飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無線遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的普通飛行器一般都沒有設(shè)置高度測量裝置，因此，在利用搖桿來遙控飛行器時(shí)，只能由用戶憑感覺手動(dòng)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，如通過搖桿控制飛行器俯沖來調(diào)整飛行高度等，不僅操作復(fù)雜，且很難準(zhǔn)確的達(dá)到用戶的遙控精度，遙控的難度較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種飛行器，旨在簡單、精確地對飛行器進(jìn)行遙控。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種飛行器，所述飛行器包括:第一無線通訊模塊、高度測量模塊和控制模塊，所述第一無線通訊模塊、高度測量模塊均與所述控制模塊電連接；
[0005]所述第一無線通訊模塊與移動(dòng)終端的第二無線通訊模塊無線連接，用于接收所述移動(dòng)終端通過所述第二無線通訊模塊發(fā)送的遙控指令，并將所述遙控指令發(fā)送至所述控制豐吳塊；
[0006]所述高度測量模塊，用于測量獲取所述飛行器當(dāng)前飛行高度參數(shù)；
[0007]所述控制模塊根據(jù)所述遙控指令及所述高度測量模塊測量獲取的所述飛行器當(dāng)前飛行高度參數(shù)控制所述飛行器的工作狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選地，所述高度測量模塊為超聲波高度測量裝置或氣壓高度測量裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊為WiFi模塊、藍(lán)牙模塊或GPRS模塊。
[0010]優(yōu)選地，所述飛行器還包括:與所述控制模塊連接，用于檢測所述飛行器的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的陀螺儀。
[0011]優(yōu)選地，所述飛行器還包括:與所述控制模塊連接，用于控制所述飛行器的飛行速度的馬達(dá)模塊。
[0012]優(yōu)選地，所述飛行器還包括:與所述控制模塊連接的攝像模塊、紅外模塊、定位模塊。
[0013]本實(shí)用新型提出的一種飛行器，利用飛行器的第一無線通訊模塊與移動(dòng)終端建立連接，以接收用戶在移動(dòng)終端輸入的遙控指令，并由飛行器的控制模塊對遙控指令進(jìn)行解析，并根據(jù)飛行器的高度測量模塊獲取的當(dāng)前飛行高度參數(shù)對所述飛行器的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對所述飛行器的遙控。由于用戶僅需在移動(dòng)終端輸入遙控指令，操作十分簡單，而且由于飛行器內(nèi)設(shè)置了高度測量模塊，能隨時(shí)獲取飛行器當(dāng)前飛行高度參數(shù)，使得控制模塊對所述飛行器的工作狀態(tài)的控制更加準(zhǔn)確，極大地提升了飛行器的遙控精確度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型飛行器一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型飛行器另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0018]本實(shí)用新型提供一種飛行器。
[0019]參照圖1，圖1為本實(shí)用新型飛行器一實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0020]在一實(shí)施例中，該飛行器包括:第一無線通訊模塊1、高度測量模塊2和控制模塊3，第一無線通訊模塊1、高度測量模塊2均與控制模塊3電連接；
[0021]第一無線通訊模塊I與移動(dòng)終端的第二無線通訊模塊4無線連接，用于接收所述移動(dòng)終端通過第二無線通訊模塊4發(fā)送的遙控指令，并將所述遙控指令發(fā)送至控制模塊3 ;
[0022]高度測量模塊2，用于測量獲取所述飛行器當(dāng)前飛行高度參數(shù)；
[0023]控制模塊3根據(jù)所述遙控指令及高度測量模塊2測量獲取的所述飛行器當(dāng)前飛行高度參數(shù)控制所述飛行器的工作狀態(tài)。
[0024]本實(shí)施例中利用飛行器的第一無線通訊模塊I與移動(dòng)終端建立連接，以接收用戶在移動(dòng)終端輸入的遙控指令，并由飛行器的控制模塊3對遙控指令進(jìn)行解析，并根據(jù)飛行器的高度測量模塊2獲取的當(dāng)前飛行高度參數(shù)對所述飛行器的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對所述飛行器的遙控。由于用戶僅需在移動(dòng)終端輸入遙控指令，操作十分簡單，而且由于飛行器內(nèi)設(shè)置了高度測量模塊2，能隨時(shí)獲取飛行器當(dāng)前飛行高度參數(shù)，使得控制模塊3對所述飛行器的工作狀態(tài)的控制更加準(zhǔn)確，極大地提升了飛行器的遙控精確度。
[0025]進(jìn)一步地，高度測量模塊2為超聲波高度測量裝置或氣壓高度測量裝置，當(dāng)然，也可以是其他可以測量飛行高度的高度測量裝置。
[0026]進(jìn)一步地，第一無線通訊模塊1、第二無線通訊模塊4可以是WiFi模塊、藍(lán)牙模塊或GPRS模塊。本實(shí)施例中，飛行器與移動(dòng)終端之間通過無線連接的第一無線通訊模塊I與第二無線通訊模塊4來進(jìn)行信息交互，第一無線通訊模塊1、第二無線通訊模塊4之間可通過WiF1、藍(lán)牙、GPRS或其他無線連接技術(shù)來建立無線連接，基于建立的無線連接進(jìn)行信息交互。
[0027]參照圖2，圖2為本實(shí)用新型飛行器另一實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0028]在另一實(shí)施例中，該飛行器還包括:與控制模塊3連接，用于檢測所述飛行器的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的陀螺儀5。陀螺儀5在飛行器飛行過程中實(shí)時(shí)采集飛行器的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，并上報(bào)至控制模塊3，以供控制模塊3根據(jù)采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度對飛行器的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。
[0029]進(jìn)一步地，所述飛行器還包括:與控制模塊3連接，用于控制所述飛行器的飛行速度的馬達(dá)模塊6。當(dāng)控制模塊3需要控制所述飛行器加速時(shí)，發(fā)送加速指令至馬達(dá)模塊6，馬達(dá)模塊6即可根據(jù)該加速指令增強(qiáng)馬力，以提升所述飛行器的速度。
[0030]進(jìn)一步地，所述飛行器還包括:與控制模塊3連接的攝像模塊7、紅外模塊8、定位模塊9。攝像模塊7用于在所述飛行器飛行過程中根據(jù)控制模塊3發(fā)送的拍攝指令進(jìn)行拍攝；紅外模塊8用于在所述飛行器飛行過程中根據(jù)控制模塊3發(fā)送的紅外發(fā)射指令向設(shè)定方向發(fā)射紅外線；定位模塊9用于在所述飛行器飛行過程中對飛行器的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。
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