(6)和控制箱(7)，機(jī)器人主體(6)兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶(1)，機(jī)器人主體(6)內(nèi)部設(shè)置有大容量電池和無(wú)線接收控制裝置，大容量電池與無(wú)線接收控制裝置連接，無(wú)線接收控制裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)履帶(I)連接并可控制驅(qū)動(dòng)履帶(I)進(jìn)行前進(jìn)、后退和旋轉(zhuǎn)操作;機(jī)器人主體(6)中部設(shè)置有豎直桿，豎直桿頂部設(shè)置有可采集現(xiàn)場(chǎng)多種有害氣體的樣本并進(jìn)行濃度分析的氣體傳感器裝置(4)，機(jī)器人主體(6)后部設(shè)置有報(bào)警燈(5)，前部設(shè)置有可實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)圖像的攝像頭(2)，報(bào)警燈(5)、氣體傳感器裝置(4)、攝像頭(2)分別與無(wú)線接收控制裝置連接;無(wú)線接收控制裝置中處理器與機(jī)器人主體(6)前部設(shè)置的天線(3)連接，無(wú)線接收控制裝置通過(guò)天線(3)與控制箱(7)無(wú)線信號(hào)連接，處理器通過(guò)天線(3)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳遞至控制箱(7)的處理器中；控制箱(7)中還包括控制面板，控制面板中包含顯示器和控制按鈕，顯示器和控制按鈕與控制箱(7)的處理器連接，控制箱(7)的處理器將接收到的氣體數(shù)據(jù)和圖像信息發(fā)送至顯示器。2.如權(quán)利要求1所述的一種偵察機(jī)器人裝置，其特征在于:機(jī)器人主體(6)前部安裝有火焰?zhèn)鞲衅骱腿梭w紅外傳感器，火焰?zhèn)鞲衅鳌⑷梭w紅外傳感器與無(wú)線接收控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205450770SQ201521099025
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】楊曉燕, 劉輝
【申請(qǐng)人】北京凌天世紀(jì)控股股份有限公司