一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是世界第一果蔬生產(chǎn)國(guó)，但長(zhǎng)期以來(lái)我國(guó)果蔬產(chǎn)業(yè)重視育種、采前栽培、病蟲(chóng)害的防治等，卻忽視了采后的運(yùn)輸和貯藏工作，導(dǎo)致果蔬在流通過(guò)程中損失嚴(yán)重，甚至出現(xiàn)地區(qū)性大宗果蔬產(chǎn)品滯銷、價(jià)格大幅下滑等問(wèn)題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年腐爛的果蔬約有8000萬(wàn)噸，總值近750億人民幣。果蔬腐爛損耗率居高不下，其中水果達(dá)30%，蔬菜達(dá)40%-50%，而發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)產(chǎn)品損失率一般都控制到5%以下，其中美國(guó)在蔬菜加工、運(yùn)輸環(huán)節(jié)的損耗率最低約為1%-2%。據(jù)統(tǒng)計(jì)，如我國(guó)果蔬損耗降低3%-5%，全國(guó)每年可減少水果損耗200萬(wàn)噸、蔬菜損耗1000多萬(wàn)噸?？梢?jiàn)，降低果蔬在物流中的損耗將為社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益。
[0003]20世紀(jì)60年代開(kāi)始，我國(guó)的冷鏈物流開(kāi)始逐步興起，主要的冷鏈物流對(duì)象是肉、禽和水產(chǎn)品類。為保證市場(chǎng)供應(yīng)，調(diào)節(jié)淡旺季與全國(guó)計(jì)劃調(diào)運(yùn)，國(guó)內(nèi)主要產(chǎn)地與大城市興建大型冷庫(kù)，并由鐵路冷藏車(chē)和水運(yùn)冷藏船相連。在我國(guó)先進(jìn)的全程冷藏控溫運(yùn)行管理系統(tǒng)還處在建立中，各個(gè)環(huán)節(jié)上的信息阻塞使易腐制品運(yùn)輸途中經(jīng)常發(fā)生無(wú)謂延誤，增加了易腐品腐敗的風(fēng)險(xiǎn)。目前，我國(guó)果蔬運(yùn)輸保鮮的自動(dòng)化、信息化程度低。存在物流設(shè)施、設(shè)備和技術(shù)落后，專用運(yùn)輸車(chē)量少，低溫庫(kù)、冷藏庫(kù)短缺，標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展緩慢，物流信息體系不健全，信息不暢通，流通環(huán)節(jié)多、效率低，流通交易方式單一，物流過(guò)程增值能力差等諸多問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述【背景技術(shù)】提出的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，在整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)冷鏈車(chē)內(nèi)的溫濕度、位置進(jìn)行監(jiān)控，提高果蔬保鮮物流運(yùn)輸?shù)目煽啃?、安全性以及科學(xué)管理水平。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0006]—種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，包括主控制器以及分別與之連接的定位模塊、RFID讀寫(xiě)器、移動(dòng)通信模塊、無(wú)線通信模塊、顯示模塊，還包括設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)車(chē)廂內(nèi)不同位置的數(shù)個(gè)溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)；每個(gè)子節(jié)點(diǎn)包括子控制器以及分別與之連接的溫濕度傳感器、溫濕度調(diào)節(jié)器和無(wú)線通信子模塊，各子節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信子模塊與前述無(wú)線通信模塊建立無(wú)線連接，所述各子節(jié)點(diǎn)的溫濕度傳感器采集溫濕度信號(hào)并通過(guò)無(wú)線連接將溫濕度信號(hào)傳送給主控制器，主控制器根據(jù)接收到的溫濕度信號(hào)生成控制信號(hào)并回傳給相應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)，從而控制溫濕度調(diào)節(jié)器工作;運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的貨物分裝在包裝箱內(nèi)，每個(gè)包裝箱的表面均貼有存儲(chǔ)有該包裝箱內(nèi)貨物信息的RFID標(biāo)簽，所述RFID讀寫(xiě)器讀取各包裝箱上RFID標(biāo)簽內(nèi)的貨物信息并傳送給主控制器，所述定位模塊采集運(yùn)輸車(chē)的位置信息并傳送給主控制器，主控制器將接收到的貨物信息和位置信息通過(guò)移動(dòng)通信模塊上傳給監(jiān)控端，監(jiān)控端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的指令信息，并將該指令信息發(fā)送給主控制器，主控制器將指令信息顯示在顯示模塊上。
[0007]其中，所述RFID標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的貨物信息包括貨物編號(hào)、始發(fā)地、目的地和裝卸時(shí)間。
[0008]其中，所述定位模塊包括分別與主控制器連接的GPS定位模塊和捷聯(lián)慣性定位模塊。
[0009]其中，冷鏈運(yùn)輸車(chē)通過(guò)鐵軌運(yùn)輸時(shí)，在鐵軌的不同位置貼有RFID標(biāo)簽，各RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)了自身位置信息，當(dāng)運(yùn)輸車(chē)經(jīng)過(guò)某RFID標(biāo)簽時(shí)，所述RFID讀寫(xiě)器讀取該RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的位置信息并傳送給主控制器，校正捷聯(lián)慣性定位模塊采集的位置信息。
[0010]其中，所述溫濕度傳感器采用DHTll芯片。
[0011]其中，所述無(wú)線通信模塊和各無(wú)線通信子模塊均采用CRM2400芯片。
[0012]其中，所述移動(dòng)通信模塊采用GSM芯片。
[0013]其中，所述顯示模塊采用液晶顯示器。
[0014]其中，所述主控制器和各子控制器均采用嵌入式單片機(jī)。
[0015]其中，所述嵌入式單片機(jī)的型號(hào)為MEGA16。
[0016]采用上述技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果:
[0017](I)本實(shí)用新型通過(guò)在冷鏈運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的不同位置處安裝溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)內(nèi)的溫濕度，并通過(guò)控制溫濕度調(diào)節(jié)器來(lái)維持車(chē)內(nèi)保持在一個(gè)規(guī)定的恒溫恒濕的環(huán)境，提升保險(xiǎn)效果；
[0018](2)本實(shí)用新型融合了多種定位技術(shù)，包括GPS定位技術(shù)、捷聯(lián)慣性定位技術(shù)和RFID定位技術(shù)，多種定位技術(shù)的配合使用，能夠互相校正，提高了定位精度，提升了運(yùn)輸車(chē)的安全性；
[0019](3)本實(shí)用新型通過(guò)RFID技術(shù)，能夠讀取各種貨物的相應(yīng)信息并上傳至監(jiān)控端，監(jiān)控端根據(jù)貨物信息和當(dāng)前運(yùn)輸車(chē)狀態(tài)，對(duì)運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行科學(xué)調(diào)度，使運(yùn)輸更加高效、可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成框圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型中溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1所示本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成框圖，包括主控制器以及分別與之連接的定位模塊、RFID讀寫(xiě)器、移動(dòng)通信模塊、無(wú)線通信模塊、顯示模塊，還包括設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)車(chē)廂內(nèi)不同位置的數(shù)個(gè)溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)。如圖2所示溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的組成框圖，包括子控制器以及分別與之連接的溫濕度傳感器、溫濕度調(diào)節(jié)器和無(wú)線通信子模塊，各子節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信子模塊與前述無(wú)線通信模塊建立無(wú)線連接。運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的貨物分裝在包裝箱內(nèi)，每個(gè)包裝箱的表面均貼有存儲(chǔ)有該包裝箱內(nèi)貨物信息的RFID標(biāo)簽，而RFID讀寫(xiě)器可以讀取各包裝箱上RFID標(biāo)簽內(nèi)的貨物信息。主控制器通過(guò)移動(dòng)通信模塊與監(jiān)控端之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和指令傳輸。
[0024]在本實(shí)施例中，RFID標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)的貨物信息包括貨物編號(hào)、始發(fā)地、目的地和裝卸時(shí)間。
[0025]在本實(shí)施例中，定位模塊包括分別與主控制器連接的GPS定位模塊和捷聯(lián)慣性定位模塊。在衛(wèi)星信號(hào)較好時(shí)，采用GPS定位;在進(jìn)入隧道或者樹(shù)林的時(shí)候，無(wú)線電信號(hào)受到遮擋，此時(shí)則采用捷聯(lián)慣性定位。當(dāng)冷鏈運(yùn)輸車(chē)通過(guò)鐵軌運(yùn)輸時(shí)，在鐵軌的不同位置貼有RFID標(biāo)簽，各RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)了自身位置信息，當(dāng)運(yùn)輸車(chē)經(jīng)過(guò)某RFID標(biāo)簽時(shí)，所述RFID讀寫(xiě)器讀取該RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的位置信息并傳送給主控制器，校正捷聯(lián)慣性定位模塊采集的位置信息。
[0026]在本實(shí)施例中，溫濕度傳感器采用DHTll芯片。無(wú)線通信子模塊和無(wú)線通信模塊均采用CRM2400芯片。動(dòng)通信模塊采用GSM芯片。顯示模塊采用液晶顯示器。主控制器和各子控制器均采用MEGA16單片機(jī)。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理:
[0028]各溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)的溫濕度傳感器采集溫濕度信號(hào)并通過(guò)無(wú)線連接將溫濕度信號(hào)傳送給主控制器，主控制器預(yù)先設(shè)定了溫度、濕度的范圍，當(dāng)采集到的溫濕度數(shù)據(jù)不在該范圍時(shí)，主控制器生成控制信號(hào)并回傳給相應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)，從而控制溫濕度調(diào)節(jié)器開(kāi)始工作，將該位置的溫度、濕度調(diào)整會(huì)預(yù)定的范圍內(nèi)。
[0029]RFID讀寫(xiě)器讀取各包裝箱上RFID標(biāo)簽內(nèi)的貨物信息并傳送給主控制器，定位模塊采集運(yùn)輸車(chē)的位置信息并傳送給主控制器，主控制器將接收到的貨物信息和位置信息通過(guò)移動(dòng)通信模塊上傳給監(jiān)控端，監(jiān)控端根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的指令信息。例如，監(jiān)控端根據(jù)獲取的貨物信息和位置信息而規(guī)劃出一條最優(yōu)的運(yùn)輸路線，監(jiān)控端將該運(yùn)輸路線發(fā)送給主控制器，主控制器將該運(yùn)輸路線顯示在顯示模塊上，供車(chē)上工作人員使用。
[0030]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制器以及分別與之連接的定位模塊、RFID讀寫(xiě)器、移動(dòng)通信模塊、無(wú)線通信模塊、顯示模塊，還包括設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)車(chē)廂內(nèi)不同位置的數(shù)個(gè)溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn);每個(gè)子節(jié)點(diǎn)包括子控制器以及分別與之連接的溫濕度傳感器、溫濕度調(diào)節(jié)器和無(wú)線通信子模塊，各子節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信子模塊與前述無(wú)線通信模塊建立無(wú)線連接，所述各子節(jié)點(diǎn)的溫濕度傳感器采集溫濕度信號(hào)并通過(guò)無(wú)線連接將溫濕度信號(hào)傳送給主控制器，主控制器根據(jù)接收到的溫濕度信號(hào)生成控制信號(hào)并回傳給相應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)，從而控制溫濕度調(diào)節(jié)器工作;運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的貨物分裝在包裝箱內(nèi)，每個(gè)包裝箱的表面均貼有存儲(chǔ)有該包裝箱內(nèi)貨物信息的RFID標(biāo)簽，所述RFID讀寫(xiě)器讀取各包裝箱上RFID標(biāo)簽內(nèi)的貨物信息并傳送給主控制器，所述定位模塊采集運(yùn)輸車(chē)的位置信息并傳送給主控制器，主控制器將接收到的貨物信息和位置信息通過(guò)移動(dòng)通信模塊上傳給監(jiān)控端，并通過(guò)移動(dòng)通信模塊接收監(jiān)控端下達(dá)的指令信息，主控制器將指令信息顯示在顯示模塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:所述定位模塊包括分別與主控制器連接的GPS定位模塊和捷聯(lián)慣性定位模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:冷鏈運(yùn)輸車(chē)通過(guò)鐵軌運(yùn)輸時(shí)，在鐵軌的不同位置貼有RFID標(biāo)簽，各RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)了自身位置信息，當(dāng)運(yùn)輸車(chē)經(jīng)過(guò)某RFID標(biāo)簽時(shí)，所述RFID讀寫(xiě)器讀取該RFID標(biāo)簽存儲(chǔ)的位置信息并傳送給主控制器，校正捷聯(lián)慣性定位模塊采集的位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:所述溫濕度傳感器采用DHTl I芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線通信模塊和各無(wú)線通信子模塊均采用CRM2400芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)通信模塊采用GSM芯片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示模塊采用液晶顯示器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器和各子控制器均采用嵌入式單片機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，其特征在于:所述嵌入式單片機(jī)的型號(hào)為MEGA16。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種冷鏈運(yùn)輸車(chē)的溫濕度監(jiān)控及定位系統(tǒng)，包括主控制器以及分別與之連接的定位模塊、RFID讀寫(xiě)器、移動(dòng)通信模塊、無(wú)線通信模塊、顯示模塊，還包括設(shè)置在運(yùn)輸車(chē)車(chē)廂內(nèi)不同位置的數(shù)個(gè)溫濕度監(jiān)控子節(jié)點(diǎn)。每個(gè)子節(jié)點(diǎn)包括子控制器以及分別與之連接的溫濕度傳感器、溫濕度調(diào)節(jié)器和無(wú)線通信子模塊。運(yùn)輸車(chē)內(nèi)的貨物分裝在包裝箱內(nèi)，每個(gè)包裝箱的表面均貼有RFID標(biāo)簽，RFID讀寫(xiě)器讀取各包裝箱上RFID標(biāo)簽內(nèi)的貨物信息，主控制器將貨物信息和位置信息通過(guò)移動(dòng)通信模塊上傳給監(jiān)控端并接收監(jiān)控端下達(dá)的指令信息。本實(shí)用新型提高了果蔬保鮮物流運(yùn)輸?shù)目煽啃?、安全性以及科學(xué)管理水平。
【IPC分類】G05D27/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205193642
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520967667
【發(fā)明人】王其, 盧曉東, 顧培培, 蔣平, 李嚴(yán), 程致遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】南京信息工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日