基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)據(jù)采集技術領域，具體涉及一種基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在煤礦井下作業(yè)時，安全的作業(yè)環(huán)境是井下作業(yè)最重要的前提。而井下環(huán)境較為復雜多樣，巷道多，地形崎嶇，積水坑較多，而且巷道內堆放的金屬雜物也較多。當煤礦井下工作面發(fā)生一定災害時，如煤自燃、沖擊地壓等，井下局部區(qū)域會成為危險區(qū)域，操作人員難以到達或者禁止到達該區(qū)域進行相關數(shù)據(jù)的采集。因此，這些危險區(qū)域的現(xiàn)場信息，如一氧化碳、二氧化碳以及甲烷等氣體的濃度以及風速等井下常規(guī)數(shù)據(jù)難以獲取，從而影響井下處理工作的及時進行，延誤處理時機。但是為了及時準確掌握相關數(shù)據(jù)進行相關處理工作，保障井下安全生產(chǎn)，這些危險區(qū)域的數(shù)據(jù)必不可缺。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中井下危險區(qū)域的相關數(shù)據(jù)難以獲取的問題。
[0004]本實用新型實施例提供一種基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括飛行器和與所述飛行器相適配的遙控器，所述飛行器上具有主控模塊，所述遙控器上具有信息處理模塊，所述飛行器上設有一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、甲烷傳感器和氧氣傳感器，以及風速儀和紅外溫度計，所述一氧化碳傳感器、所述二氧化碳傳感器、所述甲烷傳感器、所述氧氣傳感器、所述風速儀和所述紅外溫度計分別與所述主控模塊連接。
[0005]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述飛行器的前端設有距離傳感器，所述距離傳感器與所述主控模塊連接。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述飛行器的底部前端設有微型攝像儀，所述微型攝像儀與所述主控模塊連接。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述飛行器的底部還設有照明燈，所述飛行器的尾部也設有至少一個照明燈，所述照明燈均通過光敏開關控制。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述遙控器上設有顯示屏以及用于截取所述顯示屏上顯示畫面的截屏按鈕，所述顯示屏和所述截屏按鈕分別與所述信息處理模塊連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方式，所述遙控器上設有儲存卡以及與所述儲存卡相連接的USB接口，所述儲存卡位于所述信息處理模塊上。
[0010]本實用新型提供的基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，在飛行器上搭載一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器等多種傳感器，以及風速儀、紅外溫度計等多種儀器，同時對與飛行器相適配的遙控器進行適應性改進，可以在操作人員難以到達的井下危險區(qū)域及時、準確地采集相關數(shù)據(jù)，從而確保井下相關處理工作的順利進行，保障井下安全生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的飛行器的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例提供的基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的飛行器的另一結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例提供的基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的遙控器的結構示意圖。
[0015]其中，1、機架，2、起落架，3、馬達，4、螺旋槳，5、平衡桿，6、軸承架，7、尾翼螺旋槳，
8、主控模塊，9、距離傳感器，10、照明燈，11、微型攝像儀，12、一氧化碳傳感器，13、二氧化碳傳感器，14、甲烷傳感器，15、氧氣傳感器，16、風速儀，17、紅外溫度計，18、開關，19、發(fā)射天線，20、控制桿，21、微調儀，22、顯示燈，23、顯示屏，24、截屏按鈕，25、USB接口，26、數(shù)據(jù)顯示區(qū)域。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0017]本實用新型實施例公開了一種基于飛行器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飛行器和與飛行器相適配的遙控器，其中飛行器上具有主控模塊以及與主控模塊相連接的接收機，遙控器上具有信息處理模塊以及與信息處理模塊相連接的發(fā)射機，飛行器與遙控器通過該接收機和該發(fā)射機實現(xiàn)遠程無線通信連接。操作人員通過遙控器對飛行器進行操作，采用無線通信可保證井下特殊環(huán)境下的飛行器本質安全。
[0018]上述飛行器是整個系統(tǒng)的載體，本實用新型實施例對飛行器的具體結構不做要求，采用現(xiàn)有技術中通常使用的飛行器的結構即可。參照圖1和圖2所示，該飛行器包括機架I，機架I下方設有起落架2，機架I上方設有由馬達3驅動的螺旋槳4及平衡桿5，機架I后方通過軸承架6連接有尾翼螺旋槳7，機架I內設有接收機以及包括電源在內的主控模塊8，該電源為飛行器上的其他部件供電。需要理解的是，為了方便說明飛行器的內部結構，在圖1和圖2中示出了飛行器的內部結構。
[0019]另外，機架I前端設有距離傳感器9，當飛行器在井下巷道或其他狹窄空間內飛行時，距離傳感器9可實時測出飛行器距離前方障礙物的距離，可有效保證飛行器在有限空間內安全飛行，還可以使飛行器近距離采集井下危險區(qū)域的相關數(shù)據(jù)。該距離傳感器9與主控模塊8連接，將測得的距離數(shù)據(jù)實時傳輸至主控模塊。主控模塊8內預先設置了飛行器與遙控器之間的遙控極限距離，飛行器與遙控器之間的距離處于該極限距離范圍內時為安全距離，當飛行器與遙控器之間的距離達到該極限距離時，在主控模塊8的控制下，該飛行器不再繼續(xù)向前飛行，從而保證遙控器可以繼續(xù)對飛行器進行控制。
[0020]機架I的底部設有照明燈10，該照明燈10可以為飛行器飛行時經(jīng)過的區(qū)域提供光照，便于相關信息的采集。同時，機架I后方的軸承架6上也設有多個照明燈10，使得飛行器的輪廓能夠在黑暗的環(huán)境中顯現(xiàn)出來，便于操作人員隨時掌握飛行器的飛行軌跡。這些照明燈10均通過光敏開關控制，在光照不足時可自動開啟。
[0021]機架I的底部前端還設有微型攝像儀11，該微型攝像儀11也與主控模塊8連接，并將采集到的飛行器經(jīng)過區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)實時傳輸至主控模塊8。在上述照明燈10的照明范圍內，成像效果良好，該圖像數(shù)據(jù)為操作人員提供井下危險區(qū)域的可視畫面。
[0022]機架I內還設有一氧化碳傳感器12、二氧化碳傳感器13、甲烷傳感器14和氧氣傳感器15，這四種傳感器分別采集井下危險區(qū)域的一氧化碳、二氧化碳、甲烷及氧氣的濃度數(shù)據(jù)。機架I的左右兩側分別設有風速儀16和紅外溫度計17，該風速儀16采集井下危險區(qū)域的風流速度數(shù)據(jù)，該紅外溫度計17采集井下危險區(qū)域內物體的溫度數(shù)據(jù)。這四種傳感器以及風速儀16、紅外溫度計17分別與主控模塊8連接，并將采集到的上述數(shù)據(jù)實時傳輸至主控模塊8 0