一種采用氫燃料電池的無人飛機的制作方法
【專利說明】一種采用氫燃料電池的無人飛機
[0001]本申請是分案申請，原申請的申請?zhí)?201520205749X，申請日:2015-4_7，實用新型名稱:一種采用氫燃料電池的無人飛機。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實用新型涉及無人飛機領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]無人飛機的自動導(dǎo)航控制有兩種實現(xiàn)途徑，一是INS (慣性導(dǎo)航系統(tǒng))，另一種是采用統(tǒng)GPS(全球衛(wèi)星定位系);但是飛機在飛行過程中，導(dǎo)航萬一出現(xiàn)問題，飛機容易丟失，造成不必要的損失，為了避免由于導(dǎo)航故障造成飛機丟失的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種采用氫燃料電池的無人飛機，以解決由于導(dǎo)航故障造成飛機丟失的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種采用氫燃料電池的無人飛機，包括:與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計、陀螺儀，所述加速度計、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲巡航地圖的存儲模塊相連；所述無人飛機的機身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0006]進一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過存儲模塊進行存儲，和/或通過空中無線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站。
[0007]進一步，所述空中無線收發(fā)模塊包括:WiFi模塊和CDMA模塊，且所述WiFi模塊和CDMA模塊分別與處理器模塊相連。
[0008]所述無人飛機的機翼上設(shè)有薄膜太陽能電池，用于向所述無人飛機的動力系統(tǒng)、所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)供電。
[0009]本實用新型的有益效果是，本實用新型的無人飛機，其通過兩組組合導(dǎo)航系統(tǒng)能有效避免由于導(dǎo)航故障造成飛機丟失，并且各組組合導(dǎo)航系統(tǒng)分別包括了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，并實現(xiàn)了將兩種導(dǎo)航的優(yōu)點融為一體，改進了導(dǎo)航精度，結(jié)合機載地圖，實現(xiàn)了自主巡航功能；本實用新型還通過觸摸屏可以設(shè)定巡航路線及查看相應(yīng)數(shù)據(jù)，給使用帶來便利。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的無人飛機的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1所示，本實用新型的一種具有冗余導(dǎo)航功能的采用氫燃料電池的無人飛機，包括:采用氫燃料電池的動力系統(tǒng)，與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計、陀螺儀，所述加速度計、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連；所述處理器模塊還與存儲巡航地圖的存儲模塊相連；所述無人飛機的機身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及所述處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
[0014]具體的，本無人飛機不僅克服了 INS容易產(chǎn)生偏移誤差，且誤差無限變大的缺陷，也克服了 GPS輸出速率慢，以及由于氣候，位置等原因造成的間歇性信號丟失的缺陷，將兩者的優(yōu)點進行了融合，保證了無人飛機自主巡航；并且通過兩組組合導(dǎo)航系統(tǒng)，避免了由于導(dǎo)航故障造成飛機丟失的現(xiàn)象，還可以通過觸摸屏和存儲巡航地圖的存儲模塊對無人機直接設(shè)定飛行路線。
[0015]進一步，所述處理器模塊還與圖像采集裝置相連，且適于將圖像數(shù)據(jù)通過存儲模塊進行存儲，和/或通過空中無線收發(fā)模塊發(fā)送至地面控制站，以實現(xiàn)無人飛機對地面數(shù)據(jù)的采集功能。
[0016]進一步，所述空中無線收發(fā)模塊包括:與處理器模塊相連的2G模塊(或3G、或4G模塊)、WiFi模塊和CDMA模塊。所述處理器模塊例如但不限于采用S3C2440嵌入式芯片。
[0017]在無人飛機的機翼上設(shè)有薄膜太陽能電池，用于向所述無人飛機的動力系統(tǒng)、所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)供電。
[0018]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種采用氫燃料電池的無人飛機，其特征在于，包括: 與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，所述組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)， 所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括:加速度計、陀螺儀，所述加速度計、陀螺儀分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，所述兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連； 所述GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連； 所述處理器模塊還與存儲巡航地圖的存儲模塊相連； 所述處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種采用氫燃料電池的無人飛機，包括：與處理器模塊相連的兩組結(jié)構(gòu)相同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，組合導(dǎo)航系統(tǒng)包括：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括：加速度計、陀螺儀，其分別與相應(yīng)的調(diào)理電路相連，且各調(diào)理電路的輸出端通過兩路模擬開關(guān)、AD模塊與處理器模塊相連，兩路模擬開關(guān)的控制端與處理器模塊的控制輸出端相連；GPS定位系統(tǒng)包括，GPS接收模塊，該GPS接收模塊通過串口與處理器模塊相連；處理器模塊還與存儲巡航地圖的存儲模塊相連；機身上還設(shè)有觸摸屏，該觸摸屏與處理器模塊相連，以輸入控制指令；以及處理器模塊還與空中無線收發(fā)模塊相連，且通過空中無線收發(fā)模塊與地面控制站相連。
【IPC分類】G05D1/00
【公開號】CN205049970
【申請?zhí)枴緾N201520390486
【發(fā)明人】李路, 許博, 陳云峰, 陳瀚陽, 鄒宜穎
【申請人】李路, 許博, 陳云峰, 陳瀚陽, 鄒宜穎
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年4月7日